ES2247241T3 - Sistema y contenedor para transportar paquetes flexibles. - Google Patents

Abstract

Un sistema para procesar paquetes flexibles (3) incluyendo una pluralidad de estaciones de trabajo y un transportador (10) que mueve los paquetes (3) sobre un recorrido por las estaciones de trabajo, estando cada uno de los paquetes (3) alojado en un contenedor sustancialmente rígido (1) mientras es transportado, caracterizado porque dichos contenedores rígidos (1) están colocados de forma completamente libre, es decir, sin restricciones sobre el transportador (10), estando cada contenedor rígido en contacto con uno o dos contenedores rígidos (1) adyacentes por el recorrido completo, de forma que la distancia entre los centros de contenedores rígidos consecutivos (1) varía sólo según los tamaños de los contenedores en sí mismos.

Description

Sistema y contenedor para transportar paquetes flexibles.

La presente invención se refiere a un sistema para transportar paquetes flexibles, para la transferencia de los mismos a diversas estaciones de trabajo, por ejemplo para el llenado, la preparación al vacío, el sellado, etc., de una línea de empaquetado, hasta que se obtiene el paquete final.

Para transportar los paquetes se utilizan transportadores lineales de cadena, en los que los paquetes abiertos y vacíos, o ya llenos con el producto, se sujetan a la cadena por medio de sujeciones especiales con distancias fijadas entre los centros.

Esto implica límites considerables en el funcionamiento de la máquina. De hecho, no es posible ir más allá de cierto tamaño máximo de paquete, que viene impuesto precisamente por la distancia fijada entre los centros de dos paquetes consecutivos. Por otra parte, de nuevo dependiendo de la distancia fijada entre los centros de los paquetes, para paquetes muy pequeños hay un límite para la tasa de rendimiento de la máquina, ya que cada paquete debe seguir un recorrido más largo para pasar de una estación a otra.

Otros tipos conocidos de equipamiento para transportar paquetes flexibles son los transportadores con plataforma giratoria o transportadores continuos, en los que los paquetes se sujetan a la plataforma giratoria y siguen un recorrido circular en lugar de uno lineal.

Dado que la distancia entre los centros de los paquetes está también fijada en este caso, se encuentran exactamente las mismas desventajas que las presentadas por los transportadores lineales descritos anteriormente.

También existen transportadores continuos para contenedores sustancialmente rígidos, como botellas, termos, latas y similares, los cuales permiten conseguir altas tasas de empaquetado, pero dichos transportadores no serían útiles o no podrían funcionar en ningún caso a dichas altas tasas, con paquetes de un tipo flexible que necesitan parar en ciertas estaciones como por ejemplo la estación de sellado.

Finalmente, se conoce un dispositivo para descargar paquetes flexibles de un sistema de transporte que incluye contenedores rígidos movidos por medio de un transportador y que comprende un medio de sujeción para los contenedores, por ejemplo del documento EP A 1035024.

Dado que en dicho sistema de transporte se provee una distancia entre los paquetes adyacentes, se encuentran exactamente las mismas desventajas que aquellas presentadas por los transportadores anteriormente descritos.

El objeto de la invención es eliminar los problemas ilustrados arriba presentados por los transportadores según la técnica anterior.

En particular, un objeto de la invención es proveer un sistema de transporte para paquetes flexibles que apenas tienen restricciones en relación con el tamaño máximo de los paquetes que puede manejar.

Otro objeto de la invención es proveer dicho sistema para transferir paquetes flexibles para permitir trabajar a altas tasas de rendimiento en el caso de paquetes de muy reducidas dimensiones.

Los objetos anteriormente mencionados se consiguen, según la invención, por las características de la reivindicación 1 independiente anexa.

En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones preferentes de la invención.

Básicamente, según la invención, un contenedor sustancialmente rígido se usa para transportar paquetes flexibles y está diseñado para recibir los paquetes flexibles en su interior.

Convenientemente, dichos contenedores son independientes del medio de transporte y se transfieren de una estación a otra dispuestos uno al lado del otro, reposando, por ejemplo, sobre una cinta transportadora.

Es evidente que de esta forma, variando las dimensiones de los contenedores, es posible transportar paquetes flexibles de cualquier tamaño.

Con este objeto, las diversas estaciones de trabajo, por ejemplo la estación para el sellado de la solapa superior de los paquetes, están clasificadas según el tamaño de tal manera que pueden recibir al menos un paquete del máximo tamaño posible. De esta forma, en el caso de paquetes de dimensiones reducidas es posible procesar varios paquetes a la vez.

El contenedor rígido empleado en el sistema de transporte según la invención para recibir los paquetes flexibles puede no tener una parte inferior, o tener una parte inferior que pueda abrirse como si fuera una trampilla, para permitir al paquete finalizado pasar a través de ella.

Otras características adicionales de la invención surgirán más claramente de la descripción detallada subsiguiente que se refiere a un ejemplo puramente no limitador de dicha realización, ilustrado en los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 es una vista en planta desde arriba de un contenedor diseñado para recibir un paquete flexible y transportarlo sobre un sistema de transporte según la invención;

la figura 2 es una vista lateral tomada en la dirección de la flecha A de la figura 1;

la figura 3 es una sección mediana tomada según el plano III-III de la figura 1;

la figura 4 es una elevación que muestra una pluralidad de contenedores dispuestos al lado unos de otros, avanzando sobre una cinta transportadora mediante una simple fricción;

las figuras 5 y 6 son elevaciones, similares a la de la figura 4, que muestran paquetes de dos tamaños diferentes y por lo tanto con diferentes distancias entre los centros, en la estación de llenado;

las figuras 7 y 8 son elevaciones que muestran los mismos paquetes que los de las figuras 5 y 6 respectivamente, en la etapa de sellado, usando un sellador múltiple;

la figura 9 es una vista en planta de una posible línea de empaquetado, por ejemplo una que está continuamente funcionando, con un sistema para transportar paquetes flexibles según la invención, que emplea los contenedores ilustrados en las figuras anteriores.

En referencia a las figuras mencionadas y de momento en particular para las figuras 1, 2 y 3, la referencia número 1 designa un contenedor que puede usarse en el sistema para transportar paquetes flexibles según la invención.

El contenedor 1 es sustancialmente rígido y puede estar hecho de metal, plástico o algún otro material. Tiene una forma de caja, que en la realización ilustrada es sustancialmente paralelepípeda con una sección transversal rectangular y tiene en la práctica sólo un reborde 2 que se extiende a lo largo del perímetro del contenedor, que de esta forma no tiene pared superior ni inferior.

Las figuras 1 a 3 también son ilustraciones esquemáticas de un paquete flexible 3 alojado en el contenedor 1, que normalmente se transporta sobre una superficie plana sin restricciones, como se describirá con más detalle más adelante y como aparece esquemáticamente, por ejemplo, en la figura 4.

El contenedor 1, como se muestra en las figuras 1 a 3, está diseñado sin parte inferior para que el paquete 3, cuando esté acabado, pueda descargarse del transportador dejándolo caer a través de una abertura provista en la superficie para transportar los contenedores.

Es evidente, sin embargo, que el contenedor 1 no está limitado a la realización ilustrada, sino que puede estar provisto de una pared inferior que puede estar abierta, por ejemplo, con una bisagra, como una trampilla, cuando el paquete 3 tiene que descargarse a través de una apertura en la superficie de
transporte.

Como se puede ver en las figuras 1 a 3, el reborde 2 del contenedor 1 está previsto como continuo y tiene un borde superior 4 y un borde inferior 5 del mismo grosor, que corresponden al grosor de dos pequeñas paredes verticales centrales 6 dispuestas de forma opuesta la una a la otra, provistas sobre el reborde 2, mientras que la parte restante del reborde 2 tiene un grosor menor, constituyendo un amplio corte sesgado o una eliminación de material 7, que constituye un aligeramiento de la estructura del contenedor. Además, cuando varios contenedores 1 están dispuestos uno junto a otro, por ejemplo sobre una cinta transportadora 10, como se muestra en la figura 4, las pequeñas paredes 6 de los contenedores adyacentes se disponen a sí mismos en contacto unos con otros, mientras los dichos cortes sesgados 7 determinan cavidades 7' entre contenedores adyacentes que posiblemente pueden servir para la inserción de una unidad de bloqueo diseñada para inmovilizar temporalmente los contenedores que van corriente arriba mientras que los que van corriente abajo avanzan por el
transportador.

En las figuras adjuntas, el reborde 2 del contenedor 1 se muestra hecho de material compacto, pero es evidente que también puede estar hecho apropiadamente con hendiduras.

La elevación de la figura 4 es muy esquemática e ilustra una pluralidad (tres) de contenedores 1 que avanzan libremente, sólo por fricción, sobre la cinta transportadora 10. Dado que los contenedores 1 están en contacto recíproco uno con otro, los que van hacia arriba empujan a los que van hacia abajo en caso de dificultad de avance de los últimos a causa, por ejemplo, del deslizamiento.

Es evidente que se proveen unas guías laterales (no ilustradas) para el avance de los contenedores 1 sobre la cinta transportadora 10.

Con un transporte libre de este tipo, es decir, sin restricciones entre los contenedores 1 y el transportador, la línea de empaquetado puede ser convenientemente una que esté funcionando continuamente, siendo esto posible por el bloqueo o ralentización temporal de los contenedores con medios que interfieran con ellos en el recorrido de avance, incluyendo posiblemente que dichos bloqueos se introduzcan en las cavidades 7' que están formadas entre contenedores adyacentes.

El sistema de transporte según la invención, para la transferencia de paquetes flexibles a las distintas estaciones de trabajo, que utiliza los contenedores rígidos 1 mencionados para recibir los paquetes flexibles 3, contenedores que son independientes del medio de transporte, elimina cualquier límite en los tamaños de los paquetes que van a ser transportados, permite llevar a cabo un cambio de formato extremadamente rápido, siendo suficiente reemplazar los contenedores 1 por contenedores de tamaños adecuados, y permite conseguir una productividad máxima para cualquier formato dado, consiguiendo obviamente las tasas máximas de rendimiento para formatos pequeños.

Las figuras 5 y 6 ilustran, a modo de ejemplo, el transporte de los respectivos paquetes de diversas dimensiones y por lo tanto con diferentes distancias entre los centros. Más precisamente, en el ejemplo de la figura 5, se ilustran ocho paquetes de tamaños tales como para ocupar aproximadamente el mismo espacio longitudinal que cinco contenedores más grandes ilustrados en el ejemplo de la figura 6.

En las figuras 5 y 6 anteriores, aparece una representación esquemática de la etapa de llenado de los paquetes 3, que se realiza utilizando el mismo dispensador 11.

Las figuras 7 y 8 ilustran la etapa de sellado de los paquetes de diferentes dimensiones, representados respectivamente en la figura 5 y en la figura 6 con el mismo elemento de sellado que lleva a cabo un sellado múltiple para demostrar cómo la línea de empaquetado no requiere ninguna modificación ni sustitución de piezas en cada cambio de formato.

En la práctica, los ocho paquetes de la figura 5 y los cinco paquetes más grandes de la figura 6 se sellan simultáneamente usando las mismas abrazaderas de sellado 12. Obviamente, el número de paquetes para acumular en la estación de sellado y sellar simultáneamente se establece según el tamaño de los paquetes 3 de forma que se permita la máxima productividad de la máquina.

La figura 9 es una vista esquemática en planta desde arriba de una línea de empaquetado con funcionamiento continuo, que puede obtenerse aprovechando el sistema de transporte con los contenedores rígidos 1 según la invención.

En particular, la línea de empaquetado de la figura 9 comprende dos tramos lineales 20 y 21 y un tramo curvo 22, que se desarrolla en torno a una plataforma giratoria 23 con avance en la dirección de la flecha F.

En el tramo rectilíneo 20 hay previstas tres máquinas de empaquetado 25, que alimentan con los paquetes 3, posiblemente ya llenos con el producto si son de tipo que tiene forma para llenado, los contenedores 1 (no se muestran), que se envían a la plataforma giratoria 23, en la que están previstas diferentes estaciones de tratamiento (no se muestran) para abrir y llenar los paquetes 3, si no están ya llenos previamente y de ahí en adelante.

A la salida de la plataforma giratoria 23 los paquetes se envían después a las estaciones de sellado 12, del tipo de las cuales tres están previstas en el ejemplo de la realización ilustrado en la figura 9.

Ventajosamente, puede proveerse un almacén o una unidad de almacenaje de contenedores para los diferentes formatos de paquete, con transferencia automática a la línea de proceso. De esta forma, con cada cambio de formato, los contenedores usados previamente se envían hacia el almacén y los contenedores para el nuevo formato de paquete se introducen en el circuito con comandos enviados automáticamente, por ejemplo por medio de un ordenador personal y en cualquier caso sin intervenciones manuales por parte del usuario.

La forma geométrica o trazado de la línea de empaquetado ilustrada en la figura 9 se provee puramente a modo de ejemplo, siendo evidente que es posible cualquier otra forma geométrica que comprenda tramos rectilíneos y tramos circulares y múltiples estaciones de trabajo, gracias al hecho de que los paquetes están hechos para avanzar en contenedores que son completamente independientes de los transportadores.

Así, por ejemplo, en los casos en que los procesos para llevar a cabo en las estaciones de procesamiento son relativamente lentos, es posible conseguir que los contenedores avancen en líneas paralelas, correspondiendo el número de líneas paralelas al número de estaciones de procesamiento dispuestas en paralelo, y traer los contenedores de vuelta a una línea única de forma que avancen en series, donde se someterán a las etapas de procesamiento en estaciones de procesamiento rápido.

Claims (9)

1. Un sistema para procesar paquetes flexibles (3) incluyendo una pluralidad de estaciones de trabajo y un transportador (10) que mueve los paquetes (3) sobre un recorrido por las estaciones de trabajo, estando cada uno de los paquetes (3) alojado en un contenedor sustancialmente rígido (1) mientras es transportado, caracterizado porque dichos contenedores rígidos (1) están colocados de forma completamente libre, es decir, sin restricciones sobre el transportador (10), estando cada contenedor rígido en contacto con uno o dos contenedores rígidos (1) adyacentes por el recorrido completo, de forma que la distancia entre los centros de contenedores rígidos consecutivos (1) varía sólo según los tamaños de los contenedores en sí mismos.

2. El sistema de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos contenedores (1) descansan sobre una superficie plana de apoyo (10).

3. El sistema de transporte según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos contenedores (1) se conducen por fricción por medio de una cinta transportadora (10).

4. El sistema de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho transportador tiene uno o más tramos rectilíneos (20, 21) y uno o más tramos curvos (23), determinando una línea de empaquetado que funciona continuamente.

5. El sistema de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos contenedores (1) para alojar los paquetes flexibles (3) tienen forma de caja y no tienen partes inferiores para permitir la caída del paquete a través de una abertura en la superficie de apoyo (10).

6. El sistema de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dichos contenedores para alojar los paquetes flexibles (3) tienen forma de caja con una parte inferior con bisagras, que puede abrirse como una trampilla, para permitir la descarga por medio de la caída del paquete a través de una abertura provista en la superficie de apoyo (10).

7. Un contenedor sustancialmente rígido (1) para ser usado en un sistema para procesar paquetes flexibles (3) según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque tiene una forma de caja con un reborde continuo perimetral (2), encerrando dicho paquete flexible (3), y un borde superior (4) y un borde inferior (5) del mismo grosor, que corresponden a los de dos paredes verticales centrales (6), dispuesto de forma opuesta la una a la otra, teniendo la parte restante del reborde (2) un grosor menor.

8. El contenedor según la reivindicación 7, caracterizado porque no tiene parte inferior.

9. El contenedor según la reivindicación 7, caracterizado porque tiene una pared inferior que puede abrirse con una bisagra, como una trampilla.