ES2247169T3 - Aparato de lavado. - Google Patents

Aparato de lavado.

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ES2247169T3 ES01972246T ES01972246T ES2247169T3 ES 2247169 T3 ES2247169 T3 ES 2247169T3 ES 01972246 T ES01972246 T ES 01972246T ES 01972246 T ES01972246 T ES 01972246T ES 2247169 T3 ES2247169 T3 ES 2247169T3
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Abstract

Un método para el funcionamiento de un aparato de lavado (10) que consta de una carcasa exterior (12) y de un tambor (50) rotativo montado dentro de la carcasa exterior (12), con el tambor (50) provisto al menos de dos partes rotativas (60, 70) que son capaces de rotar bien en un modo sincronizado o bien en un modo no sincronizado, en el que el método comprende los pasos de: (a) introducir líquido de lavado al interior del tambor (50); (b) calentar el líquido de lavado hasta la temperatura deseada; (c) rotar el tambor (50) para obtener una acción de lavado; y (d) hacer girar el tambor (50) a una velocidad relativamente alta a fin de extraer el líquido de lavado de su interior; caracterizado porque el tambor (50) rota en el modo sincronizado durante el paso de introducir líquido de lavado al interior del tambor (50) y antes de rotar en el modo no sincronizado.

Description

Aparato de lavado.
La invención se refiere a un método para el funcionamiento de un aparato de lavado y a un aparato de lavado programado para funcionar de una manera particular. En particular, la invención se refiere a un método para el funcionamiento de una máquina lavadora o lavadora-secadora. La invención es aplicable tanto en entornos comerciales como domésticos.
Las máquinas lavadoras y sus métodos de funcionamiento son de conocimiento común. En resumen, una máquina lavadora consta de una carcasa que contiene una cuba estanca en la que hay montado un tambor rotativo perforado. Los artículos por lavar se colocan en el tambor y se introduce agua en el mismo a fin de empaparlos por completo. La temperatura del agua se eleva hasta la temperatura deseada para el lavado y se lleva a cabo una acción de lavar. En el caso de las máquinas de carga frontal, esto se consigue mediante una rotación lenta del tambor para elevar los artículos y dejarlos caer en el agua residual del tambor. En el caso de las máquinas de carga superior, se utiliza una paleta rotatoria para agitar los artículos en el interior del tambor. Cuando la acción de lavado está completa, se vacía el agua, se añade agua limpia para enjuagar los artículos y a continuación se hace girar el tambor a alta velocidad para extraer el agua por centrifugación. El enjuague y la centrifugación pueden repetirse hasta 3 o más
veces.
En WO 99/58753 se describe una máquina lavadora provista de un tambor que comprende al menos dos partes rotativas. Esta máquina funciona de una manera que permite que las partes rotativas roten de un modo no sincronizado en el que las partes rotativas rotan a distintas velocidades y/o en distintas direcciones una con respecto a la otra. La acción de lavado que se consigue con este arreglo es superior a la acción de lavado que se consigue con otras máquinas conocidas.
La investigación adicional ha demostrado que la etapa del ciclo de lavado durante la cual se utiliza el modo no sincronizado tiene efectos beneficiosos para el funcionamiento de la máquina en su integridad.
Es por consiguiente un objeto de la presente invención aportar un método para el funcionamiento de un aparato de lavado del tipo descrito en WO 99/58753 en el que se mejora la eficiencia general del aparato. Es otro objeto de la invención aportar un método para el funcionamiento del aparato de lavado de dicho tipo en el que se incrementa la velocidad con que se mojan los artículos por lavar.
La invención aporta un método para el funcionamiento de un aparato de lavado que consta de una carcasa exterior y de un tambor rotativo montado dentro de la carcasa exterior, con el tambor provisto al menos de dos partes rotativas que son capaces de rotar bien en un modo sincronizado o bien en un modo no sincronizado, en el que el método comprende los pasos de:
(a)
introducir líquido de lavado al interior del tambor;
(b)
calentar el líquido de lavado hasta la temperatura deseada;
(c)
rotar el tambor para obtener una acción de lavado; y
(d)
hacer girar el tambor a una velocidad relativamente alta a fin de extraer el líquido de lavado de su interior;
caracterizado porque el tambor rota en el modo sincronizado durante el paso de introducir líquido de lavado al interior del tambor y antes de rotar en el modo no sincronizado.
El uso de una rotación no sincronizada durante la introducción de agua en el interior del tambor o inmediatamente después de la misma ayuda a empapar por completo los artículos por lavar en la medida en que los artículos se redistribuyen dentro del tambor. Los artículos cercanos a la pared del tambor que están bien mojados se desplazan al centro del tambor y son sustituidos por artículos menos mojados que posiblemente antes estaban situados cerca del centro del tambor. SI el calentamiento del agua hasta la temperatura deseada se ha iniciado también cuando empieza la rotación no sincronizada, se alcanzará una distribución regular de la temperatura en un lapso de tiempo relativamente breve. Esto es beneficioso debido a que será menos probable que haya fluctuaciones de temperatura durante el ciclo de lavado.
En las reivindicaciones adjuntas se exponen otras características ventajosas y preferentes relativas a cada aspecto de la invención.
A continuación se describen ejemplos de realización de la invención con referencia a las ilustraciones adjuntas, en las que:
la figura 1 es una vista en sección lateral de una lavadora del tipo descrito en WO 99/58753 y programada para que funcione de acuerdo con un método según la invención;
las figuras 2a-2d son ilustraciones esquemáticas del tambor de la lavadora de la figura 1 que ilustran distintos modos de rotación del mismo; y
las figuras 3a-3c son ilustraciones esquemáticas de ciclos de lavado específicos que pueden ser realizados por la lavadora de la figura 1.
La figura 1 muestra una lavadora 10 que incluye una carcasa exterior 12 en la que hay situada una cuba 40 soportada por dispositivos amortiguadores 90. Un tambor 50 está montado dentro de la cuba 40 de manera que pueda rotar sobre un eje 85. La cuba 40 es estanca excepto por una entrada 21 y una salida 22. La lavadora 10 incluye una bandeja para el jabón 20 capaz de recibir y suministrar detergente de una manera conocida. Por lo menos una entrada de agua 23 comunica con la bandeja para el jabón 20 y está provista de medios adecuados para su conexión a un suministro de agua dentro del entorno en el que se va a utilizar la lavadora 10. Entre la bandeja para el jabón 20 y la cuba 40 se aporta un conducto 21 a fin de permitir que el agua introducida por la entrada 23 llegue a la cuba 40 llevando detergente con ella. La cuba 40 tiene un colector 26 situado debajo del tambor 50. Un tubo de desagüe 28 comunica con el colector 26 y conduce a una salida 30 por la que se puede descargar el líquido de lavado de la lavadora 10. Se aporta una bomba 42 para permitir que el líquido de lavado sea bombeado desde el colector 26 a la salida 30 en las etapas adecuadas del ciclo de lavado realizado por la lavadora 10.
El tambor 50 está rotativamente montado sobre el eje 85 por medio de un árbol 80. El árbol 80 está montado de una manera conocida, permitiendo que la cuba 40 permanezca estacionaria mientras que el tambor 50 es rotativo con el árbol 80. El árbol 80 es accionado rotatoriamente por un motor (que no se muestra) montado dentro de la carcasa exterior 12 de la lavadora 10. En el panel delantero 12a de la carcasa 12 está situada una puerta 66 para permitir el acceso al interior del tambor 50. Por medio de esta puerta 66 puede depositarse una carga de lavado den el interior del tambor 50 antes de que empiece el ciclo de lavado, y retirarse del tambor 50 al final del ciclo de lavado.
El tambor 50 consta de dos partes rotativas 60, 70 que están montadas de manera que pueden rotar la una con respecto a la otra. Un tambor de este tipo se describe con más detalle en la Solicitud de Patente Internacional WO 99/58753. Típicamente las partes del tambor 60, 70 se hacen rotar en direcciones contrarias, es decir, una parte se hace rotar en el sentido de las agujas del reloj mientras que la otra se hace rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj, pero también se las puede hacer rotar juntas en la misma dirección. La figura 2 ilustra varios modos de funcionamiento distintos de las partes del tambor 60, 70.
La figura 2a ilustra una rotación sincronizada en la cual las dos partes rotativas 60, 70 rotan en la misma dirección y a la misma velocidad. Cada una de las figuras 2b, 2c y 2d ilustra modos de funcionamiento no sincronizado. En la figura 2b las dos partes rotativas rotan en la misma dirección pero una de las partes rotativas 60 rota a menor velocidad que la otra parte rotativa 70. En el modo ilustrado en la figura 2c las partes rotativas rotan a la misma velocidad pero con direcciones distintas. En el modo ilustrado en la figura 2d las partes rotativas rotan en direcciones contrarias y a distintas velocidades, con la primer parte rotativa 60 rotando a una velocidad mayor que la de la segunda parte rotativa 70. Hay que subrayar que los tres modos ilustrados en las figuras 2b, 2c y 2d deben considerarse modos no sincronizados y que, cuando las partes rotativas se hacen rotar a distintas velocidades, la diferencia entre estas velocidades no es crítica. Lo que es crítico es que una parte rotativa rote con respecto a la otra parte rotativa. Los medios por los que se consiguen los modos de funcionamiento tampoco son críticos. En WO 99/58753 se describe en detalle un medio para conseguir los distintos modos. Otros medios para conseguir las velocidades y las direcciones de rotación relevantes serán evidentes para un lector experto.
El tambor 50 está montado en levadizo sobre la pared de la cuba 40 más alejada de la puerta 66. La parte rotativa exterior 60 va soportada sobre un árbol cilíndrico hueco 81. Entre la pared posterior de la cuba 40 y el árbol cilíndrico hueco 81 hay situado un cojinete de contacto anular 82. La parte rotativa exterior 60 está dimensionada de manera que llene sustancialmente el interior de la cuba 40. Más específicamente, la parte rotativa exterior 60 tiene una pared posterior 63 generalmente circular que se extiende desde el árbol cilíndrico hueco 81 hasta la pared cilíndrica de la cuba 40, una pared 61 generalmente cilíndrica que se extiende generalmente paralela a las paredes cilíndricas de la cuba 40 desde la pared posterior 63 hacia la pared frontal de la cuba 40, y una cara frontal 64 generalmente anular que se extiende desde la pared cilíndrica 61 hacia la puerta 66. Entre las paredes 61, 63, 64 de la parte rotativa exterior 60 y la cuba 40 se deja suficiente espacio para impedir que la parte rotativa exterior 60 entre en contacto con la cuba 40 cuando se hace girar el tambor 50.
En el interior de la pared cilíndrica 61 de la parte exterior rotativa 60 se aporta también una pared cilíndrica interior 62. La pared cilíndrica interior 62 se extiende desde un punto situado sustancialmente a medio camino entre la pared posterior 63 y la cara frontal 64 hasta la cara frontal 64. El espacio entre la pared cilíndrica interior 62 y la pared cilíndrica 61 está hueco, pero, si se desea, se podría llenar con un material de refuerzo. En este caso, el material de refuerzo debe ser de peso ligero. La aportación de paredes cilíndricas paralelas 61, 62 en la parte de la parte rotativa exterior 60 más próxima a la cara frontal 64 aporta resistencia al conjunto de la parte rotativa exterior 60 mientras reduce en diámetro interior de la parte rotativa exterior 60 en esta región.
La parte rotativa interior 70 está soportada por un árbol central 80 que, a su vez, está soportado por cojinetes 83 de surco profundo situados entre el árbol central 80 y el árbol cilíndrico hueco 81. La parte rotativa interior 70 comprende esencialmente una pared posterior 71 generalmente circular que se extiende desde el árbol central 80 hacia la pared cilíndrica de la cuba 40, y una pared cilíndrica 74 que se extiende desde la periferia de la pared posterior 71 hacia la pared frontal de la cuba 40. El diámetro de la pared cilíndrica 74 de la parte rotativa interior 70 es sustancialmente igual que el diámetro de la pared cilíndrica interior 62 de la parte rotativa exterior 60. La pared cilíndrica 74 de la pared rotativa interior 70 está dimensionada de manera que su extremo distal se aproxima al extremo de la pared cilíndrica 62 más próximo a la misma. Es ventajoso mantener la distancia entre estas dos paredes cilíndricas 62, 74 tan pequeña como sea posible. En la pared cilíndrica 61 de la parte cilíndrica exterior 60 hay situado un aro sellador anular 76 inmediatamente adyacente al extremo de la pared cilíndrica interior 62 más próximo a la parte cilíndrica interior 70 a fin de aportar soporte para el extremo distal de la pared cilíndrica 76 de la misma.
Habiendo descrito el aparato por medio del cual se pueden practicar los métodos según la invención, a continuación se describirán detalladamente los métodos.
Las figuras 3a, 3b y 3c son gráficas temporales (no a escala) que ilustran el orden de diversos pasos llevados a cabo durante el ciclo de la lavadora. Los pasos anotados en las gráficas temporales son: la introducción de líquido de lavado o agua al interior de la cuba y el tambor; el funcionamiento de un calefactor para calentar el líquido de lavado en la cuba y el tambor; la rotación del tambor de un modo sincronizado (como se ha descrito antes); la rotación del tambor de un modo no sincronizado (como se ha descrito antes); el giro del tambor (que debe ser en modo sincronizado); y el desagüe del agua o líquido de lavado del colector de la cuba. No se pretende que la escala del eje temporal sea particularmente precisa y no debe extraerse ninguna inferencia respecto a la duración exacta de cada paso a partir de las longitudes relativas de cada barra que aparece en las gráficas. Sin embargo, puede inferirse una aproximación general de las duraciones relativas. Se entenderá también que los medios precisos mediante los cuales se mantienen el nivel y la temperatura requeridos del agua no se describirán con ningún detalle y que tras completarse los pasos relevantes ilustrados en las figuras pueden producirse activaciones "de relleno" del medio de entrada de agua y el medio de calentamiento sin apartarse del ámbito de la invención.
El primer método ilustrado se muestra en la figura 3a. Como puede verse el primer paso del método consiste en la introducción de líquido de lavado en el interior de la cuba y el tambor. Este paso causa que los artículos contenidos en el tambor queden mojados. El líquido de lavado se sigue introduciendo hasta que los artículos han quedado completamente saturados con líquido de lavado y se ha alcanzado un nivel residual. Durante el paso de introducir líquido de lavado a la cuba y el tambor, se producirá un primer periodo breve de rotación sincronizada para contribuir al mojado de los artículos y la uniforme distribución del detergente. Hacia el final del paso de introducción de líquido de lavado, se produce un segundo periodo de rotación sincronizada. Este paso dura un lapso de sustancialmente 5 minutos.
Inmediatamente después de terminado el paso de introducción de líquido de lavado, y después del segundo periodo de rotación sincronizada se hace rotar el tambor en el modo no sincronizado. Aquí puede utilizarse cualquiera de las variaciones del modo no sincronizado antes descritas, aunque es preferible que las partes rotativas se hagan rotar a la misma velocidad en direcciones opuestas (como se ilustra en la figura 2c). Este periodo de rotación no sincronizada dura sustancialmente 3 minutos y, en este ejemplo de realización, comienza una vez terminado el periodo de introducción de líquido de lavado. La incursión de este paso mejora la distribución regular de agua y detergente entre todos los artículos por lavar. Se cree que este beneficio se deriva de la probabilidad de que artículos anteriormente situados cerca del centro del tambor se muevan hacia la pared del tambor quedando con ello más directamente expuestos al líquido de lavado situado en la cuba.
Simultáneamente con el inicio del paso de rotación no sincronizada, comienza el calentamiento del líquido de lavado que se ha introducido en la cuba y el tambor. En este ejemplo de realización, el paso de calentamiento comienza una vez que se ha completado el paso de introducción de líquido de lavado. El calentamiento continúa hasta que el líquido de lavado alcanza la temperatura que ha sido seleccionada, normalmente por el usuario, para el ciclo particular que se va a llevar a cabo. Antes de que el líquido de lavado alcance la temperatura deseada, comienza un paso de rotación sincronizada. Este paso de rotación sincronizada ejerce una acción de lavado sobre los artículos por lavar, y continúa durante un periodo de tiempo que varía según el programa seleccionado por el usuario. Una duración típica para este paso es de entre 5 y 15 minutos, aunque también es posible un periodo más largo, incluso de hasta 35 o 40 minutos. Este paso se produce mientras el paso de calentamiento del líquido de lavado está aún en marcha. De ahí que la temperatura del líquido de lavado aumente con el tiempo durante este paso. Al terminar el paso, la temperatura del líquido de lavado es mayor que la temperatura media del líquido de lavado durante toda la duración del paso. En el ejemplo de realización que se muestra en la figura 3a, la temperatura deseada del líquido de lavado se alcanza poco antes de que termine este paso de rotación sincronizada.
Después del paso de rotación sincronizada que se acaba de describir, se hace rotar el tambor de un modo no sincronizado a fin de ejercer una opción de lavado sobre los artículos contenidos en el tambor. También aquí, cualquiera de los diversos modos no sincronizados es posible y apropiado. El tambor rota en este modo durante un periodo de tiempo que supera la duración del paso anterior, de preferencia el doble o el triple. De ahí que la duración del paso de rotación no sincronizada sea de preferencia de entre 15 y 45 minutos. Durante todo este paso, la temperatura del líquido de lavado se mantiene en la temperatura deseada (o muy cerca de la misma). Por consiguiente, la temperatura media del líquido de lavado durante el paso no sincronizado es mayor que la del paso sincronizado anterior. Se ha comprobado mediante experimentación que la rotación no sincronizada tiene mayor capacidad limpiadora cuando se produce a temperaturas más elevadas que cuando se produce a temperaturas más bajas.
Al terminar el periodo de rotación no sincronizada, la acción de lavado está completa. A continuación se vacía el líquido de lavado de la cuba y el tambor y, como es corriente, se introduce agua de enjuague en la cuba y el tambor. El tambor se hace rotar en modo sincronizado para enjuagar los artículos y a continuación se hace girar el tambor a gran velocidad para extraer el agua de enjuague. El desagüe se abre para extraer el agua de enjuague antes de que se introduzca un segundo volumen de agua de enjuague y se repita el proceso.
Una vez que se ha desaguado el segundo volumen de agua de enjuague, el ciclo esencialmente está completo. En las máquinas conocidas, el ciclo se detendría y los artículos serían extraídos por el usuario. Sin embargo, como se ha mencionado, el periodo de giro final a gran velocidad puede hacer que los artículos queden muy firmemente comprimidos contra las paredes del tambor y, en muchos casos, los artículos permanecen así comprimidos hasta que el usuario los retira por la fuerza. Esto provoca arrugas innecesarias. En el método según la invención, se hace rotar el tambor de un modo no sincronizado durante un periodo de tiempo muy breve, menos de 1 minuto, una vez que ha concluido el periodo de giro final a gran velocidad. Esto afloja los artículos y hace que se desprendan de las paredes del tambor. A continuación los artículos pueden caer libremente al fondo del tambor con lo que se minimizan las arrugas. Si se desea, al final del ciclo puede realizarse un paso final, que no se muestra, de rotación sincronizada.
En la figura 3b se ilustra un segundo ejemplo de realización de la invención. El método es similar al ilustrado y descrito con relación a la figura 3a. A continuación se describen las diferencias esenciales. En primer lugar, el paso de calentamiento empieza antes de que se haya introducido todo el líquido de lavado en la cuba y el tambor. Por consiguiente, el líquido de lavado empieza a calentarse antes de estar presente por completo en la máquina. Asimismo, el paso de calentamiento se produce a lo largo de un periodo de tiempo mayor que en el ejemplo de realización anterior. El primer paso de rotación sincronizada empieza sustancialmente al mismo tiempo que el paso de calentamiento. El primer y el segundo paso de rotación sincronizada se producen mientras la temperatura del líquido de lavado va en aumento. Como antes, el primer paso de rotación no sincronizada ayuda a distribuir el líquido de lavado (agua y detergente) entre toda la carga de lavado. Además, el primer paso de rotación no sincronizada y el paso subsiguiente de rotación sincronizada se producen los dos mientras la temperatura del líquido de lavado sigue aumentando. El segundo paso de rotación no sincronizada empieza antes de que el paso de calentamiento esté completo y la temperatura deseada se alcanza durante este paso de rotación no sincronizada. En consecuencia, la temperatura media del líquido de lavado durante este paso de rotación no sincronizada es mayor que la temperatura media durante el paso anterior de rotación sincronizada. Con ello se mejora la eficacia del paso de rotación no sincronizada.
El segundo paso de rotación no sincronizada viene seguido como antes por un paso de desagüe y varios pasos (en este caso 3) de enjuague y centrifugación. Cuando se ha completado el último paso de enjuague y centrifugación, se produce un breve período de rotación no sincronizada a fin de desprender los artículos de las paredes del tambor para minimizar las arrugar.
En la figura 3c se ilustra un tercer ejemplo de realización del método. Al igual que en el método descrito con relación a la figura 3b, el paso de calentamiento empieza antes de que se haya introducido todo el líquido de lavado en la cuba y el tambor. Sólo se produce un periodo de rotación sincronizada antes del primer periodo de rotación no sincronizada, lo que distribuye el líquido de lavado uniformemente a través de la carga. El calentamiento continúa durante el segundo periodo de rotación sincronizada y también durante todo el segundo periodo de rotación no sincronizada. La temperatura deseada solamente se alcanza al final del segundo periodo de rotación no sincronizada. De hecho, la duración del segundo periodo de rotación no sincronizada puede determinarse por el momento en el que se alcanza la temperatura deseada. En este ejemplo, se realizan cuatro ciclos de enjuague y centrifugación, con el último periodo de centrifugación de una duración más larga que la de los pasos anteriores de centrifugación. También aquí, como en los ejemplos de realización anteriormente descritos, se lleva a cabo un breve período de rotación no sincronizada después de la centrifugación final a fin de desprender los artículos de la pared del tambor para minimizar las arrugas.
Una vez descritos los pasos de cada uno de los ciclos ilustrados, a continuación se incluye una tabla que muestra la duración preferida de los siguientes pasos en un número de métodos preferidos:
Paso A: el período de rotación sincronizada inmediatamente anterior al primer período de rotación no sincronizada;
Paso B: el primer período de rotación no sincronizada;
Paso C: el período de rotación sincronizada inmediatamente posterior al primer período de rotación no sincronizada;
Paso D: el segundo período de rotación no sincronizada;
Paso E: el período final de rotación no sincronizada.
\newpage
Ciclo Paso A Paso B Paso C Paso D Paso E
Ciclo 1 5 minutos 3 minutos 7 minutos 15 minutos <1 minuto
Ciclo 2 5 minutos 3 minutos 10 minutos 37 minutos <1 minuto
Ciclo 3 5 minutos 3 minutos 10 minutos 12 minutos <1 minuto
Ciclo 4 5 minutos 3 minutos 25 minutos 12 minutos <1 minuto
Ciclo 5 5 minutos 3 minutos 40 minutos 12 minutos <1 minuto
Ciclo 6 5 minutos 3 minutos 25 minutos 30 minutos <1 minuto
Ciclo 7 5 minutos 3 minutos 34 minutos 8 minutos <1 minuto
Se advertirá que la invención no se limita a los detalles precisos de los ejemplos de realización antes descritos y comentados. Para un lector experto serán evidentes modificaciones y variaciones que entran en el alcance de las reivindicaciones. Para evitar dudas, se entenderá que los detalles de los componentes estándar de la lavadora, por ejemplo, los medios por los que se introduce el líquido de lavado en la lavadora, se detecta nivel de líquido de lavado, se desagua el agua o líquido de lavado, se seleccionan los programas, se cierra y se abre la puerta, etc., no forman parte de la presente invención y por tanto no se describen. Los medios para lograr las características necesarias y deseadas resultarán evidentes y fácilmente disponibles para un lector experto.

Claims (12)

1. Un método para el funcionamiento de un aparato de lavado (10) que consta de una carcasa exterior (12) y de un tambor (50) rotativo montado dentro de la carcasa exterior (12), con el tambor (50) provisto al menos de dos partes rotativas (60,70) que son capaces de rotar bien en un modo sincronizado o bien en un modo no sincronizado, en el que el método comprende los pasos de:
(a)
introducir líquido de lavado al interior del tambor (50);
(b)
calentar el líquido de lavado hasta la temperatura deseada;
(c)
rotar el tambor (50) para obtener una acción de lavado; y
(d)
hacer girar el tambor (50) a una velocidad relativamente alta a fin de extraer el líquido de lavado de su interior;
caracterizado porque el tambor (50) rota en el modo sincronizado durante el paso de introducir líquido de lavado al interior del tambor (50) y antes de rotar en el modo no sincronizado.
2. Un método como el reivindicado en la reivindicación 1, en la que el tambor (50) no se hace rotar en el modo no sincronizado hasta que se ha introducido al menos la mitad del líquido de lavado en el interior del tambor (50).
3. Un método como el reivindicado en la reivindicación 2, en la que el tambor (50) no se hace rotar en el modo no sincronizado hasta que se ha introducido al menos tres cuartas partes del líquido de lavado en el interior del tambor (50).
4. Un método como el reivindicado en la reivindicación 3, en la que el tambor (50) no se hace rotar en el modo no sincronizado hasta que se ha introducido todo el líquido de lavado en el interior del tambor (50).
5. Un método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el paso (b) empieza antes de que se haya completado el paso (a).
6. Un método como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la duración del paso (c) es de menos de una hora.
7. Un método como el reivindicado en la reivindicación 6, en el que la duración del paso (c) es de sustancialmente 55 minutos.
8. Un método como el reivindicado en la reivindicación 6, en el que la duración del paso (c) es de menos de 40 minutos.
9. Un método como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que la duración del paso (c) es de sustancialmente 30 minutos.
10. Un método como el reivindicado en la reivindicación 8, en el que la duración del paso (c) es de menos de 15 minutos.
11. Un método como el reivindicado en la reivindicación 10, en el que la duración del paso (c) es de sustancialmente 14 minutos.
12. Un aparato de lavado (10) que consta de una carcasa exterior (12) y de un tambor (50) rotativo montado dentro de la carcasa exterior (12), con el tambor (50) provisto al menos de dos partes rotativas (60,70) que son capaces de rotar bien en un modo sincronizado o bien en un modo no sincronizado, donde el aparato de lavado (10) está programado para funcionar de acuerdo con un método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
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