ES2245806T3 - Metodo para la iluminacion y la formacion de imagenes de los ojos a traves de gafas utilizando fuentes multiples de iluminacion. - Google Patents

Abstract

Un método para obtener imágenes de un área de un objeto (1) que está colocado detrás de una estructura (3) de luz transmisiva, haciendo uso de iluminadores (2, 4) los cuales producen reflexiones especulares (21, 23) en la estructura (3) de luz transmisiva, en donde al menos un diámetro aproximado (27) del área de la cual se va a obtener una imagen es conocido, el método consiste en: a) estando provisto de un primer y un segundo iluminadores (2, 4) que están situados a una distancia (8) apartado uno del otro la cual no es menor que el al menos diámetro aproximado (27) conocido, de manera tal que una distancia (25) entre las reflexiones especulares (21, 23) en la estructura (3) de luz transmisiva debida a cada iluminador (2, 4) no es menor que el al menos diámetro aproximado (27) conocido del área del objeto de donde se va a obtener una imagen; b) la iluminación del área con el primer iluminador (2, 4); c) la obtención de una imagen del área mientras que el primer iluminador (2, 4) está encendido; d) la iluminación del área con un segundo iluminador (4, 2); e) la obtención de una imagen del área mientras el segundo iluminador (4, 2) está encendido; f) efectuar un control para ver si cualquiera de las imágenes contienen una reflexión especular (21) que oscurezca el área del objeto (1); y descartar aquellas imágenes las cuales contengan una reflexión especular (21) que oscurece el área del objeto (1); en donde en los pasos (c) y (e) la imagen es obtenida utilizando una cámara (11) que está provista de un formador de imagen (15) sin desbordamiento de píxeles ¿blooming¿.

Description

Método para la iluminación y la formación de imágenes de los ojos a través de gafas utilizando fuentes múltiples de iluminación.

Campo de la invención

La invención se refiere a la identificación de individuos a partir de imágenes faciales y más especialmente a partir de imágenes del ojo.

Antecedentes de la invención

Existen varios métodos conocidos como la biometría para el reconocimiento o la identificación de un individuo a partir de sus características biológicas personales. Algunos de estos métodos consisten en la formación de imágenes para el rostro o el ojo y el análisis de las características faciales, los patrones vasculares retinales del ojo, o patrones en el iris del ojo. En los últimos años ha habido una demanda dirigida a hacia sistemas más fiables para la identificación de individuos, en especial por aquellas personas que desean acceder a un sistema o área de seguridad. Un ejemplo común de tal sistema de seguridad, son las máquinas de cajeros automáticos que permiten a los usuarios autorizados a llevar a cabo transacciones bancarias. Muchos de estos sistemas son utilizados por una amplia variedad de personas. Muy a menudo estas personas exigen rapidez así como también una identificación precisa.

Una técnica para identificar de manera exacta a individuos utilizando el reconocimiento del iris del ojo se describe en la Patente Estadounidense n. 4 641 349 a nombre de Flom y otros y en la Patente Estadounidense n. 5 291 560 a nombre de Daugman. Los sistemas descritos en estas patentes referidas requieren unas imágenes del ojo bien enfocadas y claras. La presencia de gafas tiende a interferir con las buenas imágenes del ojo debido a reflejos acontecidos sobre el lente. Las lentes de contacto pueden provocar también reflejos que interfieren con las imágenes del ojo. No obstante, debido a que las lentes de contacto tienen una mayor curvatura que las gafas, los reflejos provenientes de las lentes de contacto son un problema más reducido e inferior que los reflejos provenientes de las gafas.

Los reflejos pueden provenir desde el propio sistema de iluminación. En este caso, los cálculos muestran que la irradiación (iluminación por luz visible) en los lentes de la cámara desde los reflejos especulares de un iluminador desde unas gafas es alrededor de 1000 veces mayor que la irradiación en la cámara de la imagen del ojo provocada por el reflejo difuso del iluminador. Una cámara que observa el ojo debe tener una combinación de lentes, abertura, y tiempo de exposición que resultará en una imagen lo suficientemente brillante del ojo. De esta manera, mucho brillo del reflejo especular del iluminador saturará los elementos de la fotografía (píxeles) del sensor de la imagen de la cámara que cubre el área de la reflexión especular, y toda la información relacionada con la porción de una imagen del ojo oscurecida por esta reflexión se perderá. Además, los valores de los píxeles que rodean el área de la reflexión especular se pueden dañar debido a la saturación de píxeles en un fenómeno llamado "desbordamiento de píxeles" o "blooming". Esto ocurre debido a que los píxeles de los dispositivos acoplados por carga eléctrica (los CCD), los más comunes formadores de imágenes electrónicos, no están bien aislados el uno del otro.

En la Patente Estadounidense n. 4 641 349 arriba mencionada se reconoce el problema de los reflejos especulares desde la córnea del individuo. Un objetivo de fijación iluminado está dispuesto para situarse en el eje visual del sujeto de manera tal que su reflejo desde la córnea está en alineación con la pupila del sujeto, en los sitios donde puede haber oscuridad desde el campo de visión de la cámara formadora de la imagen. Aunque también están provistas fuentes de iluminación descentradas del eje, el problema potencial no está dirigido a los reflejos especulares desde estas.

Los reflejos pueden provenir también desde la iluminación ambiental, tal como la luminosa luz del sol. La irradiación generada por medio de tales reflejos depende de las condiciones ambientales específicas, pero la potencia de la luz del sol directa es comparable a o mayor que la potencia de cualquier iluminador seguro artificial, por lo tanto, la iluminación ambiental puede provocar algunas veces el mismo tipo de reflexión borrosa que los propios sistemas de iluminación artificial.

Es posible pedir al sujeto que se quite sus gafas con el objetivo de obtener una buena imagen del ojo del sujeto. Sin embargo, esto es en gran medida molesto, y el sujeto puede negarse a quitarse las gafas, o eludir el uso del sistema. Como consecuencia, hay una necesidad de un sistema formador de imagen que pueda obtener imágenes eficaces del ojo mientras que minimiza el efecto de los reflejos especulares sin la necesidad de solicitar al sujeto que se quite ni las gafas ni los lentes de contacto que puedan estar presentes.

Resumen de la invención

La invención está determinada según el método de acuerdo a la reivindicación 1. En esta se proporciona un método fiable para la iluminación y la creación de imágenes de un ojo a través de gafas o lentes de contacto. En primer lugar seleccionamos múltiples fuentes de luz con un espacio relativamente ancho entre una y otra. Entonces apagamos una o más de las fuentes de luz que provocan las reflexiones especulares en las gafas que impiden ver claramente el iris a la visión de la cámara. Se puede utilizar una cámara con un formador de imagen que tenga un gran aislamiento entre los píxeles adyacentes y por lo tanto, un mínimo desbordamiento de los píxeles "blooming", a diferencia de los usados de forma común, los formadores de imagen estándar, los CCD. Además podemos seleccionar el que las fuentes de luz sean monocromáticas, o casi monocromáticas con un ancho de banda espectral estrecho, con una longitud de onda central en el rango de 700 a 800 nm (nanómetros) para equilibrar la visibilidad, la sensibilidad de la imagen, y las propiedades de absorción del iris. Podemos también hacer uso de un ancho de banda óptico estrecho como paso de banda en frente del formador de la imagen en la cámara. Este filtro tiene una longitud de onda central y un ancho de banda vinculados con las fuentes de luz para quitar filtrando la mayor parte de la iluminación de ambiente mientras va pasando la mayor parte de la luz proveniente del propio sistema de los iluminadores.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es un diagrama que muestra una forma de realización preferida de la presente invención y en la cual dos fuentes de luz son utilizadas para iluminar un ojo que está posicionado detrás de unos lentes de unas gafas para formar la imagen por medio de una cámara que está de manera sincronizada a las dos fuentes de luz.

La Figura 2 es una vista de un ojo tal como es visto por una cámara formadora de imagen a través de unos lentes de unas gafas con la vista del iris parcialmente oscurecida por la reflexión especular de la iluminación de las fuentes de luz.

Descripción de las formas de realización preferidas

En la Figura 1, mostramos un diagrama de la vista superior de una forma de realización preferida de la presente invención. El ojo 1 de un sujeto con unos lentes de unas gafas 3, está mirando dentro de una cámara 11. El ojo 1 es iluminado por una fuente de luz 2 y una fuente de luz 4. Los patrones de emisión de las fuentes de luz 2 y 4 son tal que ninguno de ellos genera una iluminación que es bastante uniforme a través de la superficie frontal del ojo 1 con una intensidad suficiente para la cámara 11 para grabar una buena imagen del ojo 1.

En vez de dejar encendidas las fuentes de luz 2 y 4 durante el tiempo que un sujeto está presente, las fuentes de luz 2 y 4 están en pulsación o haciendo destellos en sincronización con los tiempos de exposición de la cámara 11. Esto puede ser llevado a cabo haciendo uso de un dispositivo estroboscópico 12 y un controlador de la iluminación 14 que esté conectado al dispositivo estroboscópico 12 y a la cámara 11. Tanto la intensidad como la duración de estas pulsaciones son controladas con el objetivo de obtener la correcta exposición de las imágenes del ojo 1. Esto permite que el ojo 1 esté bien a salvo de la exposición a la radiación bajo los límites de seguridad internacionales aceptados, mientras que continúa proporcionando una iluminación suficiente.

Al menos una trayectoria de la luz 7 desde una fuente de luz 2 hasta la cámara 11 produce una reflexión especular a partir de una primera superficie (de la parte frontal a la parte superior) de los lentes de las gafas 3 y de esta manera genera una imagen virtual 23 de la fuente de luz 2 que es visible a la cámara 11 tal como se puede observar en la vista de la cámara ilustrada en la Figura 2. De forma similar, al menos una trayectoria de la luz 5 desde una fuente de luz 4 hasta la cámara 11 produce una reflexión especular a partir de la misma primera superficie de los lentes de las gafas 3 y de esta manera genera una imagen virtual 21 de la fuente de luz 4 que es visible a la cámara 11 tal como se puede observar en la vista de la cámara de un ojo 1 ilustrado en la Figura 2. Debido a que la imagen virtual 21 oscurece la porción del iris del ojo 1 en la Figura 2, el controlador 14 pondrá la fuente de luz 4 en apagado que causa la imagen virtual 21, mientras que continúa para activar la fuente de luz 2, durante la exposición de una imagen sucesiva tomada inmediatamente después de la imagen que se muestra en la Figura 2. Asumiendo que se produzca un movimiento mínimo del sujeto durante el tiempo entre la imagen de la Figura 2 y la imagen sucesiva, la imagen sucesiva mostrará una imagen del ojo 1 iluminada por la fuente de luz 2 sin la imagen virtual 21 desde la fuente de luz 4 oscureciendo el iris. Esto siempre será posible, el apagar una fuente de luz para eliminar reflexiones especulares que oscurezcan la imagen del iris siempre que la distancia de la separación aparente 25 entre las imágenes virtuales 21 y 23 sea mayor que el diámetro 27 del iris. Bajo esta restricción, solamente una de las dos imágenes virtuales 21 y 23 pueden oscurecer el iris en cualquier imagen individual.

La distancia de la separación aparente 25 depende de la curvatura de la superficie de los lentes que causa las reflexiones y la distancia de la separación 8 entre las fuentes de luz 2 y 4 en la Figura 1. Debido a que las superficies de los lentes de las gafas modernas son de forma general curvadas hacia fuera desde el ojo tal como se muestra en el dibujo de los lentes de gafas 3, estas superficies actúan como unos reflejos convexos, y la distancia de separación aparente 25 va a disminuir a medida que la curvatura de los lentes de las gafas aumente provocando el aumento de las reflexiones. Para una curvatura dada de la superficie de los lentes de las gafas que causan las reflexiones, la distancia de la separación 25 va a aumentar a medida que la distancia de la separación 8 es aumentada. A través de la búsqueda de la distribución de la curvatura en gafas modernas, podemos hacer una elección de una distancia de separación 8 de manera tal que la distancia de separación 25 sea mayor que el diámetro 27 del iris, lo cual es de forma usual entre 10 - 12 milímetros, para un dado porcentaje de la población que usa gafas. En la presente forma de realización, hemos escogido una distancia de separación 8 de a partir de 25 a 35 centímetros, de manera preferible si es alrededor de los 30 centímetros, lo cual provoca que la distancia de la separación 25 sea mayor que el diámetro del iris 27 para más del 95 % de la población que lleva gafas.

Sin embargo, en la Figura 2 se muestra solamente un par de imágenes virtuales 21 y 23 provocadas por una primera superficie de unos lentes 3 de gafas, la segunda superficie de los lentes provocará de forma usual otro par de imágenes virtuales. Estas imágenes actúan más o menos igual como las imágenes que son causadas por la primera superficie. El par de imágenes que son causadas por la superficie de los lentes 3 de las gafas que tienen la mayor curvatura (y un radio más pequeño) tendrán la distancia de separación 25 más pequeña, y esta superficie podrá determinar de este modo la distancia de separación 8 deseada.

Las fuentes de luz 2 y 4 pueden ser puestas en práctica con uno o más diodos emisores de luz de alta potencia (tales como los emisores de luz LED IR modelo OD - 669 fabricado por Opto Diode Corporation), un diodo láser que es alimentado a través de una fibra óptica, un láser en correspondencia con unos lentes divergentes, una lámpara incandescente, o cualquier otra fuente que pueda producir suficiente potencia con los patrones de emisión adecuados en la banda espectral apropiada.

Las imágenes virtuales 21 y 23 provenientes de la reflexión especular fuera de las lentes de las gafas 3 son tan brillantes que estas de forma general saturan algunos de los píxeles del formador de la imagen 15 en la cámara 11. Esta saturación distorsiona los valores de los píxeles que rodean de forma directa la imagen de la reflexión especular de cualquiera de las dos fuentes de luz 2 o 4 en un fenómeno al cual se le llama "blooming" o "desbordamiento de píxeles" cuando el formador de la imagen 15 es un dispositivo acoplado por carga eléctrica (los CCD), que es el tipo más común.

Los formadores de imágenes más nuevos, el CMOS (semiconductor complementario de óxido de metal) o el CID (dispositivo de inyección de carga) tienen mucho más aislamiento eléctrico entre los píxeles adyacentes que los CCD (dispositivos acoplados por carga eléctrica), lo que reduce al mínimo el desbordamiento de píxeles "blooming". Con el objetivo de un desbordamiento de píxeles "blooming" mínimo hemos preferido proporcionar un formador de imagen 15 CMOS (semiconductor complementario de óxido de metal), tal como el VLSI Vision VV 5850, en lugar del formador de imagen más común CCD (dispositivo acoplado por carga eléctrica), con el objetivo de mitigar los efectos negativos de las imágenes virtuales saturadas de las fuentes de iluminación, tal como la imagen virtual 23 de la presente descripción, que no oscurecen el iris pero que pueden aún así distorsionar los píxeles cercanos, algunos de los cuales pueden formar parte de la imagen del iris. Pueden existir otras imágenes con alta resistencia al desbordamiento de píxeles "blooming" que estén disponibles o que se desarrollen en el futuro que puedan ser utilizadas en lugar de un formador de imagen estándar CCD (dispositivo acoplado por carga eléctrica).

La forma de realización preferida de la Figura 1 muestra dos fuentes de luz 2 y 4 dispuestas de modo horizontal. Sin embargo, dos o más fuentes de luz pueden estar dispuestas de forma horizontal, vertical, radial, o en cualquier otra geometría siempre que el espaciamiento de las fuentes de luz sea suficiente para que las imágenes virtuales de las fuentes reflejadas desde unos lentes de gafas en la visión de la cámara de un ojo estén separadas lo bastante lejos de manera tal que el controlador de la iluminación pueda apagar todas las fuentes de luz oscureciendo el iris mientras que tiene suficientes fuentes aún activas para iluminar de forma apropiada el ojo para obtener una buena imagen.

Todos los métodos y aparatos descritos con anterioridad funcionarán para cualquier longitud de onda de iluminación desde fuentes de luz 2 y 4 para los cuales el formador de imagen 15 tiene una sensibilidad suficiente. Los formadores de imagen CMOS (semiconductor complementario de óxido de metal), el CCD (dispositivo acoplado por carga eléctrica) y otros formadores de imagen a base de silicona tienen una sensibilidad relativamente alta en el rango de entre 500 - 800 nm (nanómetros) con una disminución de la sensibilidad hasta cerca de cero hasta alrededor de 300 nm (nanómetros) en el extremo más bajo y alrededor de 1050 nm (nanómetros) en el extremo más alto.

Con el objetivo de minimizar el efecto de la iluminación de ambiente, es conveniente tener un ancho de banda espectral estrecho para la iluminación desde las fuentes de luz 2 y 4 de forma tal que un filtro 19 de paso de banda estrecho óptico pueda ser utilizado en la cámara para permitir al formador de la imagen 15 ver la iluminación desde las fuentes de iluminación 2 y 4 mientras no sea posible ver luz a ninguna otra longitud de onda. Por ejemplo, las fuentes de luz 2 y 4 pueden ser implementadas con láseres que tengan una longitud de onda central de 750 nm (nanómetros) y un ancho de banda espectral de menos de 10 nm (nanómetros). Esto posibilitaría el uso de un filtro 19 paso de banda de interferencia de banda fina con el mismo centro de longitud de onda y unos 10 nm (nanómetros) de ancho de banda. En la forma de realización preferida que se muestra en la Figura 1, el filtro 19 está inmediatamente en la parte frontal del formador de imagen 15 en la cámara 11 ya que el centro de longitud de onda del filtro 19 es en alguna manera dependiente sobre el ángulo de incidencia de la luz que va a ser filtrada. Con un diseño óptico apropiado, habrá una ubicación justamente en el frente del formador de imagen 15 donde toda la luz que va hacia el formador de imagen 15 pasará a través del filtro 19 en un ángulo normal de incidencia.

El sol es muy probablemente el peor caso de interferencia de iluminación de ambiente. A 750 nm (nanómetros), el peor caso de irradiación espectral solar es alrededor de unos 100 milliwatts por centímetro cuadrado por micrón de banda espectral. Entre los 10 nm (nanómetros) de ancho de banda del filtro 19, solamente 1 milliwatt por centímetro cuadrado de la irradiación del sol va a ser detectado por el formador de imagen 15. Este nivel es menor que o igual al nivel de irradiación que la fuente de luz 2 produce hacia el ojo 1. Así la iluminación controlada desde las fuentes de luz 2 y 4 no es perjudicada por la iluminación proveniente del sol incluso en el peor de los casos de condiciones solares.

El ejemplo anterior de iluminación a 750 nm (nanómetros) es también una buena opción de longitud de onda ya que los ojos humanos no pueden ver las longitudes de onda a más de alrededor de 700 - 750 nm (nanómetros). Con el objetivo de que la imagen del ojo 1 sea discreta para el sujeto, es conveniente que el sujeto no sea capaz de ver mucha de la iluminación desde las fuentes de luz 2 y 4.

Cuando la porción del iris del ojo es utilizada para la identificación, es importante ser capaz de separar la porción del iris del resto de la imagen del ojo. Las imágenes del ojo tomadas con longitudes de onda de entre 840 - 920 nm (nanómetros) muestran un contraste relativamente bajo entre el brillo del iris y el brillo de la sclera que rodea (que es lo blanco del ojo) haciendo el límite exterior del iris difícil de localizar. Investigaciones biomédicas muestran que la función de la absorción de la luz incidente por el iris contra la longitud de onda tiene un descenso a alrededor de 750 - 800 nm (nanómetros). Por lo tanto, el uso de una longitud de onda de iluminación de 750 nanómetros o por debajo, tal como en el ejemplo descrito arriba, aumentará la absorción por el iris y hará que el iris aparezca más oscuro, mejorando de esta forma el contraste entre el iris y la sclera.

En resumen, preferimos para la presente invención el uso de una iluminación monocromática o casi monocromática con una longitud de onda central en el rango de 700 - 800 nm (nanómetros) para equilibrar las consideraciones de visibilidad para el sujeto, la sensibilidad de la imagen 15, y el contraste a lo largo del borde del iris y la sclera.

Hemos descrito la presente invención según lo utilizado para la proyección de imagen del ojo. Sin embargo, existen otras aplicaciones para la presente invención en las cuales una imagen de un objeto es tomada, donde dicho objeto está situado detrás de unos lentes u otra estructura curvada de luz transmisiva. Por ejemplo, este método y aparato puede ser utilizado para obtener imágenes de productos envasados en envases de luz transmisiva tales como una jarra de cristal o envases de ampolla. Tales imágenes pueden ser usadas para un control de la calidad o con el fin de la identificación de productos.

La estructura de luz transmisiva no está limitada a materiales transparentes. Tal estructura puede permitir el paso de longitudes de ondas limitadas de luz las cuales pueden ser visibles o invisibles para el ojo humano. Un ejemplo común de tal estructura son los plásticos que son utilizados en las gafas.

Preferimos que no haya especularidad "specularity" que oscurezca cualquier porción del iris o de cualquier otro objeto del cual se va a obtener una imagen. Sin embargo, puede haber algunas situaciones en las que pueda ser obtenida información útil aunque una porción del objeto del cual se va a obtener una imagen esté oscurecida por especularidad. Por ejemplo, hemos realizado una identificación exitosa del iris a partir de una imagen en la cual dos porcentajes de la porción del iris que se ha analizado estaban oscurecidos. Como consecuencia, el área la cual debía estar libre de especularidades no es el iris en su totalidad pero sí aquella porción del iris necesaria para llevar a cabo una identificación satisfactoria del iris. Por lo tanto, debe entenderse que cuando hablamos de la obtención de imágenes de un área de un objeto debe entenderse que el área puede no incluir el objeto en su totalidad.

Aunque hemos mostrado ciertas formas de realización preferidas presentes de nuestra invención, debe ser entendido con claridad que la invención no está limitada a estas, sino que según los casos puede tener otras formas de realización dentro del alcance de las reivindicaciones que se presentan a continuación.

Claims (12)

1. Un método para obtener imágenes de un área de un objeto (1) que está colocado detrás de una estructura (3) de luz transmisiva, haciendo uso de iluminadores (2, 4) los cuales producen reflexiones especulares (21, 23) en la estructura (3) de luz transmisiva, en donde al menos un diámetro aproximado (27) del área de la cual se va a obtener una imagen es conocido, el método consiste en:

a)

estando provisto de un primer y un segundo iluminadores (2, 4) que están situados a una distancia (8) apartado uno del otro la cual no es menor que el al menos diámetro aproximado (27) conocido, de manera tal que una distancia (25) entre las reflexiones especulares (21, 23) en la estructura (3) de luz transmisiva debida a cada iluminador (2, 4) no es menor que el al menos diámetro aproximado (27) conocido del área del objeto de donde se va a obtener una imagen;

b)

la iluminación del área con el primer iluminador (2, 4);

c)

la obtención de una imagen del área mientras que el primer iluminador (2, 4) está encendido;

d)

la iluminación del área con un segundo iluminador (4, 2) ;

e)

la obtención de una imagen del área mientras el segundo iluminador (4, 2) está encendido;

f)

efectuar un control para ver si cualquiera de las imágenes contienen una reflexión especular (21) que oscurezca el área del objeto (1) ; y

g)

descartar aquellas imágenes las cuales contengan una reflexión especular (21) que oscurece el área del objeto (1);

en donde en los pasos (c) y (e) la imagen es obtenida utilizando una cámara (11) que está provista de un formador de imagen (15) sin desbordamiento de píxeles "blooming".

2. Un método de acuerdo a la reivindicación 1, en donde los iluminadores (2, 4) producen una luz que es invisible al ojo humano.

3. Un método de acuerdo a la reivindicación 2, en donde los iluminadores (2, 4) producen luz de infrarrojo.

4. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el objeto (1) es un ojo, el área es un iris y la estructura (3) de luz transmisiva son unas gafas.

5. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el formador de imagen (15) es un dispositivo CMOS (semiconductor complementario de óxido de metal).

6. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que también comprende el paso de filtrar la luz después que la luz ha sido reflejada desde el objeto (1) para eliminar la luz que es producida por la iluminación ambiental.

7. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 6, en donde los iluminadores (2, 4) producen una luz monocromática.

8. Un método de acuerdo a la reivindicación 1 en donde los iluminadores (2, 4) producen una luz que tiene unas longitudes de onda de entre 700 y 800 nm (nanómetros).

9. Un método de acuerdo a la reivindicación 1 en donde los iluminadores (2, 4) producen una luz que tiene unas longitudes de onda por debajo de 750 nm (nanómetros).

10. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer iluminador (2, 4) está espaciado de 25 a 35 centímetros del segundo iluminador (4, 2).

11. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el paso (f) de controlar para ver si cualquiera de las imágenes contiene reflexión especular (21) comprende el paso de controlar la imagen obtenida cuando el primer iluminador (2, 4) estaba encendido, este paso siendo llevado a cabo antes que el objeto (1) se ilumine con el segundo iluminador (4, 2).

12. Un método de acuerdo a la reivindicación 11, en donde los pasos (d), (e) de la iluminación del área con el segundo iluminador (4, 2) y la obtención de una imagen con el segundo iluminador (4, 2) encendido son llevados a cabo solamente si la imagen obtenida cuando el primer iluminador (2, 4) estaba encendido contiene una reflexión especular (21) que oscurece el área del objeto (1).