ES2242849T3 - Cerrador de puertas de guia deslizante. - Google Patents

Cerrador de puertas de guia deslizante.

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ES2242849T3
ES2242849T3 ES02719797T ES02719797T ES2242849T3 ES 2242849 T3 ES2242849 T3 ES 2242849T3 ES 02719797 T ES02719797 T ES 02719797T ES 02719797 T ES02719797 T ES 02719797T ES 2242849 T3 ES2242849 T3 ES 2242849T3
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Abstract

Cerrador (1) de puertas de guía deslizante, con un pistón (4) guiado en una carcasa (2), apoyado contra un muelle (3) de cierre, con un piñón (6) dentado, apoyado giratorio excéntricamente en la carcasa (2), que engrana con una cremallera (5) del pistón (4), cuyo piñón presenta una curva primitiva redonda circular cuyo centro (M) está desplazado respecto al eje (D) de giro del piñón (6) en la posición de cierre, en la dirección hacia la cremallera (5), y en la posición de apertura, opuesto al eje (D) de giro, caracterizado por las siguientes notas características: a) La cremallera (5) está configurada como perfil de cremallera, en el que sus flancos (8) del diente, del lado de cierre, de los últimos dientes (9) en la dirección de apertura (flecha X), están configurados acodados o curvados convexos; b) los dientes (9) de la cremallera (5) están dispuestos en una curva primitiva de referencia, de forma de S, en la que en cada caso partiendo de la posición de cierre: la curva primitiva de referencia está configurada en lo esencial, ascendiendo hasta aproximadamente la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, descendiendo; todos los dientes (9) de la cremallera (5) presentan diferentes ángulos de flancos por el lado de apertura y por el lado de cierre; el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de apertura, asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre en lo esencial permaneciendo igual; el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de cierre, desciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre ascendiendo; la anchura de la cabeza de los dientes (9), asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, discurre descendiendo; c) la rotación del piñón (6) desde la posición de cierre hasta la posición máxima de apertura, asciende a más de 180º, estando acodados los flancos (8) del diente, por el lado de cierre, coordinados a la zona del piñón (6) que rebasa los 180º, de los últimos dientes (9) de la cremallera (5) en la dirección (flecha X) de apertura; d) porque el pistón (4) está guiado en la carcasa (2) con cierre retardado, mediante al menos una válvula (11, 12, 13) reguladora.

Description

Cerrador de puertas de guía deslizante.
La invención se refiere a un cerrador de puertas de guía deslizante, con un pistón guiado en una carcasa, apoyado contra un muelle de cierre, con un piñón dentado, apoyado giratorio excéntricamente en la carcasa, que engrana con una cremallera del pistón, cuyo piñón presenta una curva primitiva redonda circular cuyo centro está desplazado respecto al eje de giro del piñón en la posición de cierre, en la dirección hacia la cremallera, y en la posición de apertura, opuesto al eje de giro.
Los cerradores de puertas de guía deslizante, antes descritos, designados también como cerradores de piñón, poseen respecto a los cerradores convencionales de puertas, la ventaja de que no presentan ningún varillaje que salga libremente al espacio, sino únicamente un brazo de accionamiento que se apoya de plano en el marco de la puerta o en la hoja de la puerta. Evidentemente llevan consigo el inconveniente de que el brazo de accionamiento que se apoya de plano en el marco de la puerta o en la hoja de la puerta, en unión con el mecanismo convencional simétrico de piñón y cremallera, conduce en la puerta a un curso desfavorable de la fuerza. Existe pues el empeño de un acondicionamiento óptimo del accionamiento de piñón, para conseguir durante el proceso de apertura y cierre de la puerta, un curso del piñón en la cremallera coordinada, con el menor rozamiento posible y sin sacudidas y, por tanto, del pistón en la carcasa del pistón.
En los cerradores conocidos de puertas, encuentran aplicación piñones apoyados centrados o excéntricos.
Un cerrador de puertas según el preámbulo de la reivindicación 1, con un piñón apoyado excéntrico, se ha dado a conocer por el documento EP 0 856 628 A1, formando el dentado de la cremallera una línea primitiva de referencia, que discurre lineal, bajo un ángulo entre 4,5º y 7,2º respecto a la dirección del movimiento del pistón. La elección del ángulo es función del tamaño del cerrador de puertas o de la fuerza del muelle de cierre. No está garantizado un curso óptimo, en especial con el menor rozamiento posible y sin sacudidas, de los dientes del piñón en la cremallera, a causa de la posición excéntrica del piñón y del trazado lineal de la cremallera, se producen discontinuidades en la marcha de las curvas de los momentos.
Una solución comparable utilizando una cremallera que discurre linealmente bajo un ángulo, la describe la patente US 633,682.
Un piñón apoyado excéntrico lo muestran, además, los documentos DE 36 45 313 C2 y DE 36 45 314 C2, utilizando una curva primitiva de referencia, dispuesta en el piñón, con diferentes brazos de palanca respecto al eje de giro. La curva primitiva de referencia de la cremallera coordinada, discurre correspondientemente en forma de arco.
En un cerrador de puertas conocido por el documento DE 82 17 72 C2 ó por la solicitud francesa de patente 96 69 45, el árbol del cerrador está conectado a una rueda dentada elíptica apoyada excéntrica, que engrana con una cremallera inclinada por la parte del pistón. Mediante el engranaje elíptico, a causa de las diferentes longitudes de los brazos de palanca de la rueda dentada elíptica, se consigue una multiplicación adaptada hasta cierto punto al deseado curso de los momentos.
El cerrador neumático de puertas según la patente US 1,359,144, presenta un piñón redondo circular apoyado excéntrico que engrana con una cremallera curva en el pistón. El piñón redondo circular está provisto con un dentado regular en una curva primitiva de referencia, de forma circular, entrando en vigor diferentes brazos de palanca gracias al apoyo
excéntrico.
Distintas formas de acondicionamiento de un accionamiento por pistón en cerradores de puertas, las describen los documentos DE 36 38 353 A1, EP 0 207 251 A2, DE 94 12 64 y el documento US 2,933,755, llevándose a cabo mediante un mecanismo de biela manivela, una aplicación directa del muelle de cierre, en unión con piñones apoyados excéntricos o centrados -en ciertos casos intercalando un engranaje multiplicador-.
Se han dado a conocer piñones apoyados centrados por el documento EP 0 056 256 A2, así como por el documento EP 0 350 568 A2. El documento EP 0 056 256 A2 se ocupa de un cerrador de puertas cuyo pistón presenta dos cremalleras diametralmente opuestas con simetría de espejo, engranando un piñón apoyado centrado en la posición de cierre, con dientes acortados en las dos cremalleras del pistón.
El cerrador de puertas según el documento EP 0 350 568 A2, presenta un piñón apoyado centrado que presenta dientes con altura progresivamente creciente del diente, que discurren a lo largo del perímetro, y que engranan entre las barras de una cremallera que discurre en forma correspondientemente curva.
Piñones apoyados esencialmente centrados, de un accionamiento para una puerta o una ventana, los manifiestan los documentos DE 44 44 131 A1 y DE 44 44 133 A1, presentando el mismo piñón a lo largo de aproximadamente la mitad de su periferia, un dentado cuyos dientes están dispuestos en brazos de palanca de diferente longitud, y se desarrollan sobre una línea primitiva de referencia de una cremallera, curvada correspondientemente.
Es misión de la invención optimizar el ciclo de movimiento del pistón del cerrador de puertas de guía deslizante, dentro de la carcasa del cerrador de puertas, durante el proceso de apertura y de cierre, es decir, en especial garantizar un curso sin aprietes y por tanto, con poco rozamiento, del piñón en la cremallera del pistón. Mediante la utilización de un piñón con curva apropiada primitiva de referencia, deben de minimizarse los costes de fabricación del piñón, debiendo de obtenerse mediante un acondicionamiento especial de la cremallera respecto a las cremalleras conocidas, por causa del poco rozamiento anhelado, una duración más larga y una mayor eficacia, lo que permite la utilización de un muelle más débil de cierre. En un acondicionamiento de la invención debe de conseguirse adicionalmente una mejora de la característica de cierre del cerrador de puertas de guía deslizante, mediante una mejora del intercambio de aceite desde el recinto del pistón al recinto del muelle, durante el proceso de cierre.
La invención resuelve la misión impuesta con la teoría según las reivindicaciones 1, 2, 3 y 7.
Conforme a la invención, una cremallera o sus dientes están adaptados óptimamente al curso de un dentado de un piñón, teniendo en cuenta su apoyo excéntrico y su línea redonda circular primitiva de referencia, de manera que esté garantizado un acuerdo sin sacudidas al respectivo diente siguiente, tanto durante el proceso de apertura como también durante el proceso de cierre. Esto es válido en especial también para la zona del piñón, que sobrepasa el giro de 180º. Aquí se ha demostrado como ventajoso configurar el ángulo de flanco de los dientes de la cremallera, por el lado de apertura, discurriendo en lo esencial hasta aproximadamente la mitad de la longitud de la cremallera, aumentando, y a continuación en lo esencial, permaneciendo igual o descendiendo, contribuyendo el trazado en descenso a una mejora de la escasez de rozamiento.
La rotación del piñón desde la posición de cierre hasta la posición máxima de apertura, puede ascender a más o menos de unos 180º, sin influir negativamente la eficiencia exigida. Lo esencial es que los flancos de los dientes del lado de cierre, dispuestos en la zona contigua a los 180º, de los últimos dientes de la cremallera, en la dirección de apertura, estén acodados o redondeados.
Otras notas características de la invención, están caracterizadas en las reivindicaciones secundarias.
Básicamente en el acondicionamiento de la invención, pueden encontrar aplicación cualesquiera formas de diente, es decir, el piñón y/o la cremalllera, pueden presentar diente con flancos rectos, acodados o curvados convexos de los dientes. No obstante, se ha demostrado como ventajoso -en especial también, por motivos técnicos de fabricación-, asignar a la cremallera en lo esencial un dentado recto, y al piñón, un dentado evolvente.
Además, la invención contiene una mejora de la característica de cierre mediante una mejora del intercambio de aceite.
El proceso de cierre comprende según esto cuatro fases de cierre, estando asignado a cada fase de cierre un ángulo de cierre, incluyendo una cierta tolerancia en la forma conocida en sí misma. Mediante la ranura longitudinal dispuesta en la superficie lateral del pistón, puede mandarse mediante una válvula única, tanto la primera como también la tercera fase de cierre, de manera que el curso de poco rozamiento del piñón en la cremallera, que puede obtenerse con las notas características a) - d), se respalde por un acondicionamiento ventajoso del intercambio de aceite desde el recinto del pistón al recinto del muelle, durante el proceso de cierre, pudiendo prescindirse de una válvula necesaria corrientemente para la tercera fase de cierre.
A continuación se explica en detalle la invención, de la mano de un ejemplo posible de realización representado esquemáticamente.
Se muestran:
Figura 1: Un corte vertical de la carcasa de un cerrador de puertas.
Figura 2: El corte por la línea A - A según la figura 1.
Figura 3: Una vista en planta desde arriba del pistón con dos posiciones terminales del piñón.
Figuras 4 - 6: Tres fases del curso del piñón en la cremallera.
Figuras 7 - 10: En representación esquemática, cuatro posiciones del pistón durante el movimiento lento de cierre.
Figura 11: Una segunda realización del movimiento lento de cierre.
Como se muestra en las figuras 1 a 6, en una carcasa 2 de un cerrador 1 de puertas de guía deslizante, está guiado un pistón 4 sobre el que actúa un muelle 3 de cierre. Como permiten reconocer las figuras 2 y 3, el pistón 4 posee una cremallera 5 que engrana con un piñón 6 que presenta un dentado 7 evolvente. El piñón 6 está apoyado excéntrico en el eje de giro designado con D, en la zona de un eje longitudinal central designado con 23, en el que en la posición de cierre del piñón 6, representada en la figura 2, un centro M del círculo primitivo de referencia del piñón 6, está desplazado en la dirección hacia la cremallera 5, y en la posición de apertura representada en la figura 3, el centro M del círculo primitivo de referencia del piñón 6, está desplazado en dirección opuesta. La línea primitiva de referencia del piñón 6 es evidentemente redonda circular. Los dientes de la cremallera 5, designados en general con 9, poseen flancos del diente, del lado de apertura, y flancos del diente, del lado de cierre, estando configurados acodados los flancos 8 del diente del lado de cierre (véase figura 3) de los dos últimos dientes 9. Los flancos del diente de los demás dientes 9 poseen un trazado recto. Con la medida antes citada se asegura que en caso de un movimiento del pistón 4 en la dirección X de la flecha (dirección de apertura), durante el curso del piñón 6 sobre la cremallera 5, incluso en la zona en la que el piñón ha sobrepasado muy poco la rotación de 180º (véase posición de cierre del piñón 6 en la figura 3), se lleva a cabo un engrane de poco rozamiento del dentado 7 evolvente en los dientes 9 de la cremallera 5. Por lo demás, la línea primitiva de referencia de la cremallera 5 está adaptada al apoyo excéntrico del piñón 6, y posee correspondientemente un trazado ligeramente de forma de S, presentando todos los dientes 9 de la cremallera 5 diferentes ángulos de flanco en el lado de apertura y en el lado de cierre, como puede verse en las figuras 4 a 6, que muestran en tres fases el curso del piñón en la cremallera.
En las figuras 4 a 6 están representadas separadamente cada una de las posiciones del piñón 6. Aquí la figura 4 reproduce la posición de cierre, es decir, con la puerta cerrada, o sea, la posición del pistón 4 y del piñón 6. Aquí el piñón 6 se encuentra en la zona derecha de la escotadura del pistón 4. El eje D de giro se encuentra aquí en el eje 23 longitudinal central. Si se mueve ahora el pistón 4 en la dirección de apertura (dirección X de la flecha), el pistón 6 gira alrededor del eje D de giro. A causa de la excentricidad del piñón 6, puede deducirse de la figura 5, una posición dispuesta en la zona central, que corresponde a una determinada posición de apertura de la puerta. Gracias al curso del piñón 6 sobre la cremallera 5, el pistón 4 se ha seguido moviendo en la dirección de apertura.
Como lo demuestran en especial, la figura 1 y las figuras 7 a 10, en la pared 10 de la carcasa del cerrador 1 de puertas de guía deslizante, están dispuestas tres válvulas 11, 12, y 13 reguladoras que sirven para el movimiento lento del cierre, y cuyo funcionamiento se explica a continuación, de la mano de las figuras 7 a 10.
Durante el comienzo del proceso de cierre, según la figura 7 el pistón 4 rebasa una tubería 14 de evacuación de aceite, que está unida mediante una tubería 19 con una válvula 11 reguladora, y mediante una tubería 20 con un recinto 24 del pistón. El aceite que sale del recinto 24 del pistón puede pasar al recinto 18 del muelle, a través de una ranura 16 longitudinal en la superficie 15 lateral del pistón, y de un taladro 17 radial en el pistón 4. Las tuberías 25, 21 y 22 coordinadas a la válvula 12 reguladora, están situadas en otro plano.
Como lo muestra la figura 8, la ranura 16 longitudinal ha rebasado la tubería 14, de manera que es posible un paso de aceite del recinto 24 del pistón al recinto 18 del muelle, únicamente a causa del juego entre pistón 5 y pared 10 de la carcasa, lo cual tiene como consecuencia un movimiento muy lento de la velocidad de cierre (segunda fase del movimiento lento de cierre).
En la tercera fase del movimiento lento del cierre, el aceite llega una vez más desde el recinto 24 del pistón a través de la tubería 20 y la misma válvula 11 reguladora, así como de las tuberías 19 y 14, a la zona de una arista de derrame del pistón 4, no representada en detalle, al recinto 18 del muelle. Puesto que se trata siempre de la misma válvula 11, la velocidad de cierre es igual en la primera y en la tercera fase del movimiento lento.
En la cuarta fase del movimiento lento de cierre (comienzo de la zona de cierre) está cerrada la tubería 20 de la válvula 11, que lleva al recinto 24 del pistón; aquí el aceite llega desde el recinto 24 del pistón, a través de la tubería 25, la válvula 12 reguladora, la tubería 21 y la tubería 22, por la antes citada arista de derrame, al recinto 18 del muelle. Normalmente la válvula reguladora designada con 13, está cerrada durante el movimiento lento de cierre; no obstante, existe la posibilidad de reducir el tiempo de movimiento lento, mediante la correspondiente apertura de esta válvula durante la segunda fase de cierre (en la que tiene lugar un intercambio de aceite solamente mediante la fuga entre pistón y pared de la carcasa), conduciéndose el aceite que sale estrangulado del recinto 24 del pistón, a través de la tubería 26, la válvula 13 reguladora, la tubería 27 y la tubería 28, al recinto 18 del muelle.
En la figura 11 se reproduce una variante relativa a las tuberías realizadas de evacuación de aceite, y de las válvulas para el mando del proceso de cierre. En esta variante solamente están realizadas dos fases diferentes de cierre, de manera que es posible una modificación respecto a las cuatro fases de cierre, mostradas anteriormente. Para ello sólo son necesarias las válvulas 11 y 12. La tubería 19 de evacuación de aceite, se continúa y va a una tubería 29 de evacuación de aceite, que termina en la zona de la cremallera 5, detrás de la arista de derrame del pistón 4, no designada en detalle.
Junto a los dos ejemplos de realización, antes descritos, con respecto a las diferentes fases de cierre de las puertas conectadas, también es posible realizar naturalmente, sin oponerse a la invención, otro número de fases de cierre con diferentes velocidades de cierre.
Lista de símbolos de referencia
1
Cerrador de puertas de guía deslizante
2
Carcasa
3
Muelle de cierre
4
Pistón
5
Cremallera
6
Piñón
7
Dentado evolvente
8
Flancos de diente, del lado de cierre
9
Dientes de la cremallera
10
Pared de la carcasa
11
Válvula reguladora
12
Válvula reguladora
13
Válvula reguladora
14
Tubería de evacuación de aceite
15
Superficie lateral del pistón
16
Ranura longitudinal
17
Taladro radial
18
Recinto del muelle
19
Tubería de evacuación de aceite
20
Tubería de evacuación de aceite
21
Tubería de evacuación de aceite
22
Tubería de evacuación de aceite
23
Eje longitudinal central
24
Recinto del pistón
25
Tubería de evacuación de aceite
26
Tubería de evacuación de aceite
27
Tubería de evacuación de aceite
28
Tubería de evacuación de aceite
29
Tubería de evacuación de aceite
M
Centro del círculo primitivo de referencia del piñón
D
Eje de giro del piñón
X
Dirección de la flecha en la dirección de apertura

Claims (12)

1. Cerrador (1) de puertas de guía deslizante, con un pistón (4) guiado en una carcasa (2), apoyado contra un muelle (3) de cierre, con un piñón (6) dentado, apoyado giratorio excéntricamente en la carcasa (2), que engrana con una cremallera (5) del pistón (4), cuyo piñón presenta una curva primitiva redonda circular cuyo centro (M) está desplazado respecto al eje (D) de giro del piñón (6) en la posición de cierre, en la dirección hacia la cremallera (5), y en la posición de apertura, opuesto al eje (D) de giro, caracterizado por las siguientes notas características:
a)
La cremallera (5) está configurada como perfil de cremallera, en el que sus flancos (8) del diente, del lado de cierre, de los últimos dientes (9) en la dirección de apertura (flecha X), están configurados acodados o curvados convexos;
b)
los dientes (9) de la cremallera (5) están dispuestos en una curva primitiva de referencia, de forma de S, en la que en cada caso partiendo de la posición de cierre:
la curva primitiva de referencia está configurada en lo esencial, ascendiendo hasta aproximadamente la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, descendiendo;
todos los dientes (9) de la cremallera (5) presentan diferentes ángulos de flancos por el lado de apertura y por el lado de cierre;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de apertura, asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre en lo esencial permaneciendo igual;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de cierre, desciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre ascendiendo;
la anchura de la cabeza de los dientes (9), asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, discurre descendiendo;
c)
la rotación del piñón (6) desde la posición de cierre hasta la posición máxima de apertura, asciende a más de 180º, estando acodados los flancos (8) del diente, por el lado de cierre, coordinados a la zona del piñón (6) que rebasa los 180º, de los últimos dientes (9) de la cremallera (5) en la dirección (flecha X) de apertura;
d)
porque el pistón (4) está guiado en la carcasa (2) con cierre retardado, mediante al menos una válvula (11, 12, 13) reguladora.
2. Cerrador (1) de puertas de guía deslizante, con un pistón (4) guiado en una carcasa (2), apoyado contra un muelle (3) de cierre, con un piñón (6) dentado, apoyado giratorio excéntricamente en la carcasa (2), que engrana con una cremallera (5) del pistón (4), cuyo piñón presenta una curva primitiva redonda circular cuyo centro (M) está desplazado respecto al eje (D) de giro del piñón (6) en la posición de cierre, en la dirección hacia la cremallera (5), y en la posición de apertura, opuesto al eje (D) de giro, caracterizado por las siguientes notas características:
a)
La cremallera (5) está configurada como perfil de cremallera, en el que sus flancos (8) del diente, del lado de cierre, de los últimos dientes (9) en la dirección de apertura (flecha X), están configurados acodados o curvados convexos;
b)
los dientes (9) de la cremallera (5) están dispuestos en una curva primitiva de referencia, de forma de S, en la que en cada caso partiendo de la posición de cierre:
la curva primitiva de referencia está configurada en lo esencial, ascendiendo hasta aproximadamente la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, descendiendo;
todos los dientes (9) de la cremallera (5) presentan diferentes ángulos de flancos por el lado de apertura y por el lado de cierre;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de apertura, asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre descendiendo;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de cierre, desciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre ascendiendo;
la anchura de la cabeza de los dientes (9), asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, discurre descendiendo;
c)
la rotación del piñón (6) desde la posición de cierre hasta la posición máxima de apertura, asciende a más de 180º, estando acodados los flancos (8) del diente, por el lado de cierre, coordinados a la zona del piñón (6) que rebasa los 180º, de los últimos dientes (9) de la cremallera (5), en la dirección (flecha X) de apertura;
d)
porque el pistón (4) está guiado en la carcasa (2) con cierre retardado, mediante al menos una válvula (11, 12, 13) reguladora.
3. Cerrador (1) de puertas de guía deslizante, con un pistón (4) guiado en una carcasa (2), apoyado contra un muelle (3) de cierre, con un piñón (6) dentado, apoyado giratorio excéntricamente en la carcasa (2), que engrana con una cremallera (5) del pistón (4), cuyo piñón presenta una curva primitiva redonda circular cuyo centro (M) está desplazado respecto al eje (D) de giro del piñón (6) en la posición de cierre, en la dirección hacia la cremallera (5), y en la posición de apertura, opuesto al eje (D) de giro, caracterizado por las siguientes notas características:
a)
La cremallera (5) está configurada como perfil de cremallera, en el que sus flancos (8) del diente, del lado de cierre, de los últimos dientes (9) en la dirección de apertura (flecha X), están configurados acodados o curvados convexos;
b)
los dientes (9) de la cremallera (5) están dispuestos en una curva primitiva de referencia, de forma de S, en la que en cada caso partiendo de la posición de cierre:
la curva primitiva de referencia está configurada en lo esencial, ascendiendo hasta aproximadamente la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación, descendiendo;
todos los dientes (9) de la cremallera (5) presentan diferentes ángulos de flancos por el lado de apertura y por el lado de cierre;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de apertura, asciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre en lo esencial permaneciendo igual;
el ángulo de flanco de los dientes (9), por el lado de cierre, desciende en lo esencial aproximadamente hasta la mitad de la longitud de la cremallera (5), y a continuación discurre ascendiendo;
c)
la rotación del piñón (6) desde la posición de cierre hasta la posición máxima de apertura, asciende a menos de unos 180º, estando acodados los flancos (8) del diente, por el lado de cierre, coordinados a la zona del piñón (6) cercana a los 180º, de los últimos dientes (9) de la cremallera (5), en la dirección (flecha X) de apertura;
d)
porque el pistón (4) está guiado con cierre retardado, mediante al menos una válvula (11, 12, 13) reguladora.
4. Cerrador de puertas de guía deslizante según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el piñón (6) y/o la cremallera (5), presentan dientes con flancos rectos, acodados o curvados de los dientes.
5. Cerrador de puertas de guía deslizante según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el piñón (6) presenta un dentado (7) evolvente.
6. Cerrador de puertas de guía deslizante según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las válvulas (11, 12, 13) reguladoras están dispuestas en una pared (10) de la carcasa (2), estando coordinadas, al menos a una de las válvulas (11, 12, 13) reguladoras, dos fases de cierre.
7. Cerrador de puertas de guía deslizante según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el proceso de cierre comprende cuatro fases de un movimiento lento de cierre, en el que, utilizando dos válvulas (11, 12) reguladoras, la primera válvula (11) reguladora manda tanto una primera fase de cierre entre unos 180º y 100º, como también una tercera fase de cierre entre unos 70º y 20º, con igual velocidad de cierre, mientras que la segunda válvula (12) reguladora manda la cuarta fase de cierre entre unos 20º y 0º, y en la segunda fase de cierre entre unos 100º y 70º, está anulado el funcionamiento de las dos válvulas (11, 12) reguladoras.
8. Cerrador de puertas de guía deslizante según la reivindicación 7, caracterizado porque una tubería (14) de evacuación de aceite de la primera válvula (11) reguladora, en la primera fase del movimiento lento de cierre, desemboca en una ranura (16) longitudinal dispuesta en una superficie (15) lateral del pistón, y que está unida con el recinto (18) del muelle, mediante un taladro (17) radial del pistón (4), que limita la ranura (16) longitudinal por el lado del recinto del muelle.
9. Cerrador de puertas de guía deslizante según la reivindicación 8, caracterizado porque la tubería (14) de evacuación de aceite desemboca en una tubería (19) de evacuación de aceite, que está unida mediante la válvula (11) reguladora, con la tubería (20) de evacuación de aceite, que desemboca en un recinto (24) del pistón.
10. Cerrador de puertas de guía deslizante según una o varias de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque en la segunda fase del movimiento lento de cierre es posible una compensación de presión del recinto (24) del pistón respecto al recinto (18) del muelle, a causa de un juego entre el pistón (4) y la pared (10) de la carcasa.
11. Cerrador de puertas de guía deslizante según una o varias de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque en la tercera fase de cierre, el aceite llega desde el recinto (24) del pistón, a través de la tubería (20) de evacuación de aceite, de la válvula (11) reguladora, y de las tuberías (14, 19) de evacuación de aceite, y de una arista de derrame del pistón (4), al recinto (18) del muelle.
12. Cerrador de puertas de guía deslizante según una o varias de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque en una cuarta fase del proceso de cierre, la tubería (20) de evacuación de aceite está cerrada, y el aceite llega desde el recinto (24) del pistón, a través de la tubería (25) de evacuación de aceite, por la válvula (12) reguladora y las tuberías (21) y (22) de evacuación de aceite, y a través de la arista de derrame, al recinto (18) del muelle.
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