CZ20031796A3

CZ20031796A3 - Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích

Info

Publication number: CZ20031796A3
Application number: CZ20031796A
Authority: CZ
Inventors: Jürgen Homberg
Original assignee: Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2002-02-11
Publication date: 2003-12-17
Also published as: DE10107046C2; ES2242849T3; SK8392003A3; MXPA03002228A; JP2004518838A; ATE295928T1; RU2288334C2; CA2434577A1; DE10107046A1; US7024725B2; EP1362155B1; US20040074145A1; EP1362155A1; PL362555A1; DE50203139D1; AU2002250913B2; WO2002064926A1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká samouzavíracího mechanizmu dveří vedených na kluzných kolejnicích s pístem, vedeným v pouzdře a opírajícím se o vratnou pružinu, s ozubeným pastorkem, excentricky otočně uloženým v pouzdře, zabírajícím s ozubeným hřebenem pístu, který má kruhovou valivou křivku, jejíž středový bod je v uzavírací poloze přesunut vůči ose otáčení pastorku ve směru k ozubenému hřebeni a v otevírací poloze vůči ose otáčení v opačném směru.

Dosavadní stav techniky

Výše popsaný samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích má oproti dosavadním zavíračům dveří výhodu v tom, že nemá žádná táhla vyčnívající volně do prostoru, ale pouze jedno ovládací rameno, plošně přiléhající na rám dveří nebo dveřní křídlo. Nicméně je nevýhodný v tom, že ovládací rameno, plošně přiléhající na rám dveří nebo dveřní křídlo, vede ve spojení s konvenční, symetrickou mechanikou zubového pohonu k nepříznivému průběhu sil ve dveřích. Existují tedy snahy po optimálním provedení zubového pohonu, aby bylo během otevíracího a zavíracího procesu dveří dosaženo pokud možno plynulého pohybu pastorku po přiřazeném ozubeném hřebeni a tedy pístu v pouzdře pístu, bez rázů a s nízkým třením.

U známých samouzavíracích mechanizmů dveří se používají centricky nebo excentricky uložené pastorky.

• · ··· · ·· ·· · * · · • · · · » · • · · · · ·*·· • · · « · · · · • · · · · · ♦ ·«» · »· ♦· ·· • · · • · · • · · · • · · « ·· ·«

Samouzavírací mechanizmus dveří úvodem zmíněného druhu, s excentricky uloženým pastorkem, je známý díky spisu EP 0 856 628 AI, přičemž ozubení ozubeného hřebene tvoří lineární valivou přímku, probíhající pod úhlem mezi 4,5° a 7,2° ke směru pohybu pístu. Volba úhlu je závislá na velikosti samouzavíracího mechanizmu dveří, respektive na síle vratné pružiny. Optimální pohyb pastorku po ozubeném hřebeni, probíhající zejména při nízkém tření a bez rázů, není na základě excentrického uložení pastorku a lineárního průběhu ozubeného hřebene zaručen. Dochází proto ke skokům v průběhu momentové křivky.

Srovnatelné řešení při použití ozubeného hřebene, lineárně probíhajícího pod určitým úhlem, popisuje US patentový spis 663,682.

Excentricky uložený pastorek dále popisují spisy DE 36 45 3 13 C2 a DE 36 45 314 C2, kde je na pastorku použita valivá křivka s různými rameny páky vůči ose otáčení. Valivá křivka přiřazeného ozubeného hřebene probíhá v odpovídajícím zakřiveném tvaru.

U samouzavíracího mechanizmu dveří, známého ze spisu DE 82 17 72 C2, popřípadě z francouzské patentové přihlášky, je zavírací hřídel připojen k excentricky uloženému eliptickému ozubenému kolu, které zabírá se šikmým ozubeným hřebenem na straně pístu. Pomocí eliptického převodu je na základě různých délek ramen páky eliptického ozubeného kola dosaženo převodového poměru, přizpůsobeného v určitém rozsahu požadovanému průběhu momentu.

Pneumatický samouzavírací mechanizmus dveří podle US patentového spisu 1.359,144 má kruhový excentricky uložený pastorek, který je v záběru s nepřímým ozubeným hřebenem na pístu. Kruhový pastorek je opatřen rovnoměrným ozubením na kruhové ·· ···· ·· ·· • · • · · · < · ♦ • · * · ·♦ ·« valivé křivce, přičemž díky excentrickému uložení jsou aktivní různá ramena páky.

Různé formy provedení pístového pohonu u samouzavíracích mechanizmů dveří popisují spisy DE 36 38 353 AI, EP 0 207 251 A2, DE 94 12 64 a US 2,933,755, přičemž ve spojení s excentricky nebo centricky uloženými pastorky - popřípadě při zařazení převodového ozubeného pohonu - vzniká pomocí klikového pohonu přímé působení vratné pružiny.

Centricky uložené pastorky jsou známé ze spisů EP 0 056 256 A2 a EP 0 350 568 A2. Spis EP 0 056 256 A2 se zabývá samouzavíracím mechanizmem dveří, jehož píst má dva zrcadlově proti sobě ležící ozubené hřebeny, přičemž centricky uložený pastorek zabírá v uzavírací poloze se zkrácenými zuby obou ozubených hřebenů.

Samouzavírací mechanizmus dveří podle spisu EP 0 350 568 A2 má centricky uložený pastorek, který má po obvodě uložené zuby s progresivně stoupající výškou, které zabírají mezi tyče ozubeného hřebene s vhodným zakřiveným tvarem.

V podstatě centricky uložený pastorek pohonu pro dveře nebo okna zveřejňují spisy DE 44 44 131 AI a DE 44 44 133 AI, přičemž pastorek sám má ozubení jen na polovině svého obvodu, přičemž jeho zuby jsou uspořádány na různě dlouhých ramenech páky a odvalují se po odpovídajícím způsobem zakřivené valivé křivce ozubeného hřebene.

Úkolem vynálezu je optimalizovat pohyb pístu samouzavíracího mechanizmu dveří na kluzných kolejnicích při procesu otevírání a uzavírání uvnitř pouzdra tohoto mechanizmu, to znamená zajistit ···· «4

4 4

4 4· 4 4

4

4444 ··

4 4· 4 4 4 4

zejména pohyb pastorku na ozubeném hřebeni pístu bez pružinových úchytek a tedy s nízkým třením. Použitím pastorku s vhodnou valivou křivkou jsou minimalizovány výrobní náklady pastorku, přičemž díky zvláštnímu provedení ozubeného hřebene oproti známým ozubeným hřebenům je na základě snahy o nízké tření dosaženo dlouhé životnosti a vysoké účinnosti, což umožňuje použití silných vratných pružin. V provedení vynálezu je dosaženo zlepšení zavírací charakteristiky samouzavíracího mechanizmu dveří na kluzných kolejnicích dodatkově díky zlepšení výměny oleje z prostoru pístu k pružinovému prostoru při procesu uzavírání.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích s pístem, vedeným v pouzdře a opírajícím se o vratnou pružinu, s ozubeným pastorkem, excentricky otočně uloženým v pouzdře, zabírajícím s ozubeným hřebenem pístu, který má kruhovou valivou křivku, jejíž středový bod je v uzavírací poloze přesunut vůči ose otáčení pastorku ve směru k ozubenému hřebeni a v otevírací poloze vůči ose otáčení v opačném směru, podle vynálezu, jehož podstatou jsou následujícím znaky: ozubený hřeben je vytvořen jako ozubený profil, přičemž boky jeho zubů, na uzavírací straně posledních ve směru otevírání, jsou vytvořeny zalomené nebo konvexně zakřivené, zuby ozubeného hřebene jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od uzavírací polohy je valivá křivka vytvořena tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně klesá, všechny zuby ozubeného hřebene mají na otevírací a uzavírací straně různé úhly boků, úhly boků zubů na otevírací straně probíhají tak, že v podstatě stoupají až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně probíhají v podstatě stejně, úhly boků zubů na uzavírací straně probíhají tak, že zhruba až do poloviny délky ozubeného ·· ···· ·· ·· • · · • ·«· • · · • · · ·♦ · · ·· ·» ·· * * « • · · · · • « · · * * · * · ·· «» • · ♦ • · * • « · * • · * * ·♦ *· hřebene v podstatě klesají a následně stoupají, šířka hlavy zubů probíhá tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně klesá, otáčka pastorku z uzavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky zubů ozubeného hřebene, na uzavírací straně posledních v otevíracím směru, které jsou přiřazeny oblasti pastorku, překračující 180°, jsou zalomeny, že píst je v pouzdře veden se zpomaleným uzavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu.

Varianty vynálezu jsou dále popsány v nárocích 2 a 3.

Podle rozsahu vynálezu jsou ozubené hřebeny, popřípadě jejich zuby optimálně přizpůsobeny odvalování ozubení pastorku při zohlednění jeho excentrického uložení a jeho kruhové valivé křivky, takže přechod ke každému následujícímu zubu je zajištěn bez rázů jak při procesu otevírání, tak i zavírání dveří. To platí zejména i pro oblast pastorku, která překračuje otáčku o 180°. Jako výhodné se přitom prokázalo vytvořit úhel boku zubů na otevírací straně, ozubeného hřebene v podstatě asi až do poloviny délky tohoto hřebene jako stoupající a následně v podstatě stejný nebo jako klesající, přičemž klesající průběh přispívá ke zlepšení tření.

Otočení pastorku z uzavírací polohy do maximální otevírací polohy může obnášet více nebo méně než asi 180°, aniž by byla negativně ovlivněna požadovaná účinnost. Podstatné je, že boky zubů ozubeného hřebene na uzavírací straně, uspořádaných v oblasti sousedící se 180°, které jsou poslední ve směru otevírání, jsou zalomené nebo zaoblené.

Další znaky vynálezu jsou charakterizovány v dodatkových nárocích.

»4 ··

444 9 9

4 •444 ♦·

4« ··

4 4 ···

4 9

4 9 ·

4 ·

4 9

4 4 4

4 4 4 ·«

V zásadě mohou být v provedení vynálezu použity libovolné tvary zubů, to znamená že pastorek a/nebo ozubený hřeben mohou mít zuby s rovnými, zalomenými nebo konvexně zakřivenými boky zubů. Prokázalo se však - zejména také z výrobně-technických důvodů jako výhodné, přiřadit ozubenému hřebeni v podstatě přímé ozubení a pastorku ozubení evolventní.

Vynález dále představuje zlepšení uzavírací charakteristiky prostřednictvím zlepšení výměny oleje v mechanizmu.

Uzavírací proces potom zahrnuje čtyři fáze zavírání, přičemž každé uzavírací fázi včetně určité tolerance je přiřazen známým způsobem zavírací úhel. Díky podélné drážce, uspořádané v plášti pístu, může být pomocí jednotlivých ventilů řízena jak první tak i třetí uzavírací fáze, takže pomocí znaků a)-d) je podporováno nejlepší dosažitelné odvalování pastorku na ozubeném hřebeni s nízkým třením, a to výhodným provedením výměny oleje od prostoru pístu k pružinovému prostoru během procesu uzavírání, přičemž je možné upustit od ventilu, běžně potřebného pro třetí fázi.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude následně blíže vysvětlen na základě schématicky znázorněných možných příkladů provedení podle obrázků, na kterých znamená obr. 1 svislý řez pouzdrem samouzavíracího mechanizmu dveří, obr. 2 řez podle čáry A-A z obr. 1, obr. 3 půdorys pístu se dvěma koncovými polohami pastorku,

4 »4

4444 • 4 4 4 4 • · · *

4444 44 obr. 4-6 obr. 7-10 tři fáze pohybu pastorku na ozubeném hřebeni, čtyři polohy pístu během procesu zavírání ve schématickém znázornění, obr. 11 druhé provedení zpomalení uzavírání.

Příklady provedení vynálezu

Podle obr. 1 až 6 je v pouzdře 2 samouzavíracího mechanizmu 1_ dveří na kluzných kolejnicích veden píst 4, na který působí vratná pružina 3_. Jak je patrné na obr. 2 a 3, má píst 4 ozubený hřeben S, který je v záběru s pastorkem 6_, opatřeným evolventním ozubením 7. Pastorek 6 je v oblasti podélné středové osy 23 excentricky uložen v ose D otáčení, přičemž v uzavírací poloze pastorku 6, znázorněné na obr. 2 je středový bod M valivé kružnice pastorku 6 přesunut směrem k ozubenému hřebeni 5. a v otevírací poloze, znázorněné na obr. 3, je tento středový bod M pastorku 6. posunut v opačném směru. Valivá křivka pastorku 6. je zjevně kruhová. Zuby 9_ ozubeného hřebene 5_ mají obecně boky zubů na otevírací i zavírací straně, přičemž boky 8. dvou posledních zubů 9 na uzavírací straně (viz obr. 3) jsou vytvořeny zalomené. Boky ostatních zubů 9 mají rovný průběh. Pomocí výše uvedeného opatření je zajištěno, že při pohybu pístu 4 ve směru X šipky (otevírací směr) vzniká při odvalování pastorku 6 po ozubeném hřebeni 5. záběr evolventního ozubení Ί_ do zubů 9. ozubeného hřebene 5. i v oblasti, v níž pastorek 6. nepatrně překročil otáčku o 180° (viz uzavírací poloha pastorku 6 na obr. 3), a to s nízkým třením. Valivá křivka ozubeného hřebene £ je běžně přizpůsobena excentrickému uložení pastorku 6 a má odpovídající průběh ve tvaru protáhlého písmene S, přičemž všechny zuby 9. ozubeného hřebene 5. mají na otevírací i uzavírací straně různý úhel

99

9 9

999 9 9 9 9

9 9

9999 99

99 • · · • 9 999

9 9 9

99 ····

9 9

9 9 ·

99 boků, jak je patrné z obr. 4 až 6, které znázorňují pohyb pastorku na ozubeném hřebeni ve třech fázích.

Na obr. 4 až 6 jsou vždy znázorněny polohy pastorku 6_ odděleně. Obr. 4 přitom znázorňuje uzavírací polohu, to znamená při uzavřených dveřích, totiž opět polohu pístu 4 a pastorku 6.. Pastorek 6 se přitom nachází v pravé oblasti vybrání pístu 4. Osa D otáčení se přitom nalézá na středové podélné ose 23. Pokud se nyní píst 4. pohybuje ve směru otevírání (směrová šipka X), otáčí se pastorek 6 okolo osy D otáčení. Díky výstřednosti pastorku 6, může být z obr. 5 patrná jeho poloha, nacházející se zhruba ve středové oblasti, která odpovídá určité poloze otevření dveří. Odvalováním pastorku 6. po ozubeném hřebeni 5. se píst 4 pohybuje dále ve směru otevírání.

Jak je zjevné zejména z obr. 1 a obr. 7 až 10, jsou ve stěnách 10. pouzdra samouzavíracího mechanizmu i. dveří na kluzných kolejnicích uspořádány tři regulační ventily 11. 12 a 13. sloužící ke zpomalování uzavírání, jejichž funkce bude následně vysvětlena na základě obr. 7 až 10.

Při začátku procesu zavírání podle obr. 7 přejíždí píst 4 odtokové vedení 14 oleje, které je přes vedení 19 spojeno s regulačním ventilem 11 a přes vedení 20 s prostorem 24 pístu. Olej vystupující z prostoru 24 pístu může přes podélnou drážku 1 6 v plášti 15 pístu a radiální vývrt 17 v pístu 4 přetékat do pružinového prostoru 18. Vedení 25, 21 a 22, přiřazená regulačnímu ventilu 12, leží v jiné rovině.

Podle obr. 8 přejela podélná drážka 16 vedení 14, takže přechod oleje od prostoru 24 pístu k pružinovému prostoru 18 je možný pouze díky vůli mezi pístem 5_ a stěnami 10 pouzdra, což má za následek «4 • · 4

44

4 4

4 44 • 4 4

4444 ·· ♦♦

4

4 • 44 4 • · ·

4

4494 silné zpomalení rychlosti uzavírání (druhá fáze zpomalování uzavírání).

Ve třetí fázi zpomalování uzavírání se olej dostává od prostoru 24 pístu přes vedení 20 a stejný regulační ventil 11 a přes vedení 19. a 14 opět do oblasti blíže neznázorněné přepouštěcí hrany pístu 4. v pružinovém prostoru 18. Protože se jedná o stejný ventil 11, je rychlost uzavírání v první a třetí fázi zpomalování stejná.

Ve čtvrté fázi zpomalování uzavírání (začátek uzavírací oblasti) je vedení 20 ventilu 11, směřující do prostoru 24 pístu, uzavřeno. Olej z prostoru 24 pístu se tak dostává přes vedení 25, regulační ventil 12, vedení 21 a vedení 22 přes výše zmíněnou přepouštěcí hranu do pružinového prostoru 18. Regulační ventil 13 je při zpomalování zavírání obvykle uzavřen, existuje však možnost zmenšit časový prostor pro zpomalování pomocí vhodného otevření tohoto ventilu během druhé uzavírací fáze (ve které se výměna oleje odehrává jen pomocí úniků mezi pístem a stěnami pouzdra), přičemž je přiškrcený olej, vystupující z prostoru 24 pístu, veden vedením 26, regulačním ventilem 13. vedením 27 a vedením 28 do pružinového prostoru 18..

Na obr. 11 je znázorněna jiná varianta provedení odtokových vedení oleje a ventilu pro řízení procesu uzavírání. V této variantě jsou realizovány pouze dvě různé fáze uzavírání, takže je možná modifikace oproti výše znázorněným čtyřem uzavíracím fázím. Zde jsou nutné jen ventily 11 a 12. Odtokové vedení 19 oleje pokračuje dále a přechází do vedení 29, které končí za zde blíže neznázorněnou přepouštěcí hranou pístu 4 v oblasti ozubeného hřebene 5_.

Kromě výše uvedených dvou příkladů provedení, týkajících se různých fází zavírání napojených dveří, je možné prostřednictvím ·« *· • 9 9

9 99 9 9 • 9

999 9 99

99

9 9

9 999 • · · · • 9 9

99 »· ··« ·

9 · • · · • · · · • · · · ·* ·· vynálezu realizovat také jiný počet zavíracích fází s různými rychlostmi uzavírání.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Samouzavírací mechanizmus (1) dveří vedených na kluzných kolejnicích s pístem (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), s ozubeným pastorkem (6), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2), zabírajícím s ozubeným hřebenem (5) pístu (4), který má kruhovou valivou křivku, jejíž středový bod (M) je v uzavírací poloze přesunut vůči ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vůči ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následujícími znaky:

a) ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil, přičemž boky (8) jeho zubů (9), na uzavírací straně posledních ve směru otevírání (šipka X), jsou vytvořeny zalomené nebo konvexně zakřivené,

b) zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od uzavírací polohy:

valivá křivka je vytvořena tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a uzavírací straně různé úhly boků, úhly boků zubů (9) na otevírací straně probíhají tak, že v podstatě stoupají až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně probíhají v podstatě stejně, úhly boků zubů (9) na uzavírací straně probíhají tak, že zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) v podstatě klesají a následně stoupají, šířka hlavy zubů (9) probíhá tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá,

c) otáčka pastorku (6) z uzavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky (8) zubů (9) ozubeného hřebene (5), na uzavírací straně posledních

4« ··*«

4* «» *< ·* • ·»· · »··· · ! ·. 1 Ί »»··«·····♦ J

12 · »· ·

...» «4 »♦ »· ** ** v otevíracím směru (šipka X), které jsou přiřazeny oblasti pastorku (6), překračující 180°, jsou zalomeny,

d) že píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpomaleným uzavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
2. Samouzavírací mechanizmus (1) dveří vedených na kluzných kolejnicích s pístem (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), s ozubeným pastorkem (6), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2), zabírajícím s ozubeným hřebenem (5) pístu (4), který má kruhovou valivou křivku, jejíž středový bod (M) je v uzavírací poloze přesunut vůči ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vůči ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následujícími znaky:

a) ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil, přičemž boky (8) jeho zubů (9) na uzavírací straně posledních ve směru otevírání (šipka X), jsou vytvořeny zalomené nebo konvexně zakřivené,

b) zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od uzavírací polohy:

valivá křivka je vytvořena tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a uzavírací straně různé úhly boků, úhly boků zubů (9) na otevírací straně probíhají tak, že v podstatě klesají zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně stoupají, šířka hlavy zubů (9) probíhá tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene (65) a následně klesá,

c) otáčka pastorku (6) z uzavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky (8) zubů (9) ozubeného hřebene (5), na uzavírací straně U po4Uedních ·· ·* « * · • **· « · • · * ♦ < ·« * 9 9 • · ·** • 9 9 9

9 9 9 9

99 99 ·« ····

9 «

9 9 t · v otevíracím směru (šipka X), které jsou přiřazeny oblasti pastorku (6), překračující 180°, jsou zalomeny,

d) že píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpomaleným zavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
3. Samouzavírací mechanizmus (1) dveří vedených na kluzných kolejnicích s pístem (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), s ozubeným pastorkem (6), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2), zabírajícím s ozubeným hřebenem (5) pístu, který má kruhovou valivou křivku, jejíž středový bod (M) je v uzavírací poloze přesunut vůči ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vůči ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následnými znaky:

a) ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil, přičemž boky (8) jeho zubů (9), na uzavírací straně posledních ve směru otevírání (šipka X), jsou vytvořeny zalomené nebo konvexně zakřivené,

b) zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve varu písmene S, přičemž vycházeje vždy od uzavírací polohy:

valivá křivka je vytvořena tak, že v podstatě stoupá až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně klesá, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a uzavírací straně různé úhly boků, úhly boků zubů (9) na otevírací straně probíhají tak, že v podstatě stoupají až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně probíhají v podstatě stejně, úhly boků zubů (9) na uzavírací straně probíhají tak, že v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) v podstatě klesají a následně stoupají,

c) otáčka pastorku (6) z uzavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší méně než asi 180°, přičemž boky ·· ** • 9 · • ··· • > · * • 9 ·

9999 ·· • · *# • 9 9

9 · ··· • 9 9 9 9

9 9 9 9

99 99

99 9999

9 9 9

9 9 9

9 9 9

9 9 9 9

99 99 (8) zubů (9) ozubeného hřebene (5), na uzavírací straně posledních ve směru otevírání (šipka X), které jsou přiřazeny oblasti pastorku (6), přibližující se 180°, jsou zalomeny,

d) že píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpomaleným uzavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
4. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pastorek (6) a/nebo ozubený hřeben (5) mají zuby s přímými, zalomenými nebo konvexně zakřivenými boky.
5. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že pastorek (6) má evolventní ozubení.
6. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že regulační ventily (11, 12, 13) jsou uspořádány ve stěnách (10) pouzdra (2), přičemž nejméně jednomu z regulačních ventilů (11, 12, 13) jsou přiřazeny dvě zavírací fáze.
7. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že uzavírací proces zahrnuje čtyři fáze zpomalování uzavírání, přičemž za použití dvou regulačních ventilů (11, 12) řídí první regulační ventil (11) jak první uzavírací fázi mezi asi 180° a 100°, tak i třetí uzavírací fázi mezi asi 70° a 20° se stejnou zavírací rychlostí, kdežto druhý regulační ventil (12) řídí čtvrtou uzavírací fázi mezi asi 20° a 0° a ve druhé uzavírací fázi mezi asi 100° a 70° je funkce obou regulačních ventilů (11, 12) pozastavena.

• · • · * ·
8. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že odtokové vedení (14) oleje prvního regulačního ventilu uu u (lrvní fázi zpomalování uzavírání ústí do podélné drážky (16), uspořádané v plášti (15) pístu, která je přes radiální vývrt (17) pístu (14) ohraničující podélnou drážku na straně pružinového prostoru ve spojení s pružinovým prostorem (18).
9. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že odtokové vedení (14) oleje ústí do odtokového vedení (19) oleje, které je přes regulační ventil (11) spojeno s odtokovým vedením (20) oleje, které ústí do prostoru (24) pístu.
10. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve druhé fázi zpomalování uzavírání je možné vyrovnání tlaků z prostoru (24) pístu k pružinovému prostoru (18) na základě vůle mezi pístem (5) a stěnami (10) pouzdra.
11. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve třetí uzavírací fázi se olej z prostoru (24) pístu dostává přes odtokové vedení (20), regulační ventil (11) a odtoková vedení (14, 19) oleje a přepouštěcí hranu pístu (5) do pružinového prostoru (18).
12. Samouzavírací mechanizmus dveří vedených na kluzných kolejnicích podle jednoho nebo více z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve čtvrté fázi uzavíracího procesu je odtokové vedení (20) oleje uzavřeno a olej z prostoru (24) pístu se přes odtokové vedení (25), přes regulační ventil (12) a odtoková vedení • · • · • · • · • · · ·

4 · · ·

444 4· 44 (21) a (22) oleje a přes přepouštěcí hranu dostává do pružinového prostoru (18).