CZ20031817A3

CZ20031817A3 - Elektromechanický pohon otevíracího křídla

Info

Publication number: CZ20031817A3
Application number: CZ20031817A
Authority: CZ
Inventors: Jürgen Homberg
Original assignee: Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2002-02-11
Publication date: 2003-12-17
Also published as: JP3987799B2; MXPA03002227A; SK8442003A3; WO2002064932A1; RU2003109433A; EP1362157A1; DE10107051A1; RU2287651C2; US20040064917A1; CA2434572A1; DE10107051C2; US7051403B2; JP2004518839A; PL362522A1

Description

Elektromechanický pohon otevíracího křídla

Oblast techniky

Vynález se týká elektromechanického pohonu otevíracího křídla s pastorkem, poháněným přes převod elektromotorem, excentricky otočně uloženým v pouzdře samouzavíracího mechanizmu dveří nebo vhodné jednotky přenosu síly, který má kruhovou valivou křivku, který je v záběru s ozubeným hřebenem pístu, vedeným v pouzdře a opírajícím se o vratnou pružinu, přičemž středový bod valivé křivky je v zavírací poloze přesazen vzhledem k ose otáčení pastorku ve směru k ozubenému hřebeni a v otevírací poloze vzhledem k ose otáčení v opačném směru.

Dosavadní stav techniky

Spis DE 41 24 282 C2 popisuje elektromechanický pohon otáčecích dveří, u kterého elektromotor - popřípadě s použitím spojky - pohání převod, který je bezprostředně nebo za použití ozubeného převodu, spojen se zavíracím hřídelem samouzavíracího mechanizmu dveří. Samouzavírací mechanizmus dveří může být přitom vytvořen jako mechanizmus s vodícími kolejnicemi. Protože elektromotor působí na zavírací hřídel samouzavíracího mechanizmu dveří přes jeden nebo více ozubených převodů, jsou pro dosažení požadované otevírací a uzavírací charakteristiky potřebné přídavné vysílače impulsů, časové členy, hlásiče a koncové spínače, které regulují elektromotor.

Dále jsou známé manuálně ovladatelné samouzavírací mechanizmy s vodícími kolejnicemi, u kterých je upraven píst, • · · · • ·

vedený v pouzdře a opírající se o vratnou pružinu, přičemž pastorek, uspořádaný na zavíracím hřídeli je v záběru s ozubeným hřebenem pístu.

Uvedené zavírací mechanizmy s vodícími kolejnicemi, označované také jako zavírací mechanizmy s ozubeným pohonem, mají oproti tradičním samouzavíracím mechanizmům dveří tu výhodu, že nemají žádná táhla vyčnívající volně do prostoru, ale mají pouze ovládací rameno, přiléhající plošně na rám dveří nebo dveřní křídlo, které spolupracuje s kluzným dílem, posuvným ve vodicí kolejnici. Zachovávají si však nevýhodu v tom, že ovládací rameno, přiléhající plošně na rám dveří nebo dveřní křídlo ve spojení s konvenční, symetrickou mechanikou ozubeného pohonu, vede k nepříznivému průběhu sil ve dveřích. Vznikají proto snahy o optimální provedení ozubeného převodu, aby bylo při procesu otevírání a zavírání dveří dosaženo pokud možno plynulého pohybu pastorku na přiřazeném ozubeném hřebeni, a tím pístu v pouzdře pístu, bez nadměrného tření, což současně odpovídá ideálnímu průběhu momentů.

U známých samouzavíracích mechanizmů dveří se používají centricky nebo excentricky uložené pastorky.

Samouzavírací mechanizmus dveří s excentricky uloženým pastorkem je známý díky spisu EP 0 856 628 Al, přičemž ozubení ozubeného hřebene tvoří lineárně probíhající valivou přímku, probíhající pod úhlem mezi 4,5° a 7,2° ke směru pohybu pístu. Volba úhlu je závislá na velikosti samouzavíracího mechanizmu, respektive na síle vratné pružiny. Optimální, zejména s nízkým třením a bez rázů probíhající pohyb zubů pastorku na ozubeném hřebeni není na základě excentrického uložení pastorku a lineárního průběhu ozubeného hřebene zaručen, dochází tedy ke skokům v průběhu momentové křivky.

· · · · · ·· · · · · « · « 4 · 44444 44 4

44· »4 4 1 hřebene, lineárně

Srovnatelné řešení za použití ozubeného probíhajícího pod určitým úhlem, popisuje US patentový spis 633,682.

Excentricky uložený pastorek dále popisují spisy DE 36 45 3 13 C2 a DE 36 45 3 14 C2 kde je použita valivá křivka, uspořádaná na pastorku, s různými rameny páky vůči ose otáčení. Valivá křivka přiřazeného ozubeného hřebene probíhá odpovídajícím způsobem rovněž ve tvaru oblouku.

U samouzavíracího mechanizmu dveří, známého ze spisu DE 82 17 72 C2, popřípadě z francouzské patentové přihlášky 96 69 45, je zavírací hřídel připojen na excentricky uložené eliptické ozubené kolo, které je v záběru s šikmým ozubeným hřebenem na straně pístu. Pomocí eliptického převodu lze na základě různých délek ramen pák eliptického ozubeného kola dosáhnout převodu, přizpůsobeného v určitém rozsahu požadovanému průběhu momentu.

Pneumatický samouzavírací mechanizmus dveří podle spisu USPS 1,359,144 má kruhový excentricky uložený pastorek, který je v záběru a nepřímým ozubeným hřebenem na pístu. Kruhový pastorek je opatřen pravidelným ozubením na kruhové valivé křivce, přičemž díky excentrickému uložení jsou účinná různá ramena páky.

Různé formy provedení pístového pohonu u samouzavíracích mechanizmů dveří popisují spisy DE 36 38 353 Al, EP 0 207 251 A2, DE 94 12 64 a US 2,933,755, přičemž ve spojení s excentricky nebo centricky uloženým pastorkem - popřípadě při vřazení převádějícího ozubeného pohonu - nastává pomocí klikového pohonu přímé působení na vratnou pružinu.

• ·« ·

Centricky uložené pastorky jsou známé díky spisu EP 0 056 256 A2 a EP 0 350 568 A2. Spis EP 0 056 256 A2 se zabývá samouzaviracím mechanizmem dveří, jehož píst má dva diametrálně zrcadlově protilehlé ozubené hřebeny, přičemž centricky uložený pastorek zabírá v zavírací poloze se zkrácenými zuby na obou ozubených hřebenech pístu.

Samouzavírací mechanizmus dveří podle spisu EP 0 350 568 A2 má centricky uložený pastorek, který má po obvodě probíhající zuby s progresivně stoupající výškou, které zabírají mezi tyčemi ozubených hřebenů, probíhajících ve tvaru vhodné křivky.

V podstatě centricky uložený pastorek pohonu dveří nebo okna, zveřejňují spisy DE 44 44 431 Al a DE 44 44 133 Al, přičemž pastorek sám má ozubení přes asi polovinu svého obvodu a jeho zuby jsou uspořádány na různě dlouhých ramenech páky a pohybují se po odpovídajícím způsobem zakřivené valivé křivce ozubeného hřebene.

Úkolem vynálezu je vytvořit při použití elektromechanického pohonu pro otevírací proces napojených dveří - přičemž zavírací proces není realizován elektromechanickým pohonem, ale akumulátorem energie (jednotkou přenosu síly) - malý a cenově výhodný pohon otevíracího křídla, který zajišťuje požadovanou otevírací a zavírací charakteristiku jako u kluzných samouzavíracích mechanizmů dveří. To znamená, že bude optimalizován průběh pohybu pístu samouzavíracího mechanizmu dveří při otevíracím a zavíracím procesu uvnitř pouzdra tohoto mechanizmu, to znamená že bude zajištěn pohyb pastorku na ozubeném hřebeni pístu zejména bez svírání a tedy bez tření. Použitím pastorku s vhodnou valivou křivkou jsou výrobní náklady tohoto pastorku minimalizovány, přičemž díky zvláštnímu provedení ozubeného hřebene oproti známým hřebenům lze dosáhnout na základě nízkého tření, o které je • · · · • ·· · • · ··· · usilováno, delší životnosti a vyšší účinnosti, což umožňuje použití silnější vratné pružiny. V provedení vynálezu je dosaženo zlepšení zavírací charakteristiky samouzavíracího mechanizmu s vodícími kolejnicemi navíc zlepšením olejové výměny z prostoru pístu do pružinového prostoru během zavíracího procesu.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje elektromechanický pohon otevíracího křídla s pastorkem, poháněným přes převod elektromotorem, excentricky otočně uloženým v pouzdře samouzavíracího mechanizmu dveří nebo vhodné jednotky přenosu síly, který má kruhovou valivou křivku, který je v záběru s ozubeným hřebenem pístu, vedeným v pouzdře a opírajícím se o vratnou pružinu, přičemž středový bod valivé křivky je v zavírací poloze přesazen vzhledem k ose otáčení pastorku ve směru k ozubenému hřebeni a v otevírací poloze vzhledem k ose otáčení v opačném směru, podle vynálezu, jehož podstatou jsou následující znaky; pastorek má ozubení, ozubený hřeben je vytvořen jako ozubený profil a boky zubů, v otevíracím směru posledních, jsou na zavírací straně vytvořeny zalomené, zuby ozubeného hřebene jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od zavírací polohy, je valivá křivka vytvořena jako křivka stoupající v podstatě až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně jako klesající, všechny zuby ozubeného hřebene mají na otevírací a zavírací straně různé úhly boků, úhel boku zubů na otevírací straně stoupá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně probíhá v podstatě stejně, šířka hlavy zubů stoupá v podstatě až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně klesá, otáčka pastorku ze zavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky zubů na zavírací straně, v otevíracím směru posledních, přiřazených oblasti pastorku, ·· ·· ·· ··· · která převyšuje 180°, jsou zalomeny, a píst je v pouzdře veden se zpomaleným zavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu.

Podle rozsahu vynálezu se používá buď zařízení, které sestává v podstatě z jednotlivých modulů samouzavíracího mechanizmu dveří, převodu a motoru nebo ze souboru, který obsahuje v jednom pouzdře motor, převod a jednotku přenosu síly, přičemž jednotka přenosu síly zahrnuje funkce samouzavíracího mechanizmu dveří. U jednotky přenosu síly nebo samouzavíracího mechanizmu dveří jsou přitom ozubené hřebeny, respektive jejich zuby, optimálně přizpůsobeny průběhu ozubení pastorku při zohlednění jeho excentrického uložení a jeho kruhové valivé křivce, takže je zaručen plynulý přechod k následujícímu dalšímu zubu jak při otevíracím, tak i při zavíracím procesu. To platí zejména také pro oblast pastorku, překračující otočku o 180°.

Při použití separátního samouzavíracího mechanizmu dveří má tento mechanizmus zejména dvoustranný hřídelový výstup, přičemž tento výstup je využíván k připojení páky, která přes kluzný díl spolupracuje s vodicí kolejnicí. Protilehlý hřídelový výstup je spojen s elementem přenosu síly, tedy s převodem vhodného motoru známým způsobem Převod přitom může být napojen na samouzavírací mechanizmus dveří přímo nebo také nepřímo přes přírubu. Dále si lze představit použití vhodné montážní desky, která dovoluje utvářet jednotlivé moduly, jako například převod samouzavíracího mechanizmu dveří a motor jako jednotlivě použitelné, aby tak mohla být zajištěna flexibilní výměna v případě defektu jednotlivých modulů.

Navíc je také možné výše popsané jednotlivé moduly, jako samouzavírací mechanizmy dveří, převody a motor umístit v uceleném bloku, přičemž zde vnitřní konstrukce samouzavíracího ·· ···· • · · • · · • · · • · · ·

Μ ·· mechanizmu dveří a jednotky přenosu síly mohou vypadat stejně nebo mohou působit stejně. Jako výhodné se přitom prokázalo vytvořit ozubený hřeben tak, že úhel boku jeho zubů na otevírací straně stoupá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene a následně je vytvořen tak, že probíhá v podstatě stejně nebo klesá. Klesající průběh zde vede zejména ke zlepšení tření.

Otáčka pastorku u zavírací polohy do maximální otevřené polohy může obnášet víceméně asi 180°, aniž by byla požadovaná účinnost negativně ovlivněna. Zde je však podstatné, že boky zubů ozubeného hřebene, uspořádané na zavírací straně v oblasti blízké 180°, které jsou ve směru otevírání poslední, jsou zalomené nebo zaoblené.

V provedení vynálezu mohou být v zásadě použity libovolné formy zubů, to znamená, že pastorek a/nebo ozubené hřebeny mohou mít zuby s přímými, zalomenými nebo konvexně zakřivenými boky zubů. Jako výhodné se však prokázalo - zejména také z výrobnětechnických důvodů - provést ozubený hřeben v podstatě s přímým ozubením a pastorek s evolventním ozubením.

Aby bylo dosaženo optimální zavírací charakteristiky, zahrnuje vynález dále zlepšení výměny oleje mezi prostory pístu, oddělenými pístem.

Podle oblasti použití pohonu otevíracího křídla mohou být k zavíracímu procesu napojených dveří přiřazeny různé zavírací fáze. Mohou to být například dvě nebo čtyři zavírací fáze s různými rychlostmi dveřních křídel. Jako velmi komfortní se prokázaly například čtyři zavírací fáze.

4· · ··· ·· ···· ·« • · · · « • · · · • · 4 · « • · · · ···· 4 ··

Zavírací proces zahrnuje potom čtyři zavírací fáze, přičemž každé zavírací fázi, včetně určité tolerance, je přiřazen známým způsobem zavírací úhel. Prostřednictvím podélné drážky uspořádané v plášti pístu, mohou být pomocí jediného ventilu řízeny jak první tak i druhá zavírací fáze, takže lze podpořit dosažení pohybu pastorku na ozubeném hřebeni bez tření, a to výhodným provedením výměny oleje z prostoru pístu do pružinového prostoru při zavíracím procesu, přičemž je možné upustit od ventilu, obvykle potřebného pro třetí fázi. Pohon otevíracího křídla tohoto druhu je možno považovat za účinnou pomoc při otevírání, přičemž zavírací proces dveří je realizován například výše popsaným samouzavíracím mechanizmem. Samouzavírací mechanizmus dveří, který je vybaven kotoučovou vačkou zdvihu, může být použit rovněž, ale hnací motor musí mít podstatně vyšší výkon, což by s sebou nutně přineslo zdražení a zvětšení pohonu otevíracího křídla.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude následně blíže vysvětlen na základě schématicky znázorněných možných příkladů provedení podle obrázků, na kterých znamená obr. 1 schématický pohled zepředu na elektromechanický pohon otevíracího křídla, obr. 2 svislý řez pouzdrem samouzavíracího mechanizmu, obr. 3 řez podle čáry A-A podle obr. 1, obr. 4 půdorys pístu se dvěma koncovými polohami pastorku, obr. 5-7 tři fáze pohybu pastorku po ozubeném hřebeni,

O i • 99

•9 9999 • 9 9 obr. 8-11 čtyři polohy pístu při zpomalování zavírání ve schématickém znázornění, obr. 12 druhá možnost zpomalení zavírání.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schématicky elektromechanický pohon 100 otevíracího křídla, přičemž ve znázorněném příkladu provedení je poháněči zařízení uspořádáno na dveřním křídle 111 a vodicí kolejnice 109 na dveřní zárubni 110. Pohon má elektromotor 102, působící na převod 101. Výstupní hřídel 103 převodovky je spojen s osou D otáčení pastorku 6., který není na obr. 1 znázorněn (viz obr. 4) přes převod 104. Pastorek 6 je podle obr. 2 až 4 veden v pístu 4, který rovněž není na obr. 1 znázorněn, a který je zatížen vratnou pružinou 3., uspořádanou v pružinovém prostoru 18. Do osy D otáčení pastorku 6 neotočně zabírá volný konec 106 ramene 105, jehož druhý volný konec 107 je veden pomocí kluzného dílu 108 ve vodicí kolejnici 109. Rozumí se, že při vhodných prostorových poměrech mohou být vodicí kolejnice 109 uspořádány na dveřním křídle 111 a pohon na dveřní zárubni 110.

Podle obr. 2 až 7 je v pouzdře 2 samouzavíracího mechanizmu i. dveří veden píst 4, na který působí vratná pružina 3_. Jak je možné rozpoznat na obr. 3 a 4, je píst opatřen ozubeným hřebenem 5., který zabírá s pastorkem 6. s evolventním ozubením 7_· Pastorek 6 je excentricky uložen v ose D otáčení, ležící v oblasti podélné středové osy 23, přičemž v zavírací poloze pastorku 6, znázorněné na obr. 3, je středový bod M valivé křivky pastorku 6 přesazen ve směru k ozubenému hřebeni 5_ a v otevírací poloze, znázorněné na obr. 4, je středový bod M valivé křivky pastorku 6 přesazen v opačném směru. Valivá křivka pastorku 6 je zjevně kruhová. Zuby 9 ozubeného

4« 44*4 • 4 4-444 • 4 4 4 4 · 4 4

4 4 4 4

4 4 4 »444 4 44

4* ’ 4 4 4 •44 444 ••444 4 « 4 4·« ·· 44 44 hřebene mají obecně boky zubů na otevírací straně i zavírací straně, přičemž boky 8. obou posledních zubů 9 na zavírací straně jsou vytvořeny zalomené. Boky zbývajících zubů 9. mají rovný průběh. Pomocí tohoto opatření je zajištěno, že při pohybu pístu 4 ve směru X šipky (otevírací směr) při odvalování pastorku 6. po ozubeném hřebeni 5. dochází i v oblasti, ve které pastorek 6 nepatrně překročil otočku o 180°, k záběru evolventního ozubení 7. do zubů 9 ozubeného hřebene, a to s velmi nízkým třením. Valivá křivka ozubeného hřebene 5_ je ostatně přizpůsobena excentrickému uložení pastorku 6. a má přiměřený průběh, lehce ve tvaru písmene S, přičemž všechny zuby 9 ozubeného hřebene 5. mají na otevírací a zavírací straně různé úhly boků.

Na obr. 4 až 6 jsou znázorněny různé polohy pastorku 6_. Obr. 4 přitom znázorňuje zavírací polohu, to znamená polohu při zavřených dveřích, totiž opět postavení pístu 4 a pastorku 6. Pastorek 6 se přitom nachází v pravé oblasti vybrání pístu 4. Osa D otáčení se přitom nalézá na středové podélné ose 23. Jestliže se nyní píst 4 pohybuje v otevíracím směru (směr X šipky), otáčí se pastorek 6 okolo osy D otáčení. Na základě výstřednosti pastorku 6 lze z obr. 5 rozpoznat postavení pastorku 6 zhruba ve středové oblasti, která odpovídá určité poloze otevření dveří. Prostřednictvím odvalování pastorku 6 po ozubeném hřebeni 5. se píst 4 pohybuje dále ve směru otevírání.

Koncová poloha pastorku 6, která odpovídá straně maximálního otevření dveří, zde neznázorněné, je patrná z obr. 6. Pomocí těchto tří obr. 4 až 6 je zvýrazněn pohyb excentricky uloženého pastorku s evolventním ozubením, přičemž je současně patrný také stálý záběr zubů 7. pastorku do ozubeného hřebene 5_ a jeho zubů 9.

4444 *· 4*44

Jak je patrné zejména z obr. 2 a 8 až 11, jsou ve stěnách 10 pouzdra samouzavíracího mechanizmu 1 dveří uspořádány tři regulační ventily 11, 12 a 13. sloužící ke zpomalování zavírání dveří, jejichž funkce bude následně vysvětlena na základě obr. 8 až 11. Pro úplnost je třeba poukázat na to, že místo samouzavíracího mechanizmu 1_ dveří může být použito také jiné zařízení, například jednotka přenosu síly, která má stejnou nebo co do účinků stejnou vnitřní konstrukci jako samouzavírací mechanizmus dveří, respektive samouzavírací mechanizmus s vodícími kolejnicemi.

Během začátku zavíracího procesu podle obr. 8 přejíždí píst 4 odtokové vedení 14 oleje, které je přes vedení 19 spojeno s regulačním ventilem 11 a přes vedení 20 s prostorem 24 pístu. Olej vytékající z prostoru 24 pístu může přes podélnou drážku 16 přetékat do pláště 15 pístu a přes radiální vývrt 17 v pístu 4 do pružinového prostoru 18. Vedení 25. 21 a 22 přiřazená regulačnímu ventilu 12 leží v jiné rovině.

Podle obr. 7 přejela podélná drážka 16 přes vedení 14, takže přestup oleje z prostoru 24 pístu k pružinovému prostoru 1 8 je možný pouze díky vůli mezi pístem 5. a stěnami 10 pouzdra, což má za následek silné zpomalení rychlosti zavírání (druhá fáze zavíracího procesu).

Ve třetí fázi zpomalování zavírání se olej dostává opět z prostoru 24 pístu přes vedení 20 a stejný regulační ventil 1 1 a vedení 19 a 14 v oblasti zde blíže neznázorněné přepouštěcí hrany pístu 4 do pružinového prostoru 18. Protože se jedná o stejný ventil 11, je rychlost zavírání v první a třetí zpomalovací fázi stejná.

Ve čtvrté fázi zpomalování zavírání (začátek oblasti zavírání) je vedení 20 ventilu 11, vedoucí k prostoru 24 pístu, uzavřeno. Olej ·· ··· ·

z prostoru 24 pístu se zde dostává přes vedení 25. regulační ventil 12. vedení 21 a vedení 22 přes uvedenou přepouštěcí hranu do pružinového prostoru 18. Regulační ventil 13 je při zavíracím procesu obvykle uzavřen, existuje však monost zmenšit pomocí vhodných otvorů v tomto ventilu během druhé zavírací fáze (ve které se odehrává výměna oleje pouze prostřednictvím úniků mezi pístem a stěnami pouzdra) dobu zpomalování, přičemž olej, který vystupuje z prostoru 24 pístu, je přiškrcen vedením 26, regulačním ventilem 13, vedením 27 a vedením 28, a je odváděn do pružinového prostoru 18.

Na obr. 12 je znázorněna varianta provedení se zřetelem na olejová vedení a ventily pro řízení zavíracího procesu. V této variantě jsou realizovány pouze dvě různé zavírací fáze, takže je možná určitá modifikace oproti dříve uvedeným čtyřem zavíracím fázím. V tomto případě jsou potřebné pouze ventily 11 a 12. Odtokové vedení 19 oleje je vedeno dále a přechází do odtokového vedení 29 oleje, které končí za zde blíže neznázorněnou přepouštěcí hranu pístu 4 v oblasti ozubeného hřebene 5_.

Kromě dvou výše uvedených příkladů provedení, soustřeďujících se na různé fáze zavírání napojených dveří, je prostřednictvím vynálezu možné realizovat také jiný počet zavíracích fází s rozdílnými rychlostmi zavírání.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

l. Elektromechanický pohon (100) otevíracího křídla s pastorkem (6), poháněným přes převod (101) elektromotorem (102), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2) samouzavíracího mechanizmu (l) dveří nebo vhodné jednotky přenosu síly, který má kruhovou valivou křivku, který je v záběru s ozubeným hřebenem (5) pístu (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), přičemž středový bod (M) valivé křivky je v zavírací poloze přesazen vzhledem k ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vzhledem k ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následujícími znaky: pastorek (6) má ozubení (7), ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil a boky (8) zubů (9), v otevíracím směru (šipka X) posledních, jsou na zavírací straně vytvořeny zalomené, zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od zavírací polohy, je valivá křivka vytvořena jako křivka stoupající v podstatě až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně jako klesající, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a zavírací straně různé úhly boků, úhel boku zubů (9) na otevírací straně stoupá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně probíhá v podstatě stejně, úhel boku zubů (9) na zavírací straně klesá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně stoupá, šířka hlavy zubu (9) stoupá v podstatě až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá, otáčka pastorku (6) ze zavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky (8) zubů na zavírací straně, • · 4·· ·

44 ·99·

180°, posledních zavíráním pomocí

444 4 přiřazených oblasti pastorku (6) převyšující v otevíracím směru (šipka X), jsou zalomeny, a píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpomaleným nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
2. Elektromechanický pohon (10) otevíracího křídla s pastorkem (6), poháněným přes převod (101) elektromotorem (102), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2) samouzavíracího mechanizmu (1) dveří nebo vhodné jednotky přenosu síly, který má kruhovou valivou křivku, který je v záběru s ozubeným hřebenem pístu (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), přičemž středový bod (M) valivé křivky je v zavírací poloze přesazen vzhledem k ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vzhledem k ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následujícími znaky:

pastorek (6) má ozubení (7), ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil a boky (8) zubů (9), v otevíracím směru (šipka X) posledních, jsou na zavírací straně vytvořeny zalomené, zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od zavírací polohy, je valivá křivka vytvořena jako křivka stoupající v podstatě až do poloviční délky ozubeného hřebene (5) a následně jako klesající, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a zavírací straně různé úhly boků, úhel boků zubů (9) na otevírací straně stoupá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá, úhel boků zubů (9) na zavírací straně klesá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně stoupá, šířka hlavy zubů (9) stoupá v podstatě zhruba až do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně klesá, • · 9 99 9

15 ·***·····..**.

.,., · ·· ·· ·· · otáčka pastorku (6) z zavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší více než 180°, přičemž boky (8) zubů na zavírací straně, přiřazených oblasti pastorku (6) převyšující 180°, posledních v otevíracím směru (šipka X), jsou zalomeny, a a píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpomaleným zavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
3. Elektromechanický pohon (100) otevíracího křídla s pastorkem (6), poháněným přes převod (101) elektromotorem (102), excentricky otočně uloženým v pouzdře (2) samouzavíracího mechanizmu (1) dveří nebo vhodné jednotky přenosu síly, který má kruhovou valivou křivku, který je v záběru s ozubeným hřebenem pístu (4), vedeným v pouzdře (2) a opírajícím se o vratnou pružinu (3), přičemž středový bod (M) valivé křivky je v zavírací poloze přesazen vzhledem k ose (D) otáčení pastorku (6) ve směru k ozubenému hřebeni (5) a v otevírací poloze vzhledem k ose (D) otáčení v opačném směru, vyznačující se následujícími znaky, ozubený hřeben (5) je vytvořen jako ozubený profil, přičemž boky (8) jeho zubů (9), v otevíracím směru (šipka X) posledních, jsou na zavírací straně vytvořeny zalomené nebo konvexně zakřivené, zuby (9) ozubeného hřebene (5) jsou uspořádány na valivé křivce ve tvaru písmene S, přičemž vycházeje vždy od zavírací polohy; valivá křivka je vytvořena v podstatě do poloviny délky ozubeného hřebene (5) jako stoupající a následně jako klesající, všechny zuby (9) ozubeného hřebene (5) mají na otevírací a zavírací straně různé úhly boků, úhel boku zubů (9) na otevírací straně stoupá v podstatě zhruba do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně probíhá v podstatě stejně, úhel boku zubů (9) na zavírací straně klesá v podstatě zhruba do poloviny délky ozubeného hřebene (5) a následně stoupá, ·· ···· • · · otáčka pastorku (6) ze zavírací polohy do maximální otevírací polohy obnáší méně než zhruba 180°, přičemž boky (8) zubů ozubeného hřebene (5) na zavírací straně, přiřazených oblasti pastorku (6) přibližující se 180°, posledních v otevíracím směru (šipka X), jsou zalomeny, a a píst (4) je v pouzdře (2) veden se zpožděným zavíráním pomocí nejméně jednoho regulačního ventilu (11, 12, 13).
4. Pohon otevíracího křídla podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pastorek (6) a/nebo ozubený hřeben (5) mají zuby s přímými, zalomenými nebo konvexně zakřivenými boky zubů.
5. Pohon dveřního křídla podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že pastorek (6) má evolventní ozubení (7).
6. Pohon dveřního křídla podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že prostřednictvím různého uspořádání odtokových vedení (19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29) regulačních ventilů (11, 12, 13) mohou být realizovány různé uzavírací charakteristiky.
7. Pohon dveřního křídla podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že regulační ventily (11, 12, 13) jsou uspořádány ve stěnách (10) pouzdra (2), přičemž nejméně jednomu z regulačních ventilů (11, 12, 13) jsou přiřazeny dvě zavírací fáze.
8. Pohon dveřního křídla podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že zavírací proces zahrnuje čtyři fáze zpožďování zavírání, přičemž za použití regulačních ventilů (11, 12) řídí regulační ventil (11) jak první zavírací fázi mezi asi 180° a 100°, tak i třetí zavírací fázi mezi asi 70° a 20° se stejnou rychlostí, kdežto druhý regulační ventil (12) řídí čtvrtou zavírací fází mezi asi 20° a 0° ·· ···· • ♦

99 ··♦· «·« · a ve druhé zavírací fázi je funkce obou regulačních ventilů (11, 12) pozastavena mezi asi 100° a 70°.
9. Pohon dveřního křídla podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že odtokové vedení (14) oleje prvního regulačního ventilu (11) ústí v první fázi zpomalování zavírání do podélné drážky (16), uspořádané v plášti (15) pístu, která je přes radiální vývrt (17) pístu (4), ohraničující na straně pružinového prostoru podélnou drážku (16), ve spojení s pružinovým prostorem (18).
10. Pohon dveřního křídla podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že odtokové vedení (14) oleje ústí do odtokového vedení (19) oleje, které je přes regulační ventil (11) spojeno s odtokovým vedením (20) oleje, které ústí do prostoru (24) pístu.
11. Pohon dveřního křídla podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve druhé fázi zpomalení zavírání je možné tlakové vyrovnání z prostoru (24) pístu do pružinovému prostoru (18) na základě vůle mezi pístem (5) a stěnou (10) pouzdra.
12. Pohon dveřního křídla podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve třetí zavírací fázi se olej z prostoru (24) pístu dostává přes odtokové vedení (20) oleje, regulační ventil (11) a odtoková vedení (14, 19) oleje a přepouštěcí hranu pístu (5) do pružinového prostoru (18).
13. Pohon dveřního křídla podle jednoho nebo více předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ve čtvrté fázi zavíracího procesu je odtokové vedení (20) oleje uzavřeno a olej • · · · · · ·· ···· ·♦ ·· • · · · · * · · · • · · · · · · · · · « · 4······· · • · · · · » · · · · ···»· ·· · · ·« · · z prostoru (24) pístu se dostává přes odtokové vedení (25) oleje, regulační ventil (12) a odtoková vedeni (21 a 22) oleje a přes přepouštěcí hranu do pružinového prostoru (18).