SK8442003A3

SK8442003A3 - Elektromechanický pohon otváracieho krídla

Info

Publication number: SK8442003A3
Application number: SK844-2003A
Authority: SK
Inventors: J�Rgen Homberg
Original assignee: Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2002-02-11
Publication date: 2005-06-02
Also published as: WO2002064932A1; MXPA03002227A; CA2434572A1; JP3987799B2; RU2287651C2; US7051403B2; EP1362157A1; US20040064917A1; DE10107051C2; DE10107051A1; CZ20031817A3; JP2004518839A; RU2003109433A; PL362522A1

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka elektromechanického pohonu otváracieho krídla s pastorkom, poháňaným cez prevod elektromotorom, excentrický otočné uloženým v puzdre samouzatváracieho mechanizmu dverí alebo vhodnej jednotky prenosu sily, ktorý má kruhovú valivú krivku, ktorý je v zábere s ozubeným hrebeňom piestu, vedeným v puzdre a opierajúcim sa o vratnú pružinu, pričom stredový bod valivej krivky je v zatváracej polohe presadený vzhladom na os otáčania pastorka v smere na ozubený hrebeň a v otváracej polohe vzhladom na os otáčania v opačnom smere.

Doterajší stav techniky

Spis DE 41 24 282 C2 opisuje elektromechanický pohon otáčacích dverí, pri ktorom elektromotor prípadne za použitia spojky - poháňa prevod, ktorý je bezprostredne alebo za použitia ozubeného prevodu, spojený so zatváracím hriadeľom samouzatváracieho mechanizmu dverí. Samouzatvárací mechanizmus dverí môže byť pritom vytvorený ako mechanizmus s vodiacimi koľajnicami. Pretože elektromotor pôsobí na zatvárací hriadel samouzatváracieho mechanizmu dverí cez jeden alebo viac ozubených prevodov, sú na dosiahnutie požadovanej otváracej a uzatváracej charakteristiky potrebné prídavné vysielače impulzov, časové členy, hlásiče a koncové spínače, ktoré regulujú elektromotor.

Ďalej sú známe manuálne ovládateľné samouzatváracie mechanizmy s vodiacimi koľajnicami, pri ktorých je upravený piest vedený v puzdre a opierajúci sa o vratnú pružinu, pričom pastorok, usporiadaný na zatváracom hriadeli je v zábere s ozubeným hrebeňom piestu.

Uvedené zatváracie mechanizmy s vodiacimi koľajnicami označované tiež ako zatváracie mechanizmy s ozubeným pohonom, majú oproti tradičným samouzatváracim mechanizmom dverí tú výhodu, že nemajú žiadne ťahadla vyčnievajúce voľne do priestoru, ale majú iba ovládacie rameno priliehajúce plošne na rám dverí alebo dverné krídlo, ktoré spolupracuje s klzným dielom, posuvným vo vodiacej koľajnici. Zachovávajú si však nevýhodu v tom, že ovládacie rameno, priliehajúce plošne na rám dverí alebo dverné krídlo v spojení s konvenčnou symetrickou mechanikou ozubeného pohonu, vedie na nepriaznivý priebeh síl v dverách. Vznikajú preto snahy o optimálne uskutočnenie ozubeného prevodu, aby bol pri procese otávrania a zatvárania dverí dosiahnutý pokial možno plynulý pohyb pastorka na priradenom ozubenom hrebeni, a tým piest v puzdre piestu, bez nadmerného trenia, čo súčasne zodpovedá ideálnemu priebehu momentov.

Pri známych samouzatávracích mechanizmoch dverí sa používajú centrický alebo excentrický uložené pastorky.

Samouzatvárací mechanizmus dverí s excentrický uloženým pastorkom je známy vďaka spisu EP 0 856 628 Al, pričom ozubenie ozubeného hrebeňa tvorí lineárne prebiehajúcu valivú priamku, prebiehajúcu pod uhlom medzi 4,5° a 7,2° na smer pohybu piestu. Voľba uhla je závislá od veľkosti samouzatváracieho mechanizmu, respektíve na sile vratnej pružiny. Optimálny, najmä s nízkym trením a bez nárazov prebiehajúci pohyb zubov pastorka na ozubenom hrebeni nie je na základe excentrického uloženia pastorka a lineárneho priebehu ozubeného hrebeňa zaručený, dochádza teda na skoky v priebehu momentovej krivky.

Porovnateľné riešenie pri použití ozubeného hrebeňa, lineárne prebiehajúceho pod určitým uhlom, opisuje US patentový spis 633 682.

Excentrický uložený pastorok ďalej opisujú spisy DE 36 45 313 C2 a DE 36 45 314 C2, kde je použitá valivá krivka, usporiadaná na pastorku, s rôznymi ramenami páky voči osi otáčania. Valivá krivka priradeného ozubeného hrebeňa prebieha zodpovedajúcim spôsobom tiež v tvare oblúka.

Pri samouzatváracom mechanizme dverí, známom zo spisu DE 82 17 72 C2, prípadne z francúzskej patentovej prihlášky 96 69 45, je zatvárací hriadeľ eliptické ozubené šikmým ozubeným eliptického prevodu dĺžok raien pák dosiahnuť prevod, prispôsobený v určitom rozsahu požadovanému priebehu momentu.

Pneumatický samouzatvárací mechanizmus dverí podľa spisu US PS 1 359 144 má kruhový excentrický uložený pripojený na excentrický ulozene koleso, ktoré je v zábere so hrebeňom na strane piestu. Pomocou je možné na základe rôznych eliptického ozubeného kolesa pastorok, ktorý je v zábere s nepriamym ozubeným hrebeňom na piestu. Kruhový pastorok je opatrený pravidelným ozubením na kruhovej valivek krivke, pričom vďaka excentrickému uloženiu sú účinná rôzne ramená páky.

Rôzne formy samouzatváracích uskutočnenia mechanizmoch piestového pohonu pri dverí opisujú spisy DE

38 353 Al, EP

207 251

A2,

DE 94 12 64 a

US 2 933

755, pričom v spojení s excentrický alebo uloženým prevádzajúceho kľukového pohonu pastorkom ozubeného prípadne pri nastáva centrický vradení pohonu pomocou priame pôsobenie na vratnú pružinu.

Centrický uložené spisu EP 0 056 256 A2 a 056 256 A2 sa zaoberá dverí, ktorého piest má protiľahlé ozubené hrebene, pastorky sú známe vďaka EP 0 350 568 A2. Spis EP 0 samouzatváracím mechanizmom dva diametrálne zrkadlovo pričom centrický uložený skrátenými pastorok zaberá v zatváracej polohe so zubami na oboch ozubených hrebeňoch piestu.

Samouzatvárací mechanizmus dverí podľa spisu EP 0 350 568 A2 má centrický uložený pastorok, ktorý má po obvode prebiehajúce zuby s progresívne stúpajúcou výškou ktoré zaberajú medzi tyčami ozubených hrebeňov, prebiehajúcich v tvare vhodnej krivky.

V podstate centrický uložený pastorok pohonu dverí alebo okna, zverejňujú spisy DE 44 44 431 Al a DE 44 44 133 Al, pričom pastorok sám má ozubenie cez asi polovicu svojho obvodu a jeho zuby sú usporiadané na rôzne dlhých ramenách páky a pohybujú sa po zodpovedajúcim spôsobom zakrivenej valivej krivke ozubeného hrebeňa.

Úlohou vynálezuu je vytvoriť pri použití elektromechanického pohonu na otvárací proces napojených dverí - pričom zatvárací proces nie je realizovaný elektoromechanickým pohonom, ale akumulátorom energie (jednotkou prenosu sily) - malý a cenovo výhodný pohon otváracieho krídla, ktorý zaisťuje požadovanú otváraciu a zatváraciu charakteristiku ako pri klzných samouzatváracích mechanizmoch dverí. To znamená, že bude optimalizovaný priebeh pohybu piestu samouzatváracieho mechanizmu dverí pri otváracom a zatváracom procese vo vnútri puzdra tohto mechanizmu, to znamená že bude zaistený pohyb pastorka na ozubenom hrebeni piestu najmä bez zvierania a teda bez trenia. Použitím pastorka s vhodnou valivou krivkou sú výrobné náklady tohto pastorka minimalizované, pričom vďaka zvláštnemu uskutočneniu ozubeného hrebeňa oproti známym hrebeňom je možné dosiahnuť na základne nízkeho trenia, o ktoré je usilované, dlhšia životnosť a vyššia účinnosť, čo umožňuje použitie silnejšej vratnej pružiny.

V uskutočnení vynálezu sa dosiahne zlepšenie zatváracej charakteristiky samouzatváracieho mechanizmu s vodiacimi koľajnicami naviac zlepšením olejovej výmeny z priestoru piestu do pružinvého priestoru počas zatvárcieho procesu.

Podstata vynálezu

Túto úlohu spĺňa elektromechanický pohon otváracieho krídla s pastorkom, poháňaným cez prevod elektormotorom, excentrický otočnej uloženým v puzdre samouzatváracieho mechanizmu dverí alebo vhodnej jednotky presnosu sily, ktorý má kruhovú valivú krivku, ktorý je v zábere s ozubeným hrebeňom piestu, vedeným v puzdre a opierajúcim sa o vratnú pružinu, pričom stredový bod valivej krivky je v zatváracej polohe presadený vzhľadom na os otáčania pastorka v smere na ozubený hrebeň a v otváracej polohe vzhľadom na os otáčania v opačnom smere, podľa vynálezu, ktorého podstatou sú nasledujúce znaky: pastorok má ozubenie, ozubený hrebeň je vytvorený ako ozubený profil a boky zubov, v otváracom smere posledných, sú na zatváracej strane vytvorené zalomené, zuby ozubeného hrebeňa sú usporiadané na valivej krivke v tvare písmena S, pričom vychádzajúc vždy od zatváracej polohy, je valivá krivka vytvorená ako krivka stúpajúca v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa a následne ako klesajúca, všetky zuby ozubeného hrebeňa majú na otváracej a zatváracej strane rôzne uhly bokov, uhol bokov zubov na otváracej strane stúpa v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa a následne prebieha v podstate rovnako, šírka hlavy zubov stúpa v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa a následne klesá, otáčka pastorka zo zatváracej polohy do maximálnej otváracej polohy obnáša viac ako 180°, pričom boky zubov na zatváracej strane, v otváracom smere posledných, priradených oblasti pastorka, ktorá prevyšuje 180°, sú zalomené, a piest je v puzdre vedený so spomaleným zatváraním pomocou najmenej jedného regulačného ventilu.

Podľa rozsahu vynálezu sa používa alebo zariadenia, ktoré pozostáva v podstate z jednotlivých modulov samouzatváracieho mechanizmu dverí, prevodu a motora alebo zo súboru, ktorý obsahuje v jednom puzdre motor, prevod a jednotku prenosu sily, pričom jednotka prenosu sily zahrnuje funkcie samouzatváracieho mechanizmu dverí. Pri jednotke prenosu sily alebo samouzatváracieho mechanizmu dverí sú pritom ozubené hrebene, respektíve ich zuby, optimálne prispôsobené priebehu ozubenia pastorka excentrického uloženia a jeho takže je zaručený plynulý pri zohľadnení jeho kruhovej valivej krivky, prechod k nasledujúcemu ďalšiemu zubu ako pri otváracom, tak aj pri zatváracom procese.

To platí najmä tiež pre oblasť pastorka, prekračujúcu otočku o 180°.

Pri použití separátneho samouzatváracieho mechanizmu dverí má tento mechanizmus najmä dvojstranný hriadeľový výstup, pričom tento výstup je využívaný na pripojenie páky, ktorá cez klzný diel spolupracuj e s vodiacou koľajnicou.

Protiľahlý hriadeľový výstup je spojený s elementom prenosu sily, teda s prevodom vhodného motora známym spôsobom.

Prevod pritom môže byť mechanizmus dverí priamo je možné prírubu. Ďalej napojený na samouzatvárací alebo tiež nepriamo cez si predstaviť jednotlivé moduly, ako mechanizmu dverí napríklad prevod samouzatváracieho jednotlivé použiteľné, zaistená flexibilná výmena a motor ako tak mohla byť defektu jednotlivých modulov.

aby v prípade

Naviac je tiež možné výššie opísané jednotlivé moduly, ako samouzatváracie mechanizmy dverí, prevody, a motor umiestniť v ucelenom bloku, pričom tu vnútorná konštrukcia samouzatváracieho mechanizmu dverí a jednotka prenosu sily môžu vyzerať rovnako alebo môžu pôsobiť rovnako. Ako výhodné sa pritom ukazuje vytvoriť ozubený hrebeň tak, že uhol boku jeho zubov na otváracej strane stúpa v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa a následne je vytvorený tak, že prebieha v podstate rovnako alebo klesá. Klesajúci priebeh tu vedie najmä na zlepšenie trenia.

Otáčka pastorka pri zatváracej polohe do maximálne otvorenej polohy môže obnášať viacmenej asi 180°, bez toho, že by bola požadovaná účinnosť negatívne ovplyvnená. Tu je však podstatné, že boky zubov ozubeného hrebeňa, usporiadané na zatváracej strane v oblasti blízkej 180°, ktoré sú v smere otvárania posledné, sú zalomené alebo zaoblené.

V uskutočnení vynálezu môžu byť v zásade použité ľubovoľné formy zubov, to znamená, že pastorok a/alebo ozubené hrebene môžu mať zuby s priamymi, zalomenými alebo konvexné zakrivenými bokmi zubov. Ako výhodné sa však ukázalo - najmä tiež z výrobne-technických dôvodov - uskutočniť ozubený hrebeň v podstate s priamym ozubením a pastorok s evolventným ozubením.

Aby bola dosiahnutá optimálna zatváracia charakteristika, zahrnuje vynález ďalej zlepšenie výmeny oleja medzi priestormi piestu, oddelenými piestom.

Podľa oblasti použitia pohonu otváracieho krídla môžu byť na zatvárací proces napojených dverí priradené rôzne zatváracie fázy. Môžu to byť napríklad dve alebo štyri zatváracie fázy a rôznymi rýchlosťami dverných krídiel. Ako veľmi komfortné sa preukázali napríklad štyri zatváracie fázy.

Zatvárací proces zahrnuje potom štryri zatváracie fázy, pričom každej zatváracej fáze, vrátane určitej tolerancie, je priradený známym spôsobom zatvárací uhol. Prostredníctvom pozdĺžnej drážky usporiadanej v plášti piestu, môžu byť pomocou jedinného ventilu riadené ako prvá tak aj druhá zatváracia fáza, takže je možné podporiť dosiahnutie pohybu pastorka na ozubenom hrebeni bez trenia, a to výhodným uskutočnením výmeny oleja z priestoru piestu do pružinového priestoru pri zatváracom procese, pričom je možné upustiť od ventilu, obvykle potrebného na tretiu fázu. Pohon otváracieho krídla tohto druhu je možné považovať za účinnú pomoc pri otváraní, pričom zatvárací proces dverí je realizovaný napríklad vyššie opísaným samouzatváracím mechanizmom. Samouzatvárací mechanizmus dverí, ktorý je vybavený kotúčovou vačkou zdvihu, môže byť použitý tiež, ale mať v podstate vyšší výkon, čo by hnací motor musí zo sebou nutno prinieslo zdraženie a zväčšenie pohonu otváracieho krídla.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude následne bližšie vysvetlený na základe schématicky znázornených možných príkladov uskutočnenia podlá obrázkov, na ktorých znamená:

Obr.l schématický pohlad spredu na elektromechanický pohon otváracieho krídla,

Obr.2 zvislý rez puzdrom samouzatváracieho mechanizmu,

Obr.3 rez podľa čiary A-A podľa obr.l

Obr.4 pôdorys piesta s dvoma koncovými polohami pastorku,

Obr.5-7 tri fázy pohybu pastorka po ozubenom hrebeni

Obr.8-11 štyri polohy piesta pri spomaľovaní zatvárania v schématickom znázornení

Obr.12 druhá možnosť spomalenia zatvárania.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr.l znázorňuje schématicky elektromechanický pohon 100 otváracieho krídla, pričom v znázornenom príklade uskutočnenia je poháňacie zariadenie usporiadané na dvernom krídle

111 a vodiaca koľajnica 109 na dvernej zárubni 110. Pohon má elektromotor 102, pôsobiaci na prevod 101. Výstupný hriadeľ 103 prevodovky je spojený s osou D otáčania pastorka 6, ktorý nie je na obr.l znázornený (pozri obr. 4) cez prevod 104. Pastorok 6 je podľa obr. 2 až 4 vedený v piestu 4, ktorý tiež nie je na obr.l znázornený, a ktorý je zaťažený vratnou pružinou 3, usporiadanou v pružinovom priestore 18 , ^Do osy ^Dotáčania pastorka 6 neotočne zaberá voľný koniec 106 ramena 105, ktorého druhý voľný koniec 107 je vedený pomocou klzného dielu 108 vo vodiacej koľajnici 109. Rozumie sa, že pri vhodných priestorových pomeroch môžu byť vodiace koľajnice 109 usporiadané na dvernom krídle 111 a pohon na dvernej zárubni 110.

Podľa obr. 2 až 7 je v puzdre samouzatváracieho mechanizmu j dverí vedený piest 4, na ktorý pôsobí vratná pružina 3. Ako je možné rozpoznať na obr. 3 a 4, je piest opatrený ozubeným hrebeňom 5, ktorý zaberá s pastorkom 6_ s evolventným ozubením 7_. Pastorok je excentrický uložený v osi D otáčania, ležiacej v oblasti pozdĺžnej stredovej osi 23, pričom v zatváracej polohe pastorka 6_, znázornenej na obr. 3, je stredový bod M valivej krivky pastorka 6 presdený v smere na ozubený hrebeň a v otvorenej polohe, znázornenej na obr.4, je stredový bod M valivej krivky pastorka 6 presadený v opačnom smere. Valivá krivka pastorka 6_ je zjavne majú obecne boky zatváracej zubov 9 zalomené.

priebeh.

kruhová. Zuby _9 ozubeného hrebeňa na otváracej boky zubov pričom na .zatváracej strane, strane

Boky zostávajúcich zubov

Pomocou tohto opatrenia je oboch sú strane aj posledných vytvorené majú rovný zaistené, že pri pohybe piesta 4 v smere X šípky (otvárací smer) pri odvalovani pastorka 6 po ozubenom hrebeni J5 dochádza aj v oblasti, v ktorej pastorok 6_ nepatrne prekročil otočku o 180°, na záber evolventného ozubenia 7 do zubov 2 ozubeného hrebeňa, a to s velmi nízkym trením. Valivá krivka ozubeného hrbeňa 5. je ostatne prispôsobená excentrickému uloženiu pastorka <5_ a má primeraný priebeh, ľahko v tvare písmena S, pričom všetky zuby 9_ ozubeného hrebeňa 5 majú na otváracej a zatváracej strane rôzne uhly bokov.

Na obr.4 až 6 sú znázornené rôzne polohy pastorka

6. Obr.4 pritom znázorňuje zatváraciu polohu, to znamená polohu pri zatvorených dverách, totiž opäť postavenie piesta 4 a pastorka J5. Pastorok 6_ sa pritom nachádza v pravej oblasti vybrania piesta 4. Os D otáčania sa pritom nachádza na stredovej pozdĺžnej osi 23 . Ak sa teraz piest 4 pohybuje v otváracom smere (smer X šípky), otáča sa pastorok 6 okolo osi D otáčania. Na základe výstrednosti pastorka 6 je možné z obr. 5 rozpoznať postavenie pastorka ζ_ zhruba v stredovej oblasti, ktorá zodpovedá určitej polohe otvorenia dverí. Prostredníctvom odvaľovania pastorka 6_ po ozubenom hrebeni 5 sa piest 4 pohybuje ďalej v smere otvárania.

Koncová poloha pastorka 6_, ktorá zodpovedá strane maximálneho otvorenia dverí, tu nie je znázornená, je zrejmá z obr.6. Pomocou týchto troch obr. 4 až 6 je zvýraznený pohyb excentrický uloženého pastorka 6, s evolventným ozubením, pričom je súčasne zrejmý tiež stály záber zubov 7 do ozubebého hrebeňa _5 a jeho zubov 9.

Ako je zrejmé najmä z obr.2 a 8 až 11, sú v stenách 10 puzdra samouzatváracieho mechanizmu 1 dverí usporiadané tri regulačné ventily 11, 12 a 13, slúžiace na spomaľovanie zatvárania dverí, ktorých funkcia bude následne vysvetlená na základe obr.8 až

11. Pre úplnosť je potrebné poukázať na to, že miesto samouzatváracieho mechanizmu 1 dverí môže byť použité tiež iné zariadenie, napríklad jednotka prenosu sily, ktorá má rovnakú alebo čo do účinkov rovnakú vnútornú konštrukciu ako samouzatváraci mechanizmus dverí, respektíve samouzatváraci mechanizmus s vodiacimi koľajnicami.

Počas začiatku zatváracieho procesu podľa obr. 8 prechádza piest 4 odtokové vedenie 14 oleja, ktoré je cez vedenie 19 spojené s regulačným ventilom 11 a cez vedenie 20 s priestorom 24 piesta. Olej vytekajúci z priestrou 24 piesta môže cez pozdĺžnu drážku 16 pretekať do plášťa 15 piesta a cez radiálny vývrt 17 v piste 4 do pružinového priestoru 18. Vedenie 25, 21 a 22 priradené regulačnému ventilu 12 ležia v inej rovine.

Podlá obr.7 prešla pozdĺžna drážka 16 cez vedenie 14, takže prestup oleja z priestoru 24 piesta k pružinovému priestoru 18 je možný iba vďaka vôli medzi piestom 5 a stenami 10 puzdra, čo má za následok silné spomalenie rýchlosti zatvárania (druhá fáza zatvárcieho procesu).

V tretej fáze spomalovania zatvárania sa olej dostáva opäť z priestoru 24 piesta cez vedenie 20 a rovnaký regulačný ventil 11 a vedenie 19 a 14 v oblasti tu bližšie neznázornenej prepúšťacej hrany piesta 4 do pružinového priestoru 18. Pretože sa jedná o rovnaký ventil 11, je rýchlosť zatvárania v prvej a treťej spomalovacej fáez rovnaká.

V štvrtej fáze spomalovania zatvárania (začiatok vedenie 20 ventilu 11, vedúce k priestoru piesta, uzavreté. Olej z priestoru 24 piesta sa tu dostáva cez vedenie 25, regulačný ventil 12, vedenie 21 a vedenie 22 cez uvedenú prepúšťaciu hranu do pružinového priestoru 18.

Regulačný ventil 13 je pri zatváracom procese obvykle uzatvorený, existuje však možnosť zmenšiť pomocou vhodných otvorov v tomto ventile počas druhej zatváracej fázy (v ktorej sa odohráva výmena oleja iba prostredníctvom únikov medzi piestom a stenami puzdra) dobu spomalovania, pričom olej, ktorý vystupuje z priestoru 24 piesta, je priškrtený vedením 26, regulačným ventilom 13. vedením 27 a vedením 28, a je odvádzaný do pružinového priestoru 18.

Na obr.12 je znázornený variant uskutočnenia so zreteľom na olejové vedenia a ventily na riadenie zatváracieho procesu. V tomto variante sú realizované! iba dve rôzne zatváracie fázy, takže je možná určitá modifikácia oproti skôr uvedeným štyrom zatváracím fázam. V tomto prípade sú potrebné iba ventily 11 a

12. Odtokové vedenie 19 oleja je vedené ďalej a prechádza do odtokového vedenia 29 oleja, ktoré konci za tu bližšie neznázronenou prepúšťacou hranou piesta 4 v oblasti ozubeného hrebeňa 5.

Okrem dvoch vyššie uvedených príkladov uskutočnenia, sústreďujúcich sa na rôzne fázy zatvárania napojených dverí, je prostredníctvom vynálezu možné uskutočniť tiež iný počet zatváracích fáz s rozdielnymi rýchlosťami zatvárania.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Elektromechanický pohon (100) otváracieho krídla s pastorkom (6), poháňaným cez prevod (101) elektromotorom (102), excentrický otočné uloženým v puzdre (2) samouzatváracieho mechanizmu (1) dverí alebo vhodnej jednotky prenosu sily, ktorý má kruhovú valivú krivku, ktorý je v zábere s ozubeným hrebeňom (5) piesta (4), vedeným v puzdre (2) a opierajúcim sa o vratnú pružinu (3) , pričom stredový bod (M) valivej krivky je v zatváracej polohe presadený vzhľadom na os

(D) otáčania pastorka (6) v smere na ozubený hrebeň ( :5) a v otváracej polohe vzhľadom na os (D) otáčania v opačnom smere, vy z n a č u j ú c i sa nasledujúcimi znakmi : Pastorok (6) má ozubenie (7), Ozubený hrebeň (5) je vytvorený ako ozubený profil a boky (8) zubov (9) , v otváracom smere (šípka X) posledných, sú na zatváracej strane vytvorené

zalomené,

Zuby (9) ozubeného hrbeňa (5) sú usporiadané na valivej krivke v tvare písmena S, pričom vychádzajúc vždy od zatváracej polohy, je valivá krivka vytvorená ako krivka stúpajúca v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne ako klesajúca,

Všetky zuby (9) ozubeného hrebeňa (5) majú na otváracej a zatváracej strane rôzne uhly bokov,

Uhol boku zubov (9) na otváracej strane stúpa v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a nseldne prebieha v podstate rovnako,

Uhol· boku zubov (9) na zatváracej strane klesá v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne stúpa

Šírka hlavy zubu (9) stúpa v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne klesá,

Otáčka pastorka (6) zo zatváracej polohy do maximálnej otváracej polohy obnáša viac ako 180°, pričom boky (8) zubov na zatváracej strane priradených oblasti pastorka (6) prevyšujúce 180°, posledných v otváracom smere (šípka X), sú zalomené, a

Piest (4) je v puzdre (2) vedený so spomaleným zatváraním pomocou najmenej jedného regulačného ventilu (11,12,13).
2. Elektromechanický pohon (100) otváracieho krídla s pastorkom (6) , poháňaným cez prevod (101) elektromotorom (102), excentrický otočné uloženým v puzdre (2) samouzatváracieho mechanizmu (1) dverí alebo vhodnej jednotky prenosu sily, ktorý má kruhovú valivú krivku, ktorý je v zábere s ozubeným hrebeňom piesta (4), vedeným v puzdre (2) a opierajúcim sa o vratnú pružinu (3) , pričom stredový bod (M) valivej krivky je v zatváracej polohe presadený vzhľadom na os (D) otáčania pastorka (6) v smere na ozubený hrebeň (5) a v otváracej polohe vzhľadom na os (D) otáčania v opačnom smere, vyznačujúci sa nasledujúcimi znakmi:

Pastorok (6) má ozubenie (7),

Ozubený hrebeň (5) je vytvorený ako ozubený profil a boky (8) zubov (9) , v otváracom smere (šípka X) posledných, sú na zatváracej strane vytvorené zalomené, Zuby (9) ozubeného hrebeňa (5) sú usporiadané na valivej krivke v tvare písmena S,

Pričom vychádzajúc vždy od zatváracej polohy, je valivá krivka vytvorená ako krivka stúpajúca v podstate až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne ako klesajúca,

Všetky záby (9) ozubeného hrebeňa (5) majú na otváracej a zatváracej strená rôzne uhly bokov,

Uhol bokov zubov (9) na otváracej strane stúpa v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne klesá,

Uhol bokov zubov (9) na zatváracej strane klesá v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne stúpa,

Šírka hlavy zubov (9) stúpa v podstate zhruba až do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne klesá, Otáčka pastorka (6) zo zatváracej polohy do maximálnej otváracej polohy obnáša viac ako 180°, pričom boky (8) zubov na zatváracej strane, priradených oblasti pastorka (6) prevyšujúce 180°, posledných v otváracom smere (šípka X), sú zalomené, a

Piest (4) je v puzdre (2) vedený so spomaleným zatváraním pomocou najmenej jedného regulačného ventila (11,12,13) .
3. Elektromechanickú pohon (100) otváracieho krídla s pastorkom (6), poháňaným cez prevod (101) elektromotorom (102), excentrický otočné uloženým v puzdre (2) samouzatvárcieho mechanizmu (1) dverí alebo vhodnej jednotky prenosu sily, ktorý má kruhovú valivú krivku, ktorý je v zábere s ozubeným hrebeňom piesta (4), vedeným v puzdre (2) a opierajúcim sa o vratnú pružinu (3) , pričom stredový bod (M) valivej krivky je v zatváracej polohe presadený vzhľadom na os (D) otáčania pastorka (6) v smere na ozubený hrebeň (5)

a v otváracej polohe vzhľadom na os (D) otáčania v opačnom smere, v y z n a č u j ú c i sa nasledujúcimi znakmi: Ozubený hrebeň (5) je vytvorený ako ozubený profil, pričom boky (8) jeho zubov (9) , v otváracom smere

(šípka X) posledných, sú na zatváracej strane vytvorené ako zalomené alebo konvexné zakrivené,

Zuby (9) ozubeného hrebeňa (5) sú usporiadané na valivej krivke v tvare písmena S, pričom vychádzajúc vždy od zatváracej polohy:

Valivá krivka je vytvorená v podstate do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) ako stúpajúca a následne ako klesajúca,

Všetky zuby (9) ozubeného hrbeňa (5) majú na otváracej a zatváracej strane rôzne uhly bokov,

Uhol boku zubov (9) na otváracej strane stúpa v podstate zhruba do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne prebieha v podstate rovnako,

Uhol boku zubov (9) na zatváracej strane klesá v podstate zhruba do polovice dĺžky ozubeného hrebeňa (5) a následne stúpa,

Otáčka pastorka (o) zo zatváracej polohy do maximálnej otváracej polohy obnáša menej ako zhruba 180°, pričom boky (8) zubov ozubeného hrebeňa (5) na zatváracej strane, priradených oblasti pastorka (6) približujúcej sa 180°, posledných v otváracom smre (šípka X), sú zalomené, a

Piest (4) je v puzdre (2) vedený s oneskoreným zatváraním pomocou najmenej jedného regulačného ventila (11,12,13).
4. Pohon otváracieho krídla podlá jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že pastorok (6) a/alebo ozubený hrebeň (5) majú zuby s priamymi, zalomenými alebo konvexné zakrivenými bokmi zubov.
5. Pohon dverného krídla podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že pastorok (6) má evolventné ozubenie (7) .
6. Pohon dverného krídla podlá jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že prostredníctvom rôzneho usporiadania odtokových vedení (19, 20, 21, 22, 25, 26, 27, 28, 29) regulačných ventilov (11,12,13) môžu byť uskutočnené rôzne zatváracie charakteristiky.
7. Pohon dverného krídla podlá jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že regulačné ventily (11,12,13) sú usporiadané v stenách (10) puzdra (2), pričom najmenej jednému z regulačných ventilov (11,12,13) sú priradené dve zatváracie fázy.
8. Pohon dverného krídla podlá jedného z náríkov 1 až 7, vyznačujúci sa tým, že zatvárací proces zahrnuje štyri fázy oneskorovania zatvárania, pričom pri použití regulačných ventilov (11,12,13) riadi regulačný ventil (11) ako prvú zatváraciu fázu medzi asi 180° a 100°, tak aj tretiu fázu medzi asi 70° a 20° s rovnakou rýchlosťou, keďže druhý regulačný ventil (12) riadi štvrtú zatváraciu fázu medzi asi 20° a 0° a v druhej zatváracej fáze je funkcia oboch regulačných ventilov (11,12) pozastavená medzi asi 100° a 70°.
9. Pohon dverného krídla podlá jedného alebo viac predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že odtokové vedenie (14) oleja prvého regulačného ventila (11) ústi v prvej fáze spomaľovania zatvárania do pozdĺžnej drážky (16) usporiadanej v plášti (15) piesta, ktorá je cez radiálny vývrt (17) piesta (4), ohraničujúca na strane pružinového priestoru pozdĺžnou drážkou (16), v spojení s pružinovým priestorom (18).
10. Pohon dverného krídla podlá jedného alebo viac predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že odtokové vedenie (14) oleja ústi do odtokového vedenia (19) oleja ktoré je cez regulačný ventil (
11) spojené s odtokovým vedením (20) oleja, ktoré ústi do priestoru (24) piesta.
12 .

Pohon dverného predchádzaj úcich krídla nárokov, podľa jedného tým, že v druhej tlakové vyrovnanie z priestoru pružinového priestoru (18) na piestom (5) a stenou (10) puzdra.

Pohon dverného predchádzajúcich ý m, že v tretej alebo viac i sa fáze spomalenia zatvárania je možné (24) základe piesta do vôle medzi krídla podľa j edného alebo viac nárokov, v y z zatvárania sa olej z priestoru odtokové vedenie (20) oleja, odtokové vedenia (14,19) oleja i sa fáze (24) piesta dostáva cez regulačný ventil (11) a a prepúšťaciu hranu piesta (5) do pružinového priestoru (18) .
13. Pohon dverného krídla podľa jedného alebo viac predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že v štvrtej fáze zatváracieho procesu je odtokové vedenie (20) oleja uzatvorené . a olej z priestoru (24) piesta sa dostáva cez odtokové vedenie (25) oleja, regulačný ventil (12) a odtokové vedenia (21,22) oleja a cez prepúšťaciu hranu do pružinového priestoru (18).