ES2239394T3 - Conector. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un conector que incluye un primer y un segundo compartimento (12, 14) que son relativamente móviles respecto de una poisicón intermedia en la que los componentes se acoplan cada uno con el otro en un primer modo, y respecto de una posición operativa en la que los componentes se acoplan el uno con el otro en un segundo modo, un medio de parada (52) que, con los componentes del primer modo , evita el movimiento relativo de los componentes respecto de la posición operativa, y un medio terminal (104, 106) sobre el primer componente que se puede conectar eléctricamente a un conductor eléctrico (132, 134) que se extiende desde el primer componentes, el conductor eléctrico interactúa entonces con el medio de parada de manera que los componentes sea relativamente móviles desde la posición intermedia a la posición operativa

Description

Conector.

Antecedentes de la invención

La invención está relacionada con un conector eléctrico adecuado para realizar conexiones eléctricas entre al menos dos conductores eléctricos.

La invención está relacionada en particular con un conector que incluye un primer y segundo componentes que son relativamente desplazables hasta una posición intermedia en la cual los componentes se acoplan entre sí en un primer modo y en una posición operativa en la cual los componentes se acoplan entre sí en un segundo modo, y medios de terminales sobre el primer componente los cuales son conectables eléctricamente a los conductores eléctricos que se extienden desde el primer componente, medios de terminales que incluyen al menos un primer terminal para la conexión a un primer conductor de los conductores eléctricos y al menos un segundo terminal para la conexión a un segundo conductor de los conductores eléctricos.

Un conector del tipo descrito en el párrafo inmediatamente anterior es el expuesto en la patente de los Estados Unidos numero 4954098, cuyo propósito principal es asegurar que el material de sellado interno llegue a empaquetarse alrededor de los conductores conforme los componentes sean desplazados a la posición operativa.

Un conector eléctrico adecuado para realizar conexiones eléctricas entre al menos dos conductores eléctricos encuentra una aplicación en particular en la realización de conexiones eléctricas entre las líneas troncales y las ramificaciones. Por ejemplo, en un sistema de detonación, una línea principal conocida también como línea troncal, que comprende un par trenzado de hilos, está conectada a intervalos regulares a las líneas de las ramificaciones, en donde cada una puede comprender un par de hilos, que conducen a los detonadores respectivos.

Las líneas de las ramificaciones pueden estar conectadas a los respectivos conectores bajo las condiciones de la factoría, para reducir los requisitos de trabajo en el emplazamiento. Existe una necesidad de un método sencillo y fiable de realizar conexiones entre los conectores respectivos y la línea troncal. Preferiblemente deberán ser provistos medios para proteger las partes conductoras del conector contra la corrosión y, una vez que se hayan realizado las conexiones eléctricas en el conector, para hacer que el conector esté a prueba de salpicaduras o de agua.

La invención descrita de ahora en adelante con referencia a un conector, que es particularmente adecuada para su uso en un sistema de voladura, por ejemplo, para la industria minera o de las canteras, pero se comprenderá que el alcance de la invención no está restringido a cualquier aplicación específica.

Sumario de la invención

La invención proporciona un conector del tipo descrito anteriormente, caracterizado porque tiene un primero y segundo terminales que se posicionan de forma que el primer conductor eléctrico y el segundo conductor eléctrico, cuando se encuentren conectados respectivamente a los terminales, se extienden desde el primer componente substancialmente en ángulo recto entre sí, mediante medios de fijación, con el primer y segundo componentes en el primer modo, los cuales impiden el movimiento relativo del primer y segundo componentes a la posición operativa en la ausencia de al menos el primer conductor eléctrico y los cuales con el primer conductor eléctrico extendiéndose desde el primer componente, interactúan con el primer conductor eléctrico de forma tal que el primer y segundo componentes son desplazables relativamente desde la posición intermedia a la posición operativa.

Tal como se utiliza aquí la palabra "conductor" incluye un único hilo conductor o conductores de multihilos.

Los medios de terminales pueden incluir un terminal respectivo para cada hilo de los conductores.

Los medios de terminales comprenden preferiblemente los terminales de desplazamiento del aislamiento.

En una realización, el primer y segundo conductores eléctricos están conectados como líneas troncales y de ramificaciones, respectivamente, que se extienden desde el primer componente, y los medios de fijación impiden el movimiento relativo del primer y segundo componentes desde la posición intermedia a la posición operativa y en la presencia al menos de la línea troncal que interactúa con la línea troncal de forma tal que el primer y segundo componentes son relativamente movibles hacia la posición operativa.

La línea de ramificaciones puede estar conectada a los medios de los terminales bajo las condiciones de la factoría.

Preferiblemente, el primer componente tiene paredes laterales opuestas, en las cuales se encuentran formadas unas ranuras opuestas respectivas, en las que está situado el primer conductor eléctrico para la conexión al primer terminal y una pared extrema que se extiende entre la paredes laterales, incluyendo las paredes laterales una ranura en la cual se encuentra situado un segundo conductor eléctrico para la conexión al segundo terminal.

Los medios de fijación pueden tomar cualquier forma adecuada, y en una forma de la invención los medios de fijación incluyen al menos un primer y segundo miembros en el primer y segundo componentes, respectivamente, que son llevados a entrar en acoplamiento de contacto entre sí con los componentes en el primer modo, impidiendo por tanto el movimiento de los componentes a la posición operativa.

El segundo miembro puede interactuar con el primer conductor eléctrico de forma tal que el segundo miembro sea deformado o desplazado fuera del acoplamiento con el primer miembro cuando los componentes sean desplazados relativamente hacia la posición operativa.

Uno del primer y segundo componentes puede incluir una primera formación, que puede ser de la forma de una hendidura, la cual estará adaptada para recibir un material fluente protector tal como una grasa o sustancia similar. El otro componente del primer y segundo componentes puede incluir una segunda formación, la cual será complementaria con la primera formación, y la cual cuando los componentes se desplacen a la posición operativa se apoyarán contra el material protector forzando al material protector en cualquier espacio vacío o bien un espacio abierto entre la primera formación y la segunda formación.

El conector puede incluir unos primeros medios de agarre para retener el primer y segundo componentes en el primer modo, y/o unos segundos medios de agarre para retener el primer y segundo componentes en el segundo modo. Los medios de agarre pueden ser liberables mediante la deformación o el doblado al menos de una parte de al menos un componente del primer y segundo componentes.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describe además a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un conector de acuerdo con la invención, con el conector en una posición de abierto y con ciertas partes en una posición de despiezado;

la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada de un terminal para su uso en el conector de la figura 1;

la figura 3 es una vista del conector de la figura 1 en una posición intermedia;

la figura 4 muestra el conector de la figura 1 en una posición operativa;

la figura 5 es una vista lateral en sección transversal del conector mostrado en la figura 3 tomada sobre la línea 5-5;

la figura 6 es una vista lateral en sección transversal del conector de la figura 4 tomada sobre la línea 6-6; y

la figura 7 muestra un terminal que puede ser usado como una alternativa al terminal mostrado en la figura 2 con el conector de la invención.

Descripción de la realización preferida

La figura 1 de los dibujos adjuntos muestra un conector 10 de acuerdo con una forma de la invención, que incluye una primer componente 12, un segundo componente 14, y una bisagra 16 que interconecta los dos componentes.

Los componentes y la bisagra están moldeados integralmente a partir de un material de plástico adecuado y la bisagra 16 está formada, de una forma ya conocida en sí misma, a partir de una banda de puenteado de material de plástico.

El primer componente 12 incluye un compartimento hendido 18, el cual alberga dos pedestales verticales 20 y 22, respectivamente. Una pared interior 24 que limita un lado del compartimento 18 forma también una pared divisoria para un segundo compartimento hendido 26. La pared 24 tiene una ranura 28 posicionada en forma central sobre un extremo superior.

Una pared terminal 30 del componente 12 forma una pared lateral del segundo compartimento 26, el cual opone a la red 24. La pared terminal tiene una ranura posicionada en forma central 32 y dos formaciones de agarre hacia fuera 34 y 36, en la figura 1, que se encuentran en borde superior de la pared. Las formaciones de agarre 34 y 36 están en los lados opuestos de la ranura 32.

Las paredes laterales 38 y 40 del segundo compartimiento 26 tienen unas formaciones 42 y 44 de agarre que se extienden hacia dentro en sus bordes superiores. Dos paredes divisorias, designadas por 48, se extienden dentro del segundo compartimento 26 desde la pared 24 hasta la pared terminal opuesta 30.

El compartimento 18 tiene las paredes laterales 48 y 50, y cada pared tiene un resalte saliente hacia fuera 52. En la figura 1 solo es visible un resalte. Cada pared lateral tiene dos ranuras 54 y 56 que se extienden separadas verticalmente, y 58 y 60, respectivamente. Las ranuras 54 y 56 respectivamente se oponen a las ranuras 58 y 60.

El segundo componente 14 está formado en dos secciones 62 y 64 respectivamente, las cuales tiene por objeto acoplarse con los compartimentos 18 y 26.

La sección 62 tiene las paredes laterales 66 y 67, las cuales tienen las aletas 68 y 70 respectivamente, las cuales en la figura 1 son verticales. Las aletas tienen bordes superiores 72 y 74 respectivamente que forman una pendiente.

La sección 62, entre las paredes laterales 64 y 66, tienen formaciones verticales 76.

Dos ranuras 78 y 80 se extienden transversalmente a través de las superficies superiores de las formaciones. Las ranuras 82 y 84 que se extienden en las formaciones 76 en forma más profunda que las ranuras 78 y 80, se extienden en ángulo recto con las ranuras en las formaciones.

Las secciones 62 y 64 están separadas por los medios de una pared 88.

La sección 64 tiene las paredes laterales 88 y 90 respectivamente con partes verticales 92 y 94, las cuales están terminadas, en sus bordes superiores, por medios de formaciones 96 y 98 respectivamente de ganchos que se extienden hacia fuera.

La sección 64 tiene una pared extrema 100 con una formación de gancho que mira hacia dentro 102 en un borde superior de la pared.

La figura 1 muestra también dos bornes terminales metálicos conductores 104 y 106, los cuales tienen construcciones similares, y que se muestran con detalle ampliado en la figura 2. Cada borne terminal es de forma en U en su sección transversal y están formados con las extremidades integrales 108 y 110 con las formaciones 112 y 114 de desplazamiento del aislamiento en forma de V, respectivamente, y un miembro de base 116, el cual en la figura 2 se extiende más alto que las extremidades, y que tienen una formación 118 de desplazamiento del aislante posicionado en forma central. La formación de anclaje 120 está posicionada en un lado del miembro de la base.

Los dos bornes terminales 104 y 106 son acoplables con las hendiduras complementarias formadas en los pedestales 20 y 22 en el compartimiento 18. Las formaciones de anclaje 120 ayudan en el bloqueo de los bornes terminales en forma de fricción en su posición, en el acoplamiento en los pedestales.

Tal como se muestra en la figura 1, la línea de ramificación 122 que incluye dos hilos eléctricos lado con lado 124 y 126 tiene un extremo 128 extendido de forma que los hilos estén separados ligeramente. Bajo las condiciones de la factoría, el extremo del hilo 124 está acoplado con las formaciones de registro 112 y 114 del borne terminal 104. El extremo del hilo 126 está acoplado en forma similar con las formaciones correspondientes en el borne terminal 106. De una forma ya conocida en si misma, el aislamiento de cada hilo queda desplazado y se realiza una conexión eléctrica entre la línea de la ramificación y el borne terminal sencillamente mediante la inserción de los hilos en las formaciones respectivas.

La línea de la ramificación está formada con un pliegue 130, el cual se encaja sobre la ranura 28 en la pared 24. Los hilos juntos lado con lado se sitúan entonces entre las paredes divisoras 46 y salen a través de la ranura 32 en la pared extrema 30.

Se coloca una gota de grasa o de cualquier material fluente protector adecuado en el compartimento 18 sobre los bornes terminales 104 y 106.

Tal como se expuso anteriormente, el conector 10 tiene por objeto su utilización por ejemplo en un sistema de voladura. En el emplazamiento de la voladura, los conectores individuales se conectan a los detonadores, no mostrados, y se conectan también a una línea troncal. La línea troncal se utiliza para controlar la operación de la voladura, utilizando una tecnología que es conocida en el arte.

La figura 1 muestra los conductores 132 y 134 que se extienden transversalmente a la línea de ramificación 122. Los conductores están provistos normalmente como pares trenzados en forma floja de conductores. Es por tanto posible desenlazar los conductores ligeramente y colocar el mismo lado con lado para el acoplamiento con el conector 10. Los conductores se disponen en los pares de ranuras 54 y 58, y 56 y 60, respectivamente. Cada conductor se sitúa entonces en una formación respectiva 118 sobre el borne terminal 104 y 106 asociados.

Si el segundo componente 14 se abisagra hacia arriba y sobre el primer componente 12, por el movimiento en la dirección de una flecha 136, que se muestra en la figura 1, se permitirá el movimiento requerido y guiado por la bisagra 16. Las formaciones 76 son llevadas en posición por encima de los pedestales 20 y 22, y los conductores 132 y 134 son por tanto forzados al interior de las ranuras superficiales 78 y 80.

Las ranuras relativamente más profundas 82 y 84 reciben los bordes verticales de los miembros de base 116 de los bornes terminales y presionan los hilos 132 y 134 en forma más profunda dentro de las formaciones respectivas 118, efectuando por tanto las conexiones eléctricas entre los conductores de la línea troncal y la línea de ramificación.

Cuando el componente 14 está totalmente acoplado con el componente 12, el conector toma la apariencia mostrada en la figura 4. Las formaciones 76 se acoplan con la geometría interna del compartimento 18 y la grasa o bien otro material fluente protector se comprime en todos las zonas vacías o lugares abiertos en este compartimento, asegurando que todas las conexiones eléctricas dentro del conector estén cubiertas con el material. Esto proporciona una forma segura de protección contra los efectos de la penetración de agua y con un grado substancial a prueba de salpicaduras o de agua.

La formación de gancho 102 se acopla con los lados inferiores de las formaciones de agarre 34 y 36 y por tanto los dos componentes se bloquean entre sí.

Tal como se muestra en la figura 4, los conductores 132 y 134 se sitúan sobre los dos salientes 52 en las paredes laterales 48 y 50. Las aletas 68 y 70, que son de un material ligeramente resiliente o material flexible, se doblan hacia fuera, tal como se muestra en la figura 4, y se reflexionan por tanto alejándose de las superficies superiores de los salientes. Los conductores 132 y 134, en cada lado del conector, se doblan por tanto hacia abajo, y se sitúan entre las superficies opuestas de los salientes y de las dos aletas.

La figura 3 muestra el conector 10 con antelación al momento en que el conector se acople a los conductores de la línea troncal 132 y 134. En la figura 3, la línea de ramificación 122 ha sido omitida pero que comprende que la línea de ramificación se extiende desde la ranura 32.

Las aletas laterales 68 y 70 descansan sobre los salientes correspondientes 52. Las formaciones de gancho 96 y 98 en las partes laterales 92 y 94 de la sección 64 se acoplan con las formaciones de agarre correspondientes 42 y 44 en las paredes laterales del segundo compartimiento 26. Así pues, el conector se mantiene en una posición intermedia por el contacto de las aletas con los salientes por una parte y mediante la interacción de bloqueo del gancho antes mencionado y de las formaciones de agarre.

Cuando el conector se tiene que utilizar, las partes 92 y 94 bajan ligeramente hacia dentro entre sí, para liberar los ganchos de las correspondientes formaciones de agarre. Los dos componentes 12 y 14 pueden ser entonces abisagrados hacia fuera para exponer la construcción interna del conector, según se indica en la figura 1. La línea troncal puede ser entonces acoplada a los bornes terminales de la forma descrita. Posteriormente, tal como se ha expuesto ya, los dos componentes se abisagran en acoplamiento entre sí hasta la posición operativa, tal como se muestra en la figura 4. En este caso, debido a los conductores troncales 132 y 134 que se solapan en los salientes 58 y que han sido doblado ligeramente hacia abajo, las aletas 68 y 70 de flexionan hacia fuera y se desplazan alejándose de los salientes. No existe por tanto ningún impedimento significativo para que los dos componentes se acoplen totalmente entre sí, tal como se muestra en la figura 4, y cuando se alcanza el modo de la figura 4, los componentes se mantienen entre si por los medios del gancho 102 acoplándose con las formaciones de agarre 34 y 36.

Deberá tenerse en cuenta que en la posición operativa del conector, el material protector fluente en el compartimento 18 está totalmente dispersado a través del compartimento, y sellando con efectividad el compartimiento contra la penetración de humedad.

Los hilos de la línea troncal 132 y 134 se mantienen también por fricción en su posición, al menos hasta una magnitud limitada, por los medios de su acoplamiento con las ranuras respectivas 54 y 58, y 56 y 60. La línea de ramificación 122 se mantiene también físicamente en posición por los medios del pliegue 130 que se acopla con la pared ranurada 24. Así pues, además de efectuar una conexión eléctrica entre los conductores, se establece una unión mecánica claramente significativa entre los conductores al mismo tiempo.

Las figuras 5 y 6, respectivamente, son vistas en sección transversal del conector en el modo de la figura 3 y figura 4. A partir de la figura 5, es evidente que los bordes en ángulo 72 y 74 de las aletas 68 y 70 están alineados con las superficies superiores de los salientes respectivos, y de forma similar, las formaciones de gancho en ángulo 96 y 98 en las partes laterales 92 y 94 están alineadas con las superficies superiores de las formaciones de agarre 42 y 44. Por el contrario, tal como se muestra en la figura 6, el alineamiento no es necesario cuando el conector se encuentra en la posición operativa en esta etapa en que el gancho 102 se lleva al acoplamiento con los agarres 34 y 36.

Los terminales 104 y 106 miran hacia arriba, y reciben los hilos respectivos que se presionan hacia abajo dentro de las formaciones de desplazamiento del aislamiento. La figura 7 muestra un borne terminal 140 de acuerdo con una configuración diferente, la cual tiene formaciones 142 y 144 de desplazamiento del aislamiento que mira hacia abajo en las extremidades 146 y 148, y una formación 150 de desplazamiento del aislamiento que mira hacia arriba, en un miembro de base 152. Cuando los bornes del tipo 140 se utilizan en lugar de los bornes 104 y 106, las líneas de ramificación se conectan a los bornes con efectividad mediante el grapado de los bornes en posición con las líneas de ramificación emparedadas entre las superficies opuestas de los componentes 12 y el borne terminal. La línea troncal se conecta a las formaciones 150 de desplazamiento del aislamiento que mira hacia arriba de una forma análoga a la descrita aquí anteriormente.

La posición de cierre intermedia para el conector, tal como se muestra en las figuras 3 y 5, significa que cuando se realizan las conexiones a los conductores 132 y 134, el volumen libre disponible en los compartimentos combinados 18 y 62, que están rellenados con grasa en la factoría, se reduce conforme se cierra el conector hasta la posición final, que se muestra en las figuras 4 y 6. Como resultado de ello, la grasa se desplaza a través del compartimento y recubre los conectores y terminales, haciendo que las conexiones entre la línea de ramificación y la línea troncal estén a prueba de agua.

Otro desarrollo es fabricar los componentes del conector a partir de un material translúcido, o con una ventana, e incluir un dispositivo emisor de luz, por ejemplo, un LED, dentro de los componentes conectados a las líneas de ramificación 122. Si la línea troncal está bajo alimentación eléctrica, y las conexiones entre las líneas troncal y de ramificación con las correctas, entonces el dispositivo brillará y esto será visible en forma externa e inmediata.

A través de esta memoria técnica y de las reivindicaciones que siguen, a menos que el contexto precise lo contrario, la palabra "comprender", y las variaciones tales como "comprende" y "comprendiendo", se entenderán como que implican la inclusión de un número entero constatado o etapa o grupo de números enteros o etapas, pero no la exclusión de cualquier otro número entero o etapa o grupo de números enteros o etapas.

Claims (10)

1. Un conector (10) que incluye un primer y segundo componentes (12, 14) que son relativamente desplazables hasta una posición intermedia en la cual los componentes se acoplan entre sí en un primer modo y en una posición operativa en la que los componentes están acoplados entre si en un segundo modo y medios de terminales (104, 106, 140) sobre el primer componente (12), el cual es conectable eléctricamente a los conductores eléctricos (122, 132, 134) que se extienden desde el primer componente, medios de terminales (104, 106, 140) que incluyen al menos un primer terminal (118, 150) para la conexión a un primer conductor de los conductores eléctricos (132, 134), y al menos un segundo terminal (112, 114, 142, 144) para la conexión a un segundo conductor de los conductores eléctricos (122), caracterizado porque el primer y segundo terminales (118, 150,112, 114, 142, 144) están posicionados de forma que el primer conductor eléctrico (132, 134) y el segundo conductor eléctrico (122), cuando estén conectados respectivamente a los terminales extendidos desde el primer componente (12) substancialmente en ángulo recto entres sí, y mediante medios de fijación (52, 68, 70) los cuales, con el primer y segundo componentes en el primer modo y en la ausencia de al menos el primer conductor eléctrico, impiden el movimiento relativo del primer y segundo componentes hasta la posición operativa, y los cuales con el primer conductor eléctrico (132, 134) se extienden desde el primer componente, actúan con el primer conductor eléctrico de forma tal que el primer y segundo componentes (12, 14) son relativamente desplazables desde la posición intermedia hasta la posición operativa.

2. Un conector de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer componente (12) tiene paredes laterales opuestas (38, 40, 48, 50) en las cuales están formados las respectivas ranuras opuestas (54, 56, 58, 60) en las cuales el primer conductor eléctrico (132, 134) está situado para la conexión al primer terminal (118, 150), y porque el primer componente (12) tiene una pared extrema (30) que se extiende entre las paredes laterales (38, 40, 48, 50), en el que la pared extrema (30) incluye una ranura (32) en la cual el segundo conductor eléctrico (122) está situado para la conexión al mencionado segundo terminal (112, 114, 142, 144).

3. Un conector de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios de fijación de parada (52, 68, 70) incluyen al menos un primer y segundo miembros (52, 68, 70) sobre el primer y segundo componentes (12, 14), respectivamente, que son llevados a entrar en contacto de acoplamiento entre sí con los componentes (12, 14) en el primer modo, previniendo así el movimiento de los componentes en la posición operativa.

4. Un conector de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el segundo miembro (68, 70) interactúa con el primer conductor eléctrico (132, 134) de forma tal que el segundo miembro se deforma o se desplaza fuera del acoplamiento con el primer miembro (52) cuando los componentes (12, 14) se desplazan relativamente hacia la posición operativa.

5. Un conector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque uno del primer y segundo componentes (12, 14) incluye una primera formación (18) que está adaptada para recibir un material fluente protector y el otro del primer y segundo componentes (12, 14) incluye una segunda formación (76) que es complementaria con la primera formación (18), y el cual cuando los componentes (12, 14) se desplazan hacia la posición operativa, se soporta contra el material protector, forzando al material protector hacia cualquier espacio vacío o abierto entre la primera formación (18) y la segunda formación (76).

6. Un conector de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la mencionada primera formación (18) es de la forma de una hendidura.

7. Un conector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque incluye unos primeros medios de agarre (42, 44, 96, 98) para retener el primer y segundo componentes (12, 14) en el primer modo.

8. Un conector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque incluye unos segundos medios de agarre (34, 36, 102) para retener el primer componente (12) y el segundo componente (14) en el segundo modo.

9. Un conector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los terminales (118, 150, 112, 114, 142, 144) son terminales de desplazamiento del aislamiento.

10. Un conector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el primer y segundo conductores eléctricos (122, 132, 134) están conectados como líneas troncales y de ramificaciones, respectivamente, las cuales se extienden desde el primer componente (12), y porque los medios de retención de parada (52, 68, 70) impiden el movimiento relativo del primer y segundo componentes (12, 14) desde la posición intermedia a la posición operativa en la ausencia de al menos la línea troncal y en la presencia de al menos la línea troncal, interactuando con la línea troncal de forma tal que el primer y segundo componentes son relativamente desplazables hacia la posición operativa.