ES2238055T3 - Dispositivo para la manipulacion de camisas de cilindros de impresion. - Google Patents
Dispositivo para la manipulacion de camisas de cilindros de impresion.Info
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Abstract
Dispositivo para la manipulación de camisas (20) para cilindros de máquinas de impresión, con un tubo de soporte (26) sobre el que se dispone un dispositivo de sujeción (28) que encaja en la camisa (20) para sujetar dicha camisa en una posición alineada coaxialmente con el tubo de soporte (26), estando dispuesto el dispositivo de sujeción (28), por lo menos cuando éste se encuentra en una posición de partida, en un extremo del tubo de soporte (26), caracterizado porque el tubo de soporte presenta un canal coaxial pasante y porque, estando la camisa (20) sujeta y encontrándose el dispositivo de sujeción (28) en la posición de partida, el tubo de soporte (26) se extiende coaxialmente a través de la camisa (20).
Description
Dispositivo para la manipulación de camisas de
cilindros de impresión.
La invención se refiere a un dispositivo para la
manipulación de camisas para cilindros de máquinas de impresión
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las máquinas de impresión presentan normalmente
una pluralidad de cilindros, por ejemplo cilindros de impresión,
rodillos de aplicación y similares, que ocasionalmente deben
cambiarse, por ejemplo al reacondicionar la máquina de impresión
para otra tarea de impresión. Se conocen sistemas de cambio en los
que los cilindros de la máquina de impresión se sujetan hidráulica o
neumáticamente sobre un eje que permanece también montado por un
lado en la máquina de impresión durante un cambio de cilindro, de
manera que se puedan retirar y calar axialmente los cilindros. En
este caso, los cilindros presentan un canal coaxial pasante que se
abre camino desde el eje fijo en la máquina cuando los cilindros se
instalan en la máquina de impresión. Este canal pasante también se
puede utilizar a continuación para manipular los cilindros fuera de
la máquina de impresión, para lo cual el sistema de logística
completo para la preparación, el almacenamiento, el transporte y el
montaje de los cilindros se equipa con unos sujetadores que
presentan cada uno de ellos un mandril en voladizo libre,
esencialmente horizontal, sobre el que se pueden enchufar los
cilindros.
Por otro lado, se conocen lo denominados sistemas
de camisa en los que cada cilindro comprende un núcleo y un
casquillo calado amovible sobre el núcleo, la denominada camisa. En
el reacondicionamiento de la máquina de impresión, no necesita
cambiarse a continuación todo el cilindro sino que solamente se
retira la camisa y se la sustituye por otra camisa, mientras el
núcleo del cilindro permanece en la máquina de impresión. Las
camisas son en la mayoría de los casos de pared relativamente
delgada y presentan en todo caso una sección transversal interior
relativamente grande, que corresponde a la sección transversal
exterior del núcleo del cilindro y es netamente mayor que la sección
transversal interior del canal en los cilindros de impresión citados
al principio. La retirada de las camisas del núcleo del cilindro y
el calado de las mismas sobre el núcleo del cilindro se realizan
hasta ahora la mayor parte de las veces a mano. Sin embargo, en el
documento EP-A-1 090 754 se da a
conocer un dispositivo montado en la máquina de impresión con el que
pueden automatizarse parcialmente la retirada de la camisa del
núcleo del cilindro y el calado de ésta sobre el núcleo del
cilindro.
Por la patente US nº 5 745 968 se conoce una
herramienta para calar una camisa sobre un cilindro de impresión. La
herramienta presenta en el lado de manipulación una empuñadura en
forma de tubo y en el lado opuesto un anillo aplicado a unos
distanciadores, sobre el cual se puede calar la camisa de manera que
quede sujeta coaxialmente a la empuñadura. La empuñadura presenta de
este modo una distancia de la camisa prefijada por los
distanciadores, de forma que la herramienta es adecuada únicamente
para calar la camisa pero no para transportarla.
El objetivo de la invención es crear un
dispositivo que facilite la manipulación de la camisa fuera de la
máquina de impresión.
Este objetivo se alcanza según la invención
mediante un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1,
en el que el tubo de soporte presenta una canal coaxial pasante y en
el que el tubo de soporte se extiende coaxialmente a través de la
camisa cuando esta camisa está sujeta y el dispositivo de sujeción
se encuentra en la posición de partida.
La camisa se une de tal forma con el tubo de
soporte a través del dispositivo de sujeción que este tubo se
extiende coaxialmente a través de la camisa. En consecuencia, la
camisa puede ser retenida y transportada a continuación en el tubo
de soporte, sin que la camisa de pared relativamente delgada se
exponga a fuerzas de deformación que pudieran conducir a un
deterioro de la camisa. La configuración de la camisa y del
dispositivo de manipulación corresponde en su conjunto a un cilindro
completo con un canal coaxial pasante de la clase citada al
principio, siendo formado el canal por la sección transversal
interior del tubo de soporte. Por tanto, la camisa con el
dispositivo de manipulación se puede calar de igual forma que los
cilindros completos sobre un mandril de un robot de manipulación, un
carro de transporte, una estantería y similares.
Por tanto, la solución según la invención
posibilita que el sistema de logística ya existente para los
cilindros de la máquina de impresión sea utilizado de igual forma
para las camisas. Así, por ejemplo, pueden sujetarse unas camisas de
cilindro de impresión antes o después de pegar los clichés sobre el
dispositivo de manipulación según la invención y éstas pueden
enchufarse a continuación con ayuda de este dispositivo de
manipulación sobre unos sujetadores de tipo mandril de un carro de
transporte, con el que dichas camisas son transportadas a un
almacén. El almacén puede presentar, a su vez, unos sujetadores de
tipo mandril sobre los que se pueden enchufar, según sea necesario,
cilindros de impresión completos o las camisas provistas del
dispositivo de manipulación. En caso de un almacén total o
parcialmente automático, puede preverse un aparato de manipulación
que ataque en los lugares de almacenamiento (mandriles) yuxtapuesto
y superpuestos para almacenar las camisas o los cilindros de
impresión en los correspondientes sitios de almacenamiento deseados
o para extraerlos del almacén. Asimismo, el aparato de manipulación
puede presentar, por su parte, un mandril que encaje en el canal del
cilindro de impresión o en el tubo de soporte del dispositivo de
manipulación para las camisas. Las camisas extraídas del almacén que
son necesarias para su instalación en la máquina de impresión,
pueden transferirse con ayuda del dispositivo de manipulación a un
carro equipado de nuevo con unos sujetadores de tipo matriz y
guiarse con éste hacia la máquina de impresión, en donde dichas
camisas son caladas sobre los núcleos de los cilindros. De manera
correspondiente, las camisas extraídas de la máquina de impresión
son depositadas de nuevo en el almacén.
Formas de realización ventajosas de la invención
resultan de las reivindicaciones subordinadas.
Preferentemente, sobre el tubo de soporte, a
distancia del dispositivo de sujeción, está montado un elemento de
apoyo en forma de disco que está rodeado por la camisa sujeta con
poca holgura. Por tanto, se evita una deformación excesiva de la
camisa en caso de que, a pesar de todo, deban ejercerse alguna vez
unas fuerzas exteriores directamente sobre la camisa. Además, el
elemento de apoyo facilita el calado de la camisa sobre el núcleo
del cilindro en la máquina de impresión. Si debe calarse la camisa,
el tubo de soporte del dispositivo de manipulación es dispuesto
coaxialmente con el núcleo del cilindro en la máquina de impresión,
se suelta el dispositivo de sujeción y la camisa es enchufada a mano
o automáticamente mediante el dispositivo de manipulación sobre el
núcleo del cilindro, evitando el elemento de apoyo un vuelco de la
camisa en tanto ésta no esté aún suficientemente calada sobre el
núcleo del cilindro.
Así, se facilita especialmente la manipulación de
las camisas, que - correspondiendo a la anchura de impresión de la
máquina de impresión - presentan una gran longitud de 2000 mm o
más.
Según un perfeccionamiento de la invención, en el
extremo libre del tubo de soporte puede disponerse una pieza de
centrado que es acoplable a un muñón del árbol del núcleo del
cilindro o al extremo de un eje fijo de la máquina que atraviesa el
núcleo del cilindro. De esta manera, se consigue una alineación
precisa de la camisa con respecto al núcleo del cilindro, de forma
que entonces se puede calar la camisa sin esfuerzo sobre el núcleo
del cilindro.
A continuación, se explican con mayor detalle los
ejemplos de formas de realización de la invención haciendo
referencia al dibujo, en el que:
la figura 1 muestra una sección axial a través de
un dispositivo de manipulación y una camisa sujeta sobre éste junto
con un núcleo de cilindro montado en una máquina de impresión, sobre
el que debe calarse la camisa;
la figura 2 muestra un alzado lateral del
dispositivo de manipulación;
la figura 3 muestra un alzado frontal del
dispositivo de manipulación;
la figura 4 muestra una representación análoga a
la figura 1 durante el calado de la camisa sobre el núcleo del
cilindro; y
las figuras 5 y 6 muestran unas secciones
parciales a través de un dispositivo de manipulación según otra
forma de realización.
En la figura 1 se muestra, en un alzado lateral,
un núcleo de cilindro 10 de una máquina de impresión que está fijado
sobre un eje 12 solidario de la máquina. El eje 12 está apoyado en
un lado del núcleo 10 del cilindro, a la derecha en la figura 1, en
dos cojinetes 14, 16 de tal manera que es estable frente al vuelco.
En el extremo opuesto del núcleo 10 del cilindro, el eje 12 está
apoyado en un cojinete retirable 18. Este cojinete se suelta y se
retira si el núcleo 10 del cilindro debe retirarse del eje 12 o si
una camisa 20 debe calarse sobre el núcleo 10 del cilindro que
permanece en la máquina. Después de retirar el cojinete 18, el eje
12 y el núcleo 10 del cilindro quedan retenidos a modo de brazo
volado por los dos cojinetes 14, 16, de manera que la camisa 20
pueda calarse libremente desde el extremo libre.
La camisa 20, que se muestra en la figura 1 en
una sección axial, está constituida por una camisa de cilindro de
impresión en el ejemplo mostrado, sobre cuya superficie periférica
exterior se han fijado de forma conocida varios clichés 22. Sin
embargo, opcionalmente, la camisa 20 podría ser también, por
ejemplo, una camisa de rodillo de trama de una máquina de
flexoimpresión.
La camisa 20 se sujeta en un dispositivo de
manipulación 24. Este dispositivo de manipulación presenta un tubo
de soporte 26 sobre el que se fija un dispositivo de sujeción 28 en
un extremo. El dispositivo de sujeción 28 presenta la forma de un
disco escalonado que encaja con su sección de diámetro reducido en
el extremo de la camisa 20 y que está interrumpido en un lugar de su
periferia por una hendidura 30 que se extiende desde su abertura
central hasta el borde periférico exterior, como se muestra más
claramente en las figuras 2 y 3. En una pared de la hendidura 30 se
dispone una excéntrica 32 que puede sujetarse con ayuda de una
palanca de apriete 34 contra la pared opuesta de la hendidura. De
esta manera, el disco se ensancha un poco en su conjunto, con lo que
la parte del mismo que encaja en la camisa 20 queda sólidamente
sujeta contra la superficie interior de la camisa. Por tanto, la
camisa 20 se sujeta en una posición libre en voladizo, orientada
coaxialmente al tubo de soporte 26
A su vez, el dispositivo de manipulación 24 se
enchufa de manera amovible sobre un sujetador 36 que presenta un
mandril 38 que encaja en el tubo de soporte 26.
Con ayuda del sujetador 36, que puede ser parte
de un robot de manipulación o de un carro de transporte o similar,
el dispositivo de manipulación 24 con la camisa sujeta 20 ha sido
aproximado a la máquina de impresión de manera que el tubo de
soporte 26 se alinea en esencia coaxialmente con el eje 12 de la
máquina de impresión. Una pieza de centrado 40 provista de un cono
interior en el extremo libre del tubo de soporte 26 facilita que el
extremo del tubo de soporte se acople al eje 12, de manera que se
consiga una alineación precisa de la camisa 20 con el núcleo 10 del
cilindro.
Sobre el tubo de soporte 26 se fija un elemento
de apoyo 42 en forma de disco, a distancia del dispositivo de
sujeción 28, en el ejemplo mostrado aproximadamente sobre la mitad
de la longitud de la camisa 20, estando rodeado dicho elemento de
apoyo por la superficie interior de la camisa 20 con poca holgura
(por ejemplo, del orden de 1 mm).
Para calar la camisa 20 sobre el núcleo 10 del
cilindro, se suelta en primer lugar el dispositivo de sujeción 28
con ayuda de la palanca de apriete 34. A continuación, se desplaza
la camisa 20, por ejemplo a mano en dirección al núcleo 10 del
cilindro, de manera que el extremo previamente sujeto de la camisa
se desliza desde el dispositivo de sujeción 28. La camisa es
mantenida a continuación en su posición, sin un desplazamiento
radial apreciable, por medio del elemento de apoyo 42. Al proseguir
el desplazamiento de la camisa, su otro extremo se desliza sobre un
chaflán de ataque en el extremo del núcleo 10 del cilindro, de forma
que la camisa se centra de nuevo con precisión sobre el núcleo 10
del cilindro.
El núcleo 10 del cilindro presenta de forma
conocida un sistema de aire comprimido con unas salidas de aire 44
dispuestas en la superficie periférica que se alimenta con aire
comprimido a través del eje 12. Las salidas de aire 44 están
dispuestas en particular sobre una corona que limita inmediatamente
con el extremo libre del núcleo 10 del cilindro. Por tanto, en
cuanto el extremo de la camisa 20 se cala sobre este extremo del
núcleo del cilindro, el aire comprimido que sale de las salidas de
aire 44 produce un ligero ensanchamiento de la camisa, de manera que
esta camisa dispuesta sobre un cojín de aire puede ser calada
adicionalmente con poco rozamiento sobre el núcleo 10 del cilindro,
como se muestra en la figura 4. Si la camisa 20 se cala en su
totalidad y se aplica a un tope 46 en el extremo del núcleo 10 del
cilindro, se interrumpe la alimentación de aire comprimido, de forma
que la camisa se contrae y se asienta entonces fijamente sobre el
núcleo 10 del cilindro. El dispositivo de manipulación 24 es alejado
a continuación con ayuda del sujetador 36.
Por la inversión de los procesos descritos
anteriormente, la camisa 20 puede retirarse también nuevamente del
núcleo 10 del cilindro y transferirse otra vez al dispositivo de
manipulación 24, de modo que dicha camisa pueda transportarse a un
almacén o similar.
Para la fase final del movimiento de calado de la
camisa 20 sobre el núcleo 10 del cilindro y para la fase inicial del
movimiento al retirar la camisa del núcleo del cilindro, puede
utilizarse también un dispositivo auxiliar instalado en la máquina
de impresión que atraiga a la camisa -parcialmente calada-
completamente contra el tope 46 y/o empuje a la camisa extraíble
para separarla cierta distancia del tope 46, como se describe en el
documento EP-A-1 090 754.
Opcionalmente, es posible también automatizar aún
más el proceso de cambio de camisa, por ejemplo haciendo que el
dispositivo de manipulación manual 24 antes descrito sea provisto de
un accionamiento regulador, por ejemplo un accionamiento hidráulico
o neumático, que desplace al dispositivo de sujeción 28 sobre el
tubo de soporte 26, para calar la camisa sobre el núcleo del
cilindro. Eventualmente, el elemento de apoyo 42 deberá ser entonces
también desplazable, de manera que éste pueda desplazarse junto con
el dispositivo de sujeción 28 en dirección al extremo libre del tubo
de soporte 26. En el movimiento de retroceso del dispositivo de
sujeción 28 a la posición de partida, el elemento de apoyo 42 puede
ser arrastrado, por ejemplo magnéticamente, hasta que, en su
posición de partida, haga contacto con un tope, mientras que el
dispositivo de sujeción 28 se sigue moviendo entonces solamente
hasta el extremo del tubo de soporte 26.
Asimismo, en lugar de la palanca de apriete 34
puede preverse un dispositivo neumático o electromecánico para
sujetar y soltar el dispositivo de sujeción 28.
Finalmente, es posible también aplicar una
codificación preferiblemente programable, por ejemplo en forma de un
componente semiconductor o en forma de un transpondedor, en o dentro
del dispositivo de manipulación 24, por ejemplo en o dentro del
disco que forma el dispositivo de sujeción 28, cuya codificación
facilite una identificación de la camisa 20 y/o del lugar de
almacenamiento correspondiente en el almacén y pueda ser leída
automáticamente por un dispositivo de lectura integrado en el
sujetador 36.
La figura 5 muestra un dispositivo de sujeción 28
según otra forma de realización. El disco no está en este caso
interrumpido por una hendidura radial, sino que en su lugar presenta
en la parte de diámetro reducido un anillo de apriete 46 de material
elástico, por ejemplo de caucho, embutido en una ranura periférica,
cuyo anillo sobresale un poco de la superficie periférica. Si se
cala la camisa 20 sobre esta superficie periférica, como se muestra
en la figura 6, se comprime entonces el anillo de apriete, con lo
que éste mantiene a la camisa en posición.
Claims (8)
1. Dispositivo para la manipulación de camisas
(20) para cilindros de máquinas de impresión, con un tubo de soporte
(26) sobre el que se dispone un dispositivo de sujeción (28) que
encaja en la camisa (20) para sujetar dicha camisa en una posición
alineada coaxialmente con el tubo de soporte (26), estando dispuesto
el dispositivo de sujeción (28), por lo menos cuando éste se
encuentra en una posición de partida, en un extremo del tubo de
soporte (26), caracterizado porque el tubo de soporte
presenta un canal coaxial pasante y porque, estando la camisa (20)
sujeta y encontrándose el dispositivo de sujeción (28) en la
posición de partida, el tubo de soporte (26) se extiende
coaxialmente a través de la camisa (20).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de sujeción presenta la
forma de un disco escalonado que forma un tope para el extremo de la
camisa (20) y que encaja con una sección de diámetro reducido en el
extremo de la camisa.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el disco del dispositivo de sujeción
(28) presenta una hendidura radial (30) y un dispositivo (32, 34)
para expandir esta hendidura y, por tanto, para ensanchar el
disco.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo para expandir la
hendidura (30) es una excéntrica (32).
5. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el disco del dispositivo de sujeción
(28) presenta en su sección de diámetro reducido un anillo de
apriete (46) embutido en una ranura periférica.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque un elemento de apoyo (42)
para la camisa (20) está dispuesto sobre el tubo de soporte (26) a
distancia del dispositivo de sujeción (28).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el elemento de apoyo (42) presenta la
forma de un disco que está rodeado por la superficie interior de la
camisa (20) con poca holgura.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el tubo de soporte (26)
presenta en el extremo libre una pieza de centrado (40) para centrar
el tubo de soporte sobre un núcleo de cilindro (10) sobre el que se
ha de deslizar la camisa (20).
Applications Claiming Priority (1)
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