ES2235129T3 - Vehiculo de recogida de basura. - Google Patents
Vehiculo de recogida de basura.Info
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Abstract
Vehículo de recogida de basura, del tipo que comprende: - un bastidor (12), - un contenedor (13) fijado al bastidor y que tiene una abertura (16a) superior para introducir basura en el contenedor (13), - un solo mecanismo (15) de carga lateral para levantar y vaciar cubos (C) de basura por la abertura (16a), estando el mecanismo (15) montado giratoriamente en un plano horizontal con respecto al bastidor por medio de un cojinete (17) de empuje para llegar alternativamente a dos posiciones de carga en dos lados distintos del vehículo, estando el cojinete (17) de empuje conectado a un medio (18) de soporte, móvil hasta y desde el lado derecho y el lado izquierdo del vehículo, según lo cual, en cada uno de estos lados del vehículo, el mecanismo (15) es capaz de llegar a una posición lateral respectiva que cae dentro de la forma del vehículo; caracterizado porque el cojinete (17) de empuje y el medio (18) de soporte están situados encima del contenedor (13) de carga.
Description
Vehículo de recogida de basura.
La presente invención se refiere a un vehículo de
recogida de basura del tipo definido en el preámbulo de la
reivindicación 1.
Existen vehículos de recogida de basura equipados
con mecanismos de carga lateral para levantar cubos de basura,
alzados, bien por el lado izquierdo, bien por el derecho, del
vehículo, y vaciar la basura del cubo por una abertura de carga
practicada en el techo del cuerpo de almacenamiento del vehículo. Un
vehículo de este tipo es capaz de recoger la basura de cubos
situados en los lados tanto derecho como izquierdo de una calle de
un solo sentido.
La solicitud de patente europea
EP-0 728 684-A1 da a conocer un
vehículo de recogida de basura equipado con dos mecanismos de carga
distintos montados uno en el lado derecho y otro en el lado
izquierdo del vehículo.
Por el modelo de utilidad alemán
DE-297 23 035-U1 se conoce un
vehículo de recogida de basura equipado con un solo mecanismo de
carga para levantar e inclinar cubos de basura y vaciar el
contenido de los mismos en una abertura formada en la parte trasera
del techo del cuerpo de almacenamiento del vehículo. A fin de alzar
alternativamente cubos de basura por dos lados distintos del
vehículo, es decir, la parte trasera o uno de los lados
longitudinales del vehículo, el mecanismo de carga está montado en
un cojinete de empuje (o corona de giro) situado en el techo del
cuerpo de almacenamiento alrededor de la abertura de carga.
El documento
US-A-5 769 594 da a conocer un
vehículo de recogida de basura del tipo definido en el preámbulo de
la reivindicación 1.
La presente invención pretende utilizar un único
mecanismo de carga montado giratoriamente en un cojinete de empuje
giratorio en un plano horizontal a fin de alzar alternativamente
cubos de basura por los lados derecho e izquierdo del vehículo.
Por tanto, es un objeto de la presente invención
proporcionar un vehículo de recogida de basura del tipo
especificado más arriba, que trate principalmente el problema de
optimizar el funcionamiento del mecanismo de carga y reducir el
volumen de un mecanismo así, especialmente durante el traslado del
vehículo.
Otro objeto de la invención es que también sea
aplicable a los cuerpos de almacenamiento de los vehículos actuales
sin requerir ninguna modificación del cuerpo de almacenamiento y
posiblemente del dispositivo de prensado que normalmente está
instalado dentro del cuerpo de almacenamiento, debajo de la
abertura de carga de basura, y se utiliza para compactar la basura
hacia la parte trasera del cuerpo de almacenamiento o al interior
de otro contenedor adyacente.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un vehículo de alto rendimiento capaz de manipular
cubos de basura de capacidad elevada.
Estos y otros objetos y ventajas, que se
comprenderán mejor en lo que viene a continuación, se logran según
la invención mediante un vehículo de recogida de basura tal como se
define en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes
se definen las realizaciones preferidas de la invención.
Las características constructivas y funcionales
de unas pocas realizaciones preferidas aunque no limitativas de un
vehículo de recogida de basura según la invención se describirán a
continuación, haciéndose referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
La figura 1 es una vista esquemática en alzado
lateral de una primera realización de un vehículo de recogida de
basura según la presente invención;
las figuras 2, 3 y 4 son vistas superiores
esquemáticas del vehículo de la figura 1 en tres posiciones de
funcionamiento diferentes;
las figuras 5 y 6 son vistas en corte verticales,
transversales, esquemáticas, del vehículo en las posiciones de las
figuras 2 y 4, respectivamente;
la figura 7 es una vista en alzado, frontal,
esquemática, a escala ampliada, de algunos detalles de la figura 1
según una primera realización de la invención;
la figura 8 es una vista en alzado, frontal,
esquemática, de algunos detalles de la figura 1 según una segunda
realización de la invención; y
las figuras 9, 10 y 11 son, respectivamente, una
vista en corte transversal, lateral, superior y vertical, de una
tercera realización de la invención.
Haciendo referencia inicialmente a la figura 1,
con 10 se indica globalmente un vehículo de recogida de basura
según la invención. A lo largo de la presente descripción y las
reivindicaciones, los términos y expresiones que indican posiciones
y orientaciones han de interpretarse como referidos a una condición
montada a bordo del vehículo. Por tanto, la expresión
"longitudinal" indica una dirección paralela al eje x
longitudinal del vehículo y la expresión "transversal" indica
una dirección transversal al eje x. De manera similar, la expresión
"lado interior" designa un lado orientado hacia la línea
central del vehículo y la expresión "lado exterior" designa un
lado orientado hacia un borde lateral longitudinal del
vehículo.
El vehículo 10 comprende una cabina 11 y un
bastidor 12, sobre el que están fijados un contenedor 13 delantero
de carga y un contenedor trasero o cuerpo 14 de almacenamiento.
Dentro del contenedor 13 de carga se proporciona un dispositivo de
prensado (de tipo conocido y no mostrado) para prensar basura al
interior del cuerpo 14 trasero de almacenamiento. Un mecanismo de
carga para levantar e inclinar cubos de basura para vaciar el
contenido de los mismos por una abertura 16a (no mostrada en la
figura 1) formada en el techo 16 del contenedor 13 de carga se
indica esquemáticamente con 15.
Las características de construcción y
funcionamiento del mecanismo 15 de carga (que puede ser de
cualquier tipo conocido) no son relevantes por sí mismas para la
comprensión de la invención y por tanto no se describirán con
detalle en la presente memoria. Baste decir aquí que el mecanismo
15 está dotado de unos brazos de alzamiento para enganchar los
cubos de basura y un medio de accionamiento para levantar los
brazos de alzamiento a lo largo de unas guías de levantamiento
verticales. El mecanismo 15 es capaz de adoptar, según los
requisitos, diferentes posiciones de funcionamiento, tales como, por
ejemplo, una posición superior de funcionamiento, indicada con
líneas discontinuas en 15a, y/o una posición 15b inferior de
funcionamiento. Además, los brazos de alzamiento pueden extenderse
y replegarse lateralmente de manera autónoma con respecto a la
parte restante del mecanismo 15 mediante un dispositivo de
accionamiento (no mostrado) a fin de acercarlos al cubo a cargar y
de retirarlos de vuelta hacia el interior del vehículo al término
del ciclo de carga y vaciado.
El mecanismo 15 de carga puede rotar alrededor de
un eje y vertical por medio de un cojinete 17 de empuje, montado en
una unidad 18 móvil de soporte, para desplazar transversalmente el
mecanismo de carga con respecto al vehículo y, según una
realización distinta, también longitudinalmente, tal como se
describirá con detalle en lo que viene a continuación.
En la realización mostrada en las figuras 1 a 5,
el mecanismo 15 de carga está fijado en una tolva 20 montada
giratoriamente en el cojinete 17 de empuje. La tolva 20, de forma
generalmente cilíndrica o de cono truncado, tiene paredes 21
interiores inclinadas, verticales o curvas que convergen hacia una
abertura 22 inferior (figura 7) orientada hacia la abertura 16a
superior del contenedor 13 de carga para conducir por la misma la
basura que sale de un cubo (no mostrado) inclinado sobre la
tolva.
Tal como se muestra en las figuras 2, 3 y 4, al
combinar el movimiento rotacional (indicado por unas flechas R) de
la tolva 20 alrededor del eje vertical del cojinete 17 de empuje
con el movimiento transversal de traslación (indicado por las
flechas T) del cojinete 17 de empuje y la tolva sobre el soporte 18
móvil, el mecanismo 15 de carga puede llegar alternativamente a dos
posiciones laterales opuestas, al lado derecho (figura 2) y al lado
izquierdo (figura 4) del vehículo 10. En estas posiciones, el
mecanismo 15 de carga cae dentro de la forma del vehículo.
Tal como puede observarse en la figura 3, cuando
los elementos que se trasladan transversalmente están en una
posición intermedia entre las de las figuras 2 y 4, el movimiento
transversal del soporte 18 móvil puede explotarse ventajosamente
para
- mover el mecanismo 15 de carga hacia fuera y
acercarlo a un cubo C de basura que va a alzarse y cargarse, y
- mantener el mecanismo 15 de carga dentro del
gálibo (o forma) del vehículo, con la posibilidad de montar un
cojinete 17 de empuje y una tolva 20 de mayor diámetro, tal como se
explicará de aquí en adelante.
Los movimientos de rotación de la tolva sobre el
cojinete 17 de empuje y de traslación del soporte 18 móvil están
preferiblemente controlados por motores eléctricos o hidráulicos o
por dispositivos de accionamiento hidráulico que se conocen en la
técnica y no necesitan describirse en la presente memoria. La
rotación de la tolva se efectúa, por ejemplo, por medio de un motor
hidráulico con un motorreductor y un piñón que engrana con una
rueda dentada fijada a la tolva 20 o a la parte giratoria del
cojinete 17 de empuje.
Tal como se muestra en la figura 7 de manera
esquemática, la tolva 20 está fijada a la parte 17a giratoria del
cojinete 17 de empuje. La parte 17b no giratoria del cojinete de
empuje puede deslizarse transversalmente sobre el techo 16 del
contenedor 13 de carga por medio de la unidad 18 móvil de soporte.
En este ejemplo, la unidad 18 comprende un par de guías 184, 185
transversales, rectilíneas y paralelas, fijadas a la parte no
giratoria del cojinete de empuje y acopladas a unos elementos de
rodillo o bloques 183 deslizantes montados en el techo 16. El
movimiento transversal de traslación del conjunto que está
compuesto del cojinete 17 de empuje, la tolva 20 giratoria y el
mecanismo 15 de carga está provocado, por ejemplo, por un
accionador transversal (no mostrado) o una unidad de accionamiento
de otro tipo, por ejemplo, un motor eléctrico y una cremallera
asociada interpuesta entre las guías 184, 185 y el contenedor 13
delantero u otro elemento fijado al bastidor 12 del vehículo.
El funcionamiento del vehículo según la invención
es el siguiente.
Suponiendo que el mecanismo 15 de carga está
situado inicialmente en un lado del vehículo opuesto al lado de la
calle donde está situado un cubo a vaciar, la rotación de la tolva
20 alrededor del cojinete 17 de empuje se controla para poner el
mecanismo 15 frente al cubo de basura a vaciar. Simultáneamente al
movimiento de rotación o tras el mismo, el conjunto cojinete de
empuje-tolva-mecanismo de carga
puede trasladarse por medio de las guías 184, 185 transversales
hacia el exterior del vehículo para acercar el mecanismo 15 al cubo
de basura a vaciar (figura 3). Como alternativa o además de este
movimiento transversal de traslación del conjunto anteriormente
mencionado, los brazos de alzamiento del mecanismo 15 de carga
pueden controlarse para que se extiendan lateralmente si los brazos
tienen un dispositivo de accionamiento independiente que permita
incrementar el alcance del mecanismo de carga.
A continuación, el mecanismo 15 de carga se
acciona. Este mecanismo agarra, levanta e inclina el cubo de basura
sobre la tolva. Conducida por la tolva, la basura cae a través de
la abertura 16a de carga en el contenedor 13 y se prensa y compacta
al interior del contenedor 14 trasero por medio de del dispositivo
de prensado anteriormente mencionado.
Tras haber colocado el cubo vacío sobre el suelo,
el conjunto cojinete de
empuje-tolva-mecanismo de carga se
traslada por medio de las guías 184, 185 transversales hacia el
interior del vehículo. El mecanismo de carga no sobresale de la
forma del vehículo, y este puede hacerse avanzar para llegar a otros
cubos de basura situados más adelante a lo largo de la calle.
Se apreciará que, debido al hecho de que el
cojinete de empuje y la tolva pueden moverse transversalmente, la
tolva puede tener un tamaño más grande con respecto al caso en el
que estuviese montada sobre un cojinete de empuje fijo. De hecho,
un cojinete de empuje fijo requeriría la reducción del tamaño de la
tolva de manera que el mecanismo de carga no sobresaliese
lateralmente del contorno o forma del vehículo mientras se
desplaza. Según la invención, cuando ha de moverse el vehículo, la
tolva se desplaza transversalmente hacia el lado opuesto al lado
donde está situado el mecanismo de carga, según lo cual, ni la tolva
ni el mecanismo de carga sobresalen de la forma del vehículo
mientras éste se desplaza. El diámetro máximo de una tolva móvil
transversalmente según la invención puede incrementarse
aproximadamente 400 mm o más con respecto al caso en el que la
tolva estuviese fijada transversalmente. A título indicativo, el
vehículo según la invención puede equiparse con tolvas que tengan un
diámetro próximo a la dimensión transversal del gálibo del
vehículo. Los expertos en la técnica apreciarán que una tolva más
ancha también permite manipular fácilmente cubos de basura de
capacidad elevada sin riesgo de verter su contenido fuera de la
abertura de carga. Con esta finalidad, la abertura 16a de carga del
contenedor 13 y la abertura inferior de la tolva se dimensionarán
adecuadamente para tener como resultado que se encuentren
esencialmente enfrentadas la una a la otra y se comuniquen para
permitir el paso de basura desde la tolva hasta el contenedor 13
incluso cuando la tolva sea levemente excéntrica con respecto a la
abertura 16a de carga.
Se apreciará además que la invención es también
aplicable a los vehículos actuales, y por tanto, puede aumentar su
rendimiento sin requerir modificaciones estructurales del
contenedor delantero o del cuerpo de almacenamiento ni tampoco de
la prensa dentro del contenedor delantero.
En la figura 8 se muestra esquemáticamente otra
realización de la unidad 18 de soporte que, ventajosamente, permite
combinar el movimiento transversal de traslación del conjunto que
está compuesto del cojinete 17 de empuje, la tolva 20 giratoria y
el mecanismo 15 de carga, con un movimiento longitudinal de
traslación (tal como se muestra mediante unas flechas L en las
figuras 2-4).
Las guías 184, 185 transversales sujetas a la
parte no giratoria del cojinete de empuje están apoyadas
deslizantemente (tal como en la figura 7) a través de unos
elementos de rodillo o bloques 183 deslizantes. A su vez, éstos
están fijados a unos elementos de rodillo o bloques 186 deslizantes
adicionales que están acoplados o se desplazan deslizantemente a lo
largo de un par de guías 181, 182 rectilíneas y paralelas que se
extienden en la dirección longitudinal y están fijadas al techo 16.
Sólo una (181) de estas guías longitudinales en visible en la
figura 8.
Los movimientos de traslación en las direcciones
longitudinal y transversal son provocados por unos accionadores
longitudinal y transversal respectivos (no mostrados),
preferiblemente accionadores hidráulicos, montados en el techo 16
del contenedor 13. Mediante el control adecuado de los movimientos
de extensión y repliegue de estos accionadores con los movimientos
giratorios de la tolva 20, es posible hacer que el mecanismo 15
pase alrededor de la parte delantera del contenedor 13 delantero
por el espacio detrás de la cabina 11 para hacer que el mecanismo
15 siga una trayectoria semielíptica aplanada en la dirección
longitudinal. Como alternativa a la disposición anteriormente
descrita con pares rectilíneos y perpendiculares de guías,
obviamente, puede conseguirse el mismo movimiento del mecanismo de
carga y sus elementos de soporte a través de medios de soporte y
guía de tipos diferentes, por ejemplo, guías adecuadamente curvas o
dispuestas en ángulo, o a través de un enganche articulado capaz de
determinar un movimiento combinado de giro/traslación igual o
equivalente en un plano horizontal.
La realización de la figura 8 se prefiere para
vehículos con mecanismos de carga situados en la posición indicada
en 15b.
En una variante adicional de la invención,
mostrada esquemáticamente en las figuras 9 a 11, el cojinete 17 de
empuje y la unidad 18 móvil de soporte pueden montarse sobre el
bastidor 12, debajo del contenedor 13 delantero. En esta variante,
el mecanismo 15 de carga (mostrado esquemáticamente en tres
posiciones diferentes) no es acarreado por la tolva 20 sino por un
brazo 23 horizontal fijado a la parte giratoria del cojinete de
empuje y que sobresale más allá de la base del contenedor 13.
Debe entenderse que la invención no se limita a
las realizaciones descritas y mostradas aquí, que deben
considerarse como ejemplos de implementación del vehículo de
recogida de basura. En su lugar, la invención puede sufrir
modificaciones en cuanto a la forma y ubicación de las partes y a
los detalles constructivos y funcionales. En particular, los
elementos de la unidad móvil de soporte pueden disponerse y
ubicarse de manera diferente a lo que se muestra en los dibujos a
título de ejemplo no limitativo, siempre que se permitan el
movimiento o movimientos relativos de traslación que se han descrito
más arriba. Por ejemplo, en una posible variante adicional (no
mostrada), es posible montar el cojinete 17 de empuje directamente
en el techo 16 del contenedor 13 y conectar la tolva 20 al cojinete
de empuje que se interpone a la unidad 18 móvil de soporte.
Claims (14)
1. Vehículo de recogida de basura, del tipo que
comprende:
- un bastidor (12),
- un contenedor (13) fijado al bastidor y que
tiene una abertura (16a) superior para introducir basura en el
contenedor (13),
- un solo mecanismo (15) de carga lateral para
levantar y vaciar cubos (C) de basura por la abertura (16a),
estando el mecanismo (15) montado giratoriamente en un plano
horizontal con respecto al bastidor por medio de un cojinete (17) de
empuje para llegar alternativamente a dos posiciones de carga en
dos lados distintos del vehículo,
estando el cojinete (17) de empuje conectado a un
medio (18) de soporte, móvil hasta y desde el lado derecho y el
lado izquierdo del vehículo, según lo cual, en cada uno de estos
lados del vehículo, el mecanismo (15) es capaz de llegar a una
posición lateral respectiva que cae dentro de la forma del
vehículo;
caracterizado porque el cojinete (17) de
empuje y el medio (18) de soporte están situados encima del
contenedor (13) de carga.
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo (15) de carga está fijado
en una tolva (20) de forma generalmente cilíndrica o de cono
truncado, montada giratoriamente en el cojinete (17) de empuje,
teniendo la tolva (20) una abertura (22) inferior que está
orientada hacia la abertura (16a) del contenedor (13) para conducir
basura por ella.
3. Vehículo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la tolva (20) tiene paredes (21)
interiores inclinadas, verticales o curvas que convergen hacia la
abertura (22) inferior.
4. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio (18) de soporte incluye unos
medios (184, 185) de guía que se extienden en una dirección (T)
esencialmente transversal con respecto al eje (x) longitudinal del
vehículo.
5. Vehículo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los medios (184, 185) de guía están
asociados con un primer medio de accionamiento para desplazar de
manera selectiva el cojinete (17) de empuje desde y hacia los lados
izquierdo y derecho del vehículo.
6. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio (18) que soporta el cojinete
de empuje está dispuesto para permitir el movimiento del cojinete
(17) giratorio de empuje con respecto al bastidor del vehículo
combinando un movimiento transversal de traslación con un movimiento
longitudinal (L) de traslación.
7. Vehículo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el medio (18) de soporte incluye:
- unos primeros medios (184, 185) de guía que se
extienden en una dirección esencialmente transversal con respecto
al eje longitudinal del vehículo, y
- unos segundos medios (181, 182) de guía que se
extienden en una dirección esencialmente paralela al eje
longitudinal del vehículo.
8. Vehículo según la reivindicación 7,
caracterizado porque los primeros medios (184, 185) de guía
están montados para ser capaces de trasladarse a lo largo de los
segundos medios (181, 182) de guía o viceversa.
9. Vehículo según la reivindicación 7,
caracterizado porque los primeros medios (184, 185) de guía
y los segundos medios (181, 182) de guía están asociados con unos
primer y segundo medios de accionamiento respectivos para lograr
dicho movimiento combinado.
10. Vehículo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho contenedor (13) está situado
detrás de la cabina (11) del vehículo y porque el medio (18) que
soporta el cojinete de empuje es capaz de controlarse
coordinadamente con la rotación del cojinete (17) de empuje para
hacer que el mecanismo (15) pase alrededor de la parte delantera
del contenedor (13) por el espacio en la parte trasera de la cabina
(11) y que hacen que el mecanismo (15) siga una trayectoria
semielíptica aplanada en la dirección longitudinal.
11. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cojinete (17) de empuje y el medio
(18) de soporte están situados debajo del contenedor (13) de
carga.
12. Vehículo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el mecanismo (15) de carga es acarreado
por un brazo (23) horizontal fijado a una parte giratoria del
cojinete (17) de empuje y que sobresale más allá de la base del
contenedor (13).
13. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio (18) móvil de soporte está
interpuesto entre el cojinete (17) de empuje y el contenedor (13)
de carga o entre el cojinete (17) de empuje y el techo (16) del
contenedor (13) de carga.
14. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cojinete (17) de empuje está
interpuesto entre el medio (18) móvil de soporte y el contenedor
(13) de carga o entre el medio (18) móvil de soporte y el techo (16)
del contenedor (13) de carga.
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