ES2286053T3 - Dispositivo para manejar y vaciar el contenido de contenedores destinados a la recogida de basura. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo (3; 3A; 3B) para manejar y vaciar el contenido de contenedores (C) dentro de un cuerpo (2) de un vehículo (1) para la recogida de basura, que comprende un bastidor (6) de guiado asociado de forma oscilante a una pared lateral (4) del vehículo (1), medios (10) de traslación deslizables a lo largo del bastidor (6) de guiado entre una posición inferior y una posición superior, un dispositivo (15) de acoplamiento asociado con los medios (10) de traslación que comprenden dos brazos rotatorios (16) de agarre para agarrar un contenedor (C) de basura y para volcar y vaciar el contenedor (C) de basura cuando los medios (10) de traslación alcanzan su posición más alta en el bastidor (6) de guiado, medios (13) de soporte para soportar el bastidor (6) de guiado durante el manejo con el fin de vaciar el contenedor (c) de basura, teniendo los medios (13) de soporte un extremo articulado al bastidor (6) de guiado y otro extremo articulado a la pared lateral (4), medios oscilantes (8; 8'') que cooperan con los medios (13) de soporte para cambiar la configuración del bastidor (6) de guiado entre una configuración sustancialmente paralela y una configuración inclinada con respecto a la pared lateral (4) del vehículo, teniendo los medios (8; 8'') oscilantes un extremo (8A) articulado al bastidor (6) de guiado y un extremo (8B) articulado a la pared lateral (4) del vehículo, y accionadores (11; 18; 19) que permiten que el bastidor (6) de guiado asuma las configuraciones sustancialmente paralela e inclinada con respecto a la pared lateral (4) del vehículo (1); caracterizado porque los medios oscilantes (8; 8'') comprenden una parte oscilante de la pared lateral (4) del vehículo (1) que forma junto con los medios (13) de soporte un paralelogramo, por lo que los medios (13) de soporte están articulados a la pared lateral (4) del vehículo (1) en un punto por debajo de ese (8B) en el cual está articulada la parte oscilante de la pared lateral (4) del vehículo (1).
Description
Dispositivo para manejar y vaciar el contenido
de contenedores destinados a la recogida de basura.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para manejar y vaciar el contenido de contenedores para
la recogida de basura, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los vehículos automóviles normalmente utilizados
para manejar y vaciar el contenido de estos contenedores están
provistos de:
- un cuerpo para contener los desechos con un
compactador relativo y una tolva para el vaciado de basura,
- un dispositivo de acoplamiento de
contenedor,
- medios para elevar el contenedor por encima
del cuerpo del vehículo y medios para volcarlo con el fin de vaciar
los desechos contenidos en él.
Los medios conocidos para elevar el contenedor
consisten en un bastidor de guiado asociado a una pared del
vehículo, hecho de dos guías paralelas sobre las cuales se desliza
un carro asociado a los medios de acoplamiento del contenedor.
También es conocido que, con el fin de alcanzar
y acoplar un contenedor a una cierta distancia del vehículo, es
necesario para el guiado de la elevación que el contenedor pase
desde una configuración sustancialmente paralela hasta una
configuración inclinada con respecto a la pared del vehículo.
El documento
US-A-5049026 describe un dispositivo
según se define en el preámbulo de la reivindicación 1. En este
dispositivo, la parte superior del bastidor de guiado presenta una
parte curvada para volcar el contenedor y vaciar el cuerpo del
vehículo.
Un primer par de brazos inclinables está
articulado a la parte superior del bastidor de guiado; estos brazos
están articulados al bastidor del vehículo. La inclinación de los
dos primeros brazos se obtiene por medio de un accionador
hidráulico fijado al bastidor del vehículo. Un segundo par de
brazos, que tiene una porción inclinada, está articulado por un
extremo al extremo superior del bastidor de guiado y por el otro
extremo al bastidor del vehículo.
Para su articulación al bastidor del vehículo
así como al bastidor de guiado, el bastidor de guiado se somete a
un movimiento angular proporcional al movimiento de los brazos dado
por la activación del accionador hidráulico.
El movimiento angular garantiza que la
estructura de guiado se aleja del vehículo con una cierta
inclinación.
La complejidad del sistema y el tamaño de sus
componentes implican costes elevados.
Además, si este sistema permite el agarre de un
contenedor de basura colocado lejos del vehículo, también requiere
que el bastidor de guiado esté colocado en la posición inicial, es
decir, paralelo a la pared del vehículo, en lo que concierne al
vaciado del contenido del contenedor en el cuerpo del vehículo.
Este requisito es debido al hecho de que, cuando
el bastidor de guiado se mueve alejándose del lado del vehículo,
también lo hace su parte superior curvada: la posición alcanzada por
ésta última es tal que el punto de vaciado del contenedor no se
corresponde con la abertura del cuerpo. Con el fin de llevar el
contenedor de nuevo a su posición inicial, después del vaciado, el
bastidor de guiado debe de ser movido en la dirección opuesta.
Esto supone el problema de alargar el tiempo de
ejecución de la operación de carga/descarga del contenedor así como
un mayor desgaste de las uniones articuladas y demás.
La patente US5702225 divulga un sistema en el
cual el bastidor de guiado está articulado a la parte superior del
vehículo. Cada brazo del bastidor de guiado está conectado,
sustancialmente en un punto hacia la parte inferior del brazo, a un
vástago que se desliza linealmente dentro de una guía colocada bajo
el cuerpo del vehículo. Su movimiento lineal, controlado por un
accionador hidráulico, determina la inclinación del bastidor de
guiado, que es acompañada de un movimiento vertical de los medios de
fijación conectados a éste. La implementación de estos medios de
traslación, caracterizada por una primera parte fijada a la pared
del vehículo y una segunda parte articulada al bastidor de guiado
que se desliza verticalmente en la primera parte, es compleja y
cara.
Este sistema también requiere que los medios que
permiten la inclinación del bastidor de guiado, como los vástagos
deslizantes, se obtengan con un bastidor robusto de una manera tal
como para soportar y contrarrestar el peso del contenedor lleno que
descansa sobre el bastidor de guiado, con altos costes de material y
de implementación. Además, dadas las fricciones entre el vástago y
la guía debido al peso del vástago, del bastidor de guiado y del
contenedor lleno, es necesario que los accionadores del movimiento
lineal estén dimensionados adecuadamente, o que los vástagos se
deslicen en los cojinetes; en cualquier caso, con costes
adicionales.
La patente europea
EP-A-745544 también divulga un
dispositivo para la inclinación de la guía que se usa para elevar
el contenedor, en el cual el bastidor de guiado está abisagrado por
el extremo superior a una parte oscilante articulada al vehículo.
En este caso, la inclinación del bastidor de guiado es debida a un
vástago deslizante hecho sustancialmente de un acero estructural
con sección cuadrada, que se desliza linealmente dentro de una guía
presente en el fondo del cuerpo. El vástago está conectado a un
punto intermedio entre las dos guías laterales del bastidor de
guiado, sustancialmente hacia la parte inferior de las guías, y su
movimiento lineal, controlado por medio de accionadores, determina
la inclinación del bastidor de guiado.
El desplazamiento del bastidor de guiado, dado
por el movimiento lineal del vástago, determina un movimiento
oscilante hacia abajo de la parte oscilante articulada al vehículo,
creando de este modo un movimiento horizontal de traslación del
bastidor de guiado. De este modo, es posible alcanzar contenedores
colocados más lejos del vehículo sin aumentar la inclinación del
bastidor de guiado.
También en este caso, más que en el anterior,
existe el problema del dimensionamiento del vástago. De hecho,
puesto que la parte oscilante a la cual está conectada el bastidor
de guiado puede oscilar libremente, no ayuda a que vástago soporte
el peso del contenedor cuando este último excede el punto que
conecta el vástago al bastidor de guiado cuando asciende.
La parte oscilante debe oponerse solamente a una
fuerza de tracción cuando el contenedor está situado debajo del
punto que conecta el vástago al bastidor de guiado durante su
elevación.
Además, en esta solución el extremo inferior del
bastidor de guiado, cuando está en una posición inclinada, estará a
una distancia mayor del suelo con respecto a la dada por la posición
sustancialmente paralela a la pared.
De hecho, el vástago deslizante que imparte el
movimiento de inclinación al bastidor de guiado se desplaza
horizontalmente sin ningún movimiento oscilante, haciendo que el
extremo de la guía haga una línea circular hacia arriba cuando se
desplaza.
Por esta razón es necesario tener un bastidor de
guiado más largo con el fin de evitar que el dispositivo de
acoplamiento, en su posición limite de parada en el extremo inferior
del bastidor de guiado inclinado, resulte más alto que los
dispositivos de acoplamiento presentes en el contenedor, con los
consecuentes problemas de acoplamiento.
La patente IT01262500 también divulga un
dispositivo para la inclinación de la guía utilizada para la
elevación del contenedor en el cual la parte superior del bastidor
de guiado está abisagrada al vehículo cerca de la tolva, en una
posición fija, y presenta un accionador hidráulico que controla la
inclinación del bastidor de guiado, el cual está articulado por un
lado cerca de la parte inferior del bastidor de guiado y por el
otro lado al vehículo.
También en este caso, el extremo inferior del
bastidor de guiado, cuando está en una posición inclinada, debe
estar a una distancia mayor del suelo con respecto a la dada por la
posición sustancialmente paralela a la pared del vehículo.
Por esta razón es necesario tener un bastidor de
guiado más largo con el fin de evitar que el dispositivo de
acoplamiento, en su posición limite de parada en el extremo inferior
del bastidor de guiado inclinado, resulte más alto que los
dispositivos de acoplamiento presentes en el contenedor, con los
consecuentes problemas de acoplamiento.
Además, con el fin de agarrar contenedores lejos
del vehículo, el dispositivo de acoplamiento debe estar provisto de
brazos de agarre muy largos con el fin de ser capaz de compensar el
alto grado de inclinación del bastidor de guiado requerido en
condiciones similares. Puesto que el bastidor de guiado está fijado
a la parte superior del vehículo y puesto que tampoco puede
trasladarse hacia abajo, con el fin de alejarse del vehículo, se
debe inclinar más.
La mayor longitud de los brazos de agarre no
permite que la estructura se acople a los contenedores demasiado
cerca del borde lateral del vehículo, operación muy importante con
el fin de evitar que el vehículo se mueva demasiado cerca de la
línea central de la carretera. Además, debido a la longitud de los
brazos de agarre, especialmente cuando estos brazos han agarrado el
contenedor, se provocan momentos de flexión elevados debido a la
distancia entre la carga soportada colgando del carro y el eje de
rotación de los brazos de agarre, lo cual se puede combatir
realizando el dispositivo con un bastidor complejo.
La presente invención tiene el objetivo de
indicar un dispositivo para manejar y vaciar el contenido de
contenedores para la recogida de basura, que no tiene las
desventajas del estado de la técnica conocido, sino que tiene
ventajas operativas y es fácil de utilizar.
Un objetivo adicional de la presente invención
es indicar un dispositivo para manejar y vaciar el contenido de
contenedores para la recogida de basura, con el cual es posible
alcanzar contenedores situados lejos del vehículo sin aumentar la
inclinación del bastidor de guiado.
Un objetivo adicional de la presente invención
es indicar un dispositivo en el que los medios de soporte del
contenedor pueden ser implementados fácil y económicamente.
Un objetivo adicional de la presente invención
es indicar un dispositivo en el que los medios de acoplamiento del
contenedor están en la misma posición con respecto al nivel del
suelo independientemente de si el bastidor de guiado está en la
posición paralela al vehículo o en la posición inclinada.
Un objetivo adicional de la presente invención
es indicar un dispositivo en el que el extremo inferior del
bastidor de guiado mantiene la misma posición con respecto al nivel
del suelo independientemente de si el bastidor está en la posición
paralela al vehículo o en la posición inclinada.
Con el fin de conseguir tales objetivos, el
objeto de la presente invención es un dispositivo para manejar y
vaciar el contenido de contenedores para la recogida de basura, que
incorpora las características de las reivindicaciones adjuntas, que
forman una parte integral de la presente descripción.
Objetos y ventajas adicionales de la presente
invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente
descripción detallada y los dibujos adjuntos, los cuales están
proporcionados a modo de ejemplo no limitativo, en los cuales:
- la figura 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral de un vehículo para la recogida de basura que comprende un
dispositivo para manejar y vaciar el contenido de contenedores para
la recogida de basura, de acuerdo con la invención,
- la figura 2 muestra esquemáticamente una vista
lateral de un dispositivo de acuerdo con la invención,
- la figura 3 muestra esquemáticamente una vista
desde arriba, parcialmente separada, de un vehículo para la
recogida de basura con el dispositivo de manejo en una primera
posición de carga del contenedor de acuerdo con la invención,
- la figura 4 muestra esquemáticamente una vista
desde arriba, parcialmente separada, de un vehículo para la
recogida de basura con el dispositivo de manejo en una segunda
posición de carga del contenedor de acuerdo con la invención,
- las figuras 5 y 6 muestran esquemáticamente
una vista desde arriba, parcialmente separada, de un vehículo para
la recogida de basura, que comprende los dispositivos de acuerdo con
la invención, durante las fases para el manejo de un contenedor de
basura, en las condiciones en las cuales el contenedor está cerca o
lejos del vehículo respectivamente,
- las figuras 7 y 8 muestran esquemáticamente
una vista trasera, parcialmente separada, de un vehículo para la
recogida de basura con el dispositivo de manejo en unas posiciones
primera y segunda de carga del contenedor, respectivamente, de
acuerdo con una primera variante de la presente invención,
- las figuras 9 y 10 muestran esquemáticamente
una vista trasera, parcialmente separada, de un vehículo para la
recogida de basura con el dispositivo de manejo en unas posiciones
primera y segunda de descarga del contenedor, respectivamente, de
acuerdo con una segunda variante de la presente invención,
- la figura 11 muestra esquemáticamente una
vista trasera, parcialmente separada, de un vehículo para la
recogida de basura con el dispositivo de manejo en diferentes
posiciones de carga del contenedor, de acuerdo con la
invención.
Con referencia a las figuras de 1 a 6, el número
1 indica un vehículo para la recogida de basura, que comprende un
cuerpo 2 en el cual se vacía el contenido de los contenedores C de
basura, asociado a una pared lateral 4 del vehículo 1 un
dispositivo 3 para manejar el contenedor C.
El cuerpo 2 presenta una abertura 5 para vaciar
dentro de él el contenido de los contenedores de basura.
El dispositivo 3 comprende un bastidor 6 de
guiado, que es obtenido mediante dos pilares paralelos e integral
entre ellos indicados con el número 7 y de los cuales sus extremos
superiores están indicados con 7A y sus extremos inferiores con 7B.
El extremo superior 7A de los pilares 7 está articulado a un extremo
8A de una sección inclinada 8C de una parte oscilante 8 de la pared
lateral 4. La parte oscilante 8 está articulada por medio de su
extremo opuesto 8B al extremo de una ménsula 9. Esta articulación a
la ménsula 9 permite un movimiento circular de la pieza oscilante
8. Con A se indica el eje longitudinal de la pieza oscilante 8 de
la pared lateral 4.
La ménsula está fijada y es integral a la parte
de la pared lateral 4, situada debajo de la pieza oscilante 8, y el
bastidor del vehículo 1.
Un carro 10 está presente entre los pilares 7
del bastidor 6 de guiado: este carro, por medio de sistemas
conocidos, se puede deslizar entre dichos pilares 7 desde una
posición inferior hasta una superior con respecto a tal bastidor de
guiado.
El número 11 indica un accionador hidráulico
articulado a un extremo del bastidor del vehículo, bajo el cuerpo
2, y el otro extremo está articulado a una ménsula 12 presente en un
punto intermedio entre los dos pilares 7 del bastidor 6 de guiado,
en un punto más cercano al extremo inferior 7B.
La activación del accionador 11 determina una
inclinación hacia la parte externa del vehículo del extremo
inferior del bastidor 6 de guiado con el fin de aproximarlo al
contenedor. El desplazamiento del bastidor 6 de guiado, dado por el
movimiento lineal del accionador 11, también determina un movimiento
circular hacia abajo de la parte oscilante 8 de la pared lateral 4,
puesto que ésta está articulada al bastidor 6 de guiado; el
movimiento circular de la parte oscilante 8 crea de este modo un
movimiento horizontal de traslación del bastidor 6 de guiado. De
este modo, es posible alcanzar contenedores situados más lejos del
vehículo sin aumentar la inclinación del bastidor de guiado.
Además, puesto que el accionador 11 es libre de
asumir una posición inclinada porque está articulado por sus
extremos, la posición del extremo inferior 7B del bastidor 6 de
guiado, cuando está en una posición inclinada, está a la misma
distancia del suelo con respecto a la que se deriva de la posición
sustancialmente paralela a la pared del vehículo.
Por esta razón, el dispositivo de acoplamiento,
en su posición límite de parada en el extremo inferior del bastidor
de guiado inclinado, está en la misma posición que con el bastidor 6
de guiado en la condición vertical próxima al vehículo, eliminando
los problemas de adaptación para acoplar el contenedor. Además, no
es necesaria la implementación de un bastidor de guiado más largo
para compensar la variación de altura desde el suelo, entre su
posición vertical e inclinada, dada por dispositivos conocidos.
En un punto cercano al extremo superior 7A de
cada pilar 7, externamente, está articulado un extremo de un
vástago 13, cuyo eje longitudinal está indicado con A1, cuyo otro
extremo está articulado a la ménsula 9, en un punto situado por
debajo de ese al que está articulada la parte oscilante 8 (las
figuras solo muestran uno de los dos vástagos 13, estando el otro
fijado simétrica y externamente al otro pilar 7). Esta articulación
permite que el vástago 13 haga un movimiento circular.
El extremo del vástago 13 articulado al pilar 7
presenta un apéndice 14.
La función del vástago 13 es sostener el
bastidor de guiado cuando, en una posición inclinada, está manejando
el contenedor C de basura y soportar, con la cooperación de la
parte oscilante 8 de la pared lateral 4, el peso del contenedor
según se describirá más adelante.
Por medio de los vástagos 13, articulados entre
la ménsula 9 y el bastidor 6 de guiado, y a la parte oscilante 8,
se obtiene un paralelogramo que permite que el bastidor 6 de guiado,
cuando se mueve alejándose de la pared 4 del vehículo, experimente
un movimiento angular proporcional con respecto a la parte oscilante
8 tras la extensión del accionador 11, asociado al bastidor 6 de
guiado y al vehículo 1. Es decir, los ejes longitudinales A y A1,
de la parte oscilante 8 y de los vástagos 13 respectivamente, se
mueven de una forma circular sustancialmente paralela entre sí,
independientemente de la amplitud del movimiento.
Cuando el contenedor C de basura es elevado con
un dispositivo de agarre y trasladado entonces a lo largo del
bastidor 6 de guiado por medio del carro 10, éste ejerce una fuerza
hacia abajo, igual a su peso, sobre el bastidor de guiado. Esta
fuerza tiende a hacer que el bastidor 6 de guiado retorne hasta que
alcanza la posición vertical.
Sin embargo, este movimiento es evitado por el
accionador 11, el cual, evitando el retorno del bastidor 6 de
guiado, crea una combinación de la dirección de las fuerzas que
operan en el vástago 13, así como en la parte oscilante móvil 8 de
la pared lateral 4, con el fin de sostener el contenedor C.
De hecho, en el vástago 13 está presente una
fuerza F que opera en compresión a lo largo de la longitud del
vástago 13, mientras que en la parte oscilante 8 opera una fuerza F1
de tracción, en la dirección opuesta a la de la fuerza F que opera
en el vástago 13, dada por el peso del contenedor que se encarama en
el bastidor 6 de guiado.
El bastidor 6 de guiado puede ser considerado
como un brazo de palanca con el fulcro en la parte oscilante 8, y
el punto de conexión del vástago 13 es el punto donde se aplica la
fuerza que mantiene el sistema en equilibrio.
Por consiguiente, el peso del contenedor, que
opera en el bastidor 6 de guiado, es contrarrestado por las dos
fuerzas opuestas F y F1 que permiten que el bastidor 6 de guiado
permanezca en la posición determinada por el accionador 11.
Además, el peso del contenedor no descansará en
el accionador 11, cuya única función será inclinar el bastidor 6 de
guiado, con el fin de aproximarlo al contenedor que debe de ser
acoplado para el vaciado, y contrarrestar las fuerzas que provocan
que el bastidor 6 de guiado retorne a la posición vertical; por
consiguiente su tamaño se adaptará a tal función.
El número 15 indica un dispositivo de
acoplamiento del contenedor C, asociado al carro 10. El dispositivo
de acoplamiento tiene dos brazos 16 de agarre para agarrar un
contenedor C de basura. Los brazos 16 de agarre pueden rotar, por
medio de accionadores hidráulicos, alrededor de un eje perpendicular
al eje de desplazamiento del carro 10, para vaciar el contenido del
contenedor dentro del cuerpo del vehículo para la recogida de
basura.
Los brazos 16 de agarre en reposo, es decir,
cuando el bastidor 6 de guiado está situado próximo al vehículo y
esté último se mueve para recoger o vaciar otro contenedor, están
colocados verticalmente paralelos al bastidor 6 de guiado (figura
11).
No se describe el dispositivo de acoplamiento
con los brazos y accionadores correspondientes puesto que es
conocido.
Con el fin de accionar el dispositivo, el
vehículo es colocado cerca del contenedor, con respecto a la
dirección de movimiento. El vehículo se colocará, con respecto al
contenedor que se va a vaciar, por medio de sistemas conocidos como
una telecámara situada en el vehículo.
En lo que concierne a la detección de la
distancia del contenedor hasta el vehículo, ésta se obtiene por
ejemplo por medio de sensores de ultrasonido.
Si el contenedor está en una posición cercana,
el manejo se produce según se indica en la figura 5, es decir, con
el dispositivo próximo a la pared.
Si el contenedor no está en una posición
cercana, el bastidor 6 de guiado es movido por medio del accionador
11 fuera del vehículo con el fin de aproximar su extremo inferior al
contenedor, según se muestra en la figura 6.
El contenedor es agarrado por el dispositivo 15
de acoplamiento por medio de los brazos 16. Por medio del carro 10,
deslizándose en el bastidor 6 de guiado, al cual está asociado el
dispositivo 15 de acoplamiento, el contenedor es levantado hasta
que alcanza una posición en la parte superior del bastidor 6 de
guiado.
En este punto, la rotación de los brazos 15
permite dar la vuelta al contenedor para vaciar su contenido en el
cuerpo 2.
Los brazos 16 estarán provistos de medios
conocidos para retener el contenedor cuando éste es girado, así
como para la apertura de la tapa del contenedor.
Está claro que el dispositivo de acoplamiento
será adecuado para el tipo de contenedor que debe ser recogido.
Lo contrario debe llevarse a cabo para volver a
colocar el contenedor en el suelo.
La configuración del bastidor 6, en función de
la distancia del contenedor C con respecto al vehículo 1,
permanecerá constante durante toda la operación de acoplamiento del
contenedor C, vaciado de su contenido en el cuerpo 2 y su
recolocación en el suelo.
Toda la operación de colocación del vehículo con
respecto al contenedor, acoplamiento, desplazamiento y vaciado del
contenedor tiene lugar automáticamente por medio de un sistema
computerizado controlado por el conductor dentro de la cabina del
vehículo.
Este sistema detecta los parámetros de
colocación del vehículo en la dirección de movimiento con respecto
al contenedor, la distancia entre el vehículo y el contenedor y la
colocación del dispositivo de acoplamiento en el contenedor.
No se describe este sistema computerizado puesto
que es conocido.
La figura 11 muestra esquemáticamente algunas
posiciones que puede asumir el dispositivo de acuerdo con la
colocación del contenedor C de basura.
Como se aprecia de la figura, el movimiento de
desplazamiento e inclinación del extremo inferior del bastidor 6 de
guiado, representado con líneas discontinuas, se produce de una
manera rectilínea, sustancialmente paralela a la superficie de la
carretera.
Por esta razón, cualquiera que sea la posición
del bastidor 6 de guiado con respecto al vehículo, no deberá
cambiar la posición del dispositivo 15 de acoplamiento del
contenedor C puesto que siempre estará a la misma altura en
comparación con la superficie de la carretera.
Por consiguiente, la necesidad de tener un
bastidor de guiado más largo con el fin de compensar la variación
en altura desde el nivel del suelo de su extremo inferior dada por
el tipo de implementación de movimiento de inclinación de los
dispositivos de acuerdo con la técnica conocida, no es necesaria de
acuerdo con la presente invención.
Como se deduce de la descripción, el dispositivo
para manejar y vaciar el contenido de contenedores para la recogida
de basura es obtenido de una manera simple y económica.
La representación en las figuras de la
colocación del dispositivo en una pared lateral del cuerpo del
vehículo es meramente a modo de indicación y no vinculante puesto
que el dispositivo puede ser colocado en el vehículo en la posición
que sea mejor para el funcionamiento que se vaya a llevar a cabo,
por ejemplo en la otra pared lateral o detrás.
Las características del dispositivo para manejar
y vaciar el contenido de contenedores para la recogida de basura
están claras a partir de la descripción hecha y de los dibujos
adjuntos.
A partir de la descripción anterior también
están claras las ventajas del dispositivo para manejar y vaciar el
contenido de contenedores para la recogida de basura, de acuerdo con
la presente invención.
En particular, consisten en el hecho de que:
- el dispositivo es obtenido de una manera
simple y económica,
- el soporte del bastidor de guiado no necesita
vástagos de gran tamaño ni muy fuertes,
- el movimiento para la inclinación del bastidor
de guiado tiene lugar por medio de un simple accionador
hidráulico,
- no se requiere un bastidor de guiado más largo
para compensar la variación de altura desde el suelo del
dispositivo de acoplamiento, entre una posición lejana y cercana al
vehículo,
- no es necesario que el dispositivo de
acoplamiento esté orientado en función de la posición del bastidor
de guiado,
- no es necesario que los brazos de agarre del
contenedor sean más largos,
- no es necesario cambiar la configuración del
bastidor de guiado para vaciar el contenido del contenedor dentro
del cuerpo del vehículo.
Para el experto en la técnica es obvio que son
fácilmente posibles muchos cambios y aplicaciones, del dispositivo
para manejar y vaciar el contenido de contenedores para la recogida
de basura, descrito como ejemplo.
Por ejemplo, con el fin de desplazar el bastidor
de guiado, en vez de utilizar un accionador hidráulico articulado
por un extremo en un punto sustancialmente hacia el extremo inferior
del bastidor de guiado y en el lado opuesto bajo el cuerpo del
vehículo, pueden usarse un par de accionadores más pequeños,
articulados en diferentes puntos y mostrados en las figuras
7-8 y 9-10 descritas más
adelante.
Con referencia a las figuras 7 y 8 que
representan una vista trasera, parcialmente separada, de un vehículo
para la recogida de basura con el dispositivo de manejo en las
posiciones primera y segunda de carga del contenedor,
respectivamente, de acuerdo con la primera variante de la presente
invención, con 3A se indica el dispositivo.
Los detalles presentes en las figuras y sobre
los que se interesa esta variante se indican posteriormente con la
misma referencia. El número 6 indica el bastidor de guiado, el 7
indica dos pilares paralelos e integrales. El extremo superior 7A
de los pilares 7 está articulado a un extremo 8A de la sección
inclinada 8C de la parte oscilante 8 de la pared lateral 4. Un
extremo de un accionador hidráulico está articulado al apéndice 14
de cada vástago 13 (solamente uno es visible en la figura); el otro
extremo del accionador hidráulico 18 está articulado a la ménsula
9, en el mismo eje al que está articulada la parte oscilante 8.
Los dos accionadores hidráulicos 18 sustituyen
el accionador 11 colocado debajo del cuerpo del vehículo.
La inclinación y el descenso del bastidor 6 de
guiado están dados por la activación de dos accionadores hidráulicos
18, los cuales operan, por medio de los vástagos 13, en los pilares
7 empujándolos fuera del vehículo.
La función del dispositivo 3A es la misma que la
del dispositivo 3 puesto que todas las fuerzas implicadas están
siempre distribuidas en la parte oscilante 8 de la pared lateral así
como en el vástago 13, puesto que la función de los accionadores
hidráulicos 18 es meramente manejar el bastidor de guiado y
contrarrestar el movimiento de retorno de la posición vertical del
bastidor de guiado, dado por el peso del contenedor, pero no
sostener el contenedor.
Con referencia a las figuras 9 y 10, que
representan una vista trasera, parcialmente separada, de un vehículo
para la recogida de basura con el dispositivo de manejo en unas
posiciones primera y segunda de carga del contenedor,
respectivamente, de acuerdo con la segunda variante de la presente
invención, con 3B se indica el dispositivo.
También en este caso, los detalles presentes en
la figura y sobre los que se interesa esta variante se indican
posteriormente con la misma referencia. El número 6 indica el
bastidor de guiado, el 7 indica los dos pilares paralelos e
integrales. El extremo superior 7A de los pilares 7 está articulado
al extremo 8'A de una sección inclinada 8'C de una parte oscilante
8' de la pared lateral 4. El otro extremo 8'B de la parte oscilante
8' está articulado a la ménsula 9.
La referencia 19 indica dos accionadores
hidráulicos (de los cuales solamente uno es visible en la figura
porque el segundo está colocado simétricamente en el lado opuesto),
uno de cuyos extremos está articulado a una correspondiente ménsula
20 integral con la parte oscilante 8'; el otro extremo de cada
accionador 19 está articulado a la ménsula 9.
Los dos accionadores hidráulicos 19 sustituyen
el accionador 11 colocado bajo el cuerpo del vehículo.
La inclinación del bastidor 6 de guiado está
dada por la activación de dos accionadores hidráulicos 19, que
operan en la parte oscilante 8' causando un movimiento circular
hacia abajo de su extremo articulado al bastidor 6 de guiado.
De este modo, puesto que el bastidor 6 de guiado
está articulado a los vástagos 13, el bastidor de guiado se mueve
alejándose del vehículo, se hace descender y se inclina.
La función del dispositivo 3B es la misma que la
de los dispositivos 3 y 3A puesto que todas las fuerzas involucradas
son siempre distribuidas en la parte oscilante 8' de la pared
lateral 4 así como en el vástago 13, puesto que la función de los
accionadores hidráulicos 19 es meramente manejar el bastidor de
guiado y contrarrestar el movimiento de retorno a la posición
vertical del bastidor de guiado, dado por el peso del contenedor,
pero no sostener el contenedor.
Es obvio que para el experto en la técnica son
fácilmente posibles otros muchos cambios y aplicaciones del
dispositivo para manejar y vaciar el contenido de contenedores para
la recogida de basura, descrito como ejemplo, al igual que también
está claro que en la actuación práctica de la invención los
componentes pueden a menudo diferir en forma y tamaño de los
descritos y ser sustituidos con elementos técnicos equivalentes.
Claims (11)
1. Un dispositivo (3; 3A; 3B) para manejar y
vaciar el contenido de contenedores (C) dentro de un cuerpo (2) de
un vehículo (1) para la recogida de basura, que comprende un
bastidor (6) de guiado asociado de forma oscilante a una pared
lateral (4) del vehículo (1), medios (10) de traslación deslizables
a lo largo del bastidor (6) de guiado entre una posición inferior y
una posición superior, un dispositivo (15) de acoplamiento asociado
con los medios (10) de traslación que comprenden dos brazos
rotatorios (16) de agarre para agarrar un contenedor (C) de basura
y para volcar y vaciar el contenedor (C) de basura cuando los medios
(10) de traslación alcanzan su posición más alta en el bastidor (6)
de guiado, medios (13) de soporte para soportar el bastidor (6) de
guiado durante el manejo con el fin de vaciar el contenedor (c) de
basura, teniendo los medios (13) de soporte un extremo articulado
al bastidor (6) de guiado y otro extremo articulado a la pared
lateral (4), medios oscilantes (8; 8') que cooperan con los medios
(13) de soporte para cambiar la configuración del bastidor (6) de
guiado entre una configuración sustancialmente paralela y una
configuración inclinada con respecto a la pared lateral (4) del
vehículo, teniendo los medios (8; 8') oscilantes un extremo (8A)
articulado al bastidor (6) de guiado y un extremo (8B) articulado a
la pared lateral (4) del vehículo, y accionadores (11; 18; 19) que
permiten que el bastidor (6) de guiado asuma las configuraciones
sustancialmente paralela e inclinada con respecto a la pared
lateral (4) del vehículo (1); caracterizado porque los medios
oscilantes (8; 8') comprenden una parte oscilante de la pared
lateral (4) del vehículo (1) que forma junto con los medios (13) de
soporte un paralelogramo, por lo que los medios (13) de soporte
están articulados a la pared lateral (4) del vehículo (1) en un
punto por debajo de ese (8B) en el cual está articulada la parte
oscilante de la pared lateral (4) del vehículo (1).
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el extremo (8A) de la
parte oscilante (8; 8') de la pared lateral (4) del vehículo tiene
una sección inclinada (8C).
3. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque un extremo de los
medios (13) de soporte está articulado a los extremos superiores
(7A) de dos pilares integrales (7) del bastidor (6) de guiado.
4. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos accionadores
(11; 18; 19) son oscilantes.
5. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque dichos accionadores
(11; 18; 19) comprenden al menos un accionador hidráulico.
6. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque un primer extremo del
accionador hidráulico (11, 18) está articulado al bastidor (6) de
guiado.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque un primer extremo del
accionador hidráulico (19) está articulado a dicha parte oscilante
de la pared lateral (4) del vehículo (1).
8. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque un segundo extremo del
accionador hidráulico (11) está articulado a dicho vehículo (1), en
particular bajo dicho cuerpo (2).
9. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6 u 7, caracterizado porque un segundo extremo
de dicho accionador hidráulico (18; 19) está articulado a dicha
pared lateral (4).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha sección
inclinada (8C) de dicho extremo (8A) está articulada a dicho
bastidor (6) de guiado.
11. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios (10) de
traslación de dicho contenedor (C) comprenden un carro.
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