ES2233853T3 - Instalacion de activacion para una instalacion de direccion de vehiculo. - Google Patents
Instalacion de activacion para una instalacion de direccion de vehiculo.Info
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- ES2233853T3 ES2233853T3 ES02761907T ES02761907T ES2233853T3 ES 2233853 T3 ES2233853 T3 ES 2233853T3 ES 02761907 T ES02761907 T ES 02761907T ES 02761907 T ES02761907 T ES 02761907T ES 2233853 T3 ES2233853 T3 ES 2233853T3
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Abstract
Instalación de activación para una instalación de dirección de vehículo, con las siguientes características: - en un soporte de planetas de un engranaje de rueda planetaria, que sirve como instalación de activación para instalaciones de dirección de vehículos, están dispuestos uno o varios planetas escalonados, - las dos ruedas planetarias respectivas unidas entre sí del o de los planetas escalonados están en engrane constante con otras ruedas dentadas del engranaje de rueda planetaria, - las otras ruedas dentadas del engranaje de rueda planetaria están equipadas con dentado interior o bien exterior, caracterizada por las siguientes características: - en/junto a las placas de soporte del soporte de planetas (6) están integradas palancas montadas de forma giratoria e impulsadas con fuerza por medio de muelles, - las palancas presentan cojinetes (21) para el alojamiento de los pivotes (13) de un planeta escalonado (2), - el alojamiento de las palancas se realiza libre de juego en/junto alas placas de soporte del planeta escalonado (6) con cuerpos rodantes pretensados.
Description
Instalación de activación para una instalación de
dirección de vehículo.
La invención se refiere a una instalación de
activación para una instalación de dirección de vehículo según el
preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Se conoce a partir del documento JP
60-121350 A una instalación de este tipo.
Se conocen instalaciones de activación para
instalaciones de dirección de vehículo, que sirven para la
transmisión del ángulo de giro superpuesto de dos entradas de
engranajes. Mientras una de las entradas de engranaje es impulsada
por un volante y la otra es impulsada por un motor, la salida del
engranaje está conectada con el engranaje de la dirección. La
instalación de activación está configurada como engranaje de rueda
planetaria, que está constituido por planetas escalonados retenidos
en un soporte de planetas, cuyas ruedas planetarias están conectadas
en cada caso rígidas entre sí y están en engrane dentado constante
con dos ruedas solares, una de las cuales está conectada con la
primera entrada de engranaje, mientras que la otra está asociada a
la salida del engranaje. Como segunda entrada de engranaje sirve un
tornillo sin fin que está conectado de forma operativa con el motor
y que engrana con una rueda helicoidal que está conectada con el
soporte de planetas.
En los engranajes de rueda dentada, como también
en las instalaciones de activación accionadas con ruedas dentadas,
se producen tolerancias condicionadas por la fabricación, como
discrepancia de los espesores de los dientes, errores en la forma de
los flancos, errores en la marcha concéntrica, errores de la
división y desviaciones de la distancia entre ejes. Por lo tanto,
para evitar un gripado de las ruedas de engranajes, debe estar
presente un juego entre los flancos. El juego de los flancos de los
dientes es perturbador en aplicaciones, como en la instalación de
activación para dispositivos de dirección de vehículos, puesto que
allí es necesaria una ausencia de juego en ambos sentidos de giro
hasta un par definido.
En el documento DE 197 57 433 A1 se describe un
engranaje de rueda dentada de planetas con medios para la
eliminación del juego perturbador de los flancos de los dientes.
Este engranaje de rueda dentada planetaria presenta una rueda hueca,
un piñón y un soporte circunferencial con ruedas planetarias que
engranan al mismo tiempo en la rueda hueca y en el piñón. Con
respecto a su anchura, la rueda hueca y el piñón son mayores que la
anchura de la rueda planetaria que está engranada con ellos. Esta
anchura excesiva está asociada a la rueda planetaria de engrane en
cada caso de tal forma que sobresale, respectivamente, sobre un lado
de la rueda planetaria. En este caso, el piñón se proyecta sobre un
lado frontal de la rueda planetaria, que está opuesto a aquel en el
que la anchura excesiva de la rueda hueca se proyecta sobre la rueda
planetaria. Sobre los dos lados frontales de la rueda planetaria
está montada una rueda dentada adicional giratoria coaxial con la
rueda planetaria, que está pretensada en cada caso de forma elástica
giratoria frente a la rueda planetaria. Por medio de la
configuración de la anchura de los dientes descrita anteriormente es
posible que una de las ruedas dentadas adicionales esté en un
engrane dentado solamente con el piñón y que la otra rueda esté en
un engrane dentado solamente con la rueda hueca, de manera que una
rueda dentada adicional actúa como rueda dentada adicional que
sujeta radialmente dentro, mientras que la otra actúa como rueda
dentada adicional que sujeta radialmente fuera.
Esta solución requiere un gasto de construcción
relativamente alto en las ruedas dentadas adicionales especiales y
su disposición con relación a la configuración de las anchuras de
los diente del piñón y de la rueda hueca del engranaje de rueda
planetaria.
Además, se conocen engranajes de rueda
planetaria, en los que los pivotes de cojinete de un planeta
escalonado son guiados radialmente móviles en taladros alargados y
son tensados por medio de muelles de abrazadera contra las ruedas
solares. Los planetas escalonados guiados de esta manera presentan,
para la movilidad radial pretendida en los taladros longitudinales,
un juego que influye en la rigidez tangencial y los muelles de
abrazadera, que están en relación operativa con estos taladros
alargados, tienden a la dispersión de la fuerza de resorte, que se
reduce, además, vista durante el periodo de vida útil de los muelles
de abrazadera, debido a la fatiga de los muelles. Además, los
elementos de guía adicionales de los pivotes de cojinete en los
taladros alargados limitan la necesidad de espacio disponible.
La solución indicada en la reivindicación 1 de la
patente se basa en el problema de concebir un engranaje de rueda
planetaria libre de juego del tipo indicado al principio, en el que
la ausencia de juego se realiza a través de medios funcionales
seguros y de construcción sencilla, con alta rigidez tangencial,
alta resistencia duradera con una fuerza de tensión previa definida.
El problema de soluciona por medio de las características indicadas
en la parte de caracterización de la reivindicación 1 de la
patente.
Las ventajas conseguidas con la invención
consisten especialmente en que con el brazo de palanca elástico se
crea un medio de estructura pequeña para la compensación del juego,
en el que las tolerancias de fabricación y el juego de los flancos
de los dientes son insignificantes, a pesar de la duración de vida
útil alta alcanzable.
Otras configuraciones ventajosas de la invención
se indican en las reivindicaciones dependientes.
Un ejemplo de realización de la invención se
representa en el dibujo y se explica en detalle a continuación. En
este caso:
La figura 1 muestra un engranaje de rueda
planetaria libre de juego como instalación de activación para una
instalación de dirección de vehículo en la sección longitudinal.
En el dibujo se representa un engranaje de rueda
planetaria 1 con varios planetas escalonados 2 como instalación de
activación para una instalación de dirección de vehículo. Estos
planetas escalonados 2 están retenidos, como se puede reconocer a
partir de la figura 1, en la placa de soporte del soporte de
planetas 6 por medio de rodamientos 21 y presentan en cada caso dos
ruedas planetarias 4 y 5, que están conectadas rígidamente por
parejas por medio de un árbol 3. Las ruedas planetarias 4 y 5 de los
planetas escalonados 2 están en engrane dentado constante con dos
ruedas solares 11 y 12. La entrada de engranaje 14, que actúa a
través de la manivela de la dirección 18, está conectada con la
primera rueda solar 11, mientras que la segunda rueda solar 12 está
asociada a la salida del engranaje 19. La segunda entrada de
engranaje 15 y 16 está realizada aquí como tornillo sin fin 15 y
rueda helicoidal 16, siendo activada a través de un servomotor 17.
La manivela de la dirección 18 así como el engranaje de la dirección
20 solamente se representan de forma simbólica como bloques.
En las dos placas de soporte del soporte de
planetas 6 están dispuestas palancas, que están montadas, por una
parte, libres de juego por medio de rodamientos pretensados en las
placas de soporte y están impulsadas con fuerza por medio de muelles
y, por otra parte, presentan cojinetes 21 para el alojamiento de los
pivotes 13 de un planeta escalonado 2. Las palancas están dispuestas
en las placas de soporte del soporte de planetas 6 de tal manera que
su desviación se realiza casi en ángulo recto con respecto a la
línea de unión del punto de giro de la palanca y del punto de giro
del planeta escalonado 2, con lo que el eje de los planetas
escalonados 2 montados en los cojinetes 21 es desplazable
aproximadamente en dirección radial. Cada palanca está configurada
como palanca unilateral o bien bilateral, es decir, que el
alojamiento 21 del pivote 13 respectivo de los planetas escalonados
y los muelles están dispuestos distanciados unilateralmente del
alojamiento de la palanca o este alojamiento se encuentra entre el
punto de ataque del muelle y del alojamiento 21 del planeta
escalonado 2. El muelle que impulsa con fuerza la palanca se apoya
en la tapa que cierra el engranaje planetario 1. Por otra parte, es
posible un apoyo del muelle también en el collar de centrado de
prolongación de la rueda helicoidal 16 o bien en la carcasa del
soporte de planetas 6 o en otros componentes conectados con éste. El
muelle distanciado con respecto al cojinete de la palanca está
realizado, según la forma de realización de la palanca, de una
manera impulsada con presión o bien impulsada con tracción, pero
existe la posibilidad de instalar un muelle, que actúa como muelle
de torsión, directamente en el punto de giro de la palanca. Las
palancas cargadas por resorte, integradas sobre los dos lados del
planeta escalonado 2, actúan sobre estos planetas escalonados 2 de
tal forma que sus ruedas planetarias 4 y 5 se apoyan en su posición
ideal geométrica en las ruedas solares 11, 12.
En lugar de impulsar solamente un planeta
escalonado 2 a través de palancas pretensadas con una fuerza que
actúa radialmente, se pueden equipar varios o todos los planetas
escalonados 2 de la instalación de activación con pivotes 13
alojados en palancas de este tipo.
Funcionalmente, en esta instalación de activación
para una instalación de dirección de vehículo, el ángulo de giro
iniciado por el conductor en la manivela de dirección 18 es iniciado
a través de la primera entrada de engranaje 14 y la rueda solar 11.
Una salida de engranaje 19 conectada fija contra giro con la segunda
rueda solar 12 está conectada a través del engranaje de la dirección
20 con las ruedas dirigibles del vehículo. Una unidad de regulación
no representada, que detecta por medio de sensores el ajuste del
ángulo de la dirección y, dado el caso, otros valores
característicos que influyen en la característica de la dirección,
activa el servomotor 17, que actúa sobre la segunda entrada de
engranaje 15 y 16 y, por lo tanto, sobre el soporte de planetas 6.
La relación de multiplicación entre la entrada de engranaje 14 y la
salida de engranaje 19 es determinada ahora a través del sentido de
giro y de la velocidad de rotación del servomotor 17 por medio de la
superposición del ángulo de giro iniciado a través de la manivela de
la dirección 18.
Un engranaje de rueda planetaria 1 con la
funcionalidad descrita puede estar configurado también de tal forma
que las ruedas planetarias 4 y 5 del planeta escalonado 2 engranan
en dos ruedas huecas o en una rueda hueca y una rueda solar 11 ó 12.
De la misma manera, el principio de función se puede aplicar a
engranajes de ruedas planetarias 1 compuestos.
Este engranaje de rueda planetaria 1 descrito
puede estar realizado también sin segunda entrada de engranaje 15 y
16. Los planetas escalonados 2 posibilitan en este caso, reducir o
elevar, respectivamente, según el tipo de escalonamiento del
engranaje un número de revoluciones de entrada con una marcha
silenciosa, sin juego, en ambos sentidos de giro. Esta forma de
realización abre la aplicación del engranaje de rueda planetaria 1
en todos los sectores de la construcción de máquinas o bien de la
fabricación de vehículos, en los que se necesitan números de
revoluciones reducidos o bien elevados escalonados.
Claims (5)
1. Instalación de activación para una instalación
de dirección de vehículo, con las siguientes características:
- -
- en un soporte de planetas de un engranaje de rueda planetaria, que sirve como instalación de activación para instalaciones de dirección de vehículos, están dispuestos uno o varios planetas escalonados,
- -
- las dos ruedas planetarias respectivas unidas entre sí del o de los planetas escalonados están en engrane constante con otras ruedas dentadas del engranaje de rueda planetaria,
- -
- las otras ruedas dentadas del engranaje de rueda planetaria están equipadas con dentado interior o bien exterior, caracterizada por las siguientes características:
- -
- en / junto a las placas de soporte del soporte de planetas (6) están integradas palancas montadas de forma giratoria e impulsadas con fuerza por medio de muelles,
- -
- las palancas presentan cojinetes (21) para el alojamiento de los pivotes (13) de un planeta escalonado (2),
- -
- el alojamiento de las palancas se realiza libre de juego en / junto a las placas de soporte del planeta escalonado (6) con cuerpos rodantes pretensados.
2. Instalación de activación para una instalación
de dirección de vehículo según la reivindicación 1,
caracterizada porque las palancas están dispuestas de tal
forma que su desviación se realiza aproximadamente rectangular con
respecto a la línea de unión del punto de giro de la palanca y del
punto de giro del planeta escalonado (2), con lo que los ejes de los
planetas escalonados (2) montados en las palancas se pueden
desplazar aproximadamente en dirección radial.
3. Instalación de activación para una instalación
de dirección de vehículo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el muelle que impulsa con fuerza la
palanca, respectivamente, se apoya en la carcasa del soporte de
planetas (6) o en otros componentes que están conectados fijamente
con éste.
4. Instalación de activación para una instalación
de dirección de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque la / las palancas está(n)
configurada(s) como una palanca unilateral o bilateral.
5. Instalación de activación para una instalación
de dirección de vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque la impulsión con fuerza de cada palanca
se realiza por medio de un muelle de torsión integrado en el
cojinete.
Applications Claiming Priority (2)
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