CN107499379B - 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 - Google Patents

一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 Download PDF

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car

Abstract

本发明公布了一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接。本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。

Description

一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传 感器
技术领域
本发明涉及一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器。
背景技术
转向盘角度传感器是汽车ESP系统、电控悬架系统、电子转向系统的主要传感器。为了使驾驶员转向轻便，通常将转向盘的转角与转向轮的偏角设置成较大的传动比，转向盘的左右极限转角通常为4圈左右，这就对转向盘角度传感器的结构及连接线束提出了较高的要求。而现有的转向盘角度传感器结构复杂，信号不稳定，可靠性差。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接；所述差动变压器的铁芯一端通过非铁磁性连接杆与直齿圆柱齿条连接，所述直齿圆柱齿条与齿条连接，所述齿条与所述双级行星齿轮机构连接；其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与齿条连接。
本发明的有益效果：本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。
附图说明
图1本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，其主要包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴1连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器10的励磁线圈10.1两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器10的第一检测线圈10.3连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器10的第二检测线圈10.4连接；所述差动变压器10的铁芯10.2一端通过非铁磁性连接杆9与直齿圆柱齿条7连接，所述直齿圆柱齿条7与齿条8连接，所述齿条8与所述双级行星齿轮机构连接，其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈6，所述齿圈6内设置有行星架4，所述行星架4内设置有太阳轮2，所述太阳轮2与所述齿圈6之间设置有第一行星齿轮3和第二行星齿轮5；所述太阳轮2与转向轴1连接，所述齿圈6与齿条8连接。
本发明的双级行星齿轮机构的行星架固定，根据实际需要设计合适的齿数，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出。齿轮齿条机构将旋转运动变为直线运动。电子控制单元通过第一、第二端子给差动变压器的励磁线圈提供交流电，当转向轮正向朝前时，铁芯处于第一检测线圈与第二检测线圈之间的中间位置，差动变压器通过电子控制单元的第三、第四端子输送OV信号电压；当转向盘转向时，差动变压器产生的信号电压与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；
其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接；所述差动变压器的铁芯一端通过非铁磁性连接杆与直齿圆柱齿条连接，所述直齿圆柱齿条与齿条连接，所述齿条与所述双级行星齿轮机构连接；
其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与齿条连接；
双级行星齿轮机构的行星架固定，根据实际需要设计合适的齿数，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出；齿轮齿条机构将旋转运动变为直线运动；
电子控制单元通过第一、第二端子给差动变压器的励磁线圈提供交流电，当转向轮正向朝前时，铁芯处于第一检测线圈与第二检测线圈之间的中间位置，差动变压器通过电子控制单元的第三、第四端子输送0V信号电压；当转向盘转向时，差动变压器产生的信号电压与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。
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