CN107499379A - 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 - Google Patents

一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN107499379A
CN107499379A CN201710849921.9A CN201710849921A CN107499379A CN 107499379 A CN107499379 A CN 107499379A CN 201710849921 A CN201710849921 A CN 201710849921A CN 107499379 A CN107499379 A CN 107499379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
differential transformer
electronic control
control unit
double pinions
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710849921.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107499379B (zh
Inventor
龚文资
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Institute of Commerce
Original Assignee
Wuxi Institute of Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Institute of Commerce filed Critical Wuxi Institute of Commerce
Priority to CN201710849921.9A priority Critical patent/CN107499379B/zh
Publication of CN107499379A publication Critical patent/CN107499379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107499379B publication Critical patent/CN107499379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car

Abstract

本发明公布了一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接。本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。

Description

一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传 感器
技术领域
本发明涉及一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器。
背景技术
转向盘角度传感器是汽车ESP系统、电控悬架系统、电子转向系统的主要传感器。为了使驾驶员转向轻便，通常将转向盘的转角与转向轮的偏角设置成较大的传动比，转向盘的左右极限转角通常为4圈左右，这就对转向盘角度传感器的结构及连接线束提出了较高的要求。而现有的转向盘角度传感器结构复杂，信号不稳定，可靠性差。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接；所述差动变压器的铁芯一端通过非铁磁性连接杆与直齿圆柱齿条连接，所述直齿圆柱齿条与齿条连接，所述齿条与所述双级行星齿轮机构连接；其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与齿条连接。
本发明的有益效果：本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。
附图说明
图1本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，其主要包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴1连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器10的励磁线圈10.1两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器10的第一检测线圈10.3连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器10的第二检测线圈10.4连接；所述差动变压器10的铁芯10.2一端通过非铁磁性连接杆9与直齿圆柱齿条7连接，所述直齿圆柱齿条7与齿条8连接，所述齿条8与所述双级行星齿轮机构连接，其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈6，所述齿圈6内设置有行星架4，所述行星架4内设置有太阳轮2，所述太阳轮2与所述齿圈6之间设置有第一行星齿轮3和第二行星齿轮5；所述太阳轮2与转向轴1连接，所述齿圈6与齿条8连接。
本发明的双级行星齿轮机构的行星架固定，根据实际需要设计合适的齿数，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出。齿轮齿条机构将旋转运动变为直线运动。电子控制单元通过第一、第二端子给差动变压器的励磁线圈提供交流电，当转向轮正向朝前时，铁芯处于第一检测线圈与第二检测线圈之间的中间位置，差动变压器通过电子控制单元的第三、第四端子输送OV信号电压；当转向盘转向时，差动变压器产生的信号电压与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，其特征在于，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接；所述差动变压器的铁芯一端通过非铁磁性连接杆与直齿圆柱齿条连接，所述直齿圆柱齿条与齿条连接，所述齿条与所述双级行星齿轮机构连接；其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与齿条连接。
CN201710849921.9A 2017-09-13 2017-09-13 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器 Active CN107499379B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710849921.9A CN107499379B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710849921.9A CN107499379B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107499379A true CN107499379A (zh) 2017-12-22
CN107499379B CN107499379B (zh) 2023-12-01

Family

ID=60697859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710849921.9A Active CN107499379B (zh) 2017-09-13 2017-09-13 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499379B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660669A (en) * 1984-07-20 1987-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electromagnetic servo unit
CA1282144C (en) * 1987-03-20 1991-03-26 Yasuo Shimizu Electric power steering system for vehicles
DE4121805A1 (de) * 1991-07-02 1993-01-07 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drehwinkelgeber
KR19990057510A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 오상수 차량 조향시스템의 절대각 감지센서
DE19942477A1 (de) * 1999-09-06 2001-04-05 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
JP2002139348A (ja) * 2000-10-30 2002-05-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 多回転検出器
US20040067809A1 (en) * 2001-04-14 2004-04-08 Juergen Hoersch Actuating device for a vehicle steering system
EP1453719A1 (de) * 2001-12-11 2004-09-08 ThyssenKrupp Presta SteerTec GmbH Lenkung mit umlaufgetriebe und antrieb zum aufprägen eines bestimmten handmoments am lenkrad
CN101016057A (zh) * 2006-12-12 2007-08-15 北京航空航天大学 可变传动比的行星齿轮式转向器
CN101608898A (zh) * 2009-07-14 2009-12-23 武汉理工大学 转向系统行星齿轮绝对角度输出转角传感器
AU2008361477A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Lu, Canguang A rotation angle sensor
JP2010210309A (ja) * 2009-03-09 2010-09-24 Tamagawa Seiki Co Ltd 多回転角度検出器
CN102039927A (zh) * 2009-10-20 2011-05-04 财团法人车辆研究测试中心 电动辅助转向模块
CN102047079A (zh) * 2008-05-27 2011-05-04 三菱电机株式会社 旋转角度检测装置
JP2011093472A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動倍力装置
CN102297249A (zh) * 2010-06-24 2011-12-28 孟良吉 一种齿轮式耦合器
EP2695810A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-12 Airbus Operations GmbH Drive system for control surfaces of an aircraft
CN103587576A (zh) * 2013-12-06 2014-02-19 中国石油大学(华东) 一种电动汽车线控转向系统及控制方法
CN104324954A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 内蒙古中拓铝业股份有限公司 热轧生产线上的多功能导尺装置
DE102013216425A1 (de) * 2013-08-20 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug
JP2015114188A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 アズビル株式会社 差動トランス型角度センサ
CN207208189U (zh) * 2017-09-13 2018-04-10 无锡商业职业技术学院 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4660669A (en) * 1984-07-20 1987-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electromagnetic servo unit
CA1282144C (en) * 1987-03-20 1991-03-26 Yasuo Shimizu Electric power steering system for vehicles
DE4121805A1 (de) * 1991-07-02 1993-01-07 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Drehwinkelgeber
KR19990057510A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 오상수 차량 조향시스템의 절대각 감지센서
DE19942477A1 (de) * 1999-09-06 2001-04-05 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
JP2002139348A (ja) * 2000-10-30 2002-05-17 Tamagawa Seiki Co Ltd 多回転検出器
US20040067809A1 (en) * 2001-04-14 2004-04-08 Juergen Hoersch Actuating device for a vehicle steering system
EP1453719A1 (de) * 2001-12-11 2004-09-08 ThyssenKrupp Presta SteerTec GmbH Lenkung mit umlaufgetriebe und antrieb zum aufprägen eines bestimmten handmoments am lenkrad
CN101016057A (zh) * 2006-12-12 2007-08-15 北京航空航天大学 可变传动比的行星齿轮式转向器
CN102047079A (zh) * 2008-05-27 2011-05-04 三菱电机株式会社 旋转角度检测装置
AU2008361477A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Lu, Canguang A rotation angle sensor
JP2010210309A (ja) * 2009-03-09 2010-09-24 Tamagawa Seiki Co Ltd 多回転角度検出器
CN101608898A (zh) * 2009-07-14 2009-12-23 武汉理工大学 转向系统行星齿轮绝对角度输出转角传感器
CN102039927A (zh) * 2009-10-20 2011-05-04 财团法人车辆研究测试中心 电动辅助转向模块
JP2011093472A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動倍力装置
CN102297249A (zh) * 2010-06-24 2011-12-28 孟良吉 一种齿轮式耦合器
EP2695810A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-12 Airbus Operations GmbH Drive system for control surfaces of an aircraft
DE102013216425A1 (de) * 2013-08-20 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug
CN103587576A (zh) * 2013-12-06 2014-02-19 中国石油大学(华东) 一种电动汽车线控转向系统及控制方法
JP2015114188A (ja) * 2013-12-11 2015-06-22 アズビル株式会社 差動トランス型角度センサ
CN104324954A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 内蒙古中拓铝业股份有限公司 热轧生产线上的多功能导尺装置
CN207208189U (zh) * 2017-09-13 2018-04-10 无锡商业职业技术学院 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107499379B (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6330178B2 (ja) トルク操舵角センサ
JP2009192535A (ja) ねじれ角検出装置
EP3423333B1 (en) Ripple minimization by proper as/ts magnet arrangement in electric power assisted steering apparatus
US9193378B2 (en) Electric power steering apparatus for vehicle
CN104684790B (zh) 电动动力转向装置
CN207208189U (zh) 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器
CN201828370U (zh) 汽车转向扭矩测量装置
CN104210536B (zh) 用于车辆的电动助力转向装置
CN207208188U (zh) 一种基于单级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器
CN101949750A (zh) 汽车转向扭矩测量装置及汽车转向扭矩的测量方法
CN107499379A (zh) 一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器
CN203657704U (zh) 手动变速器齿轮系侧隙检测装置
CN102109398B (zh) 一种电动执行机构的综合测试装置
CN202953036U (zh) 一种整体齿轮齿条式电动转向器
CN107521560A (zh) 一种基于单级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器
CN206496726U (zh) 绝对位置测量装置及医疗设备
US10065678B2 (en) Method and device for determining an angle of rotation and/or a rotational speed of a steering shaft
CN204750286U (zh) 一种齿轮齿条式汽车转向盘转向角采集装置
CN207208190U (zh) 一种基于双级行星齿轮传动的霍尔效应式转向盘角度传感器
CN206905696U (zh) 一种汽车方向盘转角检测装置
EP3176056A1 (en) Steering device
CN104210534A (zh) 车辆的后轮转向装置
JP2015033955A (ja) 後輪転舵装置
CN207515802U (zh) 一种基于双级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器
CN107478150A (zh) 一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant