ES2232254B1 - Paletizador automatico. - Google Patents
Paletizador automatico.Info
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Abstract
Este paletizador comprende: - una plataforma giratoria (10), - un servomotor (13) que actúa por medio de un piñón de ataque (12) sobre la corona dentada (11) de la plataforma giratoria (10), - un soporte móvil (16) suspendido de la plataforma giratoria (10) mediante dos parejas de brazos paralelos (15), - un cilindro neumático (19) que actúa sobre el soporte móvil (16) provocando la traslación del mismo según una trayectoria curva determinada por dos parejas de brazos de soporte (15), - una única pinza (22) montada sobre el soporte móvil (16) por medio de una pareja de palancas (20), - unos cilindros neumáticos (23) montados sobre la plataforma (10) y que actúan sobre uno de los extremos de las palancas (20) y - unos cilindros neumáticos (28) encargados de presionar el saco (2) a transportar contra la pinza (22).
Description
Paletizador automático.
La presente invención se refiere como el título
indica a un paletizador automático del tipo de los que disponen de
unas pinzas para el agarre de los sacos a paletizar en una zona de
recogida y su entrega en una zona paletizado, encontrándose dichas
pinzas montadas sobre carro desplazable horizontalmente según dos
ejes coordenados.
En la actualidad son conocidos diferentes
paletizadores automáticos cuya finalidad es realizar la
manipulación de los sacos de forma conveniente para formar cada una
de las capas o pisos a posicionar sobre el palet.
Estos paletizadores disponen habitualmente de una
vía de rodillos por la que acceden los sacos a una zona de
recogida, donde son cogidos uno a uno por unas pinzas que los
desplazan hasta una zona de entrega, posicionándolos
convenientemente para formar una de las capas de sacos que
conformarán el palet. Esta zona de entrega dispone habitualmente de
una compuerta sobre la que se van colocando los sacos
convenientemente, y de unos empujadores laterales que son los
encargados de agruparlos antes de que se realice la apertura de la
compuerta y la caída de los mismos sobre un palet dispuesto por
debajo de aquélla y montado sobre un elevador.
En estos paletizadores, como ya se ha mencionado
anteriormente, las pinzas encargadas de manipular los sacos se
encuentran montadas sobre un carro que se desplaza horizontalmente
según dos ejes perpendiculares lo que permite, conjuntamente con el
giro de las pinzas sobre un eje vertical posicionar los sacos en la
posición más o menos deseada.
Con frecuencia las pinzas están compuestas por
una o dos garras montadas con posibilidad de giro sobre un eje
horizontal y suspendidas de éste de forma que la punta de cada una
de las pinzas o garras describe un movimiento circular en torno al
eje de giro mencionado.
Este movimiento circular plantea graves
inconvenientes a la hora de realizar la recogida y la entrega de
los sacos, ya que el extremo de la pinza al pasar de una posición
operativa, sensiblemente horizontal, a una posición inoperante
requiere un espacio importante para realizar el giro lo que provoca
en la mayor parte de los casos que las pinzas deban liberar los
sacos en la zona de entrega a una cierta altura, con el
consiguiente riesgo de rotura y una imprecisión elevada en su
posicionamiento.
Para solventar los problemas mencionados se ha
ideado el paletizador automático objeto de esta invención que
aporta unas particularidades constructivas que afectan
fundamentalmente a la pinza y a los medios de accionamiento de la
misma, con el fin de permitir la entrega de los sacos manipulados a
una altura reducida, con el consiguiente incremento de precisión en
su colocación.
Este paletizador, siendo del tipo de los
mencionados anteriormente, es decir, de los que disponen de unas
pinzas para el agarre de los sacos a paletizar en una zona de
recogida y su entrega en una zona de paletizado, encontrándose
dichas pinzas montadas sobre un carro desplazable horizontalmente
según dos ejes perpendiculares, comprende: una plataforma giratoria
suspendida del carro y provista en su periferia de una corona
dentada para la actuación de unos medios de accionamiento; un
servomotor montado sobre el carro desplazable que actúa por medio
de un piñón de ataque sobre la corona dentada de la plataforma
giratoria; un soporte móvil regulable en altura que se encuentra
suspendido de unas orejetas solidarias a la plataforma giratoria
mediante dos parejas de brazos paralelos; un cilindro neumático
articulado sobre la plataforma giratoria y que actúa sobre el
soporte móvil provocando la traslación del mismo según una
trayectoria curva determinada por las dos parejas de brazos de
soporte; una única pinza montada sobre el soporte móvil por medio de
una pareja de palancas a modo de "L" y de una pareja de brazos
articulados; unos cilindros neumáticos que se encuentran montados
sobre las orejetas de la plataforma y que actúan sobre uno de los
extremos de la palanca para provocar el giro de la pinza durante la
recogida y la entrega de los sacos; y unos cilindros neumáticos
montados verticalmente sobre la plataforma y encargados de presionar
el saco a transportar contra la pinza, inmovilizándolo sobre
ésta.
De acuerdo con la invención, las palancas a modo
de "L" empleadas para provocar el giro de la pinza respecto al
soporte móvil se encuentran montadas sobre éste, por la zona de
vértice, mediante un eje de giro coincidente con el eje de giro de
dos de los brazos de sustentación de dicho soporte móvil.
Los cilindros neumáticos encargados del
accionamiento de las palancas a modo de "L" se encuentran
montados sobre las orejetas de la plataforma giratoria mediante el
eje de giro coincidente con el eje de giro de los otros dos de los
brazos de sustentación del soporte móvil.
Los mencionados brazos de sustentación del
soporte móvil sobre la plataforma giratoria presentan longitudes
iguales.
De acuerdo con la invención el soporte móvil
presenta en su lateral anterior una placa plana que se mantiene en
posición esencialmente vertical durante el movimiento de traslación
de dicho soporte sobre la curva definida por los brazos de soporte.
Dicha placa plana conforma un tope contra el que contacta el saco
posicionado sobre la pinza cuando ésta retrocede hacia la posición
inoperante o de descarga, asegurando la caída del saco en la
vertical definida por dicha placa.
Según la invención, la pinza encargada de
realizar la recogida y entrega de los sacos está provista de unos
dientes rectos que, en posición de uso, se disponen sobresaliendo
frontalmente respecto al soporte móvil y en un plano inferior a
aquél.
Cada uno de los brazos articulados que relacionan
la pinza con el soporte móvil están compuestos por un primer tramo
y por un segundo tramo, de menor longitud que el anterior, fijado
sólidamente y sin posibilidad de giro sobre el extremo posterior de
la pinza.
Esta diferencia de longitudes entre el primer
tramo y el segundo tramo de los brazos articulados permite que los
dientes de la pinza se mantengan tanto en la posición de uso como
en las zonas próximas a dicha posición, en un plano sensiblemente
horizontal o con una inclinación muy reducida, lo que permite que
la entrega de los sacos manipulados se realice a una altura muy
reducida y sin riesgo de dañar otros sacos posicionados previamente
en la zona de paletizado.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en
planta superior del paletizador automático objeto de la
invención.
- La figura 2 muestra una vista esquemática de
perfil del carro portador de la pinza, pudiendo observarse ésta en
posición operativa o de transporte y el soporte móvil en posición
elevada.
- La figura 3 muestra una vista análoga a la
anterior, en la que el soporte móvil se ha representado en una
posición inferior y la pinza se ha representado con trazo lleno en
posición inoperante, y con trazo discontinuo en las posiciones
intermedia y de uso.
- La figura 4 muestra una vista del carro
desplazable en la misma posición que las figuras anteriores y
seccionado parcialmente, pudiendo observarse la plataforma en la
que se sustenta el soporte móvil y el piñón que actúa sobre dicha
plataforma móvil para provocar su giro, habiéndose representado en
este caso la plataforma girada 90° respecto a las posiciones
representadas en las figuras 2 y 3, de forma que la pinza se ve
frontalmente.
Como se puede observar en la figura 1, este
paletizador dispone de una vía de rodillos (1) por la que acceden
los sacos (2) a paletizar a una zona de recogida (3), desde donde
serán transportados a una zona de entrega (4) provista de una
compuerta corredera (5), formándose sobre ésta las sucesivas capas
de sacos a paletizar. Por debajo de la compuerta (5) se sitúa un
palet receptor montado sobre un elevador que permite aproximarlo o
alejarlo de la compuerta (5).
En torno a la zona de entrega (4) se disponen
unos empujadores (6) que son los encargados de presionar
lateralmente los sacos colocados en la zona de entrega,
conformantes de una de las capas de sacos a paletizar, antes de
realizar la apertura de la compuerta (5).
Para realizar el transporte de los sacos (2)
desde la zona de recogida (3) hasta la zona de entrega (4) este
paletizador presenta, como es habitual, un carro (7) que se
encuentra montado sobre unas guías transversales (8) montadas a su
vez sobre unas guías longitudinales (9), por lo que el mencionado
carro (7) puede desplazarse en direcciones perpendiculares sobre un
plano horizontal.
Como se puede observar en la figura 4, del carro
(7) se encuentra suspendida una plataforma giratoria (10) que
presenta en su periferia una corona dentada (11) sobre la que actúa
un piñón de ataque (12) que es accionado por un servomotor (13)
encargado de controlar el giro de la mencionada plataforma (10).
La plataforma giratoria (10) presenta
inferiormente unas orejetas (14) de las que se encuentran
suspendido por medio de dos parejas de brazos paralelos (15) de
igual longitud un soporte móvil (16).
Los brazos (15) se encuentran montados sobre las
orejetas (14) y sobre el soporte (16) mediante los respectivos ejes
de giro (17 y 18). El soporte móvil (16) puede describir
movimientos paralelos de elevación y descenso siguiendo la
trayectoria curva determinada por el giro de los brazos (15) sobre
los ejes (17). La elevación o descenso del soporte móvil está
determinada por un cilindro neumático (19) que se encuentra
articulado sobre la plataforma giratoria (10).
Sobre el soporte móvil (16) se encuentra montada,
por medio de una pareja de palancas (20) a modo de "L" y por
medio de una pareja de brazos articulados (21), una única pinza
(22) que es la encargada de realizar la recogida de los sacos (2)
de la zona de recogida (3) y de transportarlos hasta la zona de
entrega (4) para colocarlos de forma conveniente para conformar una
de las capas de sacos destinadas a ser paletizadas.
Las palancas (20) a modo de "L" se
encuentran montadas por la zona del vértice sobre el eje (18) de
uno de los brazos (15), actuando sobre uno de los extremos de
dichas palancas (20) un cilindro de accionamiento (23) que se
encuentra articulado sobre una de las orejetas (14), en
correspondencia con el eje de giro (17) del otro brazo (15).
Este cilindro (23) es el encargado de provocar el
desplazamiento de la pinza (22) desde la posición de uso
representada en la figura 2, hasta la posición inoperante
representada con trazo lleno en la figura 3.
Como se puede observar en las figuras 2 y 3, los
brazos articulados (21) están compuestos por un primer tramo (24) y
un segundo tramo (25) de menor longitud que el anterior y
articulados entre sí por medio de un eje común (26). El primer
tramo (24) se encuentra montado con posibilidad de giro sobre el
soporte móvil (16) mientras que el segundo tramo (25) se encuentra
fijado sin posibilidad de giro a la zona posterior de la pinza
(22).
La diferencia de longitudes entre el primer tramo
(24) del brazo articulado (21) y de la palanca en "L" (20)
permite, tal como se puede observar en la figura 3 que la pinza
(22) se retire de la posición de uso con una inclinación mínima, lo
que facilita tanto su introducción entre los rodillos de la vía (1)
para recoger el saco con un importante acercamiento vertical de la
pinza respecto a la superficie sobre la que se va a dejar el saco,
de forma que éste no deba de soltarse a una altura elevada.
Para facilitar esta descarga, el soporte móvil
presenta frontalmente una placa (26) que actúa de tope del saco
durante la retirada de la pinza (22) hacia la posición posterior o
inoperante.
Para impedir que el saco pueda describir
movimientos involuntarios durante su transporte sobre la pinza
(22), se ha previsto que sobre las orejetas (14) se monten, por
medio de un soporte auxiliar (27), dos cilindros verticales (28)
encargados de presionarlo contra la superficie de dicha pinza (22)
tal como se muestra en la figura 2.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (7)
1. Paletizador automático, del tipo de los que
disponen de unas pinzas (22) para el agarre de los sacos (2) a
paletizar en una zona de recogida (3) y su entrega en una zona de
paletizado, encontrándose dichas pinzas (22) montadas sobre un carro
(7) desplazable horizontalmente según dos ejes coordenados;
caracterizado porque comprende:
- una plataforma giratoria (10) suspendida del
carro (7) y provista en su periferia de una corona dentada (11)
para la actuación de unos medios de accionamiento; - un servomotor
(13) montado sobre el carro desplazable (7) y que actúa por medio de
un piñón de ataque (12) sobre la corona dentada (11) de la
plataforma giratoria (10), - un soporte móvil (16), regulable en
altura, que se encuentra suspendido de unas orejetas (14)
solidarias a la plataforma giratoria (10) mediante dos parejas de
brazos paralelos (15), - un cilindro neumático (19) articulado
sobre la plataforma giratoria (10) y que actúa sobre el soporte
móvil (16) provocando la traslación del mismo según una trayectoria
curva determinada por las dos parejas de brazos de soporte (15) , -
una única pinza (22) montada sobre el soporte móvil (16) por medio
de una pareja de palancas (20) a modo de "L" y de una pareja
de brazos articulados (21), - unos cilindros neumáticos (23) que se
encuentran montados sobre las orejetas (14) de la plataforma (10) y
que actúan sobre uno de los extremos de las palancas (20) para
provocar el giro de la pinza (22) durante la recogida y la entrega
de los sacos (2) y - unos cilindros neumáticos (28) montados
verticalmente sobre la plataforma (10) y encargados de presionar el
saco (2) a transportar contra la pinza (22), inmovilizándolo sobre
ésta.
2. Paletizador automático, según la
reivindicación anterior, caracterizado porque las palancas
(20) a modo de "L" se encuentran montadas sobre el soporte
móvil (16) por la zona de vértice por medio de un eje de giro (18)
coincidente con el eje de giro de dos de los brazos (15) de
sustentación de dicho soporte móvil (16).
3. Paletizador automático, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los cilindros
neumáticos (23) encargados del accionamiento de las palancas (20) se
encuentran montados sobre las orejetas (14) de la plataforma
giratoria (10) mediante un eje de giro (17) coincidente con el eje
de giro de dos de los brazos de sustentación (15) del soporte móvil
(16).
4. Paletizador automático, según las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos
de sustentación (15) del soporte móvil (16) sobre la plataforma
(10) presentan longitudes iguales.
5. Paletizador, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el soporte móvil (16)
presenta en su lateral anterior una placa plana (26) que se
mantiene en posición esencialmente vertical durante el movimiento de
traslación de dicho soporte (16) sobre la curva definida por los
brazos de soporte (15).
6. Paletizador, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la pinza (22) está provista
de unos dientes rectos que, en posición de uso, se disponen
horizontalmente sobresaliendo respecto al soporte móvil (16) y en un
plano inferior a aquél.
7. Paletizador, según reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los brazos articulados (21)
está compuesto por un primer tramo inicial y por un segundo tramo
(25) de menor longitud que el anterior, fijado sólidamente y sin
posibilidad de giro sobre el extremo posterior de la pinza
(22).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200202605A ES2232254B1 (es) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Paletizador automatico. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202605A ES2232254B1 (es) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Paletizador automatico. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2232254A1 ES2232254A1 (es) | 2005-05-16 |
| ES2232254B1 true ES2232254B1 (es) | 2006-03-01 |
Family
ID=34586090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200202605A Expired - Fee Related ES2232254B1 (es) | 2002-11-13 | 2002-11-13 | Paletizador automatico. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2232254B1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-11-13 ES ES200202605A patent/ES2232254B1/es not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| ES2232254A1 (es) | 2005-05-16 |
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