ES2327305A1 - Preagrupador y orientador de sacos para maquina paletizadora, asi como procedimiento de preapilado de sacos para una maquina paletizadora. - Google Patents
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Abstract
Preagrupador y orientador de sacos para una máquina paletizadora, así como procedimiento de preapilado de sacos para una máquina paletizadota. Preagrupador y orientador de sacos previos a su colocación en un palet y procedimiento de preagrupado y orientado de los mismos para una máquina paletizadora, que consta de un bastidor, un elemento resistente que sirve de soporte a un carro manipulador y una cinta transportadora por donde acceden y se retiran los sacos acondicionados, comprendiendo dicho carro manipulador un bastidor soporte giratorio, al menos una guía de soporte y deslizamiento, y bastidores desplazables a través de las guías soporte y sustentadores de las pinzas acondicionadoras de los sacos, donde el procedimiento de preagrupado y orientado de sacos comprende la entrada de al menos un saco hasta situarlo en confluencia con el manipulador, una aproximación de las pinzas manipuladoras de sacos entre sí atrapando al menos un saco, girar el manipulador para cambiar su orientación, abrir una pinzas retentora, desplazar con la otra pinza los sacos acondicionados y colocar encima del palet los sacos acondicionados según un orden establecido.
Description
Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora, así como procedimiento de preapilado de sacos
para una máquina paletizadora.
El objeto de la presente invención consiste en
un preagrupador y orientador de sacos encargado del agrupamiento
de tales sacos como acto previo a la colocación de los mismos
encima del palet de transporte de los mismos, así como un
procedimiento de preagrupado y orientado de sacos para una máquina
paletizadora.
Este preagrupador y orientador resulta ser de
una extrema sencillez y rapidez para la operación de colocación de
los sacos antes de ser los mismos depositados sobre el palet de
almacenaje y/o transporte de los mismos.
Este preagrupador y orientador, mediante dos
únicos brazos automatizados consigue todas las ventajas que otros
apiladores mas complejos logran con una forma más compleja y lenta
de funcionamiento.
La forma habitual de transporte de sacos
contenedores de productos, por ejemplo para la industria química,
agrícola, construcción, etc. consiste en colocar dichos sacos de
forma ordenada encima de un palet de dimensiones normalizadas. La
colocación de estos sacos se efectúa de tal modo, que los mismos
han de colocarse con orientaciones muy diferentes para intentar
ocupar de una forma ordenada toda la superficie del palet ya que
será la forma de transporte que mayor espacio ahorre.
Se comprende por tanto que dentro de una misma
capa de sacos que conforma un palet, lo normal es que existan
sacos con diferente orientación, por lo que será conveniente tener
que manipular y orientar los sacos para proceder a girarlos según
la configuración que deba llevar cada capa del palet.
Además, es conveniente que los sacos entre capa
y capa tengan colocaciones diferenciadas, es decir estén
contrapeados, evitando con ello posibles desprendimientos o caídas
de los sacos en altura, ya que unos sacos irán reteniendo a los
inmediatamente inferiores tanto por el peso como por su colocación
entrecruzada.
La solicitud de patente WO99/64330 se refiere a
un dispositivo de volteo de artículos y paletización de los
mismos. Este dispositivo de volteo está formado por una cinta
transportadora central y sendas cintas transportadoras laterales
hacia las que sobresale el paquete a voltear. Mediante un desfase
en la velocidad de las cintas laterales se logra girar el articulo
a paletizar y con ello reorientarlo para la introducción en los
medios de paletización.
En la solicitud WO80/00829 el elemento volteador
de los sacos consiste en un carro intermedio dispuesto antes del
apilador, carro que posee rodillos de apoyo de los sacos y que
tiene la facultad de poder girar y con ello reorientar la colocación
de los sacos previo a su apelación en el palet.
La solicitud de patente
EP-0594476 se refiere a un manipulador de sacos
formado por un carro giratorio que incorpora unas palas
manipuladoras y unas segundas palas exteriores arqueadas que
facilitan la recogida y traslado de los sacos hacia el palet de
carga. En este caso el citado manipulador de sacos está adaptado
para manejar los sacos de uno en uno con la consiguiente perdida de
tiempo y realización de operaciones de izado de los sacos, que
ademas de tener una mayor lentitud en la manipulación de los sacos
obliga a tener una estructura reforzada del manipulador.
La presente invención se refiere a un
preagrupador y orientador de sacos empleado como una etapa previa
al apilado de sacos en el palet de transporte.
Es también objeto de la invención el
procedimiento de preagrupado y orientado de sacos para una máquina
paletizadora.
El transporte de productos mediante palets
ofrece numerosas ventajas, entre las cuales podemos citar la
posibilidad de transportar agrupados numerosos productos,
beneficios en la manipulación de un gran numero de productos de
forma simple y segura, utilización de medidas estándar y
normalizadas que optimizan el transporte de productos, adaptación
de los vehículos de transporte y manipulado a este tipo de producto
como es el palet, etc. Esto ha provocado el rápido desarrollo del
transporte y la generalización del sistema de palets para agrupar,
embalar y transportar ciertos productos.
Uno de los medios más empleados en la industria
química, alimenticia, agrícola, construcción y en otros sectores,
para el embalaje de productos granulares o pulverulentos es el
saco, bien hecho de papel de cierta consistencia o bien realizado
de materias plásticas como el poliuretano, polietileno o cualquier
otro material plástico adecuado. Estos sacos generalmente están
adaptados para contener un peso entre los 25 y 50 Kg. aunque en
ocasiones pueden contener pesos superiores e inferiores al
especificado.
El preagrupador y orientador de sacos de la
invención está formado básicamente por tres cuerpos como son:
- -
- El bastidor, que se eleva en forma de puente para servir de soporte a otros elementos.
- -
- La cinta transportadora, por donde acceden y se retiran los sacos una vez acondicionados.
- -
- El carro manipulador de sacos, donde se concentran los avances de la presente invención.
El bastidor se constituye por medio de una
bancada sobre la que se ancla en sus extremos laterales un puente
metálico, encargado de sostener diferentes órganos mecánicos.
Sobre la bancada del bastidor se dispone la
cinta transportadora que dispone a ambos extremos de rodillos entre
los que discurre físicamente la propia cinta transportadora.
El tercer elemento sobre el cual se va a incidir
mayormente en esta explicación consiste en el carro manipulador,
que se encuentra sujeto al puente metálico de forma giratoria y que
es accionado a través de un motor incluido en el propio puente
metálico. Este carro giratorio a través de un eje central se
conforma mediante un cuerpo en forma de "U" invertida que
incluye una guías en las cuales se desliza un carro portador de
palas de manipulación de los sacos, palas que pueden ser
accionadas de modo conjunto o de forma independiente, haciendo con
esto que pueda guiarse el o los sacos desplazándolos hacia un lado
o hacia el otro de la cinta transportadora como paso previo a la
inclusión del o de los sacos encima del palet de almacenado.
Como ya se ha mencionado el carro manipulador
tiene posibilidad de giro a \pm90º del mencionado carro, para lo
cual el motor acciona un reductor que a su vez, a través de un
piñón, mueve a una corona unida al eje soporte del carro
manipulador, pudiéndole imprimir un giro de \pm90º al mismo.
Con este giro y si se tiene atrapado entre las
pinzas del manipulador uno o varios sacos, habrá conseguido
girarlos \pm90º con respecto al sentido de carga del palet.
Ese sistema especificado anteriormente, en un
sentido puede girar los sacos 180º y en el otro sentido, al llegar
a los 180º, se desacopla el sistema acoplándose a un eje que
impulsará a unos piñones cónicos para regular la amplitud de las
pinzas.
Para la basculación de las pinzas incorporadas
al manipulador, las citadas palas se articulan en un punto
intermedio y son accionables por uno de sus extremos mediante la
incorporación de pistones neumáticos.
Al igual, las piezas soporte de las palas que se
encuentran unidas al carro manipulador se deslizan en guías
paralelas previstas al efecto y accionadas al unísono o de manera
diferenciada por la incorporación de otros pistones neumáticos.
Es también objeto de la invención el
procedimiento de preagrupación y orientación de sacos para una
máquina paletizadora que comprende las fases de:
- -
- entrada de al menos un saco a través de un transportador hasta situarlo en confluencia con el manipulador
- -
- aproximación de las pinzas manipuladoras de sacos entre si atrapando al menos un saco entre las mismas
- -
- posible girado del manipulador y de los sacos si es necesario el cambio de su orientación para el apilado
- -
- apertura de una de las pinzas retentoras de los sacos
- -
- desplazamiento con la otra pinza de los sacos acondicionados
- -
- colocación encima del palet de los sacos acondicionados según un orden establecido.
Este procedimiento se repite tantas veces como
sea necesario rellenar de sacos el palet para configurarle
totalmente por capas y en altura.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de dibujos
en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
La figura 1 representa una vista en alzado del
preagrupador y orientador de sacos de la invención.
La figura 2 representa una vista superior del
preagrupador y orientador mostrando el mecanismo de giro del carro
manipulador.
La figura 3 representa una vista esquemática de
los mecanismos de desplazamiento de las palas manipuladoras.
La figura 4 representa una vista en alzado de
las palas manipuladoras en sus posiciones extremas de
accionamiento.
Las figuras 5, 6 y 7, muestran en detalle los
mecanismos de desplazamiento de las pinzas, ajustándose al saco a
manipular en una variante preferida de realización.
En las figuras 1 y 2 se representan una vista en
alzado del preagrupador y orientador de sacos de la invención y
una vista en planta del mismo. Este preagrupador y orientador se
constituye por medio de una bancada (1) y un puente metálico (2)
que se sujeta a ambos lados de la bancada. Sobre la bancada se
coloca una cinta transportadora (3) cuya misión es la de
transportar los sacos hacia la confluencia del conjunto
preagrupador y orientador con el palet. Esta cinta transportadora
es accionada a través de un motor eléctrico (4) tal y como se
representa en la figura 2.
Al puente metálico (2) se sujeta mediante el eje
(5) el carro manipulador (6) formado básicamente por una pieza en
forma de "U" invertida (7) sujeta al eje (5), estando unido
dicho eje relacionado con una corona que es accionada a través de
un piñón proveniente de un reductor accionado por el motor (19). El
movimiento de este motor, le confiere al sistema un giro angular de
\pm90º y por tanto al carro manipulador idéntico giro de
\pm90°, consiguiendo con ello que el saco atrapado entre los
brazos (12) de las pinzas del manipulador se gire esos \pm90º y,
tal y como se ha mencionado anteriormente, en uno de los sentidos
pueden llegar a mover el saco 180º, por tanto adecuar la posición
del saco a la que debe adoptar encima del palet de apilado.
De la pieza (7) que forma parte del carro
manipulador, parten unas barras (13) que se constituyen en guías de
deslizamiento de los carros portapinzas, que además de incorporar
las propias pinzas y ejes de basculación y sustentación de las
mismas incorporan los pistones neumáticos de accionamiento de las
mismas.
En la figura 3 se ha querido representar una
vista en planta más detallada del mecanismo anteriormente
mencionado, aunque se han suprimido numerosos elementos que podían
enturbiar la comprensión del mecanismo. Así por ejemplo se pueden
observar las guías paralelas (13) en las cuales se sitúan los
bastidores (14) portadores cada uno de ellos de las pinzas del
manipulador. Estos bastidores (14) se desplazan por la acción de
unos pistones neumáticos (15), mientras que el movimiento de las
pinzas viene impuesto por los también pistones neumáticos (16) que
accionan las bielas (17) que forman parte del cuerpo de las pinzas
(12), que se articulan en puntos intermedios (18) abriendo o
cerrándose a voluntad. Un mejor detalle de tales elementos se puede
ver con total claridad en la figura 4.
La separación entre las pinzas (12) estará
regulada en función de las dimensiones de los sacos a manipular
regulándose esa distancia por medios mecánicos simples como es una
pieza separadora entre ambos bastidores (14). El motor reductor
puede hacer girar la pieza (7) 180º haciendo que al llegar a los
180º, se desacople el sistema acoplándose a un eje que impulsará a
unos piñones cónicos para regular la amplitud de las pinzas
(adjunto dibujo). Este mecanismo no excluye la utilización de
cualquier otro medio mecánico o electrónico de posicionamiento.
Una vez que el manipulador coloca adecuadamente
el o los sacos como paso previo al apilador si tales sacos han de
ser dispensados hacia un lado se levantaría la pinza
correspondiente a ese lado para facilitar la salida de los sacos
por ese lado, mientras que la otra pinza desplazada por su bastidor
consigue desplazar los sacos hacia el palet para proceder al
apilado de los mismos. Igualmente puede preverse la incorporación
de un empujador anexo al dispositivo que actúa una vez levantadas
ambas pinzas del preapilador.
En las figuras 5, 6 y 7, se observan los
mecanismos de desplazamiento de las pinzas {12) formados por un
motoreductor (19) cuya salida formada por el piñón (20) ataca a una
corona interna (21) dentro del conjunto del dispositivo que hace
girar todo el conjunto.
El desplazamiento giratorio del conjunto (22)
portador de las pinzas (12) provocará el giro con respecto al eje
fijo (23) sobre el cual gira todo el conjunto.
Este giro del conjunto (22) provoca el giro de
la caja diferencial (24) en cuyo seno van dispuestos y acoplados
los piñones cónicos (25) y (26), el primero de ellos unido al eje
fijo (23) y los segundos a sendos ejes roscados (27) y (28) en los
cuales se acoplan los husillos (29) y (30). Por tanto el giro del
conjunto (22) provocará el giro acompasado de la caja (24) y con
ello el giro de los piñones (26) con respecto al piñón fijo (25),
lo que producirá un giro de los ejes roscados (27) y (28) y por
tanto la aproximación de las pinzas (12) ya que se encuentran
unidas a los husillos (30). Con este desplazamiento, lo primero que
se produce, es una aproximación entre sí de las pinzas (12) y por
tanto del saco o sacos que entre ellos vayan colocados y el
posterior giro hasta la posición del embalaje. La aproximación se
produce mediante el desplazamiento a través de las guías (31) sobre
las que se sujetan de modo desplazable los conjuntos soporte de las
pinzas (12).
Lateralmente, se observan los pistones
neumáticos (16), encargados del levantamiento o bajada de las
pinzas (12).
Claims (11)
1. Preagrupador y orientador de sacos para una
maquina paletizadora, que consta de un bastidor, un elemento
resistente en forma de puente, que sirve de soporte a un carro
manipulador y una cinta transportadora encima del bastidor por
donde acceden y se retiran los sacos una vez acondicionados por el
carro manipulador de sacos, caracterizado porque el carro
manipulador de sacos comprende
- -
- un bastidor soporte giratorio
- -
- al menos una guía de soporte y deslizamiento
- -
- bastidores desplazables a través de las guías soporte y sustentadores de las pinzas acondicionadoras de los sacos.
2. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado
porque el bastidor soporte está capacitado para girar un máximo de
\pm90º y \pm180º.
3. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 2
caracterizado porque el eje de sustentación del bastidor
soporte se une a una corona accionada a través de un piñón y un
motor reductor para obtener un movimiento giratorio.
4. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado
los bastidores sustentadores de las pinzas acondicionadoras se unen
entre si mediante un dispositivo que regula la separación entre
ambos bastidores.
5. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 4
caracterizado porque los medios de separación y
distanciamiento de los bastidores sustentadores de las pinzas es
una placa perforada donde se unen dichos bastidores.
6. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según las reivindicaciones 1 y 4
caracterizado porque los medios de separación y
distanciamiento de los bastidores sustentadores de las pinzas
consisten en dos husillos con mismo sentido de hélice disponiendo
en cada extremo opuesto de un engranaje cónico, y cada uno de ellos
unido a una parte del bastidor cuya rotación provoca la separación
o acortamiento de la distancia entre pinzas.
7. Preagrupador y orientador de sacos para un
máquina paletizadora según la reivindicación (6)
caracterizado porque el movimiento del husillo está activado
a través de un conjunto de tres piñones cónicos que son accionados
por el motor reductor (19).
8. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según la reivindicación 1 caracterizado
porque cada bastidor sustentador de las pinzas de
acondicionamiento de los sacos dispone de un eje transversal a las
guías de deslizamiento a través del cual basculan las pinzas que son
accionadas mediante pistones neumáticos.
9. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el conjunto portador de las pinzas
(22), es giratorio a través del movimiento de un motor que engrana
con un dispositivo diferencial, cuyos ejes de salida roscados (27)
y (28), se unen a sendos husillos (29) (30) unido a los conjuntos
soportes de las pinzas (22) que se desplazan linealmente a través
de grúas.
10. Preagrupador y orientador de sacos para una
máquina paletizadora según la reivindicación 9,
caracterizado porque el dispositivo diferencial posee un eje
fijo a la carcasa de la máquina que posee un piñón cónico sobre el
que engranan sendos piñones cónicos unidos a los ejes roscados (27)
y (28).
11. Procedimiento de preagrupado y orientado de
sacos para una máquina paletizadora que comprende las fases de:
- -
- entrada de al menos un saco a través de un transportador hasta situarlo en confluencia con el manipulador
- -
- aproximación de las pinzas manipuladoras de sacos entre si atrapando al menos un saco entre las mismas
- -
- posible girado del manipulador y de los sacos si es necesario el cambio de su orientación para el apilado
- -
- apertura de una de las pinzas retentoras de los sacos
- -
- desplazamiento con la otra pinza de los sacos acondicionados
- -
- colocación encima del palet de los sacos acondicionados según un orden establecido.
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