ES2232234B1 - Procedimiento y maquina para el envasado de productos hortofruticolas a partir de un tubular de malla y cintas preformado. - Google Patents
Procedimiento y maquina para el envasado de productos hortofruticolas a partir de un tubular de malla y cintas preformado.Info
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Abstract
Procedimiento y máquina para el envasado de productos hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas preformado. A partir de una bobina (7) se suministra el tubular de malla (6) a una cuña flotante (4) por cuyo exterior se desplaza dicho tubular (6) arrastrado por una pareja de rodillos de tracción (9), teniendo dicha cuña la finalidad de conseguir replegados laterales en el tubular (6) que le confiere una estructura tipo fuelle. Un grupo de corte y soladura (12-13-14) se establece inmediatamente por debajo de los rodillos (9) fragmentando el tubular (6) y originando bolsas cerradas por su fondo y con su embocadura orientada hacia abajo, que se acoplan secuencialmente a hormas (16) radiales y equiangularmente distribuidas sobre un rotor (17), de manera que dichas hormas abren las bolsas y emergiendo del rotor cada una de ellas bascula 180° hasta una posición límite inferior en la que se produce su llenado a expensas de la dosis de producto (23) alojada en el propio núcleo del rotor, para seguidamente desplazarse la bolsa llena hasta una estación cerradora donde paralelamente al cierre por soldadura de la bolsa se introduce en la misma un asa de sustentación.
Description
Procedimiento y máquina para el envasado de
productos hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el envasado de productos hortofrutícolas, en el
que se utiliza como base de envasado un tubular continuo de malla y
cintas, debidamente fragmentada para configurar bolsas que, tras
recibir en su seno la correspondiente dosis de fruto, se cierran
para su distribución.
La invención concierne también a la máquina para
la puesta en práctica de dicho procedimiento.
Son conocidos los cambios producidos en el sector
del envasado de productos hortofrutícolas en los últimos años,
fundamentalmente por la necesidad de atender las exigencias que los
grandes grupos de compra y distribución han impuesto a los
envasadores.
En este sentido se han desarrollado máquinas
llenadoras de sacos reticulares dotados de cintas o similares,
típicos para el envasado de productos del tipo expuesto. En este
sentido puede citarse la patente española 2082689. También son
conocidas máquinas para el fin expuesto que preforman o
confeccionan el envase a partir de bandas de malla tubulares y
cintas impresas. Estas máquinas confeccionan "in situ"
las bolsas a partir de bandas de malla tubular, tejida o
extrusionada y cintas impresas.
Aunque las máquinas para el fin expuesto vienen a
cubrir la demanda actualmente existentes, presentan diferentes
problemas.
Por un lado, la fijación de las bandas laterales
a la malla tejida se consigue solo a baja cadencia y con una
inestabilidad considerable. Estas bandas tienen que tener un
gramaje muy elevado para conseguir una mínima estabilidad de
soldado. Además las bandas laterales han de estar recubiertas de
material antiadherente, por estar dotadas de un sistema de soldadura
mal definido, convirtiendo este recubrimiento del envase en un
compuesto de varios materiales que generan un residuo fuera de
normas.
Por otro lado, la malla tejida utilizada ha de
tener un gramaje mínimo muy elevado para poder conseguir una
soldadura mínimamente estable.
El objeto de la presente invención es resolver
los problemas expuestos mediante un procedimiento y máquina que
permite llevar a cabo de modo eficaz el envasado de productos
hortofrutícolas, a partir de un tubular de malla y cintas
preformado.
El procedimiento que se preconiza consiste en
suministrar en continuo el tubular de malla y cintas, desde una
bobina, efectuar un replegado de dicho cuerpo tubular en
correspondencia con lo que han de ser los bordes laterales de las
bolsas, que adoptan así una estructura tipo fuelle, fragmentar
dicho tubular en porciones correspondientes a respectivas bolsas y
cerrar simultáneamente mediante soldadura el fondo de las mismas,
acoplar cada bolsa a una horma y suministrar el movimiento
planetario de 180º para que la bolsa quede con su embocadura
orientada hacia arriba, descargar sobre la bolsa la correspondiente
dosis de producto, desplazar cada bolsa hacia una unidad cerradora
en la que paralelamente se suministra a la bolsa un asa, configurar
en la embocadura de la bolsa un fuelle similar al de su fondo y
finalmente cerrar la bolsa mediante soldadura, simultáneamente a
la fijación a la misma del asa, fragmentando la banda continua de
la que se obtiene dicho asa.
Para la puesta en práctica de este procedimiento,
se ha previsto una máquina envasadora en la que sobre un bastidor
se establecen tres bobinas, una suministradora del tubular de malla
preformado y otras dos de las bandas para obtención de las asas. En
la zona extrema superior del citado bastidor se establece una cuña
flotante, a la que accede un tubular de malla preformado a través
de rodillos de acompañamiento y control de tensión, situándose
inmediatamente a continuación de dicha cuña flotante una pareja de
rodillos de tracción, a la vez que la propia cuña está inmovilizada
por una serie de rodillos horizontales, perpendiculares entre sí,
que la estabilizan convenientemente pero que permiten el paso sobre
ella del tubular de malla preformado, en cuyo interior queda
alojada. Esta cuña está adecuadamente configurada para transformar
el tubular de malla inicialmente plano en un tubular de malla
preformado más estrecho con repliegues laterales que le confieren
una estructura a modo de fuelle, a cuyo efecto la cuña flotante
cuenta en su extremidad inferior y más estrecha con dos profundas
ranuras laterales en cuyo interior juegan sendas ruedas locas que
desplazan la malla hacia el fondo de dichas ranuras.
Inmediatamente a continuación en sentido
descendente con respecto a la cuña flotante se establecen los
citados rodillos de tracción e inmediatamente por debajo de ellos
un mecanismo de soldadura y corte para el fondo de la bolsa
consistente en dos pinzas frías, dos pinzas calientes y entre ellas
una cuchilla de
\hbox{corte.}
En la propia pinza fría se establecen ventosas
para apertura de la bolsa siguiente, comunicadas con un pistón de
vacío, de manera que en el momento que se produce el corte de cada
bolsa ésta se encuentra abierta y depositada sobre una horma que
forma parte de un rotor en el que existen preferentemente cuatro
hormas equiangularmente distribuidas, de manera que cada una de
estas hormas recibe a la correspondiente bolsa con un perfil
triangular isoscélico para la misma, y la convierte en un
receptáculo sensiblemente prismático-rectangular,
que al girar el rotor invierte su posición, de manera que cuando
ocupa la posición extrema inferior su embocadura queda orientada
hacia arriba y queda en condiciones de recibir una dosis de producto
a través de un alimentador-dosificador establecido
en el centro del rotor.
Una plancha lateral de apoyo, de perfil en
cuadrante de circunferencia, se sitúa al lado del rotor entre la
segunda y tercera estación del mismo, es decir entre la posición
horizontal para la bolsa y la posición límite en la que ésta queda
con su embocadura-orientada hacia arriba, al objeto
de evitar que dicha bolsa pueda desacoplarse de la correspondiente
horma, rematándose la plancha de apoyo en un cajón abierto al menos
tanto superiormente como por el lateral correspondiente a dicha
plancha de apoyo, cajón sobre el que se produce la descarga de la
dosis de producto y existiendo dos cajones que están montados sobre
el vástago de respectivos cilindros neumáticos que permiten
descender la bolsa, tras su llenado y desplazar los carros con las
bolsas alternativamente hacia dos cerradoras dispuestas lateral y
simétricamente con respecto a la zona de llenado, cuya paridad
permite incrementar la velocidad del proceso.
Cada cerradora cuenta con una bobina de
alimentación de la banda plástica constitutiva del asa, que a
través de una pareja de rodillos arrastradores introduce su
extremidad libre en el seno de la bolsa, a la vez que una pareja de
placas empujadoras laterales actúan sobre dicha embocadura para
conferirle la misma estructura tipo fuelle que presenta en su
extremidad inferior y cerrada, actuando inmediatamente a
continuación un grupo de soldadura y corte, que por un lado cierra
la embocadura de la bolsa y que por otro fragmenta la banda
constitutiva del asa, cayendo finalmente la bolsa sobre una cinta
transportadora de salida, para su evacuación.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación
esquemática en alzado frontal de una máquina para envasado de
productos hortofrutícolas realizada de acuerdo con el objeto de la
presente invención.
La figura 2.- Muestra una representación
esquemática en perfil de la misma máquina.
La figura 3.- Muestra un perfil en alzado frontal
de la cuña flotante.
Las figuras 4, 5 y 6.- Muestran respectivas
secciones transversales de la cuña de la figura anterior, según las
líneas de corte A-B, C-D y
E-F de dicha figura.
La figura 7.- Muestra una representación
esquemática en alzado y en perfil del grupo de soldadura y corte del
fondo de cada unidad o bolsa extraída del tubular de malla.
La figura 8.- Muestra una representación
esquemática en alzado lateral, de una de las hormas que participan
en el rotor de la máquina, en la posición en la que dicha horma
recibe la bolsa.
La figura 9.- Muestra una representación
esquemática de la figura anterior, en la que la horma ha provocado
la extensión de la bolsa.
La figura 10.- Muestra un detalle ampliado de la
máquina a nivel del rotor de la misma.
La figura 11.- Muestra un perfil del conjunto
representado en la figura anterior, en el que además se ha incluido
el carro de distribución para acabado.
La figura 12.- Muestra una representación
esquemática en alzado frontal y en perfil de los mecanismos
correspondientes a la estación de confección del asa y cerrado de
la bolsa.
La figura 13.- Muestra una representación
esquemática en perfil del sistema de compuertas para paso del fruto
hacia el rotor de distribución.
La figura 14.- Muestra una serie de secuencias de
cómo las dosis de fruto alcanzan el núcleo del rotor.
A la vista de las figuras reseñadas y
especialmente de las figuras 1 y 2, puede observarse como en la
máquina para envasado de productos hortofrutícolas que la invención
propone participa un bastidor (1) sobre el que se monta una torreta
(2) rematada en un cabezal superior (3) soporte de una cuña
flotante (4) que, como se observa especialmente en la figura 3, está
sustentada por una pluralidad de parejas de rodillos paralelos
(5-5') todos ellos horizontales y que forman dos
agrupaciones perpendiculares entre sí, cuña flotante (4) destinada
a quedar alojada en el seno del tubular de malla (6) que,
proveniente en continuo de una bobina suministradora (7)
convenientemente guiado mediante rodillos (8), es arrastrado por
una pareja de rodillos arrastradores (9) situados a la salida de la
cuña flotante (4).
Esta cuña flotante (4) tiene como finalidad
especifica conferir a la bolsa una estructura tipo fuelle, mediante
dos replegados laterales, a cuyo efecto la cuña incorpora en su
sector inferior de salida dos profundas ranuras laterales y
coplanarias (10), especialmente visibles en la figura 3, en las que
juegan respectivas ruedas locas (11) de considerable diámetro y
reducido espesor, de manera que dichas ruedas (11), situadas por
fuera del tubular continuo (6), fuerzan a este último a replegarse
hacia el fondo de las ranuras (10), con lo que el tubular, a la
salida de la cuña flotante, adopta la pretendida configuración
tipo fuelle.
Bajo los rodillos arrastradores (9) se establece
un grupo de soldadura y corte, en el que participan dos pinzas
frías (12), dos pinzas calientes (13) y entre unas y otras una
cuchilla (14), de manera que este grupo provoca una línea de
soldadura transversal para el cierre del fondo de cada bolsa, y su
independización de la bolsa inmediatamente siguiente, bolsa cerrada
que queda con su embocadura orientada hacia abajo y abierta, por la
separación de las pinzas frías (12) y especialmente por la
existencia en las mismas de agujeros en funciones de ventosas,
convenientemente comunicadas tanto entre sí como con un pistón de
vacío, para conseguir el perfil triangular de la bolsa (15)
mostrado en la figura 8, con el que la bolsa queda depositada sobre
una horma (16), que forma parte de un grupo de preferentemente
cuatro hormas radiales y equiangularmente distribuidas establecidas
sobre un rotor (17), como se observa especialmente en el detalle
ampliado de la figura 10 contando cada horma con una pareja de
brazos (18) basculantes por efecto de respectivos cilindros (19),
que permiten convertir la bolsa (15), inicialmente de perfil
triangular, en la bolsa prismático-rectangular que
muestra la figura 9, cambio que se produce al salir de la primera
estación, antes de que la bolsa se sitúa horizontalmente, tal como
también se observa en la figura 10.
A partir de esta segunda estación el rotor (12)
está asistido por una plancha de apoyo lateral (20) que impide que
la bolsa (15) se desacople de su correspondiente horma, hasta
alcanzar la tercera estación, en la que la bolsa queda situada
verticalmente con la embocadura orientada hacia arriba,
concretamente ubicada sobre un cajón (21) abierto al menos tanto
superior como lateralmente, de manera que la bolsa (15) queda
enfrentada al núcleo (22) del rotor (17), consistente en un
compartimiento que aloja una dosis del producto (23) a envasar,
producto que accede a dicho compartimiento como se verá más
adelante.
El cajón (21) está asociado al vástago (24) de un
cilindro que permite su elevación y descenso y que a su vez está
montado sobre un cano de distribución (25) que se desplaza
paralelamente a la cinta de salida (26), como se observa en la
citada figura 10 y también en la figura 11, de manera que dicho
carro (25) es capaz de enfrentar los cajones (21) alternativamente a
la tercera estación del rotor, la de llenado de la bolsa, o a una
pareja de cerradoras laterales (27-27'), de manera
que en una maniobra del carro (25) un cajón (21) se sitúa en
condiciones de recibir a una bolsa para el llenado de la misma,
mientras que el otro se sitúa frente a una cerradora (27) para
cerrar la bolsa llenada en un ciclo anterior, mientras que el
desplazamiento del carro (25) supone que el primer cajón (21)
desplace la bolsa llena hacia la segunda cerradora (27), mientras
que el cajón ya vacío enfrentado a la primera cerradora pasa a
quedar enfrentado al rotor de llenado, a la vez que la bolsa ya
cerrada y con asa suspendida de la cerradora (1), cae por gravedad
a la cinta transportadora de salida (26), cuando se libera de la
cerradora.
Cada cenadora (27) está estructurada, como se
observa en la figura 12, mediante una pareja de placas laterales y
móviles (28), coplanarias, destinada a actuar lateralmente y en
contraposición sobre la bolsa (15), para efectuar un replegado tipo
fuelle de la misma en el extremo correspondiente a su embocadura
similar a la existente en su fondo, situándose por encima del
soporte de estas placas empujadoras (28) una pareja de rodillos
arrastradores (29) para una banda de plástico (30) de la que va a
obtenerse el asa de cada bolsa, proveniente de una bobina continua
(31) convenientemente establecida en el bastidor de la máquina,
situándose bajo la pareja de rodillos arrastradores (29) un
mecanismo de corte consistente en una cuchilla (32) y su
correspondiente contracuchilla (33), y bajo ellos un mecanismo de
soldadura consistente en una pinza caliente (34) que efectúa
simultáneamente tanto el cierre de la bolsa como la fijación a la
misma del asa (35) simultáneamente cortada de la banda continua
(30).
El fruto (23) es suministrado por una
alimentadora-dosificadora, de cualquier tipo
convencional, contando el núcleo (22) del rotor (17) con
preferentemente cuatro compuertas equiangularmente distribuidas,
accionadas mediante respectivos pistones (36) montados en el propio
rotor y que reciben el aire a través del eje (37) del propio rotor
y a través de respectivas válvulas que se activan secuencialmente
de manera que, como se observa en el esquema secuencial de la
figura 14, la dosis de producto (23) cae en una tolva (38), cenada
inferiormente por un empujador (39) que cuando se retrae más allá de
la tolva (38) deja libre la embocadura de salida (40) de la misma,
cayendo el fruto por gravedad a una canalización (41), sobre la que
se desplaza el propio empujador (39), que arrastra el fruto hacia
el interior del núcleo (22), a la vez que cierra la tolva
(38).
Claims (8)
1. Procedimiento para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, caracterizado porque en el mismo se establecen
las siguientes fases operativas:
- -
- Replegado de tubular de malla y cintas para determinar en el mismo una estructura tipo fuelle.
- -
- Fragmentación de dicho tubular en porciones correspondientes a respectivas bolsas o envases, con paralelo cierre de cada fragmento por el extremo correspondiente al fondo de la bolsa, que queda orientado hacia arriba.
- -
- Acoplamiento de la bolsa a una horma con la que se deshace mayoritariamente el fuelle de la misma haciéndola adoptar una configuración básicamente prismático-rectangular.
- -
- Basculación de 180º en dicha bolsa para que la embocadura de la misma quede orientada hacia arriba.
- -
- Descarga de la dosis de producto en su interior.
- -
- Desplazamiento de la bolsa llena hacia una unidad cerradora donde la bolsa recupera la estructura tipo fuelle en su sector correspondiente a su embocadura, recibe en su interior la extremidad libre de una tira en funciones de asa de sustentación y se produce tanto el cierre por termosoldadura de la embocadura de la bolsa con la consecuente fijación del asa, como la fragmentación de la banda continua de la que procede dicho asa.
2. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, de acuerdo con el procedimiento de la reivindicación
1ª, caracterizada porque sobre la torreta superior (3) de un
bastidor (1) incorpora una cuña flotante (4), apoyada sobre rodillos
(5-5'), cuña provista en su extremidad inferior de
dos estrechas y profundas ranuras (10), coplanarias y
contrapuestas, en cuyo seno juegan respectivas ruedas locas (11),
que determinan el replegado tipo fuelle para el tubular de malla (6)
proveniente de una bobina suministradora (7) convenientemente
establecida sobre el bastidor (1), tubular (6) que es arrastrado
por una pareja de rodillos de tracción (9) situados inmediatamente
a continuación de la cuña flotante (4).
3. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, según reivindicación 2ª, caracterizada porque
inmediatamente por debajo de los rodillos de tracción (9) incorpora
un grupo de corte y soldadura en el que participan una pinza fría
(12), una pinza caliente (13) y entre ellas una cuchilla de corte
(14), quedando este grupo situado en la vertical pasante por el
imaginario eje de un rotor (17) provisto de preferentemente cuatro
hormas (16) radiales y equiangularmente distribuidas, emergentes de
un núcleo central (22) receptor secuencial de dosis de los
productos hortofrutícolas (23) a envasar, de manera que cada horma
(16) recibe una bolsa (15) cuando adopta la posición extrema
superior y la traslada a una posición extrema inferior haciéndola
bascular 180º para que su embocadura quede orientada hacia
arriba.
4. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, según reivindicación 3ª, caracterizada porque
cada horma (16) incorpora una pareja de brazos basculantes (18)
asistidos por respectivos cilindros (19), de manera que dichos
brazos (18) convergen en sentido ascendente en el momento de recibir
una bolsa (15), forzando a esta a adoptar un perfil triangular
isoscélico, y basculan posteriormente hasta adoptar una posición
paralela en la que la bolsa (15) adopta a su vez una configuración
sensiblemente prismático-rectangular.
5. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, según reivindicaciones 2ª y 3ª, caracterizada
porque lateralmente con respecto al rotor (17) se establece una
plancha de apoyo (20) que se extiende entre la posición horizontal y
la posición inferior de las hormas (16) y que actúa como medio de
retención para el fondo de las bolsas (15), impidiendo su
desacoplamiento de las mismas respecto de la horma correspondiente,
desembocando dicha plancha (20) en un cajón (21), abierto tanto
superior como lateralmente, receptor finalmente de la bolsa en el
momento de llenado de la misma.
6. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, según reivindicación 5ª, caracterizada porque
incorpora dos cajones (21) montados con posibilidad de
desplazamiento vertical sobre una carro de distribución (25), de
manera que en posición de enfrentamiento de cada carro (21) a la
zona de llenado del rotor, el otro carro queda enfrentado a una u
otra de las dos unidades cerradoras (27-27').
7. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas
preformado, según reivindicaciones 2ª a 6ª, caracterizada
porque cada unidad cerradora (27-27') incorpora una
pareja de placas empujadoras y coplanarias (28), para dotar a la
bolsa (15) a nivel de su embocadura de un nuevo replegado tipo
fuelle, incorpora además una unidad de cierre por soldadura (34), y
por encima de ella una unidad de corte (32-33),
situada inmediatamente por debajo de una pareja de rodillos
arrastradores (29-30) de la que se obtienen los
segmentos (35) constitutivos de respectivas asas de las
bolsas.
bolsas.
8. Máquina para el envasado de productos
hortofrutícolas a partir de un tubular de malla y cintas preformado,
según reivindicaciones 2ª a 7ª, caracterizada porque el
núcleo (22) del rotor está dotado de cuatro compuertas, enfrentadas
a las respectivas hormas (16) y accionadas mediante respectivos
pistones (36), abriéndose cada puerta en fase de llenado del núcleo
(22), cuando la misma queda enfrentada a una canalización de
alimentación (39), que recibe lateralmente la dosis de frutos (23),
por gravedad, desde una tolva (38), y que constituye además el
medio de guiado para un empujador (39), que en una situación de
máxima retracción permite la caída del fruto y que posteriormente
lo arrastra hacia el interior de la cámara o núcleo (22) del rotor
(17), a la vez que cierra la
tolva.
tolva.
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