CN104773312B - 一种颗粒制剂二次全自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒制剂二次全自动包装装置，包括：膜成型机构，包括翻领成型器及方形管，用于将中包薄膜通过翻领成型器与方形管外壁组成的缝隙卷曲成方形柱体；送膜机构，用于将中包薄膜平稳均匀地输送到所述膜成型机构；送袋机构，用于将多个小包输送到所述方形管内；抽屉板缓存机构，用于控制小包缓存至设定数量后一起下落；竖封机构，用于对通过翻领成型器形成重叠层的中包薄膜在纵向进行热压；膜牵引机构，用于将通过所述膜成型机构成型的中包薄膜进行送进；横封切断机构，用于将承载多个小包的中包薄膜的部分在两端进行热封合切断，形成中包包装袋。本发明可以调节每个中包中的小包数量，可以灵活实现不同的中包包装方式。

Description

一种颗粒制剂二次全自动包装装置

技术领域

本发明涉及一种分包装置，特别涉及一种对颗粒制剂进行二次包装的装置。

背景技术

中药配方颗粒是用符合炮制规范的传统中药饮片作为原料，经现代制药技术提取、浓缩、分离、干燥、制粒、包装精制而成的纯中药产品系列。它保证了原中药饮片的全部特征，能够满足医师进行辩证论治，随证加减，药性强、同时又具有直接冲服、安全卫生、携带保存方便和适合工业化生产等许多优点。近年来中药配方颗粒在很多国家发展极快。韩国、日本、中国台湾、中国香港等国家和地区除满足本地区使用外还大量出口。中国大陆的中药现代化技术的发展还不是十分先进，中药配方颗粒推广速度有待提高，这其中，对于中药制剂的包装技术进行革新十分重要。

目前，现有的中药配方颗粒的包装工序主要包括两个部分：

工序一：将颗粒进行称量——填充——封口——切断成小包，该工序自动化程度高；

工序二：进一步将上述小包以一定数量的包数(通常10-15包)每组进行填充——封口——切断成中包，该工序以人工为主。

其中工序一采用的技术相对成熟，主要采用立式自动包装机来完成，工人仅负责设备运行前的调试及运行过程中的监控工作，劳动强度较低。工序二目前主要由工人手工计数、手工填充、手工封切来完成，这使得工人劳动强度加大，企业的人员投入也相应提高，由于整个过程主要是人工的操作，这会增加各个中包里小包数量的不准确性。

所以设计一套用于替代工序二的全自动中包机，提高包装的效率，成为技术人员需要考虑的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种颗粒制剂二次全自动包装装置，提高中包包装效率及降低工人劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种颗粒制剂二次全自动包装装置，包括:

膜成型机构，包括翻领成型器及方形管，用于将中包薄膜通过翻领成型器与方形管外壁组成的缝隙卷曲成方形柱体；

送膜机构，用于将中包薄膜平稳均匀地输送到所述膜成型机构；

送袋机构，用于将多个小包输送到所述方形管内；

抽屉板缓存机构，包括抽屉板及带动抽屉板进行抽插运动的气缸，所述抽屉板可抽插地设置在方形管上，抽屉板板面与方形管侧壁垂直，并与方形管管口在竖直方向上留有设定距离，用于控制小包缓存至设定数量后一起下落；

竖封机构，用于对通过翻领成型器形成重叠层的中包薄膜在纵向进行热压，使中包薄膜沿长度方向的一个侧面形成热封合；

膜牵引机构，用于将通过所述膜成型机构成型的中包薄膜进行送进；

横封切断机构，用于将承载多个小包的中包薄膜的部分在两端进行热封合切断，形成中包包装袋。

优选的，所述装置还包括：

振动输送机构，用于将中包包装袋内的多个小包抖动均匀，并对横封切断后的中包包装袋进行输送。

优选的，所述送膜机构包括气胀套、若干导膜辊，所述气胀套将中包薄膜沿着轴向方向固定着转动，所述导膜辊将中包薄膜平稳均匀地输送。

优选的，所述送袋机构，包括传送带、带旋转摆动气缸的吸盘机构，所述吸盘机构设置在传送带上方，旋转摆动气缸带动吸盘吸过来小包放在传送带上面。

优选的，所述膜牵引机构，包括电机、大齿轮、小齿轮、同步带、同步带轮组件，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合，所述电机带动一对大齿轮通过轴承座分别带动一对小齿轮，小齿轮驱动方形管两侧的同步带轮组件，同步带贴着方形管同时将薄膜进行拉送。

优选的，所述竖封机构采用立式安装在中包机架面板上，包括气缸、导轨、竖封板、加热棒。

优选的，所述横封切断机构采用悬空侧板式安装在中包机架立柱上，包括气缸、导轨、横封块、加热棒、切刀；横封块在被加热的状态下通过气缸带动实现闭合或打开，切刀安装在横封块的凹槽里，由气缸带动伸出与缩回，实现中包包装袋的切断。

优选的，所述振动输送机构包括摆动气缸、连接摆杆、振动气缸、振动托板、输送带、带轮、电机；连接摆杆右端套在固定轴上，中间通过销轴套在摆动气缸的气缸连接头上，连接摆杆随着摆动气缸的伸缩沿固定轴上下摆动，平时摆动气缸缩回，连接摆杆下移低位，当需要对中包包装袋抖动时摆动气缸伸出，连接摆杆上摆到高位，摆杆左端的振动气缸连接着的振动托板开始快速伸缩。

优选的，还包括电气软件控制系统，控制执行机构按需要的动作时序动作并控制竖封机构和横封切断机构的热封温度。

本发明提供的颗粒制剂二次全自动包装装置具有如下突出特点：

1、本发明提供的设备可以与小包机实现无缝对接，通过抽屉板缓存机构可以使其与小包机连续运行，包装效率较高。

2、本发明提供的装置可以与小包机集成在一个机器上，实现全自动运行，可以完全替代目前靠人工进行中包包装的方式，从而大大降低了工人的劳动强度，节约了劳动力成本。

3、可以通过控制抽屉板缓存机构中气缸动作时间间隔来调节每个中包中的小包数量，可以根据不同客户要求，灵活实现不同的中包包装方式。

4、通过底部振动机构可以使中包中的小包排列相对有序、规整，提高了外观的精美性。

5、通用性好，适用于多种固体颗粒小包的包装，包括中药颗粒制剂或其它具有类似固体颗粒状小包的包装。

附图说明

图1是本发明实施例的颗粒制剂二次全自动包装装置带机架结构的立体示意图。

图2是本发明实施例的颗粒制剂二次全自动包装装置的剖面图。

图3为本发明实施例的抽屉板缓存机构及振动输送机构剖面示意图。

图4为本发明实施例的送袋部件剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的主要思想是设置一种颗粒制剂中包包装装置，将已经封好的小包通过传送带送入方形管内，方形管侧边的抽屉板将小包储存至一定数量后统一下落；中包薄膜通过翻领成型器包覆在方形管四周，四方形的薄膜通过纵向热封、横向热封、冷切制成枕式袋形，一摞小包落入袋底后，通过底部振动机构使袋中小包排列整齐、均匀；方形管两侧的牵引机构拉中包薄膜往下走一个袋长后横向热封、冷切，包着小包的中包包装袋落下输送出来，从而解决了小包自动整齐地包成中包的包装难题。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

参照图1所示，本发明实施例提供的中包包装装置包括：安装在主机架16上的送膜机构、送袋机构，安装在主机架面板上的电气软件控制系统，以及安装在中包机架面板上的膜成型机构、膜牵引机构、抽屉板缓存机构、竖封机构、横封切断机构、中包输送机构。

参照图1，所述膜成型机构包括翻领成型器6及方形管5，方形管5的内腔为可供小包4通过的通道。将膜成型机构的内部管设置为方形管5即矩形管，是因为小包4是四方形的，所以方形管5的内部空间更易于小包4的通过。翻领成型器6套在方形管5的外面，之间形成方形的空隙，将薄膜通过翻领成型器6与方形管5外壁组成的缝隙卷曲成一特定形状，即为方形柱体的形状。参照图2所示，翻领成型器6通过支持柱15及中间连接柱17安装在中包机架面板上。

所述送膜机构用于将中包薄膜平稳均匀地输送到所述膜成型机构；在本发明的一个优选实施例中，所述送膜机构包括气胀套、若干导膜辊。所述气胀套用于将卷膜沿着轴向方向固定着转动，导膜辊组用于将薄膜往前平稳均匀地输送。

所述送袋机构用于将小包4送入所述方形管5内；参照图1及图4所示，在本实施例中，所述送袋机构，包括安装在主机架上的传送带3、安装在传送带3上方的带旋转摆动气缸1的吸盘机构2。吸盘机构2在传送带3上方，吸盘机构2吸过来小包药袋直接放在传送带3上面。

再次参照图1，所述抽屉板缓存机构13用于控制小包4在方形管5内缓存至一定数量后落下；所述抽屉板机构采用立式安装在翻领成型器6连接板上。为了实现本发明的目的，抽屉板缓存机构包括气缸及抽屉板，所述抽屉板可抽插地设置在方形管5上，抽屉板板面与方形管5侧壁垂直，并与方形管5管口在竖直方向上留有设定距离。通过气缸带动抽屉板在膜成型机构的方形管5内腔的伸进与退出，这样，当抽屉板插进方形管5时，抽屉板与抽屉板上方的方形管5管壁形成一个空间，小包4就可以在所述空间内缓存。

继续参照图1，所述膜牵引机构用于将通过所述膜成型机构成型的中包薄膜往下送进。所述膜牵引机构由电机7带动一对大齿轮8通过轴承座分别带动一对小齿轮9，小齿轮9直接驱动方形管两侧的同步带轮组件11，同步带10贴着方形管5同时将薄膜往下拉送。同步带10与膜成型机构中的方形管5在安装上保持适当压紧，当同步带10转动时会与方形管5外壁形成一定摩擦力，从而实现对薄膜的牵引。

所述竖封机构用于将中包薄膜纵向开口进行热封合。所述竖封机构采用立式安装在中包机架面板上。竖封机构包括气缸、导轨、竖封板、加热棒，用于对通过翻领成型器6形成重叠层的薄膜进行热压，从而实现薄膜的纵向封接。

所述横封切断机构14用于将中包包装袋上、下部进行热封合切断，形成中包包装袋。所述横封切断机构14采用悬空侧板式安装在中包机架立柱12上。横封切断机构14包括气缸、导轨、横封块、加热棒、切刀；横封块在被加热的状态下通过气缸带动实现闭合或打开，从而进行薄膜的横向封接，切刀被安装在横封块的凹槽里，由气缸带动伸出与缩回，实现袋的切断。横封启动后约1秒后切断。

所述振动输送机构用于将落下来的中包包装袋传输出去，机架内含的抖动机构可以从底部将中包包装袋内的小袋抖动均匀。

参照图1及图3所示，在本发明的一个优选实施例中，振动输送机构包括中包输送带15、带轮、电机，还包括摆动气缸23、连接摆杆24、振动气缸22、振动托板25、连接摆杆24右端套在固定轴上，中间通过销轴套在摆动气缸23的气缸连接头上，连接摆杆24随着摆动气缸23的伸缩沿固定轴上下摆动，平时摆动气缸23缩回连接摆杆24就下移低位，当需要对中包袋抖动时摆动气缸23伸出，连接摆杆24就上摆到高位，连接摆杆24左端上的振动气缸22连接着的振动托板25开始快速伸缩，从而实现对中包袋的振动，使其中的颗粒小包排列有序整齐。

当然，在本实施例中所述振动输送机构包括振动气缸22及振动托板25，通过所述振动气缸22来将小袋抖动均匀，实际应用时，所述振动机构也可以设置为电磁振动器或者其他类型可以实现振动功能的装置。

所述电气软件控制系统能控制各执行元件(气缸、电机)按需要的动作时序完成本装置的功能和控制各热封刀的热封温度，操作人员能方便地通过触摸面板操作控制机器的运转和调整各执行元件的参数设置。

下面对本发明的工作过程进行详细描述：

经三面热封的小包4输送到带旋转摆动气缸1的吸盘机构2下，被旋转90°转移到传送带3上送落到方形管5内，由于抽屉板缓存机构13挡住不下落就一包接一包地将小包整齐重叠起来，中包薄膜穿过导膜辊通过翻领成型器6成四方形包覆在方形管5的外壁，中包薄膜纵向被竖封机构的热封组件热封合，底部被横封切断机构14封成一个封闭的底，当小包4缓存至一定数量(10-20包)后抽屉板放开，(10-20包)小包4就一齐落入方形管5外包覆的薄膜中包袋内。中包薄膜通过牵引组件的电机7带动一对大齿轮8通过轴承座分别带动一对小齿轮9，小齿轮9直接驱动方形管5两侧的同步带轮组件11运动，同步带10贴着薄膜将其往下拉送。拉送约半个袋长的距离后停止，摆动气缸23伸出，连接摆杆24就上摆到高位，连接摆杆24左端上的振动气缸22连接着的振动托板25开始快速伸缩，从而实现对中包包装袋的振动，使中包包装袋内的小包4均匀铺开，膜牵引机构接着将中包薄膜拉完整个袋长，横封切断机构14将其封口、切断，中包包装袋就落在中包输送带15上被输送出去。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种颗粒制剂二次全自动包装装置，其特征在于，包括:

膜成型机构，包括翻领成型器及方形管，用于将中包薄膜通过翻领成型器与方形管外壁组成的缝隙卷曲成方形柱体；

送膜机构，用于将中包薄膜平稳均匀地输送到所述膜成型机构；

送袋机构，用于将多个小包输送到所述方形管内；

抽屉板缓存机构，包括抽屉板及带动抽屉板进行抽插运动的气缸，所述抽屉板可抽插地设置在方形管上，抽屉板板面与方形管侧壁垂直，并与方形管管口在竖直方向上留有设定距离，用于控制小包缓存至设定数量后一起下落；

竖封机构，用于对通过翻领成型器形成重叠层的中包薄膜在纵向进行热压，使中包薄膜沿长度方向的一个侧面形成热封合；

膜牵引机构，用于将通过所述膜成型机构成型的中包薄膜进行送进；

横封切断机构，用于将承载多个小包的中包薄膜的部分在两端进行热封合切断，形成中包包装袋。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

振动输送机构，用于将中包包装袋内的多个小包抖动均匀，并对横封切断后的中包包装袋进行输送。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送膜机构包括气胀套、若干导膜辊，所述气胀套将中包薄膜沿着轴向方向固定着转动，所述导膜辊将中包薄膜平稳均匀地输送。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送袋机构，包括传送带、带旋转摆动气缸的吸盘机构，所述吸盘机构设置在传送带上方，旋转摆动气缸带动吸盘吸过来小包放在传送带上面。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述膜牵引机构，包括电机、大齿轮、小齿轮、同步带、同步带轮组件，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合，所述电机带动一对大齿轮通过轴承座分别带动一对小齿轮，小齿轮驱动方形管两侧的同步带轮组件，同步带贴着方形管同时将薄膜进行拉送。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖封机构采用立式安装在中包机架面板上，包括气缸、导轨、竖封板、加热棒。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横封切断机构采用悬空侧板式安装在中包机架立柱上，包括气缸、导轨、横封块、加热棒、切刀；横封块在被加热的状态下通过气缸带动实现闭合或打开，切刀安装在横封块的凹槽里，由气缸带动伸出与缩回，实现中包包装袋的切断。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述振动输送机构包括摆动气缸、连接摆杆、振动气缸、振动托板、输送带、带轮、电机；连接摆杆右端套在固定轴上，中间通过销轴套在摆动气缸的气缸连接头上，连接摆杆随着摆动气缸的伸缩沿固定轴上下摆动，平时摆动气缸缩回，连接摆杆下移低位，当需要对中包包装袋抖动时摆动气缸伸出，连接摆杆上摆到高位，摆杆左端的振动气缸连接着的振动托板开始快速伸缩。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电气软件控制系统，控制执行机构按需要的动作时序动作并控制竖封机构和横封切断机构的热封温度。