ES2231588T3 - Metodo y dispositivo para transportar resmas de papel. - Google Patents
Metodo y dispositivo para transportar resmas de papel.Info
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Abstract
Un método para transportar resmas (3) de papel a lo largo de una trayectoria (P) definida por al menos un primero y un segundo transportador (5, 6) que están dispuestos en serie en una dirección de avance (2) dada y que están conectados entre sí en una estación de transferencia (7); comprendiendo al menos el primer transportador (5), que está dispuesto aguas arriba del segundo (6) en dicha dirección de avance (2) y que es un transportador sin fin, al menos un empujador (17) que es móvil con el primer transportador (5), tiene una longitud dada y se acopla y empuja una resma (3) hasta dicha estación de transferencia (7); estando caracterizado el método porque comprende las etapas de alimentar la resma (3) hasta dicha estación de transferencia (7) a una primera velocidad (V1) por medio de dicho primer transportador (5); y transferir la resma (3) hasta el segundo transportador (6) llevando la resma (3) a una segunda velocidad (V3) que es mayor que dicha primera velocidad (V1), para separar la resma (3) desde el empujador (17) a una distancia que es al menos igual a dicha longitud antes de que la resma (3) abandone dicho primer transportador (5).
Description
Método y dispositivo para transportar resmas de
papel.
La presente invención se refiere a un método para
transportar resmas de papel.
Más específicamente, la presente invención se
refiere a un método para transportar resmas de papel a lo largo de
una trayectoria definida por al menos un primero y un segundo
transportador que están dispuestos en serie en una dirección de
avance dada y que están conectados entre sí en una estación de
transferencia; comprendiendo al menos el primer transportador, que
está dispuesto aguas arriba del segundo en dicha dirección de
avance y que es un transportador sin fin, al menos un empujador que
es móvil con el primer transportador, tiene una longitud dada y se
acopla y empuja una resma hasta dicha estación de
transferencia.
Cuando una resma de papel es transportada de una
manera conocida como se ha descrito anteriormente, el empujador, que
se acopla y alimenta la resma desde atrás hasta la estación de
transferencia, libera la resma que se encuentra dentro de la
estación de transferencia, normalmente por medio de un miembro de
cinta que acciona el empujador alrededor de una polea en la
estación de transferencia.
El método de transferencia anterior tiene varios
inconvenientes, debido a que el empujador, a medida que se mueve
alrededor de la polea, no sólo confiere una aceleración variable a
la resma que está siendo transferida, por lo que es extremadamente
difícil transferirla hasta el segundo transportador en una posición
precisa, sino que ejerce también sobre la resma una presión
localizada a lo largo de una línea opuesta a una superficie. Este
último inconveniente es normalmente poco significativo cuando se
transfieren cuerpos sólidos, pero es crítico cuando se transfieren
resmas. Es decir, su la resma que está siendo transferida es
deformada aunque sólo sea ligeramente, la línea de contacto entre
el empujador y la resma puede reducirse hasta solamente algunos
puntos, de donde resulta un daño parcial y el rechazo posterior de
la resma.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método de transporte de resmas de papel, que es
fácil y económico de llevar a la práctica y que se ocupa al mismo
tiempo de eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un método para transportar resmas de papel a lo largo de
una trayectoria definida por al menos un primero y un segundo
transportador que están dispuestos en serie en una dirección de
avance dada y que están conectados entre sí en una estación de
transferencia; comprendiendo al menos el primer transportador, que
está dispuesto aguas arriba del segundo en dicha dirección de
avance y que es un transportador sin fin, al menos un empujador que
es móvil con el primer transportador, tiene una longitud dada y se
acopla y empuja una resma hasta dicha estación de transferencia,
estando caracterizado el método porque comprende las etapas de
alimentar la resma hasta dicha estación de transferencia a una
primera velocidad por medio de dicho primer transportador; y
transferir la resma hasta el segundo transportador llevando la
resma a una segunda velocidad que es mayor que dicha primera
velocidad, para separar la resma desde el empujador a una distancia
que es al menos igual a dicha longitud antes de que la resma
abandone dicho primer transportador.
El método definido anteriormente comprende de una
manera preferida también la etapa adicional de transportar la resma,
por medio de dicho segundo transportador, a una tercera velocidad
menor que dicha segunda velocidad.
Por lo tanto, utilizando la diferencia entre la
segunda y la tercera velocidad, es posible liberar la resma en una
posición específica sobre el segundo transportador.
La presente invención se refiere también a un
dispositivo para transportar resmas de papel.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un dispositivo para transportar resmas de papel a lo
largo de una trayectoria dada, comprendiendo el dispositivo al
menos un primero y un segundo transportador que están dispuestos en
serie en una dirección de avance dada y conectados entre sí en una
estación de transferencia; comprendiendo al menos dicho primer
transportador, que está dispuesto aguas arriba del segundo en dicha
dirección de avance y que es un transportador sin fin, al menos un
empujador que tiene una longitud dada y que es móvil con el primer
transportador para acoplarse y empujar una resma respectiva hasta
dicha estación de transferencia; estando caracterizado el
dispositivo porque comprende primeros medios de accionamiento
conectados a dicho primer transportador para alimentar la resma
hasta dicha estación de transferencia a una primera velocidad; y
medios de aceleración para acoplarse con la resma en dicha estación
de transferencia para transportar la resma a una segunda velocidad
mayor que dicha primera velocidad y de tal manera que, en uso, la
resma es separada desde el empujador a una distancia al menos igual
a dicha longitud antes de que la resma abandone dicho primer
transportador.
Una forma de realización no limitadora de la
presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a
los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 muestra una vista en planta
esquemática parcial de una forma de realización preferida del
dispositivo de transporte de la resma de acuerdo con la presente
invención en tres posiciones operativas distintas.
La figura 2 muestra un grafo de la velocidad de
avance de una resma de papel a lo largo del dispositivo de
transporte de la figura 1.
El número 1 en la figura 1 indica como un
conjunto un dispositivo de transporte para la alimentación, en una
dirección 2 y a lo largo de una trayectoria P, de una sucesión de
resmas 3 de papel, cada una de las cuales está definida por una pila
de hojas 4 que están dispuestas en una posición substancialmente
horizontal paralela al plano de la figura 1.
El dispositivo de transporte 1 comprende dos
transportadores 5 y 6 que están dispuestos en serie en la dirección
2 y conectados entre sí en una estación de transferencia 7 y cuyo
transportador 5, que está dispuesto aguas arriba del transportador 6
en la dirección 2, es un transportador sin fin que comprende tres
cintas sin fin 8 paralelas, colocados lado a lado, que se extienden
alrededor de poleas 9 respectivas que están situadas e la estación
de transferencia 7 y que giran alrededor de un eje común 10
substancialmente horizontal que se extiende transversalmente a la
dirección 2. Las cintas soportan las resmas 3 alimentadas de forma
sucesiva hasta la estación de transferencia 7, y alimentan las
resmas 3 a lo largo de un canal 11 que está definido en la parte
inferior por una derivación de trabajo superior de las cintas 8 y
lateralmente por las derivaciones de trabajo de dos transportadores
sin fin 12, cada uno de los cuales forma parte del transportador 5
y comprende una cinta 13 respectiva arrollada alrededor de una polea
14 respectiva que está situada en la estación de transferencia 7 y
que tiene un eje 15 perpendicular al plano de la figura 1. Las dos
poleas 14 están situadas aguas abajo de las poleas 9 en la
dirección 2 a una distancia al menos igual a la longitud de una
resma 3 medida en la dirección 2.
Las poleas 9 y 14 están accionadas por un motor
16 (solamente se muestra en la figura 1b para mayor simplicidad), y
cada cinta 13 está equipada con al menos un empujador 17 que coopera
con una superficie trasera 18 de una resma 3 respectiva y, en
virtud de la tracción impartida por el motor 16 a la cinta 13
respectiva, se acopla de forma cíclica con el canal 11, en uso y se
desplaza a lo largo del canal, en la dirección 2 y de forma
sincronizada con un empujador 17 correspondiente sobre la otra cinta
13, para alimentar la resma 3 a la estación de transferencia 7 a
una velocidad V1 dada que es igual a la velocidad de avance de las
cinta 8.
El transportador 6 está situado aguas abajo del
transportador 5 en la dirección 2, y es un transportador sin fin
definido, en el ejemplo mostrado, por dos cintas sin fin 19,
paralelas, colocadas lado a lado, arrolladas alrededor de poleas 20
respectivas que están situadas en la estación de transferencia 7 y
que gira alrededor de un eje común 21 substancialmente horizontal
que está dispuesto transversalmente a la dirección 2 y aguas arriba
del eje 10 en la dirección 2. De una manera más específica, cada
cinta 19 está insertada parcialmente, en la estación de
transferencia 7, entre una pareja respectiva de cintas 8 para
definir una porción de solape de las cintas 8 y 19, tiene una
derivación de trabajo substancialmente coplanar con las derivaciones
de trabajo de las cintas 8, está accionada, junto con la otra cinta
19, por medio de un motor 22 (solamente se muestra en la figura 1b
para mayor simplicidad), y está equipada con al menos un miembro de
tope 23 substancialmente vertical que, en virtud de la tracción
impartida por el motor 22 a las cintas 19, se desplaza a lo largo
de la trayectoria P, de forma sincronizada con el miembro de tope
23 de la otra cinta 19 y a una velocidad V2 normalmente igual a la
velocidad V1, y que coopera con una superficie lateral frontal 24
de una resma 3 respectiva.
El dispositivo de transporte 1 comprende también
un transportador de lanzadera 25 definida, en el ejemplo mostrado,
por dos cintas sin fin 26 paralelas, colocadas lado a lado, cada
una de las cuales está arrollada alrededor de una polea 27
respectiva coaxial con el eje 21. Las cintas 26 están localizadas
sobre lados opuestos de las cinta 8, y cada una de ellas tiene una
derivación de trabajo substancialmente coplanar con las derivaciones
de trabajo de las cintas 8 y 19, y que están accionadas, junto con
la otra cinta 26, por medio de un motor 22 (solamente se muestra en
la figura 1b para mayor simplicidad) a través de una unidad de
reducción 28 para impartir a las cintas 26 una velocidad de avance
V3 mayor que V1 y V2. En el ejemplo mostrado, las cintas 26 se
extienden de una manera indefinida a lo largo de cintas 19, pero,
de hecho, pueden terminar a una distancia relativamente corta aguas
abajo de las poleas 14.
En uso real, a medida que cada resma 3, acoplada
en la parte trasera por los empujadores 17 de las cintas 13, alcanza
la estación de transferencia 7 a la velocidad V1 y se coloca con
una porción frontal (figura 1a) sobre la porción inicial de las
derivaciones de trabajo de las cintas 19 y 26, se colocan los
miembros de tope 23 ligeramente a la cabeza de la superficie
frontal 24 de la resma 3.
Sobre las cintas de contacto 26, que se desplazan
a una velocidad V3 mayor que las velocidades V1 y V2, se acelera la
resma 3, se va separando gradualmente de los empujadores 17 (figura
1b) y, todavía guiada lateralmente por las cintas 13, se desliza
hacia delante a lo largo de las cintas 19 hasta que es retenida, con
respecto a las cintas 19, contra miembros de tope 23 por medio de
los cuales es mantenida a la velocidad V2 durante el resto de su
camino.
La relación entre las velocidades V3 y V1 es tal
que la resma 3 se separa de los empujadores 17 a una distancia al
menos igual a la longitud de los empujadores 17 antes de alcanzar
los miembros de tope 23, con el fin de permitir que los empujadores
17 giren alrededor de las poleas 14 sin acoplarse y, por lo tanto, a
ser posible sin dañar la resma 3.
Claims (14)
1. Un método para transportar resmas (3) de papel
a lo largo de una trayectoria (P) definida por al menos un primero
y un segundo transportador (5, 6) que están dispuestos en serie en
una dirección de avance (2) dada y que están conectados entre sí en
una estación de transferencia (7); comprendiendo al menos el primer
transportador (5), que está dispuesto aguas arriba del segundo (6)
en dicha dirección de avance (2) y que es un transportador sin fin,
al menos un empujador (17) que es móvil con el primer transportador
(5), tiene una longitud dada y se acopla y empuja una resma (3)
hasta dicha estación de transferencia (7); estando
caracterizado el método porque comprende las etapas de
alimentar la resma (3) hasta dicha estación de transferencia (7) a
una primera velocidad (V1) por medio de dicho primer transportador
(5); y transferir la resma (3) hasta el segundo transportador (6)
llevando la resma (3) a una segunda velocidad (V3) que es mayor que
dicha primera velocidad (V1), para separar la resma (3) desde el
empujador (17) a una distancia que es al menos igual a dicha
longitud antes de que la resma (3) abandone dicho primer
transportador (5).
2. Un método según la reivindicación 1 y que
comprende la etapa adicional de transportar la resma (3), por medio
de dicho segundo transportador (6), a una tercera velocidad (V2)
menor que dicha segunda velocidad (V3).
3. Un método según la reivindicación 2, en el que
dicho segundo transportador (6) tiene al menos un miembro de tope
(23) móvil con el segundo transportador (6) a dicha tercera
velocidad (V2); interceptando dicho miembro de tope (23) dicha
resma (3) que avanza a dicha segunda velocidad (V3), para frenar y
colocar la resma en una posición dada sobre el segundo
transportador (6).
4. Un método según la reivindicación 2 ó 3, en
el que la resma (3) es transferida desde el primero (5) hasta el
segundo transportador (6) por medio de un tercer transportador (25)
que avanza a dicha segunda velocidad (V3) y que tiene una primera
porción que solapa el primer transportador (5), y una segunda
porción que solapa el segundo transportador 86).
5. Un método según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que dicha resma (3) es transportada a dicha
segunda velocidad (V3) por fricción.
6. Un dispositivo para transportar resmas (3) de
papel a lo largo de una trayectoria (P) dada, comprendiendo el
dispositivo (1) al menos un primero y un segundo transportador (5,
6) que están dispuestos en serie en una dirección de avance (2)
dada y que están conectados entre sí en una estación de
transferencia, comprendiendo al menos dicho primer transportador
(5), que está dispuesto aguas arriba del segundo (6) en dicha
dirección de avance (2) y que es un transportador sin fin, al menos
un empujador (17) que tiene una longitud dada y que es móvil con el
primer transportador (5) para acoplarse y empujar una resma (3)
respectiva hasta dicha estación de transferencia (7); estando
caracterizado el dispositivo porque comprende primeros medios
de accionamiento (16) conectados a dicho primer transportador para
alimentar la resma (3) hasta dicha estación de transferencia (7) a
una primera velocidad (V1); y medios de aceleración (22, 28, 25)
para acoplarse con la resma (3) en dicha estación de transferencia
(7) para transportar la resma (3) a una segunda velocidad (V3) mayor
que dicha primera velocidad (V1) y de tal manera que, en uso, la
resma (3) es separada desde el empujador (17) a una distancia al
menos igual a dicha longitud antes de que la resma (3) abandone
dicho primer transportador (5).
7. Un dispositivo según la reivindicación 6 y que
comprende segundos medios de accionamiento (22) para accionar dicho
segundo transportador (6) a una tercera velocidad (V2) menor que
dicha segunda velocidad (V3).
8. Un dispositivo según la reivindicación 7, en
el que dicho segundo transportador (6) comprende al menos un
miembro de tope (23) móvil con el segundo transportador (6) a dicha
tercera velocidad (V2).
9. Un dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
en el que dichos medios de aceleración (22, 28, 25) comprenden un
tercer transportador (25), y terceros medios de accionamiento (22,
28) para accionar el tercer transportador (25) a dicha segunda
velocidad (V3); comprendiendo el tercer transportador (25) una
primera porción que se extiende a lo largo de dicho primer
transportador (5), y una segunda porción que se extiende a lo largo
de dicho segundo transportador (6).
10. Un dispositivo según la reivindicación 9, en
el que dicho tercer transportador (25) es un transportador de
fricción; estando dicho segundo y dicho tercer transportador (6,
26) lado a lado y coplanares entre sí.
11. Un dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 10, en el que dicho primer transportador (5)
comprende un número de primeras cintas (8) coplanares sin fin para
soportar dicha resma (3) y dos segundas cintas sin fin (13)
perpendiculares a las primeras cintas (8), estando enfrentadas entre
sí sobre las primeras cintas (8), y colocadas sobre lados opuestos
de las primeras cintas (8) para definir, con dichas primeras cintas
(8), un canal (11) para alimentar las resmas (3) a dicha estación
de transferencia (7); estando equipadas dichas segundas cintas (13)
con un empujador (17) respectivo enfrentado y sincronizado con un
empujador (17) respectivo que está enfrentado y sincronizado con el
empujador (17) sobre dicha otra segunda cinta (13).
12. Un dispositivo según la reivindicación 11, en
el que dichas segundas cintas (13) se proyectan una distancia dada
más allá de dichas primeras cintas (8) en dicha dirección de avance
(2).
13. Un dispositivo según la reivindicación 11 ó
12, en el que dicho segundo transportador (6) comprende un número de
terceras cintas (19) coplanares con dichas primeras cintas (8);
teniendo cada una de dichas terceras cintas (19) una porción
interpuesta entre dos primeras cintas (8) adyacentes.
14. Un dispositivo según las reivindicaciones 9 y
12, en el que dicho tercer transportador (25) comprende dos cuartas
cintas sin fin (26) coplanares con dichas terceras cintas (19) y
situadas sobre lados opuestos de las terceras cintas (19).
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