ES2231237T3 - Estructura nodal reforzada, refuerzo con un nucleo de material expansible y metodo de moldear un articulo. - Google Patents

Estructura nodal reforzada, refuerzo con un nucleo de material expansible y metodo de moldear un articulo.

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ES2231237T3 ES00954781T ES00954781T ES2231237T3 ES 2231237 T3 ES2231237 T3 ES 2231237T3 ES 00954781 T ES00954781 T ES 00954781T ES 00954781 T ES00954781 T ES 00954781T ES 2231237 T3 ES2231237 T3 ES 2231237T3
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Abstract

Un método de moldear una estructura nodal reforzada (10) que incluye colocar un refuerzo macizo (38) de sección transversal constante dentro y a lo largo de los canales (26) de un molde nodal (24, 40) y a través de los nodos del mismo por medio de pases repetidos a lo largo de los canales (26) para al menos llenar parcialmente los canales, cerrar el molde, y curar la resina proporcionada alrededor del refuerzo (38).

Description

Estructura nodal reforzada, refuerzo con un núcleo de material expansible y método de moldear un artículo.
La presente invención se refiere a un aparato para y un método de producir una estructura compuesta y se refiere particularmente, pero no exclusivamente, a la producción de estructuras de vehículos y semejantes.
Es conocido producir una estructura compuesta colocando una pluralidad de fibras sobre una primera porción de un molde que tiene una forma deseada e introduciendo un material de resina tanto durante el proceso de colocación como en lo adelante con vistas a asegurar que las fibras sean unidas unas con otras y producir un componente de la forma deseada. También es conocido emplear un molde que tiene porciones interiores y exteriores las cuales, en el montaje, son usadas para definir la forma externa del componente a ser moldeado. Adicionalmente, es también conocido emplear una técnica de inyección en la cual la resina es inyectada o arrastrada dentro de la cavidad del molde durante el proceso de manufactura. Este paso de inyección facilita la impregnación del material de resina entre la estructura fibrosa y rellena la cavidad del molde de tal modo que defina exactamente la forma final del producto deseado.
Aunque el proceso anterior proporciona un método perfectamente adecuado de manufacturar un componente compuesto no se presta por si mismo fácilmente a la producción de estructuras tridimensionales complicadas. Adicionalmente, algunas estructuras pueden ser un poco más voluminosas de lo que pudiera ser deseado, ya que producir uniones y esquinas delgadas y resistentes puede ser problemático.
Un problema particular es encontrado en el moldeo de estructuras de armazón complejas multi-nodos de moldeado tales como armazones de vehículos. Aunque es teóricamente posible usar los procedimientos de colocación manual del arte anterior para estas los costos serían prohibitivos; y, nuevamente en el contexto de las armazones de vehículos, la resistencia al choque y rigidez en la jaula formada por la armazón para al menos la parte que lleva a los pasajeros del vehículo, requiere de gran cuidado y control en la formación de las uniones en los nodos y en cómo es continuado el refuerzo a través de un nodo para conferir coherencia y resistencia.
Además, el uso de solamente fibras como refuerzo conduciría a una estructura más densa y pesada. Es conocido que el refuerzo puede tomar la forma de un núcleo de espuma de enlace fibra-carbono de sección transversal constante el cual es de una longitud indefinida y puede ser por lo tanto alimentado sobre el molde como sea deseado. Esto ofrece una proporción peso/ resistencia más deseable. Sin embargo, pudieran haber aun espacios vacíos sustanciales entre tal refuerzo los cuales serían rellenados con resina, y la proporción deseada de peso contra resistencia pudiera no ser alcanzada.
El documento GB 1,373,344 describe un método de moldear una estructura nodal reforzada colocando un refuerzo de sección transversal constante en y a lo largo de los canales de un molde nodal y curando la resina proporcionada alrededor del refuerzo. La máquina correspondiente es descrita en GB 2 189 425.
Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina y un proceso para producir una estructura compuesta la cual se presta ella misma para el moldeo de estructuras tridimensionales complicadas.
En correspondencia un primer aspecto de la presente invención proporciona una máquina de acuerdo a la reinvindicación 8.
La alimentación y la coordinación se realizará bajo CNC (control numérico por computadora).
La forma de la sección transversal del refuerzo macizo no necesita tener relación con la forma del molde.
La alimentación es preferiblemente repetida hasta que el molde es al menos sobre-llenado con pedazos de refuerzo; preferiblemente es un poco sobrellenado de manera que el cierre del molde provoque la compresión del refuerzo. Sin embargo, no está excluido que el molde pueda ser sub-llenado con los pedazos de refuerzo.
En un segundo aspecto la invención proporciona un proceso de moldeado de acuerdo a la reinvindicación 1.
El proceso puede incluir el sobrellenado del molde abierto, de manera que cerrando el molde se comprime el refuerzo. Nuevamente, la forma en sección transversal del refuerzo no necesita tener relación con la forma del molde.
Otro objeto de la presente invención es reducir la masa de un artículo o una estructura moldeada compuesta.
Se usa como un refuerzo un refuerzo macizo con una cubierta de fibras que dan fortaleza - más preferiblemente fibras de carbono - que rodea un núcleo de material expansible (preferiblemente espuma de celdas unidas). El núcleo es expansible bajo presión reducida aplicada a un molde cerrado (por ejemplo para arrastrar resina dentro del molde) y por lo tanto el artículo terminado difícilmente contiene algún o idealmente no contiene vacío entre los refuerzos que sean ocupados por la resina; y en cambio la resina es encontrada exclusivamente impregnando y encapsulando la estructura de fibras que dan fortaleza.
Un método de moldear artículos compuestos consiste en colocar en un molde al menos un pedazo de refuerzo de sección transversal constante (cuya sección transversal constante no necesita tener relación con la forma del molde), teniendo el refuerzo un núcleo de un material expansible (preferiblemente espuma de celdas unidas), cerrar el molde, reducir la presión en el molde cerrado de manera que provoque una expansión del refuerzo para minimizar el espacio vacío entre y alrededor del refuerzo, curar la resina proporcionada alrededor del refuerzo y extraer el molde. Preferiblemente la fibra que da fortaleza es fibra de carbono. La cura que se realizará bajo elevada temperatura puede tener el efecto de destruir o destruir parcialmente el núcleo de espuma.
El resultado es una estructura celular donde la resina curada encapsula las fibras de refuerzo de tal manera que aporten una masa favorable para fortalecer la proporción ya que la resina tiende a ser de más alta densidad que la fibra o, por supuesto, que el núcleo de espuma.
Un medio y método preferible para la colocación del refuerzo en esta forma, preferiblemente en numerosos pasos sobre un molde nodal, son proporcionados por el primer y segundo aspecto de la presente invención.
La cubierta de las fibras que dan fortaleza puede ser preparada en cualquier forma conveniente para este propósito. Particularmente conveniente es una estructura trenzada. Por las características de expansión de este proceso, el trenzado no necesita ser simétrico.
En el segundo aspecto de la invención la resina puede ser proporcionada por medio de su introducción dentro del molde (por ejemplo por inyección, o por evacuación para arrastrar la resina dentro del molde) cuando el molde está cerrado. Alternativamente la resina puede ser introducida dentro del molde cuando el refuerzo es alimentado dentro del molde. Por ejemplo, la resina puede ser alimentada dentro del molde como un polvo cuando el refuerzo es alimentado dentro del molde. El polvo puede ser entonces fundido (por ejemplo por medio de un calentador corredizo) para evitar su escape y/o unir el refuerzo.
La presente invención será ahora más particularmente descrita por medio de ejemplos solamente con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales:
La Figura 1 es una proyección isométrica de una subestructura de un vehículo la cual puede ser producida de acuerdo con el método y el aparato de la presente invención;
La Figura 2 es una representación diagramática de una estructura de un molde;
Las Figuras 3A y 3B ilustran un posible arreglo de unión entre los segmentos de la estructura del molde en una vista de arriba y lateral respectivamente, en una posición abierta;
Las Figuras 4A y 4B ilustran el arreglo de las Figuras 3A y 3B en posición cerrada;
La Figura 5 ilustra un paso de encapsulación con introducción de resina dentro del interior de la estructura del molde;
La Figura 6 ilustra un nodo dentro de la estructura compuesta;
Las Figuras 7 y 8 ilustran en una vista lateral una máquina apropiada para colocar refuerzo dentro de una estructura de un molde;
La Figura 9 es una vista frontal de la cabeza de alimentación de la máquina;
La Figura 10 es una vista lateral de la cabeza de alimentación de la máquina;
Las Figuras 11-18 ilustran varios pasos involucrados en la producción de una estructura moldeada de acuerdo con la presente invención;
Las Figuras 19-21 son secciones laterales a través del molde que muestran estados sucesivos de la carga;
La Figura 22 es la misma después de la impregnación y cura; y
La Figura 23 es una sección y vista en perspectiva de una composición preparada de acuerdo al proceso.
Con referencia ahora a los dibujos en general, pero particularmente a la Figura 1 será apreciado que una estructura compuesta tal como una armazón espacial de un vehículo 10 es compleja y no fácilmente manufacturada. La estructura comprende un número de miembros de la armazón 12 que se encuentran en los nodos 13 y puede incluir sub-ensambles tal como la sub-sección de apretamiento 14, y componentes tal como un miembro de fortalecimiento trasero generalmente ilustrado con el 16. Adicionalmente, características tales como puntos de montaje de miembros de articulación, suspensión o amortiguación de choques, pueden ser proporcionados en otras posiciones en la estructura.
Si la estructura de la armazón fuera a ser hecha integral una parte interna del molde plegable (a ser descrita) tendrá que ser usada; sin embargo si la estructura de la armazón es hecha en dos partes según simetría especular (es decir dividida a lo largo de su plano medio) un molde tridimensional convencional puede ser usado. En el último caso la unión de las mitades hechas separadamente mediante la adición de capas adicionales sobre la unión puede fácilmente ser lograda y ser muy satisfactorio.
Una forma simplificada de una estructura de molde plegable apropiada para crear una estructura compuesta integral de la Figura 1 es mostrada en la Figura 2. De la Figura 2 será apreciado que la estructura del molde comprende una pluralidad de segmentos hembras enlazados del molde 24 cada uno de los cuales tiene una porción en forma de canal 26 dentro de la cual el refuerzo es colocado durante el proceso de ensamble descrito en detalle aquí posteriormente. En una posición erecta los segmentos del molde 24 actúan para definir la forma del artículo deseado mientras que en una segunda posición plegada, ellos actúan para permitir la extracción de allí de los artículos moldeados. Para facilitar el movimiento entre estas posiciones los segmentos están unidos por una bolsa de goma de silicona reforzada 28 que puede ser inflada introduciendo aire presurizado o cualquier otro fluido apropiado a través de la entrada 30, provocando de esta forma que la bolsa se infle y mueva los segmentos 24 a sus posiciones de ensamble. El plegado de los segmentos del molde es logrado por el retiro del aire o del otro fluido de la bolsa simplemente dejándolo salir de allí o retirándolo positivamente. Por supuesto, la forma del molde aquí, un simple ovoide, no corresponde con una forma necesaria para la armazón 10, está dada solamente de manera ilustrativa.
Con referencia ahora más particularmente a las Figuras 3 y 4, los segmentos 24 están unidos a través del medio de articulación mostrado generalmente con el 32. En el ejemplo particular el medio de articulación comprende un miembro de nervadura flexible que tiene una primera porción 32a unida fijamente a la porción del primer segmento 24a y la segunda porción 32b unida fijamente a una porción del segmento adyacente 24b. La porción de nervadura flexible 32 coloca cada segmento 24 en relación con sus vecinos mientras proporciona suficiente flexibilidad para que los segmentos se muevan dentro de sus posiciones. En un arreglo simplificado el medio de articulación puede comprender un material flexible el cual forma la bolsa de presurización 28. También en las Figuras 3 y 4 son mostrados medios de colocación en la forma de, por ejemplo, pasadores cónicos 34 y orificios asociados 36 provistos en las porciones de pestañas adyacentes 38a, 38b de los segmentos del molde adyacentes 24a, 24b. La operación del medio de presurización 28 provocará que los segmentos de articulación se muevan a una relación de engranaje unos con otros en vista del hecho de que la fuerza de presurización será aplicada en la dirección de las flechas F de las Figuras 3 y 4. La fuerza provoca que los segmentos se articulen uno con relación a otro en su posición cerrada y garantiza la seguridad de las uniones articuladas.
Los segmentos 24, una vez erectos, actúan para definir la estructura del molde sobre la cual el material de composición puede ser colocado, como será descrito más tarde.
Los pasos de cierre e inyección están ilustrados con referencia a la Figura 5 de la cual será apreciado que una segunda parte 40 del molde es utilizada para encerrar el material colocado 38 y es luego asegurado en la posición por cualquier medio apropiado. Será apreciado que aunque la Figura 5 ilustra un arreglo del tipo de encapsulación total uno necesita realmente solo encerrar las porciones que contienen el material colocado y, consecuentemente, la parte del molde 40 no necesita proporcionar un encierre total. Para facilitar un ensamble rápido del mecanizado uno pudiera emplear sistemas de actuación neumáticos o de robótica (no mostrados) los cuales mueven la segunda porción o porciones 40 del molde a la posición y retenerlas allí durante los pasos subsecuentes. El acto de introducir preferiblemente la segunda porción 40 provoca que el refuerzo sea comprimido y garantiza que la estructura de la fibra y cualquier inserción en ella se mantengan aún durante el paso de impregnación subsiguiente. La segunda porción 40 del molde es preferiblemente cubierta con una capa de silicona para agregar un sellado durante la infusión y liberación una vez que el componente ha sido curado. Al aplicar un vacío al interior del molde a través de la salida 41 uno puede arrastrar el material de resina desde el reservorio 42 dentro del interior del molde y provocar que pase a lo largo de las hebras de la fibra del refuerzo a través de la entrada de la resina 43, pasando de esta manera entre ellas y cubriendo la fibra con la resina, la cual también actúa para definir la superficie exterior del artículo terminado en vista del hecho que ella contacta la superficie de la estructura del molde por si misma. El uso de un paso de vacío es preferido por encima del paso de una inyección de resina bajo presión positiva ya que el vacío hace el trabajo de sellado significativamente más fácil y reduce las cargas sobre el mecanizado asociadas con el proceso del molde. Aunque no es absolutamente necesario, será apreciado que una pequeña presión interna adicional puede ser aplicada al medio de presurización 28 para ayudar a continuación que los segmentos 24 sellen contra la segunda porción del molde.
Una vez que la resina es inyectada, la resina es curada a temperatura elevada y la segunda porción 40 del molde es extraída y el medio de presurización desinflado para la extracción de la armazón espacial acabada tal como se representa con el número 10. Cualquier molde/ residuo es extraído de la armazón espacial y el mecanizado es entonces limpiado y preparado para ser re-usado nuevamente. Por supuesto, si la armazón está hecha en mitades, los canales del molde 26 pudieran estar en una mitad del molde rígida, permanente.
En referencia ahora a la Figura 6, será apreciado que los nodos 13 pueden ser producidos por la introducción de inserciones que se desvían en la forma de secciones 44 para de esta manera desviar una porción del refuerzo alrededor de la esquina creada por dicha sección de manera que los pedazos de refuerzo pasen continuamente desde una parte del armazón 12 a otra a través del nodo 13.
La Figura 7 ilustra en una forma simplificada una máquina apropiada para colocar el refuerzo en la estructura del molde. La máquina 60 comprende una armazón de apoyo 62 que tiene una cabeza para suministrar el refuerzo 64, que será descrita con más detalle más tarde, montada sobre una cabeza que se posiciona en dos ejes 66. La cabeza 66 está montada sobre y trasladable - flecha X - a lo largo del miembro puente 68 el cual es, por si mismo, trasladable - flecha Y - a lo largo de la armazón 62 de manera que se mueva en dos dimensiones. Una estructura de molde ovoide formada de segmentos 24 es montada para ser rotada alrededor de un eje longitudinal 63 de la armazón 62 de manera que, con una traslación controlada de la cabeza de alimentación 64 y la rotación de la estructura del molde sea posible depositar el refuerzo en el canal 26 del molde al colocarlo sobre y a lo largo de ese canal. Esta Figura también ilustra una relación reticulada o de cruzamiento en los nodos 13 de la armazón para de esta manera incrementar la rigidez de la armazón terminada. Un CNC programable 70 es proporcionado para controlar el movimiento de la armazón de apoyo 62 y la cabeza de alimentación 64.
El control de la coordinación del movimiento del molde y de la cabeza de alimentación de manera que se logre la colocación del refuerzo en los canales será programado normalmente, para la armazón particular, es decir el molde particular que esta siendo usado, por el CNC. El CNC también determinará la proporción de alimentación del refuerzo desde la cabeza y si es necesario colocar pedazos discretos, por ejemplo a través de un nodo o en una zona donde particularmente se espera una alta tensión.
La Figura 8 muestra una segunda máquina 60', con una cabeza de alimentación 64 a la cual el refuerzo llega desde un rodillo 65 que es portado con la cabeza (en otras realizaciones, sin embargo, el rodillo puede estar inmóvil o se mueve independientemente). Como antes, la cabeza 64 puede ejecutar movimientos laterales y longitudinales sobre una estructura del molde, aquí generalmente el 67 montado para la rotación sobre el eje 63. Bajo el control de un CNC 70, el refuerzo puede ser colocado tanto de forma continua como en pedazos discretos a lo largo de las ranuras de la estructura del molde hasta que estas estén llenas o ligeramente sobrellenas.
Ambas Figuras 7 y 8 tiene que ver con una estructura del molde que rota completamente; está claro sin embargo que la estructura del molde puede ser estacionaria, con la cabeza de alimentación adaptada bajo CNC para moverse adicionalmente en un eje Z que es ortogonal a las flechas X y Y, y/o puede parcialmente rotar (reciprocar). Este será el caso, usualmente, cuando la armazón a ser formada por la máquina y el proceso es tal que no requiere una estructura del molde plegable.
Las Figuras 9 y 10 muestran la cabeza de alimentación 64. El refuerzo 38 es tomado desde el rodillo 65 u otra fuente por los rodillos de alimentación accionados 45 a un rango requerido a través de una boquilla 46 con aletas guías 47. El refuerzo que se expide desde la boquilla es presionado hacia la base del canal 26, o sobre una capa anterior del refuerzo, por medio de un rodillo de presión 48. El cortador 49, el cual al igual que los rodillos de alimentación 45 está bajo el control del CNC, puede operar para cortar pedazos discretos de refuerzos.
El refuerzo 38 comprende el filamento de fibra de carbono 50 que rodea un núcleo central 52 el cual, en un arreglo preferido, comprende un núcleo compresible tal como un material de espuma. Como es descrito más tarde, con respecto a las Figuras 19-23, el refuerzo en un arreglo particularmente preferido tiene un núcleo de espuma de celdas cerradas expansible. Será apreciado, sin embargo, que núcleos no-compresibles o flexibles pueden ser usados ventajosamente. El aglomerante fundible en polvo es portado sobre o dentro de la cubierta de fibra de carbono 50. Un calentador infrarrojo pulsado 53 fusiona el aglomerante sobre la superficie de cualquiera de las capas precedentes del refuerzo para unir en el lugar la capa nueva aplicada bajo el cierre del molde y la impregnación, como será descrito con referencia a las Figuras 11-18. Mientras la mayoría del refuerzo es enrollado continuamente será apreciado que este proceso de enrollamiento puede ser detenido y luego recomenzado en cualquier posición de la estructura del molde de manera que áreas localizadas puedan ser proporcionadas con material de composición adicional para mejorar la fortaleza de esa porción. En adición a la deposición de trozos discretos de refuerzo es posible incorporar inserciones de fibras, metal o espuma adicionales dentro de la estructura enrollada cuando el refuerzo es suministrado allí (tales inserciones pueden también, sin embargo, ser adicionadas cuando el enrollamiento es completado). Tales adiciones sirven para permitir a la estructura resistir cargas grandes o localizadas durante el uso y/o proporcionar puntos de montaje para componentes los cuales deben ser montados a la estructura del molde básico. Como es mostrado en las Figuras 11-18, la estructura del molde es llenada con la materia prima desde la cabeza de alimentación 64 (aquí mostrada entregando una pluralidad de refuerzos en un solo paso) mientras al mismo tiempo se introducen inserciones adicionales (mostrado generalmente con el 46) y el molde es entonces sobrellenado por una pequeña cantidad (Figura 14) de manera que cuando el molde es cerrado por la segunda parte del molde 40'(Figuras 15 y 16) el refuerzo sea comprimido. La resina es entonces alimentada, preferiblemente por impregnación al vacío (Figura 17), para impregnar los vacíos, y es curada. Las partes del molde 24, 40' son extraídas quedando el miembro de la armazón formado.
La Figura 19 muestra el canal 101 de una parte del molde 102 siendo cargada por una cabeza de alimentación 103 (tal como la descrita anteriormente con respecto a las Figuras 9 y 10) con capas sucesivas de refuerzo de sección transversal constante 104. El refuerzo es aquí mostrado de sección transversal rectangular; esto es diagramático y normalmente sería circular u oval en su sección transversal, con un núcleo de espuma de material plástico de celdas cerradas, comparativamente, blando, expansible, envuelto por una cubierta de fibras que dan fortaleza. Particularmente convenientes para tales fibras son las fibras de carbono y las mismas pueden ser dispuestas en una trenza alrededor del núcleo.
El refuerzo es alimentado hasta que el canal esté suficientemente lleno, luego como se observa en la Figura 20 una segunda parte 105 del molde es colocada sobre y sellado a él. En la Figura 21, la presión reducida es aplicada al molde para arrastrar la resina dentro de él. La resina no puede penetrar el núcleo de espuma de celdas cerradas y es en cambio arrastrada a lo largo de los canales formados por las cubiertas de fibra de varios pedazos de refuerzo. Al mismo tiempo, la presión reducida provoca una expansión de los núcleos de espuma de manera que los vacíos entre los refuerzos son sustancialmente o incluso enteramente eliminados, dejando solamente un panal o red comparativamente delgada 106 de paredes de fibra de refuerzo impregnada con resina. Esto es mostrado esquemáticamente en la Figura 22 donde la presencia de una resina es indicada por las líneas del panal engrosadas 107. En el proceso de cura, el cual se realiza a temperatura elevada, el núcleo de espuma del refuerzo puede ser parcialmente o incluso completamente destruido o derretido pero esto no tiene ninguna importancia. Lo que queda, como se observa en la Figura 23, es una estructura en barra completa de paredes rígidas en forma de panal 108 de una fortaleza por proporción de peso muy satisfactoria. Los vacíos donde la espuma ha sido destruida son observados en las áreas ennegrecidas tal como la 109.
Esta construcción y tipo de refuerzo pueden ser usados en estructuras nodales complejas, como se describió anteriormente con respecto a las Figuras 1-18, con el refuerzo siendo conducido a través de los nodos de manera que se forme una estructura integral que no requiere que se le realicen uniones.

Claims (11)

1. Un método de moldear una estructura nodal reforzada (10) que incluye colocar un refuerzo macizo (38) de sección transversal constante dentro y a lo largo de los canales (26) de un molde nodal (24,40) y a través de los nodos del mismo por medio de pases repetidos a lo largo de los canales (26) para al menos llenar parcialmente los canales, cerrar el molde, y curar la resina proporcionada alrededor del refuerzo (38).
2. Un método de acuerdo a la reivindicación 1 donde el refuerzo es una estructura de fibra de carbono (52) con núcleo de espuma.
3. Un método de acuerdo a la reivindicación 1 o la reivindicación 2 donde los canales (26) están sobrellenados de manera que al cerrar el molde comprima el refuerzo.
4. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la colocación involucra un movimiento relativo de una cabeza de alimentación (66,103) y el molde y el control de la alimentación del refuerzo (38), todo bajo control numérico por computadora (CNC).
5. Un método de acuerdo a la reivindicación 4 el cual incluye también cortar pedazos del refuerzo (38) en la cabeza de alimentación bajo CNC.
6. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones precedentes el cual incluye unir térmicamente refuerzo a una capa precedente de refuerzo.
7. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones precedentes el cual incluye introducir al menos una inserción en el molde para desviar localmente el refuerzo, para proporcionar fortalecimiento localizado y/o para proporcionar un punto de montaje.
8. Una máquina para colocar refuerzo (38) para una estructura de armazón nodal moldeada compuesta (10) que tiene una cabeza de alimentación (66) y un molde, un medio para la alimentación del refuerzo macizo (38) de sección transversal constante a través de la cabeza de alimentación el cual provoca movimiento relativo de la cabeza de alimentación y del molde (24) de manera que el refuerzo sea colocado dentro y a lo largo de un canal del molde.
9. Una máquina de acuerdo a la reivindicación 8 donde la cabeza de alimentación (66) adicionalmente incluye medios para cortar el refuerzo en pedazos.
10. Una máquina de acuerdo a la reivindicación 8 o la reivindicación 9 la cual esta bajo CNC.
11. Una máquina de acuerdo a la reivindicación 8, la reivindicación 9 o la reivindicación 10 donde la cabeza de alimentación incluye también un calentador radiante (53).
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