ES2231087T3 - Dispositivo para el mecanizado de una guarnicion. - Google Patents

Dispositivo para el mecanizado de una guarnicion.

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Abstract

Dispositivo para el mecanizado de una guarnición colocada sobre un soporte de guarniciones, especialmente una guarnición de dientes de sierra totalmente de acero, con una herramienta de mecanizado (10) como mínimo, y un dispositivo de guiado (20) para guiar la herramienta de mecanizado a lo largo de una trayectoria preestablecida, caracterizado porque el dispositivo de guiado (20) presenta por lo menos dos elementos de guiado (22, 24) graduables entre una posición de trabajo y una posición de transporte, extendiéndose los elementos de guiado en la posición de trabajo a lo largo de una sección más larga de la trayectoria preestablecida, que en la posición de transporte.

Description

Dispositivo para el mecanizado de una guarnición.
La invención se refiere a un dispositivo para mecanizar una guarnición colocada sobre un soporte de guarniciones, especialmente una guarnición de dientes de sierra totalmente de acero, con una herramienta de mecanizado, como mínimo, y un dispositivo de guiado para guiar la herramienta de mecanizado a lo largo de una trayectoria preestablecida.
Los dispositivos de este tipo se utilizan, por ejemplo, para el mantenimiento y la puesta en funcionamiento de cardas para fibras cortas. En la elaboración de fibras, una carda se utiliza para limpiar y paralelizar las fibras individuales. Para ello, una carda está dotada de un tambor y de un gran número de los llamados chapones. Como tambor se entiende un rodillo de forma cilíndrica circular, dotado en su superficie de una guarnición, generalmente un alambre de dientes de sierra que lo rodea de forma helicoidal, de modo que el rodillo de forma cilíndrica circular, que sirve de soporte, es giratorio alrededor del eje de su cilindro. Como chapones se entienden elementos para la elaboración de fibras, que discurren aproximadamente paralelos al eje del cilindro del tambor y que, en el lado orientado a la guarnición del tambor, también están dotados de, por ejemplo, una guarnición de segmentos de dientes de sierra o de alambres de carda. Para elaborar las fibras, el tambor se desplaza con un movimiento giratorio, recogiendo las fibras que deben elaborarse, limpiando y paralelizando las fibras gracias a la acción combinada de la guarnición del tambor y la guarnición de los chapones. Otras herramientas para trabajar fibras, parecidas al tambor de una carda, que también suelen denominarse tambores, se utilizan en las máquinas de carda de fibra larga destinadas a la fabricación o elaboración de, por ejemplo, hilos de estambre, fibras sintéticas, telas no tejidas, algodón o similares.
Con esta elaboración de las fibras se desgasta y se ensucia considerablemente la guarnición del tambor. Por este motivo es necesario reafilarla y/o limpiarla regularmente. Para reafilarla, se suelen utilizar dispositivos de afilado que se pueden fijar en el armazón de las cardas y que se extienden en la dirección del eje del cilindro, con los que se puede afilar la guarnición colocada sobre el soporte del tambor de forma cilíndrica circular o de rodillo durante el movimiento giratorio del tambor. Teniendo en cuenta que el tambor de una carda en la dirección longitudinal del eje del cilindro suele presentar una anchura de 1,5 metros como mínimo, y el tambor de una máquina de carda puede tener una longitud de hasta 5 metros, normalmente suelen utilizarse elementos para afilar que pueden desplazarse de un lado a otro, a lo largo de un dispositivo de guiado, que es paralelo al eje del cilindro del tambor, para poder trabajar de este modo toda la anchura del tambor, utilizando un elemento de afilado relativamente pequeño.
Dispositivos como el que se acaba de describir se dan a conocer, por ejemplo, en el documento DE-A-196 05 635. El contenido de la exposición de este documento, en lo que se refiere a la construcción, el funcionamiento y el montaje de un dispositivo de reafilado adecuado para afilar la guarnición de un tambor, es recogido en esta descripción mediante referencia explícita.
A pesar de que los dispositivos de afilado descritos en el documento mencionado permiten trabajar las guarniciones de dientes de sierra totalmente de acero de forma segura y eficaz, se ha demostrado que el montaje de los dispositivos conocidos presenta muchos problemas, debido a la escasez de espacio en el área de una carda y, especialmente, de una máquina de carda de fibra larga.
Teniendo en cuenta estos problemas del estado actual de la técnica, el objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un dispositivo para trabajar una guarnición colocada sobre un soporte, que sea fácilmente montable en el lugar en que deberá utilizarse, garantizando una capacidad de funcionamiento satisfactoria.
Según la invención, la consecución de este objetivo tiene lugar mediante un perfeccionamiento de los dispositivos de mecanizado conocidos, caracterizados fundamentalmente porque el dispositivo de guiado presenta como mínimo dos elementos de guiado regulables entre una posición de trabajo y una posición de transporte, de modo que dichos elementos de guiado, en posición de trabajo, se extienden a lo largo de un segmento de la trayectoria preestablecida, que es más larga que en la posición de transporte.
Esta consecución del objetivo de la invención se basa en el conocimiento de que la dificultad principal en el montaje de los dispositivos de mecanizado conocidos radica en su transporte hacia el lugar de utilización, porque sus dispositivos de guiado deben presentar una longitud equivalente aproximadamente a la longitud de la trayectoria preestablecida. Esta longitud del dispositivo de guiado, que puede tener, por ejemplo, la forma de un raíl de guía, puede ser de hasta 4,5 m en el caso de un dispositivo de mecanizado para afilar el tambor de una máquina de carda de fibra larga, de modo que el transporte de este dispositivo de mecanizado resulta prácticamente imposible, especialmente en naves de fabricación con condiciones de espacio reducidas.
Según la invención, con el perfeccionamiento de los dispositivos de mecanizado conocidos este problema se soluciona haciendo que el dispositivo de guiado, que determina las dimensiones de dicho dispositivo de mecanizado, se desmonte al menos en dos elementos de guiado, de modo que la longitud total del dispositivo de mecanizado pueda reducirse como mínimo a la mitad para ser transportado. De este modo se puede transportar fácilmente el dispositivo de mecanizado, según la invención, hacia el lugar en el que se utilizará. Una vez ha llegado al lugar de utilización, el dispositivo de mecanizado según la invención puede desplazarse fácilmente a la posición de trabajo, en la que los elementos de guiado se extienden a lo largo de toda la trayectoria preestablecida, por ejemplo, a lo largo de la anchura total del tambor de una máquina de carda de fibra larga en dirección del eje del tambor entre 2,5 y 5 metros, para que se pueda trabajar toda la guarnición.
Aunque el dispositivo de mecanizado, según la invención, también puede presentar en la posición de transporte dos elementos de guiado completamente separados entre sí, resulta especialmente adecuado para el transporte y el montaje que los elementos de guiado todavía estén unidos entre sí, también en la posición de transporte, porque así se puede asegurar que los diferentes elementos de guiado siempre estén asignados al elemento de guiado apropiado. En este contexto, tanto desde el punto de vista constructivo como para garantizar una mayor eficacia en el funcionamiento, ha resultado especialmente conveniente que los elementos de guiado estén unidos entre sí a través de una articulación, preferentemente bajo la forma de una bisagra, que presenta un eje articulado, perpendicular a la trayectoria preestablecida, porque los diferentes elementos de articulación, por ejemplo, las diferentes placas de la bisagra, pueden fijarse fácilmente a los elementos de guiado y mediante la utilización de una articulación con un eje perpendicular a la trayectoria preestablecida ya se puede asegurar una orientación de los diferentes elementos de guiado en un plano, por ejemplo, bajo la forma de raíles de guía. El montaje puede simplificarse más si los diferentes elementos de guiado presentan una superficie frontal más o menos perpendicular a la trayectoria preestablecida, de modo que estas superficies frontales están una contra la otra en la posición de trabajo, y una al lado de la otra en el mismo plano en la posición de transporte.
Para garantizar una seguridad de funcionamiento especialmente elevada en la posición de trabajo, el dispositivo de mecanizado según la invención debe estar dotado, como mínimo, de un elemento estabilizador desmontable que se pueda fijar, como mínimo, en uno de los elementos de guiado para estabilizar los mismos en la posición de trabajo. Un elemento estabilizador de este tipo puede ser, por ejemplo, un raíl estabilizador que abarque la articulación que une los dos elementos de guiado entre sí. Se consigue una estabilización especialmente buena si el elemento estabilizador presenta una sección aproximadamente en forma de T, en un plano que corta perpendicularmente la trayectoria preestablecida, porque de este modo se garantiza que el momento de inercia de la superficie del elemento estabilizador sea especialmente elevado.
Tal como ya se ha indicado previamente, resulta especialmente adecuado que el elemento estabilizador abarque la articulación que une los elementos de guiado en la posición de trabajo, porque de este modo, por un lado, se consigue una protección para la articulación y, por otro, se evita eficazmente que se produzcan movimientos oscilantes no intencionados de los elementos de guiado alrededor del eje de la articulación. Con este objetivo, en una configuración de la invención especialmente preferente, a cada elemento de sujeción le corresponde un distanciador con el que se puede fijar, formando un espacio intermedio que se utiliza para el alojamiento de, por lo menos, una parte de la articulación o de la bisagra en, por lo menos, uno de los elementos de guiado.
Un bloqueo especialmente seguro de los elementos de guiado en la posición de trabajo se puede conseguir si los elementos estabilizadores y/o la articulación se utilizan por lo menos para la fabricación de una unión de forma con una zona de acoplamiento complementaria del elemento de guiado y presenta preferentemente la zona de acoplamiento que se extiende preferentemente a lo largo de la trayectoria preestablecida, porque de este modo evita de manera fiable un movimiento basculante de los dos elementos de guiado alrededor de un eje basculante que discurre transversal al eje de articulación. Para ello, las zonas de acoplamiento se pueden realizar constructivamente de forma especialmente simple si éstas están realizadas en forma de ranuras alineadas entre ellas en la posición de trabajo y encajan en las correspondientes regletas de acoplamiento del elemento estabilizador y/o de la articulación.
El bloqueo anteriormente descrito de los elementos de guiado en la posición de trabajo puede asegurarse sin la influencia de la capacidad de funcionamiento de la herramienta de mecanizado, si la articulación y/o el elemento estabilizador está dispuesto en el lado opuesto a la guarnición a mecanizar en la posición de trabajo del dispositivo de guiado, realizado en forma de un raíl de guiado con una sección transversal aproximadamente cuadrangular.
Aunque el dispositivo según la invención, se puede utilizar ventajosamente incluso con tal dispositivo de mecanizado en el que la herramienta de mecanizado se desplaza mediante el movimiento rotativo de la guarnición montada helicoidalmente sobre un soporte cilíndrico circular, como, por ejemplo, en la utilización de una herramienta de limpieza con una cuchilla de limpieza introducida entre las separaciones formadas entre las diferentes espiras, ha resultado especialmente ventajoso en los dispositivos para el afilado de una guarnición el que la herramienta de mecanizado esté acoplada a través de un órgano de tracción, en forma de una correa dentada que circula a través de un rodillo de accionamiento y de un rodillo de desvío, en un dispositivo acoplado a un dispositivo de accionamiento que se utiliza para el desplazamiento de la herramienta de mecanizado a lo largo de la trayectoria preestablecida. Para evitar un alargamiento excesivo del órgano de tracción, con un desplazamiento del dispositivo de mecanizado según la invención entre la posición de trabajo y la posición de transporte, ha resultado especialmente ventajoso que el órgano de tracción se sujete de forma desmontable en la herramienta de mecanizado.
Para la simplificación del montaje de un dispositivo de mecanizado de esta clase, ha resultado ventajoso para este objetivo que el órgano de tracción esté fijado en un elemento de sujeción de la herramienta de mecanizado. Entonces el elemento de sujeción, con un desplazamiento desde la posición de trabajo a la posición de transporte, junto con el órgano de tracción, puede ser liberado del elemento de mecanizado y, al mismo tiempo, se asegura también un guiado del elemento de sujeción que se ha liberado del elemento de mecanizado con el órgano de tracción fijado allí, a lo largo de una guía formada por los elementos de guiado, para evitar de esta forma un desplazamiento incontrolado del órgano de tracción desmontado de la herramienta de trabajo.
Para esta finalidad, el dispositivo de mecanizado según la invención puede presentar además un elemento limitador que se puede fijar con relación al dispositivo de guiado y preferentemente es desplazable a lo largo de la trayectoria preestablecida para la limitación del desplazamiento del elemento de sujeción desmontado del elemento de mecanizado de la herramienta de mecanizado a lo largo de la trayectoria preestablecida. El guiado acabado de describir del elemento de sujeción desmontado del elemento de mecanizado se puede realizar de forma especialmente simple si por lo menos uno de los elementos de guiado presenta una ranura de guía que se extiende a lo largo de la trayectoria preestablecida y se utiliza para el alojamiento de una zona de guía de la herramienta de mecanizado, porque esta ranura de guiado se puede utilizar también para el guiado del elemento de sujeción. En la forma de realización últimamente descrita de la invención, el elemento de sujeción puede presentar una zona de tope que se utiliza para evitar la penetración completa del elemento de sujeción en la ranura de guiado. Un elemento de sujeción de esta clase puede poseer, por ejemplo, un lado alojado en la ranura de guía con una sección transversal aproximadamente en forma de T, un plano que discurre perpendicular a la trayectoria preestablecida y un lado que se apoya a ambos lados de la ranura de guiado en una superficie de guiado del elemento de guía.
Una construcción especialmente compacta del dispositivo, según la invención, se puede conseguir si la ranura desemboca en un recinto hueco que atraviesa el elemento de guiado en dirección de la trayectoria preestablecida y se utiliza para el alojamiento del órgano de tracción. Un elemento de guiado de esta clase puede realizarse, por ejemplo, en forma de un perfil hueco de aluminio.
A continuación se explicará la invención tomando como referencia los dibujos, a los que se remite en cuanto a los detalles no expuestos con mayor detalle en la descripción. Los dibujos muestran:
en la figura 1, una vista lateral, parcialmente en sección, de un dispositivo de mecanizado según la invención,
en la figura 2, una vista del dispositivo de mecanizado representado en la figura 1, visto en la dirección señalada por la flecha A de la figura 1, y
en la figura 3, una sección del dispositivo de mecanizado, representado en la figura 1 a lo largo del plano de corte (B - B) indicado en la figura 1.
El dispositivo de mecanizado representado en las figuras está formado esencialmente por un cabezal de afilado (12), designado en conjunto con (10), así como por una herramienta de mecanizado que presenta un carro (14) y un dispositivo de guiado designado en su conjunto con (20).
El dispositivo de guiado (20) comprende dos raíles de guiado (22) y (24) unidos a través de una articulación (40), formada como una bisagra abatible.
Como se presenta claramente en la figura 3, cada uno de los raíles de guiado (22) y (24) está formado como un perfil hueco de aluminio. En la posición de trabajo representada en las figuras 1 y 2 del dispositivo de mecanizado, según la invención, la herramienta de mecanizado (10) se puede desplazar hacia un lado y otro en los sentidos marcados por la flecha doble (P). Para ello el carro (14) está acoplado a un órgano de tracción, formado como una correa dentada (18), que rodea el rodillo de accionamiento y el rodillo de desvío. La correa dentada se aloja en el recinto hueco (28), atravesado en dirección longitudinal por los raíles de guiado (22) y (24). Para el guiado del desplazamiento del carro en los sentidos indicados por la flecha (P), el carro está dotado de una zona de guiado que se aloja en una ranura (26) que desemboca en el recinto hueco (28) (véase figura 3) de los carriles de guiado (22) y (24). En cuanto a la construcción del cabezal de afilado (12) se hace referencia a la descripción del documento DE-A-196 05 635.
En la posición de trabajo representada en las figuras 1 y 2 del dispositivo de mecanizado, según la invención, se encuentran los raíles de guiado (22) y (24) con superficies frontales (23) y (25) perpendiculares a los sentidos de desplazamiento indicados por la flecha doble (P) de la herramienta de mecanizado, de tal manera que las ranuras de guiado (26), formadas en los raíles de guiado (22) y (24), así como los recintos huecos (28), están alineados entre sí. Como se representa de forma especialmente clara en la figura 3, los raíles de guiado (22) y (24) presentan una sección transversal esencialmente cuadrada, en la que adicionalmente a la ranura de guía (26) de cada una de las superficies laterales de los raíles de guiado (22) y (24), discurren dos ranuras (30), (32), (34) y (36) en dirección longitudinal de los raíles de guía y con sección transversal esencialmente en forma de (T), en cuyos elementos adicionales del dispositivo de mecanizado, según la invención, se han fijado, por ejemplo, un elemento limitador (38) (véase más abajo) o un elemento estabilizador (50) (véase mas abajo).
La bisagra abatible (40) que une ambos raíles de guiado entre sí se ha dispuesto en el cabezal de afilado (12) en el lado opuesto a la ranura de guiado (26) de los raíles de guiado (22) y (24). La bisagra abatible (40) comprende una primera placa de bisagra (42) fijada en el raíl de guiado (22), así como una segunda placa de bisagra (44) fijada en el raíl de guiado (24). Las placas de bisagra (42) y (44) están dotadas en su extremo dirigido el uno hacia el otro con zonas de alojamiento (43) o (45) para el alojamiento de un pasador de bisagra (46). Para ello se ha dispuesto la zona de alojamiento (45) colocada en las placas de bisagra (44), entre las zonas de alojamiento (43) dispuestas en las placas de bisagra (42). El pasador de bisagra (46), con él también el eje de bisagra, se extiende en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal de los raíles de guiado (22) y (24), de tal manera que los raíles de guiado (22) y (24) se pueden plegar conjuntamente desde la posición de trabajo representada en las figuras 1 y 2 mediante un movimiento de basculación, de tal manera, que las superficies frontales (23) y (25) que se encuentran en estado plegado, en un plano, en las figuras 1 y 2, y la disposición general consistente en los raíles de guiado (22) y (24) sólo presenta aproximadamente la mitad de la longitud, como está representado en la posición de trabajo de las figuras 1 y 2.
Como se desprende claramente al observar conjuntamente las figuras 1 y 3, se han colocado las placas de bisagra (42) y (44) alojadas en las regletas de sujeción (48) mediante tornillos (47) en las ranuras (34) dispuestas en raíles de guiado (22) y (24) opuestos al lado de la ranura (26).
Para el aseguramiento de los raíles de guiado (22) y (24) en la posición de trabajo representada en las figuras 1 y 2, el dispositivo de mecanizado, según la invención, está dotado en conjunto con un elemento estabilizador designado en su conjunto con (50) y desmontable en los raíles de guiado (22) y (24). El elemento estabilizador (50), se extiende, aproximadamente en dirección longitudinal de los raíles de guiado (22) y (24) y presenta una sección transversal esencialmente en forma de (T), como se representa claramente en la figura 3. Para ello discurre uno de los lados del elemento estabilizador (50) aproximadamente paralelo a la superficie de limitación de los raíles de guiado (22) y (24) opuestos, que presentan las ranuras (34) y la ranura de guía (26), mientras que el primer lado (54) partiendo del centro de este lado se aleja en una dirección perpendicular desde los raíles de guiado (22) y (24).
También el elemento estabilizador (50) está fijado mediante tornillos (58) en las regletas de sujeción (48) alojadas en las ranuras (34). Para la preparación de un recinto intermedio que se utiliza para el alojamiento de la bisagra abatible (40), se han dispuesto en los bordes exteriores del lado (52) del elemento estabilizador (50), en el lado dirigido a los raíles de guiado (22) y (24), distanciadores (56) atravesados por los tornillos (58). Para el bloqueo fiable del elemento estabilizador (50) con relación a los raíles de guiado (22) y (24) se ha dotado, por lo menos, uno de los distanciadores (56) en su lado dirigido hacia las ranuras (34) con una regleta de guiado alojada en la zona de desembocadura de las ranuras (34). Asimismo las placas de bisagra (42) y (44) se han dotado de nervios de guía alojados en la zona de la desembocadura de las ranuras (34).
Para el traslado del dispositivo de mecanizado, según la invención, de la posición de trabajo, representada en las figuras 1 y 2, a una posición de transporte, se quitan en primer lugar el elemento de aseguramiento (50) junto con los distanciadores (56) aflojando los tornillos (58) de los raíles de guiados (22) y (24). A continuación se suelta la correa dentada (18) del carro (14). Para ello el carro (14) está equipado de un elemento de sujeción (16) fijado mediante un tornillo (17) en la correa dentada (18), que a su vez se fija a través de un tornillo (15) en el resto de la herramienta de mecanizado. El elemento de sujeción (16) presenta en una dirección de desplazamiento del carro (14), en la dirección de desplazamiento indicada por la doble flecha (P), una anchura mayor que la ranura de guía (26). De este modo se evita que el elemento de sujeción (16) junto con la correa dentada (18), después de soltar el carro (14), caigan en el recinto hueco que atraviesa los raíles de guiado (22) y (24). Además, se limita un desplazamiento del elemento de sujeción (16) a lo largo de la trayectoria designada mediante flecha doble (P) preestablecida por el elemento de alimentación (38) alojado en la ranura de guía (30).
Después de soltar el elemento estabilizador (50) y la correa dentada (18) se pueden girar los raíles de guiado (22) y (24) alrededor del eje de la bisagra abatible (40) o plegarse, para alcanzar de este modo una posición de transporte.
La presente invención no está limitada a la forma de realización explicada en el dibujo. Más bien está pensada en la aplicación del dispositivo de guiado representado en las figuras 1 a 3, junto con una herramienta de limpieza, que se apoya en los raíles de guiado (22) y (24) parcialmente en las superficies de guiado de estos raíles de guiado (22) y (24) y que se pueden desplazar en los sentidos marcados por la flecha doble (P). También el dispositivo de mecanizado según la invención puede presentar más de una herramienta de mecanizado, para alcanzar un trabajo completo del conjunto en un tiempo especialmente corto y con recorrido de desplazamiento, especialmente corto, de las diferentes herramientas de mecanizado. Por lo demás, en vez de la bisagra plegable representada en las figuras se pueden utilizar también otras situaciones para la unión de los diferentes raíles de guiado (22) y (24).

Claims (14)

1. Dispositivo para el mecanizado de una guarnición colocada sobre un soporte de guarniciones, especialmente una guarnición de dientes de sierra totalmente de acero, con una herramienta de mecanizado (10) como mínimo, y un dispositivo de guiado (20) para guiar la herramienta de mecanizado a lo largo de una trayectoria preestablecida, caracterizado porque el dispositivo de guiado (20) presenta por lo menos dos elementos de guiado (22, 24) graduables entre una posición de trabajo y una posición de transporte, extendiéndose los elementos de guiado en la posición de trabajo a lo largo de una sección más larga de la trayectoria preestablecida, que en la posición de transporte.
2. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de guiado (22, 24) están unidos a través de por lo menos una articulación (40), formada preferentemente en forma de una bisagra abatible que presenta un eje de articulación (46) perpendicular a la trayectoria preestablecida.
3. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 2, caracterizado por un elemento estabilizador (50) fijable para la estabilización del elemento de guiado (22, 24) en la posición de trabajo, preferentemente desmontable en por lo menos uno de los elementos de guiado (22, 24).
4. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento estabilizador (50) presenta en plano de corte perpendicular a la trayectoria preestablecida una sección transversal aproximadamente en forma de T.
5. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque al elemento estabilizador (50) se corresponde por lo menos un distanciador (56) con el que, formando un espacio intermedio que se utiliza para el alojamiento de por lo menos una parte de la articulación (40), se puede fijar en por lo menos uno de los elementos de guiado (22, 24).
6. Dispositivo de mecanizado, según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el elemento estabilizador (50) y/o la articulación (40) presentan por lo menos una zona de acoplamiento (34) formada complementaria para la producción de una unión positiva de forma, con una zona de acoplamiento del elemento de guiado y se extiende preferentemente a lo largo de la trayectoria preestablecida.
7. Dispositivo de mecanizado, según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la articulación (40) y/o el elemento estabilizador (50) están dispuestos en un lado del dispositivo de guiado (20), opuesto en la posición de trabajo a la guarnición a trabajar.
8. Dispositivo de mecanizado, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la herramienta de mecanizado (10) está acoplada a través de un órgano de tracción (18), preferentemente constituido mediante una correa dentada que discurre sobre un rodillo de accionamiento y un rodillo de desvío, a un dispositivo de accionamiento, que se utiliza para el desplazamiento de la herramienta de mecanizado (10) a lo largo de la trayectoria preestablecida.
9. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 8, caracterizado porque el órgano de tracción está fijado de forma desmontable en la herramienta de mecanizado (10).
10. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 9, caracterizado porque el órgano de tracción (18) está unido a un elemento de sujeción (16) de la herramienta de mecanizado (10), unido desmontable con un elemento de mecanizado (12) de la herramienta de mecanizado (10).
11. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 10, caracterizado por un elemento limitador (38) para la alimentación del desplazamiento del elemento de sujeción (16) desmontado del elemento de mecanizado (12) de la herramienta de mecanizado (10) a lo largo de la trayectoria preestablecida, que se puede fijar con respecto al dispositivo de guiado (20) y que es desplazable a lo largo de la trayectoria preestablecida.
12. Dispositivo de mecanizado, según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque por lo menos uno de los elementos de guiado (22 y 24) presenta una ranura de guiado (26) que se utiliza a lo largo de la trayectoria preestablecida y para el alojamiento de una zona de guiado (14a) de la herramienta de mecanizado (10).
13. Dispositivo de mecanizado, según las reivindicaciones 11 y 12, caracterizado porque el elemento de sujeción (16) después de soltar el elemento de mecanizado (12) presenta una zona de tope que se utiliza para evitar la penetración completa del elemento de sujeción (16) en la ranura de guía (26).
14. Dispositivo de mecanizado, según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la ranura de guiado (26) desemboca en uno de los elementos de guiado (22, 24) en dirección de la trayectoria preestablecida y para el alojamiento del órgano de tracción (18).
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