ES2230080T3 - Lavadora de carga frontal. - Google Patents

Abstract

Máquina lavadora de carga frontal con un recipiente de colada (1) y con un tambor de lavado, que es accionado por un motor (16, 32) dispuesto detrás de la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), y que va apoyado en voladizo por medio de un eje (2) dentro de un casquillo de cojinete (4) que está unido firmemente a la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), estando dispuesto el motor (16, 32) detrás de la pared posterior (8), fuera del centro de la pared posterior (8) formado por el eje (2), y donde el par de giro generado por el motor (16, 32) se transmite al eje (2) por medio de una transmisión, caracterizada porque el motor (13, 62) va fijado en la propia pared posterior (8) o en una pieza soporte (3, 33) dispuesta detrás de ésta.

Description

Lavadora de carga frontal.

La invención se refiere a una máquina lavadora de carga frontal con un tambor de lavado apoyado en voladizo por medio de un eje dentro de un casquillo de cojinete que está unido firmemente a la pared posterior del recipiente de colada, y que es accionado por un motor dispuesto detrás de la pared posterior del recipiente de colada.

Por la patente DE 195 47 745 A1 ya se conoce un dispositivo de accionamiento de esta clase. En este dispositivo de accionamiento, el eje situado en posición horizontal del tambor de lavado está unido por su extremo exterior de manera resistente al giro con el rotor del motor. El motor acciona por lo tanto directamente el eje del tambor de lavado. Por el hecho de que el motor acciona directamente el tambor de lavado, tiene que aplicar un par de giro relativamente alto para ponerlo en movimiento.

Por la patente DE 39 27 426 A1 se conoce un motor de rotor exterior de corriente continua para el accionamiento directo de un tambor de lavado en una máquina para el tratamiento de la ropa, cuyo rotor acciona el eje de accionamiento del tambor de lavado a través de un reductor, por ejemplo, a modo de un reductor planetario. Por el hecho de que el reductor está dispuesto entre el motor y la pared posterior de la máquina lavadora se necesita un espacio adicional, que en tal caso ya no está disponible para el tambor de lavado.

Por la patente LU 37 211 se conoce un motor de accionamiento eléctrico que va fijado por medio de un brazo soporte a una carcasa oscilante, y que por medio de correas de transmisión acciona una polea de un recipiente de colada. La patente GB 2 104 110 A muestra un motor de accionamiento fijado fuera de la periferia de un recipiente de colada. También por las patentes US 2 687 861 y la EP 0 354 158 A2 se conocen motores de accionamiento para el accionamiento de tambores de lavado apoyados en el interior de recipientes de colada, que están dispuestos detrás de la pared posterior del recipiente de colada pero no están unidos a la pared posterior del recipiente de colada.

El objetivo de la invención es el de perfeccionar una máquina lavadora de carga frontal de tal manera que el motor esté situado ahorrando espacio.

Este objetivo se resuelve de acuerdo con la invención por el hecho de que el motor está dispuesto en la misma pared exterior, fuera del centro de la pared posterior formado por el eje, y porque el par de giro producido por el mismo se puede transmitir al eje a través de una transmisión.

Una ventaja especial de la invención consiste en que el tambor de lavado es accionado por un motor que tiene un par de giro más bajo en comparación con un accionamiento directo. La reducción del par de giro se logra por medio de una transmisión, pero que a diferencia de un motor dispuesto concéntrico con el eje de accionamiento y el correspondiente reductor, también dispuesto concéntrico, tal como se conoce por la patente DE 39 27 426 A1, da lugar a una reducción del espacio de construcción para el accionamiento.

En el accionamiento objeto de la invención resulta especialmente ventajoso el menor gasto de material para el motor, en comparación con los motores de accionamiento directo. Además, en el accionamiento objeto de la invención se pueden dominar además mejor las tolerancias en el entrehierro que en el accionamiento directo, con lo cual se puede influir favorablemente en el grado de rendimiento y en el ruido del motor.

Otra ventaja de la invención consiste en que el motor está dispuesto o bien en la misma pared posterior o en la pieza soporte. Ésta está formada, por ejemplo, por unos brazos que se extienden desde el centro formado por el eje del tambor, hacia el exterior, donde en uno de los brazos se sitúa el motor. El brazo que soporta el motor está preferentemente ensanchado en forma de círculo en el plano situado en el mismo plano de la pared posterior del recipiente de colada, de manera que en una vista en planta sobre la pared posterior del recipiente de colada y de la estrella de soporte, el motor se extiende completamente en la zona de un brazo de soporte de la pieza soporte. La pieza soporte tiene preferentemente un perfil en forma de U que se aleja de la pared posterior del recipiente de colada, mediante el cual obtiene mayor rigidez. Este perfil en forma de U rodea preferentemente también el ensanchamiento de forma circular en el brazo de soporte donde se aloja el motor. En otro ejemplo de realización, el perfil en forma de U para el alojamiento del motor está orientado hacia la pared posterior del recipiente de colada.

El motor objeto de la invención se emplea de forma especialmente ventajosa si el tambor de lavado y el recipiente de colada en el que se aloja están dispuestos en la lavadora con una ligera inclinación, por ejemplo de unos 10º ó 15º con respecto a la horizontal, en cuyo caso la cara anterior del recipiente de colada que lleva el orificio de carga queda a mayor altura que la pared posterior. En este caso se sitúa el motor debajo del eje del tambor, de manera que el borde superior de la pared posterior del recipiente de colada se encuentre próximo a la pared posterior de la carcasa de la máquina lavadora, y debajo del eje del tambor de lavado situado en el centro de la pared posterior del recipiente de colada haya suficiente espacio entre la pared posterior del recipiente de colada y la pared posterior de la carcasa, para alojar el motor.

Los paquetes del estator y los polos magnéticos del rotor están dispuestos entre sí bien de forma axial o radial. El par de giro del motor se transmite al eje del tambor por medio de una transmisión. Como transmisión puede considerarse o bien una correa dentada o una correa trapezoidal, en combinación con las poleas correspondientes, o un reductor de engranajes, en particular con engranajes de dentado helicoidal. También se puede emplear una cadena para transmitir el movimiento desde un piñón situado sobre el eje del motor a una rueda de cadena situada en el eje del tambor.

Unos perfeccionamientos ventajosos se deducen de las sub-reivindicaciones.

A continuación se describe la invención con mayor detalle sirviéndose de los dibujos mediante los ejemplos de realización. Las figuras muestran:

Figura 1 una vista en planta de una pieza soporte situada en la pared posterior del recipiente de colada, y un dispositivo de accionamiento,

Figura 2 el dispositivo de accionamiento y la pieza soporte según la Figura 1, en una sección a lo largo de la línea A-A,

Figura 3 una segunda forma de realización del dispositivo de accionamiento para un recipiente de colada dispuesto inclinado, visto en sección, donde la campana del rotor del dispositivo de accionamiento va fijada sobre la pieza soporte por la cara próxima a la pared posterior del recipiente de colada.

Un recipiente de colada 1 (Figuras 2 y 3) de una máquina lavadora lleva en su interior un tambor de lavado giratorio (no representado), que va apoyado en el recipiente de colada 1 por medio de un eje 2 situado en voladizo en horizontal (Figura 2) o inclinado (Figura 3). Se pueden realizar inclinaciones de por ejemplo 10º ó 15º con respecto a la horizontal; se sobreentiende que de acuerdo con la invención también se pueden elegir inclinaciones mayores. El eje 2 del tambor de lavado va apoyado en una pieza soporte 3. Ésta lleva un casquillo de cojinete 4, donde se alojan los cojinetes 5 y 6, por ejemplo los cojinetes de bolas, en los que se apoya el eje 2.

Para evitar que el agua de colada se salga del recipiente de colada 1, está prevista una junta anular 7 que rodea al eje 2 en la zona de la pared posterior 8 del recipiente de colada 1.

La pieza soporte 3 está unida fija a la pared posterior 8, por ejemplo mediante uniones atornilladas. La pieza soporte 3 lleva unos brazos 9, 10 y 11 (Figura 1) que salen en forma de estrella del centro de la pared posterior 8. Para reforzarlos, los brazos 9 a 11 tienen respectivamente un perfil en forma de U y, además de una pared 12 que descansa sobre la pared posterior 8, tienen unas paredes laterales 13 y 14 que sobresalen perpendicularmente de la parad posterior 8.

El brazo 11 presenta un ensanchamiento 17 en forma de cazoleta para alojar un motor 16. En el centro del ensanchamiento 17, la pieza soporte 3 presenta una brida 18 alejada de la pared posterior 8 para alojar el eje del motor 19, que va apoyado en la brida 18 por medio de los cojinetes 20 y 21.

En la brida 18 van fijados los paquetes del estator 22, que soportan los arrollamientos de excitación 23. Frente a los paquetes del estator 22 se encuentran en dirección radial los polos magnéticos 25 fijados a la pared interior de una brida 24 en forma de campana que constituye el rotor del motor 16. En lugar de la disposición radial de los paquetes del estator 22 y de los polos 25, los paquetes del estator también pueden estar dispuestos sobre la pared de la pieza soporte 3 que transcurre a lo largo de la pared posterior 8, y los polos magnéticos 25 pueden ir fijados sobre el fondo de la brida 24, esencialmente situada en el mismo plano de esta pared. La brida 25 va fijada sobre un muñón de eje 26 que forma la prolongación del eje del motor 19. El muñón de eje 26 sirve también para montar una polea 27 para una correa trapezoidal 28. Ésta transmite el movimiento de giro del motor 16 a una brida 30 en forma de campana fijada en un muñón de eje 29 en el eje 2, sobre cuya pared cilíndrica exterior 31 discurre la correa trapezoidal 28. Se sobreentiende que en lugar de la pared exterior 31 se puede prever también una polea para correa trapezoidal.

Por el hecho de que la pared lateral 14 recubre la brida 24 al menos parcialmente hacia arriba y hacia los lados, se evita eficazmente la entrada de partículas de suciedad en la zona entre los paquetes del estator 22 y los polos 25.

El perfil en forma de U formado por la pared 12 y las paredes laterales 13 a 15 ofrece gran estabilidad a los brazos 9 a 11.

En lugar de la forma de realización representada en las Figuras 1 y 2, en el dispositivo de accionamiento representado en la Figura 3 un motor 32 está dispuesto en la cara de una pieza soporte 33 próxima a la pared posterior 8 del recipiente de colada 1. La pieza soporte 33 está realizada, por ejemplo, también en forma de estrella, igual que la pieza soporte 3, pero en la zona de su brazo de soporte 34, que presenta un ensanchamiento 34a en forma de cazoleta, tiene una estructura diferente a la de la pieza soporte 3. El brazo soporte 34 se compone de una placa y de una pared 36 dispuesta perpendicularmente sobre ésta, situada esencialmente en forma circular alrededor de la brida 35 en forma de campana del motor 32, y la pared 36 que mira en sentido hacia la pared posterior 8. Por lo demás, el motor 32 tiene una estructura igual que la del motor 16, tal como se indica mediante el empleo de las mismas referencias. También en este caso los paquetes del estator y los polos pueden estar dispuestos en dirección axial. El motor 32 acciona una correa trapezoidal 41 de la misma manera que el motor 16 acciona la correa trapezoidal 28, por medio de un eje del motor 37, que se apoya en los cojinetes 39 y 40 en una brida 38 del brazo de soporte 34 que forma el casquillo de cojinetes.

Debido a la disposición descentrada del motor 16 ó 32 se crea un dispositivo de accionamiento con un accionamiento indirecto para el eje 2, de manera que en comparación con un motor que accione directamente el eje 2, tal como se conoce por la patente DE 195 47 745 A1, solamente es necesario suministrar un par de giro más bajo. Mediante la transmisión se reduce la velocidad de giro del eje del motor 19 ó 37 en una relación de por ejemplo 3:1 ó 4:1. De esta manera se puede construir un motor con menor gasto de material de lo que sería en el caso de un accionamiento directo.

En lugar de los motores de rotor exterior representados en las Figuras 2 y 3 se pueden emplear también motores de rotor interior que, a igualdad de tamaño de construcción, es decir de la disposición del entrehierro en el mismo lugar, tienen un rotor más pequeño y por lo tanto también son capaces de suministrar un par de giro más reducido que el motor de rotor exterior. Por el hecho de que el motor 16 ó 32 está dispuesto detrás de la pared posterior 8 del recipiente de colada 1, gracias a su construcción compacta, el espacio debajo del recipiente de colada 1 queda disponible para otros dispositivos de la máquina lavadora.

Como motor 16, 32 se puede prever tanto un motor asíncrono como un motor de corriente continua o también un motor de reluctancia. El motor asíncrono se controla por medio de un convertidor de frecuencia, el motor de corriente continua es un motor de conmutación electrónica controlada por medio de un rectificador de corriente. Mediante el accionamiento por convertidor se pueden controlar los motores 16, 32 exactamente en posición y se pueden frenar en posición exacta. La resolución de posición de frenado del motor 16, 32 de \pm 3º ofrece para una relación de reducción de 3:1 una resolución de la posición del tambor de \pm 1º. Por lo tanto, se incrementa aún más la resolución de la posición del lugar gracias al reductor. Se puede conseguir una resolución de posición exacta especialmente cuando se utiliza un reductor de engranajes, en particular también con engranajes de dentado helicoidal, igual que cuando se utiliza una correa dentada en lugar de una simple correa trapezoidal o la correa de nervios trapezoidales.

En comparación con un accionamiento indirecto convencional, la correa de nervios trapezoidales 28, 41 o la correspondiente correa trapezoidal o correa dentada aplicada sobre la pared exterior 31 de la brida 30 presenta un ángulo abrazado mayor, y por lo tanto se puede realizar más estrecha que en un accionamiento convencional.

El motor 16 está dispuesto bien sea tal como está representado en la Figura 2 sobre una pieza soporte 3 o va fijado directamente sobre la pared posterior 8 del recipiente de colada 1 de la máquina lavadora. También el rotor del motor 32 representado en la Figura 3 puede estar formado por una brida de la pared posterior 8.

Se obtiene una estructura especialmente ventajosa de la máquina lavadora cuando ésta presenta, tal como está representado en la Figura 3, un tambor de lavado con el orificio de carga inclinado hacia arriba con respecto a la horizontal y un eje 2 con la misma inclinación, de manera que la pared posterior 8 también esté inclinada con respecto a la vertical y el motor 16, 32 esté situado debajo del eje 2, en la zona entre la pared posterior 8 y la pared posterior 42 de la máquina lavadora. De esta manera se consigue un alojamiento del motor 16, 32 que permite un extraordinario ahorro de espacio.

Se consigue un dispositivo de accionamiento para una máquina lavadora de carga frontal con un tambor de lavado apoyado en voladizo sobre un eje 2 situado esencialmente horizontal, en el interior de un casquillo de cojinete 4 que está en unión firme con la pared posterior del recipiente de colada 1, accionado por un motor 16, 32 dispuesto también detrás de la cara posterior 8 del recipiente de colada 1. Para ello el motor 16, 32 está situado fuera del centro de la pared posterior 8 formado por el eje 2, pero detrás de éste. Éste transmite su par de giro al eje 2 por medio de una transmisión que está formada, por ejemplo, por una polea 27 y una correa de nervios trapezoidales 28, 41.

Claims (13)

1. Máquina lavadora de carga frontal con un recipiente de colada (1) y con un tambor de lavado, que es accionado por un motor (16, 32) dispuesto detrás de la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), y que va apoyado en voladizo por medio de un eje (2) dentro de un casquillo de cojinete (4) que está unido firmemente a la pared posterior (8) del recipiente de colada (1), estando dispuesto el motor (16, 32) detrás de la pared posterior (8), fuera del centro de la pared posterior (8) formado por el eje (2), y donde el par de giro generado por el motor (16, 32) se transmite al eje (2) por medio de una transmisión, caracterizada porque el motor (13, 62) va fijado en la propia pared posterior (8) o en una pieza soporte (3, 33) dispuesta detrás de ésta.

2. Máquina lavadora según la reivindicación 1, caracterizada porque la pieza soporte (3, 33) presenta un brazo soporte (11) con un ensanchamiento (17) esencialmente en forma de cazoleta, donde va alojado el motor (16, 32).

3. Máquina lavadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el motor (16) está dispuesto por la cara de la pieza soporte (3) alejada de la pared posterior (8).

4. Maquina lavadora según la reivindicación 2, caracterizada porque el motor (16) está dispuesto sobre la pieza soporte (3) en la zona entra la pieza soporte (33) y la pared posterior (8) del recipiente de colada (1).

5. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque mediante el motor (16, 32) se acciona un eje del motor (19, 37) y por medio de éste y de una polea (27) colocada sobre el mismo, se acciona una correa trapezoidal, una correa dentada o una correa de nervios trapezoidales (28, 41), donde la correa trapezoidal, la correa dentada o la correa de nervios trapezoidales (28, 41) a su vez rodea una polea dispuesta sobre el eje (2) o una brida (31) en forma de campana dispuesta sobre el mismo y lo acciona.

6. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el eje (2) del tambor de lavado es accionado por una transmisión que lleva engranajes, en particular engranajes de dentado helicoidal.

7. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el motor (16, 32) está realizado como motor de rotor exterior.

8. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la pieza soporte (3, 33) presenta una brida (18, 38) que forma el casquillo del cojinete del eje del motor (19, 37), y que soporta los paquetes del estator (22).

9. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los paquetes del estator (22) y los polos magnéticos (25) del rotor están enfrentados en dirección axial o en dirección radial con relación al eje del motor (19, 37).

10. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la pared posterior (8) o la pieza soporte (3) presenta una pared lateral (14, 36) que recubre esencialmente en forma anular el rotor del motor (16, 32).

11. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el rotor del motor (16, 32) está realizado como brida (24, 35) en forma de campana.

12. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque en el tambor de lavado con el orificio de carga inclinado hacia arriba, el motor (16, 32) está dispuesto debajo del eje (2), en la zona entre la pared posterior (8) y la pared posterior (42) de la máquina lavadora.

13. Máquina lavadora según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el motor (16, 32) es un motor de corriente continua conmutado electrónicamente, un motor asíncrono controlado por medio de un convertidor de frecuencia o un motor de reluctancia.