ES2227040T3 - Dispositivo de envasado para hortalizas. - Google Patents
Dispositivo de envasado para hortalizas.Info
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Abstract
Dispositivo de envasado para hortalizas alargadas, en especial pepinos, con: - un mecanismo de separación (3) que transporta las hortalizas (25) en una dirección de transporte y las orienta verticalmente a la dirección de transporte y las separa a una distancia definible, - un mecanismo alimentador (5) al que se transfieren las hortalizas (25, 37) del mecanismo de separación (3) y que está configurado de manera que transfiera al mismo tiempo el número predeterminado de hortalizas (37) al mecanismo de lámina de contracción (7, 9), y - un mecanismo de lámina de contracción (7, 9) para el envasado en lámina al mismo tiempo de un número predeterminado de hortalizas, - un mecanismo de salida (11) para alojar las hortalizas envasadas del mecanismo de lámina de contracción (7, 9) y para la salida al mismo tiempo de las hortalizas envasadas en lámina, caracterizado porque el mecanismo de separación (3) comprende al menos un listón fijo (21) con una fila de primeros alojamientos (22) para hortalizassueltas (25) y al menos un listón de transporte (23) con una fila de segundos alojamientos (24) para hortalizas sueltas, que está configurado de manera que las hortalizas (25) se sitúan en los respectivos alojamientos en una fila y verticalmente a la dirección de transporte (20) y que al menos un listón de transporte (23) toma al mismo tiempo un número de hortalizas (25) de al menos un listón fijo (21) y lo transporta al menos por la distancia entre dos alojamientos (22) en dirección de transporte (20) y lo trasfiere de nuevo al listón fijo (21).
Description
Dispositivo de envasado para hortalizas.
La invención se refiere a un dispositivo de
envasado de hortalizas alargadas, en particular de pepinos, para el
envasado de las hortalizas en láminas.
Hoy en día, para el transporte y entrega de
hortalizas se envasan éstas por lo general después de la cosecha en
láminas. Para ello las hortalizas se envuelven a menudo en lámina de
contracción. Para ello se transfieren las hortalizas a un mecanismo
de lámina de contracción. Precisamente las hortalizas alargadas,
como por ejemplo pepinos o calabacines, tienen que ser para ello
alimentados al mecanismo de envasado de lámina de contracción con
una orientación definida. Para garantizar esto las hortalizas a
menudo se alimentan a mano.
Un mecanismo de envasado según el preámbulo de la
reivindicación 1 resulta ya del documento US 3,342,306A.
El objetivo de la presente invención es indicar
un dispositivo que envase en lámina de contracción hortalizas
alargadas, como por ejemplo pepinos o calabacines, de manera segura
y automática.
Este objetivo se consigue con un dispositivo de
envasado con las características de la reivindicación 1.
El dispositivo de envasado conforme a la
invención comprende en primer lugar un mecanismo de lámina de
contracción que envasa en lámina, es decir, envuelve en una lámina
de contracción, al mismo tiempo, un número determinado de
hortalizas, por ejemplo, pepinos o calabacines.
Está previsto un mecanismo de separación que
transporta las hortalizas en una dirección de transporte y a la vez
las orienta verticalmente a la dirección de transporte y las separa
a una distancia determinada. De este mecanismo de separación se
transfieren las hortalizas a un mecanismo de alimentación que está
configurado de manera que el número predeterminado de hortalizas se
transfiera al mismo tiempo al mecanismo de lámina de contracción.
Finalmente el mecanismo de envasado conforme a la invención
comprende un mecanismo de salida para el alojamiento de las
hortalizas envasadas por el mecanismo de lámina de contracción y
para la salida de las hortalizas envasadas en lámina.
Con el dispositivo conforme a la invención las
hortalizas se separan automáticamente y sin intervención de un
operario y se orientan verticalmente en su orientación alargada
respecto a la dirección de transporte. Así se alimentan las
hortalizas al mecanismo alimentador en orientación y situación
definida sin que una orientación errónea pudiera conducir a un
envasado incompleto. Un número definido de hortalizas se alimentan
luego desde el mecanismo alimentador al mecanismo de lámina de
contracción. Por tanto, con el dispositivo de envasado conforme a la
invención, la fase de envasado se configura de forma automatizada y
segura.
En la configuración conforme a la invención del
mecanismo de separación se prevé al menos un listón fijo, que
presenta alojamientos para hortalizas sueltas. Además está previsto
un listón de transporte con alojamientos similares. Estos
alojamientos están dispuestos de tal modo que alojen las hortalizas
alargadas verticalmente a la dirección de transporte. El listón de
transporte toma con sus alojamientos al mismo tiempo un número de
hortalizas y las transfiere a los siguientes alojamientos
respectivos del listón fijo en la dirección de transporte. Con una
configuración ventajosa de este tipo, las hortalizas se transportan
de manera continua y siempre al mismo tiempo en mayor número. En una
configuración sencilla se mueve al menos un listón de transporte en
una trayectoria circular cuyo diámetro corresponde a un múltiplo
entero de la distancia entre los dos alojamientos. Así se consigue
de manera sencilla que las hortalizas alargadas sean traspasadas de
un alojamiento del listón fijo al siguiente. El movimiento circular
de al menos un listón de transporte puede realizarse de modo
sencillo por ejemplo con un motor excéntrico.
El dispositivo conforme a la invención puede
servir para alimentar o envasar un número definido de hortalizas a
la vez. Se ha demostrado como ventajoso cuando las hortalizas se
alimentan o envasan, con lámina de contracción, de dos en dos cada
vez. El envasado de dos en dos se puede manejar sencillamente y
limita el gasto constructivo del dispositivo de envasado.
Tanto el listón fijo como el listón de transporte
pueden comprender respectivamente varias partes que agarran la
hortaliza alargada a lo largo de ésta. De manera sencilla tanto el
listón fijo como el listón de transporte comprenden respectivamente
dos puntos de agarre a la hortaliza alargada por cada alojamiento.
Esto garantiza un transporte seguro y libre de volteo.
Una variante ventajosa del dispositivo de
envasado conforme a la invención comprende un mecanismo de
alimentación que comprende un número de compartimentos dispuestos
uno debajo de otro. Estos compartimentos se llenan desde arriba a un
ritmo regular con una hortaliza. El compartimento superior
respectivamente es llenado por el mecanismo de separación y traspasa
la hortaliza al compartimento que se encuentra debajo. Así recorre
la hortaliza un número de compartimentos en dirección vertical
hasta que sea transferida al mecanismo de lámina de contracción. El
mecanismo de alimentación puede comprender en ese caso varias
columnas verticales de este tipo una al lado de la otra. Un
mecanismo alimentador con dos columnas de alimentación situadas una
al lado de la otra es fácil de manejar.
A cada uno de los compartimentos se puede asignar
además sensores que detecten la presencia de una hortaliza. Se
puede pensar, por ejemplo, en sensores mecánicos y/o de peso.
Especialmente sencillo resulta, sin embargo, un mecanismo óptico de
medición, por ejemplo una célula fotoeléctrica, que esté asignada
al compartimento correspondiente. Por este mecanismo óptico de
medición se controlan mecanismos de liberación que efectúan la
descarga de una hortaliza desde el compartimento situado encima al
compartimento vacío, cuando el mecanismo óptico de medición indique
que no está lleno.
De manera análoga, el mecanismo de lámina de
contracción puede presentar un mecanismo óptico de medición, para
determinar si puede dar alojamiento, ante lo que se enviará una
señal para descargar al mecanismo de liberación del compartimento
inferior o de los compartimentos más bajos del mecanismo
alimentador.
Con mecanismos de medición de este tipo se
garantiza que las hortalizas alargadas sueltas permanecen en su
situación de separación y no puede tener lugar ningún atasco.
Especialmente sencilla es una forma de
realización en que cada uno de los compartimentos presenta
trampillas a modo de hoja en la zona inferior, que a una señal del
mecanismo de liberación se abren debajo de la hortaliza.
En una realización especialmente ventajosa del
dispositivo de envasado conforme a la invención se encuentra,
después del mecanismo de lámina de contracción, un mecanismo de
salida que presenta la misma funcionalidad que el dispositivo
alimentador. Un mecanismo de salida de este tipo presenta las
mismas ventajas que el mecanismo alimentador y sirve para la salida
definida de hortalizas envasadas del mecanismo de lámina de
contracción.
Las hortalizas pueden ser alimentadas al
mecanismo de separación por ejemplo desde un embudo alimentador.
Mediante el alojamiento en el mecanismo de separación, las
hortalizas se orientan entonces en dirección vertical de transporte.
Una alimentación aún más segura al mecanismo de separación está
garantizado si el mecanismo de separación se llena por una cinta
alimentadora sobre la que se encuentran las hortalizas. Un
operario, por ejemplo, puede colocar hortalizas en esta cinta
alimentadora.
En una forma de realización el dispositivo de
envasado comprende una cinta transportadora de envases que
transporta un contenedor de envasado hacia el mecanismo de salida
para alojar las hortalizas envasadas. Esta cinta transportadora de
envases está dispuesta además de manera que el mecanismo de salida
puede descargar las hortalizas directamente en envases sobre la
cinta transportadora de envases.
Es especialmente ventajoso si la cinta
transportadora de envases se extiende desde el mecanismo de
separación hasta el mecanismo de salida. Una disposición de este
tipo hace posible que las hortalizas, que se entreguen sin envasar
en envases, se envasen de nuevo en los mismos envases después de
que se hayan envasado en lámina. Un operario toma las hortalizas sin
envasar del envase que se transporta en la cinta transportadora de
envases hacia el mecanismo de salida. Las hortalizas se separan, se
alimentan al mecanismo de lámina de contracción y de ésta se
descargan en el mecanismo de salida que a su vez descarga las
hortalizas envasadas en los envases. De esta manera, se usan de
nuevo los envases.
Dependiendo de la forma de realización, el
dispositivo conforme a la invención sirve para el envasado al mismo
tiempo, si bien por separado, de un número de hortalizas o, por el
contrario, para el envasado al mismo tiempo de varias hortalizas en
una lámina.
El dispositivo conforme a la invención se explica
en detalle a partir de un ejemplo de realización con relación a las
figuras adjuntas. Así muestra la:
figura 1 una vista parcial esquemática de un
dispositivo conforme a la invención,
figura 2 un recorte detallado aumentado de la
figura 1,
figura 3a un recorte de la figura 2 en vista
lateral, y
figura 3b una vista en sección en dirección
visual A de la figura 3a.
La figura 1 muestra una vista general de un
mecanismo de envasado conforme a la invención. Se describe el
ejemplo de un dispositivo de envasado de pepinos. De manera análoga,
el dispositivo de envasado puede, sin embargo, emplearse para
cualquier hortaliza alargada, por ejemplo, calabacines o
berenjenas.
1 designa una cinta alimentadora. Los pepinos se
transportan sobre una cinta rotativa en dirección 2. Llegan al
mecanismo de separación 3 que se explicará más detalladamente en
relación con la figura 2. Desde el mecanismo de separación 3 llegan
los pepinos al mecanismo alimentador 5 que también se explicará más
adelante. El mecanismo alimentador 5 descarga los pepinos en un
dispositivo de transporte 7 que es parte de un mecanismo de lámina
de contracción 9. El mecanismo de lámina de contracción 9 sirve de
manera conocida para la contracción de los pepinos en la lámina. La
configuración exacta del dispositivo de lámina de contracción no es
objeto de la invención y en consecuencia no se explicará aquí en
detalle. Se pueden emplear mecanismos de envasado de lámina de
contracción a la venta en el mercado.
11 designa un mecanismo de salida cuyo diseño se
corresponde con el mecanismo alimentador 5. Finalmente 13 designa
una cinta transportadora continua para el transporte de envases
bajo el dispositivo de salida 11. La dirección general de movimiento
de los pepinos en el dispositivo de envasado se designa con 2.
La figura 2 muestra en detalle la zona del
dispositivo de envasado conforme a la invención en la que se
separan los pepinos y se alimentan al mecanismo de lámina de
contracción. En la zona del mecanismo de separación 3 se mueven los
pepinos en una dirección ligeramente ascendente 20. 21 designa un
listón fijo con alojamientos para los pepinos 25, que pueden alojar
media sección transversal de pepino. Algunos de los alojamientos
están designados a modo de ejemplo con la referencia 22. Durante un
funcionamiento normal los pepinos 25 se encuentran en cada
alojamiento 22. El listón fijo 21 se compone de dos partes que
están dispuestas una al lado de otra y que sostienen el pepino 25 en
dos sitios a lo largo de su eje longitudinal. En la vista lateral
de sección de la figura 2 sólo es visible una parte del listón
21.
Además el mecanismo de separación 3 comprende un
listón de transporte 23 con alojamientos 24 para los pepinos. La
forma y tamaño de los alojamientos 24 se corresponden con los
alojamientos 22 del listón fijo 21. Con ayuda de un motor excéntrico
27 se puede poner en movimiento el listón de transporte 23. Con
ello se libera un movimiento de traslación circular 28 alrededor de
un eje que es paralelo al eje longitudinal de los pepinos 25 que se
han de transportar. El diámetro de este movimiento circular 28 se
corresponde con la distancia entre dos alojamientos 22 ó 24 sobre el
listón fijo 21 ó 23. En la figura 2 se representa a modo de ejemplo
el movimiento circular 28 que realiza el alojamiento 24a del listón
de transporte 23 con motivo del movimiento excéntrico de motor del
motor excéntrico 27.
De modo similar al listón fijo 21, el listón de
transporte 23 se compone también de varias partes que sostienen los
pepinos 25 en diferentes sitios a lo largo de su eje longitudinal.
A ese respecto de nuevo en la vista lateral de la figura 2 es
visible sólo una parte de este tipo. Al menos otra parte más con
igual vista lateral se encuentra fuera del plano de la figura.
29 y 31 designan trampillas de alimentación al
mecanismo alimentador 5. Pueden controlarse a través de
acoplamientos mecánicos, asimismo a través del motor excéntrico 27
para descargar a un ritmo regular pepinos 37 en el mecanismo
alimentador 5 desde el mecanismo de separación 3. 32 designa aquí
ejemplarmente el acoplamiento entre el motor excéntrico 27 y la
trampilla 31.
El acoplamiento entre el motor excéntrico 27 y
las trampillas 29 ó 31 hace posible una alimentación a ritmo
regular exacta de los pepinos del dispositivo de separación 3 al
mecanismo alimentador 5. En el mecanismo alimentador 5 se encuentran
los pepinos 37 ó 39 en sus compartimentos dispuestos uno debajo de
otro. En el ejemplo de realización mostrado se encuentran dos
columnas verticales de este tipo una al lado de la otra. Cada uno
de los compartimentos está cerrado por abajo con trampillas 33 que
están formadas a modo de hoja. A modo de ejemplo las hojas
superiores están designadas con 33, las hojas inferiores con
35.
34 designa un bastidor de soporte al lado del
cual los pepinos 37, 39, de cada uno de los compartimentos, están
situados lateralmente.
En la figura 3a el mecanismo alimentador 5 es
visible de nuevo en la vista lateral de la figura 2. Sin embargo,
al contrario de la figura 2, la trampilla 31, para la alimentación
de un pepino al compartimento superior de la correspondiente
disposición vertical de compartimentos, está abierta hacia abajo,
mientras que la trampilla 29 no hace posible la alimentación de un
pepino. En la figura 3b se muestra una vista en sección en
dirección visual A del mecanismo alimentador 5 de la figura 3a. Aquí
es visible adicionalmente el bastidor lateral de soporte 41. Por
supuesto, cada uno de los componentes puede también transportarse
con bastidores 34 ó 41 formados de otro modo.
El dispositivo conforme a la invención se emplea
como sigue:
Un operario toma las hortalizas sin envasar de un
envase y las pone sobre la cinta continua 1. El envase es colocado
por el operario sobre la cinta continua 13. La cinta continua 1
lleva los pepinos hacia el mecanismo de separación 3. A través de
los alojamientos 22 ó 24 del listón fijo 21 o del listón de
transporte 23 se orientan automáticamente los pepinos, orientándose
verticalmente respecto al plano de figura de la figura 2. En caso
de que varios pepinos estén situados unos sobre otros, la
orientación inclinada del mecanismo de separación 3 consigue que los
pepinos que están situados encima rueden en el alojamiento
siguiente.
Los alojamientos tienen además aproximadamente la
medida de media sección transversal de pepino. Gracias al motor
excéntrico 27 se consigue que el listón de transporte 23 realice un
movimiento circular 28. A modo de ejemplo se muestra cómo el
alojamiento 24 del listón 23 se mueve por el movimiento excéntrico.
Si se encuentra un pepino en el alojamiento 22a del listón fijo 21,
será alojado por el alojamiento 24a gracias al movimiento en
dirección 28 del listón de transporte 23 y depositado en el
alojamiento 22b del listón fijo 21. De manera análoga, se vaciarán
primero los demás alojamientos 22 del listón fijo 21 a través de
los alojamientos 24 del listón de transporte 23 y se depositarán los
pepinos en el alojamiento siguiente en altura. De esta manera se
mueven los pepinos a ritmo regular en dirección 20. Si un pepino
llega al extremo superior del mecanismo de separación 3, cae al
mecanismo alimentador 5. Dependiendo de la posición de la trampilla
29, 31 cae a uno de los compartimentos situados uno sobre otro de
las dos columnas verticales. Gracias al acoplamiento del movimiento
de trampilla de la trampilla 29, 31 a través del mecanismo de
acoplamiento 32 con el motor excéntrico 27, se garantiza que las
columnas verticales de compartimentos se llenen
alternativamente.
Cada uno de los compartimentos del mecanismo
alimentador 5 se vigila por una célula fotoeléctrica no mostrada.
Cuando una célula fotoeléctrica envía a un control tampoco mostrado
una señal de que el compartimento correspondiente está vacío, el
control envía una señal a la trampilla 33 del compartimento situado
encima ante lo que la trampilla correspondiente se abre lateralmente
y el pepino 37 cae al compartimento vacío situado debajo. De esta
manera los pepinos caen de arriba hacia abajo, hasta que hayan
llegado al compartimento inferior y estén situados en las hojas
inferiores 35.
El mecanismo de lámina de contracción 9 señaliza
por ejemplo también a través de un mecanismo óptico de medición si
puede dar alojamiento. En este caso, el control no mostrado envía
una señal a las hojas inferiores 35 del mecanismo alimentador 5 de
manera que los pepinos inferiores 39 caigan al mismo tiempo sobre
el mecanismo de transporte 7, que forma parte del mecanismo de
lámina de contracción. De manera conocida se proveerán entonces los
dos pepinos de una lámina de contracción en el mecanismo de lámina
de contracción. Desde el mecanismo de lámina de contracción 9 los
pepinos recién envasados, bien sueltos o de dos en dos, llegan al
mecanismo de salida 11. Su modo de funcionamiento se corresponde
con el del mecanismo alimentador 5 y por ello no necesita mayor
explicación. Las hojas inferiores del mecanismo de salida 11 se
abren con una señal cuando llega un envase sobre la cinta
transportadora de envases 13 debajo del mecanismo de salida 11.
Estos envases son aquellos envases que han sido colocados por el
operario en la zona de la cinta alimentadora 1 sobre la cinta
transportadora 13 y son usados de nuevo de esta manera. El número
de pepinos que han de ocupar un envase puede ser introducido por un
operario en el control no mostrado.
El dispositivo de envasado conforme a la
invención hace posible por tanto un envasado de hortalizas
alargadas seguro y definido, en el que simplemente las hortalizas
han de colocarse en una cinta alimentadora sin tener en cuenta una
determinada orientación. De forma automática los pepinos se
separarán, envasarán en lámina y se transportarán de nuevo a los
envases de transporte.
Claims (12)
1. Dispositivo de envasado para hortalizas
alargadas, en especial pepinos, con:
- un mecanismo de separación (3) que transporta
las hortalizas (25) en una dirección de transporte y las orienta
verticalmente a la dirección de transporte y las separa a una
distancia definible,
- un mecanismo alimentador (5) al que se
transfieren las hortalizas (25, 37) del mecanismo de separación (3)
y que está configurado de manera que transfiera al mismo tiempo el
número predeterminado de hortalizas (37) al mecanismo de lámina de
contracción (7, 9), y
- un mecanismo de lámina de contracción (7, 9)
para el envasado en lámina al mismo tiempo de un número
predeterminado de hortalizas,
- un mecanismo de salida (11) para alojar las
hortalizas envasadas del mecanismo de lámina de contracción (7, 9)
y para la salida al mismo tiempo de las hortalizas envasadas en
lámina,
caracterizado porque el
mecanismo de separación (3) comprende al menos un listón fijo (21)
con una fila de primeros alojamientos (22) para hortalizas sueltas
(25) y al menos un listón de transporte (23) con una fila de
segundos alojamientos (24) para hortalizas sueltas, que está
configurado de manera que las hortalizas (25) se sitúan en los
respectivos alojamientos en una fila y verticalmente a la dirección
de transporte (20) y que al menos un listón de transporte (23) toma
al mismo tiempo un número de hortalizas (25) de al menos un listón
fijo (21) y lo transporta al menos por la distancia entre dos
alojamientos (22) en dirección de transporte (20) y lo transfiere de
nuevo al listón fijo
(21).
2. Dispositivo de envasado según la
reivindicación 1, en el que el mecanismo de alimentación (5) está
configurado de manera que las hortalizas (37, 39) se transfieren al
mecanismo de lámina de contracción (7, 9) de dos en dos y el
mecanismo de lámina de contracción envasa en lámina las hortalizas
de dos en dos.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2 en
el que al menos un listón de transporte (23) se acciona de manera
que se mueve respecto al listón fijo (21) en una trayectoria
circular (28), cuyo diámetro corresponde a un múltiplo entero de la
distancia entre dos alojamientos (22) del listón fijo (21).
4. Dispositivo según la reivindicación 3 en el
que el movimiento circular (28) del listón de transporte (23) se
consigue con ayuda del motor excéntrico (27).
5. Dispositivo de envasado según una de las
reivindicaciones 1 a 4 en el que el mecanismo alimentador (5)
comprende un número de compartimentos dispuestos uno debajo de otro,
que se llenan a ritmo regular con una hortaliza (37) desde el
compartimento situado encima respectivamente, siendo llenado el
compartimento superior respectivamente por el mecanismo de
separación (3) y sirviendo el compartimento inferior
respectivamente para transferirla hacia el mecanismo de lámina de
contracción (7, 9).
6. Dispositivo de envasado según la
reivindicación 5 con mecanismos ópticos de medición asignados a los
compartimentos, para determinar si el compartimento respectivo está
lleno, y con mecanismos de liberación que liberan la descarga de
una hortaliza (37) en el compartimento situado debajo, cuando el
mecanismo óptico de medición indica que el compartimento situado
debajo no está lleno.
7. Dispositivo de envasado según una de las
reivindicaciones 5 ó 6 con un mecanismo óptico de medición asignado
al mecanismo de lámina de contracción (7, 9) para determinar si el
mecanismo de lámina de contracción (7, 9) puede dar alojamiento y
para la descarga de una señal correspondiente al mecanismo de
liberación del compartimento inferior o de los compartimentos
inferiores del mecanismo de alimentación (5) para la descarga de
una hortaliza respectivamente (39).
8. Dispositivo de envasado según la
reivindicación 6 o la reivindicación 7, en la medida en que ésta se
refiera a la reivindicación 7, en el que los compartimentos en la
zona inferior comprenden trampillas a modo de hoja (33, 35) que a
una señal de los mecanismos de liberación se abren debajo de la
hortaliza (37, 39) contenida en los compartimentos respectivos de
manera que la hortaliza (37, 39) cae en el compartimento situado
debajo o en el mecanismo de lámina de contracción (7, 9).
9. Dispositivo de envasado según una de las
reivindicaciones 1 a 8 en el que el mecanismo de salida (11)
presenta la misma funcionalidad que el mecanismo alimentador (5),
siendo tomadas hortalizas en un número determinado al mismo tiempo
del mecanismo de lámina (7, 9) y transferidas a una cinta
transportadora (13).
10. Dispositivo según la reivindicación 9 con una
cinta alimentadora (1) para la alimentación de hortalizas al
mecanismo de separación (3).
11. Dispositivo de envasado según una de las
reivindicaciones 1 a 10 con una cinta transportadora de envases
(13) que se extiende al menos desde el mecanismo de separación (3)
hasta el mecanismo de salida (11) y está dispuesta de manera que el
mecanismo de salida (11) puede descargar las hortalizas envasadas
en envases que se encuentran sobre la cinta transportadora de
envases (13).
12. Dispositivo de envasado según la
reivindicación 11 en la medida en que ésta se refiera directa o
indirectamente a la reivindicación 10, en la que la cinta
transportadora de envases (13) se emplea como cinta
transportadora.
Applications Claiming Priority (2)
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