ES2225477T7 - Deformación de cuerpos de pared delgada - Google Patents

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ES2225477T7 ES01904127.6T ES01904127T ES2225477T7 ES 2225477 T7 ES2225477 T7 ES 2225477T7 ES 01904127 T ES01904127 T ES 01904127T ES 2225477 T7 ES2225477 T7 ES 2225477T7
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Description

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DESCRIPCION
Deformacion de cuerpos de pared delgada
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un aparato para deformar un cuerpo de pared delgada de acuerdo a los preambulos de las reivindicaciones 1 y 6, respectivamente (vease, por ejemplo, el documento US-A-4 487 048), en particular, recipientes de pared delgada o cuerpos con forma de tubo que pueden tener forma cilmdrica u otra.
La invencion es particularmente adecuada para el estampado en relieve de cuerpos metalicos de pared delgada (en particular, recipientes de aluminio) por estampado en relieve o proceso similar. Mas espedficamente, la invencion se puede usar en procesos tales como el estampado en relieve registrado de cuerpos de pared delgada, en particular, el estampado en relieve registrado de recipientes que tienen decoracion superficial pre-aplicada (pre-impresa).
Se sabe que es deseable deformar por estampado en relieve o proceso similar las paredes cilmdricas externas de recipientes metalicos tales como los recipientes de aluminio. En particular, se han hecho intentos para estampar en relieve las paredes de recipientes en ubicaciones predeterminadas para complementar un diseno impreso sobre la superficie externa de un recipiente como el mencionado. En dichas tecnicas, es importante coordinar la herramienta de estampado en relieve con el diseno pre-impreso sobre la pared del recipiente. Las propuestas de la tecnica anterior describen el uso de un sistema de escaneo para identificar la posicion del recipiente con respecto a la posicion de referencia y para la reorientacion del recipiente para adecuarse a la posicion de referencia.
Las tecnicas y aparatos de estampado en relieve de la tecnica anterior se divulgan, por ejemplo, en los documentos WO-A-9803280, WO-A-9803279, WO-A-97211505 y WO-A-9515227. Habitualmente, en dichas tecnicas el recipiente se carga en una herramienta interna que actua para sustentar el recipiente y tambien para colaborar con una herramienta externa con el fin de efectuar el estampado en relieve. Dichos sistemas tienen desventajas, que se haran evidentes a partir de lo que sigue.
El documento US 5916317 describe una tecnica de estampado en relieve donde se eyecta al menos una corriente de fluido a presion directamente contra un lado de una pared lateral del cuerpo del recipiente. Una superficie configurada se proporciona sobre el otro lado de la pared lateral del cuerpo del recipiente para conseguir el modelado / estampado en relieve deseado. Un medio de definicion de formas proporciona la superficie configurada y medios de rociado proporcionan la corriente de fluido a presion.
Ahora se ha ideado una tecnica mejorada.
De acuerdo a un primer aspecto, la presente invencion proporciona un procedimiento de deformacion de un cuerpo cilmdrico de pared delgada, segun lo expuesto en la Reivindicacion 1
De acuerdo a un aspecto adicional, la invencion proporciona un aparato para deformar un cuerpo cilmdrico de pared delgada, segun lo expuesto en la Reivindicacion 6.
La co-alineacion del herramental y de la zona de pared del cuerpo se requiere habitualmente con el fin de asegurar que la deformacion de estampado en relieve se alinea con precision con la decoracion pre-impresa del cuerpo. En la tecnica de la presente invencion, el cuerpo no pasa de estar sustentado en una estacion de sujecion a estar sustentado por el herramental, sino que, en cambio, permanece soportado en la estacion de sujecion durante todo el proceso de deformacion.
La reconfiguracion del herramental evita el requisito de que cada estacion de sujecion o cepo tenga la facilidad para reorientar un cuerpo respectivo.
La tecnica es particularmente adecuada para estampar en relieve recipientes que tengan grosores (t) de pared en el intervalo entre 0,25 mm y 0,8 mm (en particular, en el intervalo entre 0,35 mm y 0,6 mm). La tecnica es aplicable a recipientes de aluminio que incluyen aleaciones, acero, acero chapado en laton, recipientes metalicos internamente laminados de polfmero o lacados, o recipientes de otros materiales. Habitualmente, los recipientes seran cilmdricos y la zona deformada estampada en relieve sera coordinada con un diseno pre-impreso / pre-aplicado sobre las paredes circunferenciales. Los tfpicos diametros de recipientes a los cuales atane la invencion estaran en el intervalo entre 35 mm y 74 mm, aunque recipientes de diametros fuera de este intervalo tambien son susceptibles para la invencion.
Ventajosamente, el herramental sera reconfigurable por rotacion del herramental alrededor de un eje de herramental giratorio, hasta co-alinear la zona predeterminada de pared.
El medio de determinacion dicta preferiblemente el funcionamiento del medio de rotacion del herramental para desplazar / rotar el herramental hasta la posicion de referencia. El medio de determinacion determina, preferiblemente, el recorrido rotacional mas corto (en sentido horario o anti-horario) hasta la posicion de referencia y activa la rotacion del herramental en el sentido adecuado.
El tiempo disponible para realizar las etapas de reorientacion y deformacion es relativamente corto para lotes tfpicos de produccion, los cuales pueden procesar cuerpos a velocidades de hasta 200 recipientes por minuto. La reorientacion del herramental (en particular, por rotacion del herramental alrededor de un eje) posibilita que la reorientacion deseada se consiga en el tiempo limitado disponible. La facilidad para reorientar en el sentido horario o anti-horario, tras la deteccion de la orientacion del recipiente y de la ruta mas corta hasta la posicion de referencia, es particularmente ventajosa para conseguir los tiempos de duracion requeridos del proceso.
Debido a que el herramental interno es desplazable de forma que se acerque y se aleje de la pared del recipiente (preferiblemente, acercandose y alejandose del eje, o la lmea central, del recipiente), se pueden producir
caractensticas de relieve grabado de mayor profundidad / altura. Esto se debe a que tecnicas de la tecnolog^a anterior usan generalmente una herramienta interna que tambien sirve para sujetar el recipiente durante la deformacion (estampado en relieve) y, por lo tanto, habitualmente ha sido practica estandar unicamente una ligera holgura entre el diametro interno de la herramienta y el diametro interno del recipiente.
5 De acuerdo a una realizacion preferida de la invencion, el patron de relieve para estampar en relieve puede ser portado sobre partes de leva de herramientas internas y / o externas, haciendo la rotacion excentrica que las partes de leva estampen en relieve de forma que casen la parte correspondiente de la pared del recipiente.
Un beneficio espedfico de la presente invencion es que posibilita que sea estampada en relieve una zona de la pared del recipiente (dimension mayor en la direccion circunferencial) mayor de lo que es posible con tecnicas de la 10 tecnologfa anterior, donde el diseno de estampado en relieve necesitana estar presente sobre una zona mas pequena de la herramienta. El herramental de forma rotatoria / de leva, por ejemplo, tiene la desventaja de tener unicamente una pequena zona potencial para el estampado en relieve del diseno.
Un herramental interno reconfigurable, particularmente colapsable / expandible, provee que se puedan proporcionar formaciones de estampado en relieve con mayor profundidad / altura, siendo el herramental interno colapsado desde 15 el enganche con la zona estampada en relieve y posteriormente retrafdo axialmente desde el interior del recipiente.
Son posibles dimensiones de profundidad / altura de caractensticas de estampado en relieve, en el intervalo desde 0,5 mm y mas (incluso entre 0,6 mm y 1,2 mm y mas), las cuales no se han conseguido con tecnicas de la tecnologfa anterior.
Como se describe en lo que antecede, la tecnica de la invencion es particularmente adecuada para estampar en 20 relieve recipientes que tienen dimensiones del grosor de la pared relativamente gruesas (por ejemplo, en el intervalo entre 0,35 mm y 0,8 mm). Dichas latas de paredes gruesas son adecuadas para contener productos consumibles en aerosol a presion, almacenados a presiones relativamente altas. No se han hallado tecnicas de la tecnologfa anterior que sean adecuadas para estampar en relieve con exito dichos recipientes mas gruesos, ni para producir las caractensticas de estampado en relieve con mayores dimensiones, esteticamente placenteras, como es posible con 25 la presente invencion (habitualmente, de profundidad / altura en el intervalo entre 0,3 mm y 1,2 mm).
La tecnica tambien ha hecho posible estampar en relieve recipientes (tales como recipientes en aluminio mono- bloque sin costuras) provistos de revestimientos o capas internas protectoras / anticorrosivas, sin dano para el revestimiento o capa interna.
En las reivindicaciones adjuntas se definen caractensticas preferidas de la invencion, y que son inmediatamente 30 evidentes a partir de la siguiente descripcion.
Ahora se describira adicionalmente la invencion en una realizacion espedfica, unicamente a modo de ejemplo, y haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
la figura 1 es un diagrama de flujo de un proceso de acuerdo a la invencion;
la figura 2 es una vista de un recipiente a ser tratado de acuerdo a la invencion;
35 la figura 3 es una vista lateral del recipiente de la figura 2 en un estado modelado acabado;
la figura 4 es una vista de 360 grados de un codigo posicional de acuerdo a la invencion;
la figura 5 es una vista esquematica lateral del aparato de acuerdo a la invencion;
las figuras 6 y 7 son semi-vistas en planta de componentes del aparato de la figura 5;
las figuras 8, 9 y 10 se corresponden con las vistas de figuras 5, 6 y 7, con componentes en una orientacion 40 operativa diferente;
la figura 11 es una vista esquematica en seccion ampliada del aparato de las figuras precedentes en una primera etapa del proceso de formacion;
la figura 11a es una vista en detalle de las herramientas de modelado y de la pared del recipiente en la etapa de funcionamiento de la figura 11;
45 las figuras 12, 12a a 16, 16a se corresponden con las vistas de las figuras 11 y 11a; y
la figura 17 es una vista esquematica en seccion de una zona estampada en relieve de una pared de recipiente.
Haciendo referencia a los dibujos, el aparato y la tecnica se orientan a deformar plasticamente (estampado en relieve o en bajo-relieve) la pared circunferencial de un recipiente de aluminio 1 en una posicion predeterminada con respecto a un diseno decorativo pre-impreso sobre la pared externa del recipiente. Allf donde se pretende que la 50 deformacion de estampado en relieve coincida con el diseno decorativo impreso, en la tecnica se menciona esto como estampado en relieve registrado.
En la realizacion mostrada en los dibujos, un diseno 50, que comprende una serie de tres ranuras en arco separadas axialmente, se ha de estampar en relieve en ubicaciones opuestas en 180 grados sobre la pared de recipiente (vease la figura 16a). Por motivos esteticos, es importante que la ubicacion en la cual se estampe el diseno 50 este 55 coordinada con el diseno impreso sobre la pared del recipiente 1. La coordinacion de la orientacion axial del recipiente 1 con el herramental para efectuar deformacion es, por lo tanto, crucial.
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Haciendo referencia a las figuras 5 a 7, el aparato de modelado 2 comprende una mesa rotativa 3 orientada verticalmente, operada para rotar (alrededor de un eje horizontal) de una forma indizada, hasta ubicaciones rotacionalmente avanzadas de forma sucesiva. Espaciadas alrededor de la periferia de la mesa 3 hay una serie de estaciones de sujecion de recipientes que comprenden los mandriles de cepo 4. Los recipientes se entregan en secuencia a la mesa, en orientaciones axiales aleatorias, siendo recibido cada uno en un mandril 4 correspondiente, firmemente asido alrededor de la base 5 del recipiente.
Una mesa de modelado 6, orientada verticalmente, esta frente a la mesa rotatoria 3 y porta una serie de herramientas de deformacion en las estaciones espaciadas de herramental 7. Tras los sucesivos movimientos indizados rotatorios de la mesa rotatoria 3, la mesa 6 se desplaza desde una posicion retrafda (figura 5) hasta una posicion avanzada (figura 8). Durante el desplazamiento hasta la posicion avanzada, las correspondientes herramientas en las estaciones de herramental 7 realizan operaciones de modelado sobre las paredes circunferenciales del recipiente proximas a sus respectivos extremos abiertos 8. Las sucesivas estaciones de herramental 7 realizan sucesivos grados de deformacion en el proceso. El proceso es bien conocido y se usa en la tecnica anterior, y se conoce frecuentemente como rebaje. Se pueden producir disenos rebajados de diversos perfiles de rebaje / saliente, tales como los mostrados en la figura 3.
El aparato de rebaje habitualmente funciona a velocidades de hasta 200 recipientes por minuto, lo que da un tiempo de duracion habitual del trabajo en cada estacion de modelado del orden de 0,3 segundos. En este tiempo, se precisa que la mesa de herramental 6 se desplace axialmente hasta la posicion avanzada, que el herramental en una estacion respectiva entre en contacto con un recipiente respectivo y que deforme una etapa en el proceso de rebaje, y que la mesa de herramental 6 se retraiga.
De acuerdo a una realizacion preferida de la invencion, ademas del herramental de rebaje / modelado de saliente en las estaciones 7, la mesa de herramental porta herramental de estampado en relieve 10 en una estacion de estampado en relieve 9. El herramental de estampado en relieve (mostrado mas claramente en las figuras 11 a 16) comprende las piezas de herramienta de modelado interno 11a, 11b de los respectivos brazos 11 de un mandril 15 expandible de herramienta interna. Las piezas de herramienta 11a, 11b portan las respectivas formaciones hembras de estampado en relieve 12.
El herramental de estampado en relieve 10 tambien incluye una respectiva disposicion de herramienta externa que incluye los respectivos brazos 13 que portan las piezas de herramental 13a, 13b, que tienen las formaciones macho complementarias de estampado en relieve 14. Al desplazarse hasta la posicion avanzada de la mesa 7, las respectivas piezas de herramienta interna 11a, 11b se situan internamente en el recipiente, separadas de forma adyacente a la pared del recipiente 1; las respectivas piezas de herramienta externa 13a, 13b se situan externamente al recipiente, separadas de forma adyacente a la pared del recipiente 1.
El mandril interno 15 es expandible para desplazar las piezas de herramental 11a, 11b hasta una posicion relativamente separada en la cual lindan con la pared interna del recipiente 1 (vease la figura 12) desde la posicion colapsada mostrada en la figura 11 (herramientas 11a, 11b separadas de la pared interna del recipiente 1). Una varilla activadora alargada 16 es desplazable en una direccion longitudinal para efectuar la expansion y contraccion del mandril 15 y el consecuente desplazamiento de separacion y de acercamiento entre sf de las piezas de herramientas 11a, 11b. La parte de cabeza de leva 17 de la varilla activadora 16 efectua la expansion del mandril 15 a medida que la varilla activadora 16 se desplaza en el sentido de la flecha A. La parte de cabeza de leva 17 actua contra las superficies de cuna en pendiente 65 de las piezas de herramienta 11a, 11b, para provocar la expansion (separacion) de las piezas de herramienta 11a, 11b. La elasticidad de los brazos 11 sesga el mandril 15 hacia la posicion cerrada a medida que la varilla 16 se desplaza en el sentido de la flecha B.
Los brazos externos de herramienta 13 son desplazables, acercandose y alejandose entre sf ante la influencia de los brazos de leva de cierre 20 del activador 21, que actuan sobre un reborde 13c de leva de los respectivos brazos 13. El desplazamiento del activador 21 en el sentido de la flecha D hace que las piezas externas de herramental 13a sean arrastradas una hacia la otra. El desplazamiento del activador 21 en el sentido de la flecha E hace que las piezas externas de herramienta 13a se separen relativamente. Los brazos 13 y 11 de la disposicion externa de herramienta y el mandril interno estan retenidos por el anillo de soporte de leva 22. Los brazos 11, 13 se flexionan elasticamente con respecto al anillo de soporte 22 a medida que funcionan los activadores 21, 16.
Como una alternativa a la disposicion de activacion leva / cuna, se pueden usar otros activadores tales como motores hidraulicos / neumaticos, electromagneticos (por ejemplo, activadores de solenoide) y electricos (servo / escalonados).
El funcionamiento del herramental de estampado en relieve es tal que el mandril interno 15 es operable para expandirse y contraerse, independientemente del funcionamiento de las piezas externas de herramienta 13a.
El mandril interno 15 (que comprende los brazos 11) y el herramental externo (que comprende los brazos 13), conectados en el anillo de soporte de leva 22, son rotatorios respecto a la mesa 6, al umsono alrededor del eje del mandril 15. Los cojinetes 25 se proporcionan para esta finalidad. Un servo-motor (o motor escalonado) 26 esta conectado mediante engranajes adecuados para efectuar la rotacion controlada del herramental 10 con respecto a la mesa 6 de una forma que sera explicada en detalle mas adelante.
Con el herramental 10 en la posicion mostrada en la figura 11, el mandril 15 se expande desplazando la varilla activadora 16 en el sentido de la flecha A, haciendo que las piezas internas de herramental 11a yazcan sobre la pared interna circunferencial del cilindro 1, adoptando la configuracion mostrada en las figuras 12, 12a. Luego, el activador 21 se desplaza en el sentido de la flecha D, haciendo que los brazos de leva 20 actuen sobre el saliente de leva 13c y flexionando los brazos 13 entre sf. Al hacer esto, las piezas externas de herramental 13a enganchan la pared cilmdrica del recipiente 1, deformando los salientes 14 el material de la pared del recipiente 1 en las respectivas formaciones complementarias de recepcion 12 sobre las piezas internas de herramental 11a.
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Las piezas de herramental de deformacion 11a, 13a pueden ser componentes duros de acero de herramienta, o estar formadas por otros materiales. En ciertas realizaciones, una u otra de las piezas de herramental puede comprender un material modelable, tal como plastico, material polimerico o similar.
Una caractenstica importante es que las piezas internas de herramental 11a soportan las piezas de la pared del recipiente que no se deforman durante la deformacion, para formar el patron de estampado en relieve 50. En esta etapa del procedimiento, la situacion es como se muestra en las figuras 13, 13a. La configuracion y la disposicion de los brazos de leva 20, de los salientes de leva 13c del herramental eXterno de estampado en relieve, y de la superficie de leva en pendiente (o cuna) de las piezas internas de herramental 11a (que colaboran con la cabeza de leva 17 de la varilla 16), proveen que las caractensticas de la fuerza de estampado en relieve de la disposicion puedan ser controladas a fin de asegurar un estampado en relieve uniforme sobre toda la zona del patron de estampado en relieve 50. La accion de la fuerza externa de leva sobre las piezas externas de herramienta 13a esta dirigida hacia atras de las formaciones de estampado en relieve 14; la accion de la fuerza interna de leva sobre las piezas internas de herramienta 11a esta dirigida hacia delante de las formaciones de estampado en relieve 12. Las fuerzas se equilibran completamente para proporcionar un patron final de estampado en relieve de formaciones de profundidad consistente sobre toda la zona del patron estampado en relieve 50.
Luego, el activador 21 regresa a su posicion de partida (flecha E), permitiendo que los brazos 13 del herramental externo se flexionen hacia fuera hasta su posicion normal. Al hacer esto, las piezas de herramental 13a se desenganchan del enganche del estampado en relieve con la superficie externa del recipiente 1. En esta etapa del procedimiento, la situacion es como se muestra en las figuras 14, 14a.
La fase siguiente en el procedimiento es para que el mandril interno colapse las piezas moviles de herramental 11a para que se deslinden de la pared interna del cilindro 1. En esta fase del procedimiento, la situacion es como se muestra en las figuras 15, 15a.
Por ultimo, la mesa de herramental 6 se retrae alejandose de la mesa rotatoria 3, retirando el herramental 10 del recipiente. En esta fase del procedimiento, la situacion es como se muestra en las figuras 16, 16a.
En la realizacion descrita, el desplazamiento de las herramientas para efectuar el estampado en relieve es unicamente de traslacion. Sin embargo, es factible utilizar herramental rotacional externo / interno de estampado en relieve, como se conoce generalmente en la tecnica anterior.
La mesa rotatoria se indiza entonces rotacionalmente desplazando el recipiente estampado en relieve para que este adyacente a la siguiente estacion de estampado 7, y alineando un nuevo recipiente con el herramental de estampado en relieve 10 en la estacion 9.
Las etapas descritas del estampado en relieve se corresponden con las etapas 106 a 112 en el diagrama de flujo de la figura 1.
Antes de la aproximacion del herramental de estampado en relieve 10 a un recipiente 1 sujeto en la mesa 3 (Figura 11 y etapa 106 de la figura 1) es importante que el recipiente 1 y el herramental 10 esten orientados rotacionalmente con precision para asegurar que el patron de estampado en relieve 50 este situado con precision con respecto al diseno impreso sobre el exterior del recipiente.
De acuerdo a la presente invencion, esto se consigue convenientemente revisando la posicion de un respectivo recipiente 1 mientras ya esta firmemente sujeto en un mandril 4 de la mesa rotatoria 3, y reorientando rotacionalmente el herramental de estampado en relieve 10 hasta la posicion requerida. Esta tecnica es particularmente conveniente y ventajosa pues unicamente se requiere un controlador rotacional de una disposicion (el herramental de estampado en relieve 10). Los mandriles 4 se pueden fijar con respecto a la mesa 3 y recibir recipientes en orientaciones rotacionales axiales aleatorias. Las partes moviles para el aparato estan, por lo tanto, minimizadas en numero, y la fiabilidad del aparato esta optimizada.
Los extremos abiertos 8 de los recipientes sin deformar 1 que se aproximan al aparato 2 tienen margenes 30
impresos con una banda de marcado 31 codificada, que comprende una serie de bloques o bandas de codigo 32
espaciadas (mostradas mas claramente en la figura 4). Cada bloque / banda de codigo 32 comprende una columna de seis zonas de puntos de datos, coloreadas en oscuro o en claro, en funcion de una secuencia predeterminada.
Con el recipiente 1 sujeto en una orientacion aleatoria en un respectivo mandril 4, una camara 60 de dispositivo acoplado de carga (CCD) ve una parte del codigo en su campo de vision. Los datos correspondientes al codigo visto se comparan con los datos almacenados en una memoria (del controlador 70) para la banda de codigo y se
determina la posicion de la lata con respecto a la posicion de referencia. El grado de realineacion rotacional
requerido para que el herramental de estampado en relieve 10 sea conforme a la referencia para el respectivo recipiente se almacena en la memoria del controlador principal del aparato 70. Cuando el respectivo recipiente 10 esta indizado para ponerse frente al herramental de estampado en relieve 10, el controlador instiga la recolocacion rotacional del herramental 10 para asegurar que el estampado en relieve tiene lugar en la zona correcta de la superficie circunferencial del recipiente 1. Cuando el controlador 70 evalua la posicion angular del herramental con respecto a la posicion angular a ser estampada en relieve sobre el recipiente, utiliza una rutina de toma de decisiones para decidir si la rotacion horaria o anti-horaria del herramental 10 proporciona la ruta mas corta hasta la posicion de referencia, e inicia el sentido requerido de rotacion del servo motor 26, en consecuencia. Esta es una caractenstica importante del sistema, al permitir que la rotacion del herramental sea efectuada en un marco temporal lo suficientemente breve como para ser asimilado dentro del intervalo de indizacion de la mesa rotativa 3.
El sistema de bloque de codificacion 32 es en efecto un codigo binario y proporciona que el dispositivo de camara CCD pueda leer precisa y claramente el codigo y determinar la posicion del recipiente con respecto a la referencia del herramental 10, al ver unicamente una pequena proporcion del codigo (por ejemplo, dos bloques adyacentes 32 pueden tener un gran numero de configuraciones unicas codificadas). Los bloques de codificacion 32 estan
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constituidos por cadenas de puntos de datos verticales (perpendiculares a la direccion en la que se extiende la banda de codificacion 31), en cada una de las cuales hay zonas (cuadrados) de puntos de datos oscuros y claros. Cada bloque vertical 32 contiene seis zonas de puntos de datos. Esta disposicion tiene ventajas sobre una disposicion de codigo de barras convencional, en particular, en un entorno industrial donde puede haber variacion en la intensidad de luz, vibraciones mecanicas y similares.
Como puede verse en la figura 4, debido a que el herramental 10 en la realizacion ejemplar esta dispuesto para estampar en relieve el mismo patron con una separacion de 180 grados, la banda de codificacion 31 incluye un patron de bloques de codificacion que se repite sobre tramos de 180 grados.
El sistema de determinacion de la posicion y el control de la rotacion del herramental 10 estan representados en los bloques 102 a 105 del diagrama de flujo de la figura 1.
La banda de codificacion 31 puede ser convenientemente impresa contemporaneamente con la impresion del diseno sobre el exterior del recipiente. La formacion del rebaje a producir, por ejemplo, un asiento de valvula 39 (figura 3), oscurece a la vista la banda de codificacion en el producto acabado.
Como una alternativa a la deteccion visual optica panoramica de la banda de codificacion 31, una tecnica menos preferida podna ser usar una marca visual alternativa, o una marca ffsica (por ejemplo, una deformacion en la pared del recipiente), para que sea detectada ffsicamente.
Haciendo referencia a la Figura 17, la tecnica se conmuta en particular para conformar formaciones de estampado en relieve 50 esteticamente placenteras, de una dimension (d) de altura / profundidad (habitualmente en el intervalo entre 0,3 mm y 1,2 mm) mayor de la que ha sido posible con tecnicas de la tecnologfa anterior. Adicionalmente, esto es posible con recipientes de mayor grosor (t) de pared que los que se han estampado en relieve con exito en el pasado. Las tecnicas de la tecnologfa anterior han tenido exito en estampar en relieve recipientes en material de aluminio con un grosor de pared entre 0,075 mm y 0,15 mm. La tecnica presente es capaz de estampar en relieve recipientes en aluminio de grosor de pared de mas de 0,15 mm, por ejemplo, incluso en el intervalo entre 0,25 mm y 0,8 mm. La tecnica es por lo tanto capaz de producir recipientes estampados en relieve para productos de consumo dispensados en aerosoles a presion, lo cual no ha sido posible con tecnicas de la tecnologfa anterior. Los recipientes en material de aluminio mono-bloque sin costuras, estampados en relieve, son particularmente preferidos para dichos productos dispensados en aerosoles a presion (que habitualmente tienen un revestimiento o capa interna anticorrosiva delicada, que protege el material del recipiente del producto de consumo). La presente invencion permite que dichos recipientes se estampen en relieve (en particular, que se estampen en relieve registrado).
Como una alternativa a la tecnica descrita en lo que antecede, en la cual el herramental de estampado en relieve rota para conformarse a la situacion de referencia, inmediatamente antes de que el recipiente sea colocado en su sitio en el mandril 4, y afirmado, la posicion del recipiente puede ser vista opticamente para determinar su orientacion relativa con respecto a la situacion de referencia. Si la orientacion del recipiente 1 difiere de la situacion de referencia pre-establecida deseada, programada en el sistema, entonces el recipiente rota automaticamente alrededor de su eje longitudinal para llevar el recipiente 1 a ocupar la posicion de referencia pre-establecida. Con el recipiente en la posicion de referencia pre-establecida, el recipiente se inserta automaticamente en el elemento de sujecion 4 de la estacion de sujecion, y se sujeta firmemente. De este modo, se coordinan la posicion circunferencial relativa del diseno impreso sobre la pared de recipiente, y la posicion del herramental. No hay, posteriormente, ningun requisito para ajustar la posicion relativa del recipiente y del herramental. Esta tecnica es, sin embargo, menos preferida que la tecnica primeramente descrita en la presente memoria, en la cual el herramental de estampado en relieve 10 se re-orienta.
La invencion se ha descrito principalmente en relacion con el estampado en relieve de recipientes en aluminio de grosores de pared relativamente delgados (habitualmente, esencialmente en el intervalo entre 0,25 mm y 0,8 mm). Sin embargo, sera inmediatamente evidente para aquellos expertos en la tecnica que la esencia de la invencion sera aplicable al estampado en relieve de recipientes / cuerpos de pared delgada en otros materiales, tales como acero, chapa de laton en acero, materiales de recipientes metalicos plastificados lacados y otros materiales no ferrosos o no metalicos.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de deformacion de un cuerpo cilmdrico de pared delgada (1), comprendiendo el procedimiento:
    i) sujetar el cuerpo firmemente agarrado en una estacion de sujecion (4);
    ii) deformar la pared del cuerpo en una zona circunferencial predeterminada de pared, en una estacion de herramental (7), que es adyacente a la estacion de sujecion (4) durante la deformacion;
    caracterizado porque el herramental (10) engancha la pared del cuerpo en la zona circunferencial predeterminada de pared y porque la zona circunferencial predeterminada de pared esta co-alineada con el herramental (10) por medio de la rotacion del herramental (10) alrededor de un eje rotacional del herramental, antes del enganche de deformacion con la pared circunferencial del cuerpo (1).
  2. 2. Un procedimiento segun la reivindicacion 1, en el cual:
    i) el herramental (10) se desplaza en una direccion transversal a la lmea central del eje del cuerpo (1), a fin de engancharse con, y efectuar la deformacion de, la zona circunferencial predeterminada de pared; y / o
    ii) el herramental (10) se desplaza en la direccion axial del cuerpo cilmdrico, hasta una posicion en la cual una pieza de herramental yace adyacente a la pared circunferencial del cuerpo cilmdrico (1).
  3. 3. Un procedimiento segun las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el herramental comprende una pieza interna de herramental (11), configurada para ser colocada internamente al cuerpo (1), y una pieza externa de herramental (13), dispuesta para ser colocada externamente al cuerpo (1), en el cual, preferiblemente:
    i) la zona circunferencial de pared se sujeta entre las piezas interna y externa de herramental (11, 13) para deformar la zona circunferencial de pared, expandiendose el herramental interno (11) desde la posicion colapsada de insercion / retraccion; y / o
    ii) las piezas interna y externa de herramental (11, 13) son moviles independientemente en una direccion transversal a la pared de cuerpo; y / o
    iii) la fuerza de deformacion de pared se aplica a las herramientas internas y externas del herramental (11, 13) en zonas de aplicacion de fuerza, espaciadas en la direccion axial del cuerpo sobre lados opuestos de la zona de la pared a ser deformada; y / o
    iv) las piezas internas y externas de herramental (11, 13) estan sustentadas en zonas proximales con respecto a la estacion de herramental (10), portando los extremos distales de las respectivas piezas de herramental (11a; 11b; 13a) los elementos de deformacion, siendo aplicada la fuerza de deformacion intermedia entre los extremos distal y proximal de las respectivas piezas de herramental (11, 13).
  4. 4. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion precedente, en el cual:
    i) el herramental de deformacion (10) no efectua deformacion por enganche de rodillos con la pared; y / o
    ii) el herramental porta un relieve predeterminado o perfil contorneado (12, 14) para impartir una deformacion perfilada predeterminada a la zona de pared; y / o
    iii) el herramental (10) comprende una pieza interna de herramental (11), configurada para ser situada internamente en el cuerpo (1), y una pieza externa de herramental (13), dispuesta para ser situada externamente al cuerpo (1), estando las piezas de herramental (11, 13) correspondientemente perfiladas en acople para asegurar que en la zona de pared se produce el patron de configuracion con la deformacion deseada; y / o
    iv) el herramental (10) es guiado para desplazarse por traslacion, para estar o no en correspondencia con la pared del cuerpo (1), para efectuar la deformacion de la zona de pared; y / o
    v) el herramental (10) incluye un sustrato o superficie de soporte, correspondientemente curvado para yacer contiguo a la pared del cuerpo cuando el perfil de relieve del herramental esta efectuando la deformacion.
  5. 5. Un procedimiento segun cualquier reivindicacion precedente, en el cual:
    i) la posicion de una o unas marcas predispuesta(s) sobre la superficie del cuerpo se determina mientras el cuerpo (1) esta afirmado en la estacion de sujecion (4), siendo reorientado el herramental (10) en la estacion de herramental (7), en el cual, preferiblemente:
    a) se utiliza un sistema optico de alineacion (60) para determinar la posicion del marcado (31) pre-situado sobre la superficie del cuerpo (1), en el cual, ventajosamente, el sistema de alineacion optico comprende la disposicion panoramica de reconocimiento; y / o
    b) la posicion del marcado (31) pre-situado se compara con una situacion de referencia y con un ajuste adecuado, realizado al herramental (10) para conformarse a la situacion de referencia; y/o
    ii) el herramental (10) es re-orientable rotacionalmente, siendo rotatorio el herramental (10) tanto en sentido horario como anti-horario, preferiblemente, en el cual la posicion de una o unas marcas (31) pre-dispuesta(s) sobre la superficie del cuerpo se determina mientras el cuerpo esta sujetado en la estacion de sujecion (4), la posicion del marcado pre-situado (31) se compara con una situacion de referencia y con un ajuste rotacional adecuado, realizado
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    al herramental (10) para adecuarse a la situacion de referencia, tomandose una determinacion con respecto a si la rotacion horaria o anti-horaria a la referencia es o no la ruta mas corta, y se efectua la rotacion del herramental (10) en el sentido de la ruta mas corta; y / o
    iii) la estacion de herramental (7) comprende una estacion en un procedimiento de conformacion de multi-estacion, realizando otras estaciones uno o mas entre rebaje, trazado, planchado, extrusion, barnizado, impresion superficial, arrastre y / o corte a la longitud del cuerpo cilmdrico; y / o
    iv) el cuerpo (1), firmemente sujeto en la estacion de sujecion (4), se transfiere (preferiblemente, por indizacion de una formacion ordenada de recipientes sujetos) entre una pluralidad de estaciones de conformacion dispuestas para deformar la pared del cuerpo hasta diferentes configuraciones deformadas y / o realizar diferentes operaciones respectivas sobre el cuerpo (1).
  6. 6. Aparato para deformar un recipiente cilmdrico de pared delgada (1), incluyendo el aparato:
    i) una mesa rotativa verticalmente orientada (3), operable para rotar alrededor de un eje horizontal de manera indizada, hasta ubicaciones rotacionales sucesivamente avanzadas;
    ii) separadas alrededor de la periferia de la mesa (3), una serie de estaciones de sujecion de recipientes (4) que comprenden mandriles de cepo (4) para sujetar firmemente alrededor de la base del recipiente (5), para mantener el recipiente (1) firmemente agarrado;
    iii) una mesa de herramental verticalmente orientada (6) frente a la mesa rotativa (3), y que porta una serie de herramientas de deformacion en estaciones separadas de herramental (7),
    caracterizado porque:
    iv) la mesa de herramental (6) porta ademas herramental de estampado en relieve (10) en una estacion de estampado en relieve (9), siendo operable el herramental de estampado en relieve (10) para deformar una pared circunferencial del cuerpo (1) en una zona de pared pre-determinada en la pared circunferencial, estando situada la estacion de estampado en relieve (10) en una ubicacion adyacente a una estacion de sosten de recipientes (4) durante la deformacion;
    y porque el aparato comprende ademas
    v) medios de determinacion (60, 70) para determinar la orientacion del recipiente cilmdrico con respecto a una situacion de referencia (dada); y
    vi) medios para el movimiento coordinado para reconfigurar el herramental (10) para co-alinearse con la zona de pared pre-determinada, antes del enganche deformador del herramental (10) con el recipiente (1) a continuacion de la determinacion de la orientacion del recipiente por el medio de determinacion, comprendiendo dicho movimiento coordinado:
    a) la rotacion del herramental (10) alrededor de un eje rotacional del herramental; o
    b) la rotacion del recipiente alrededor de un eje longitudinal antes de la fijacion en la estacion de sujecion (4).
  7. 7. Aparato de acuerdo a la reivindicacion 6, en el que el medio de determinacion (60, 70) determina la posicion de una o mas marcas pre-dispuestas (31) sobre el cuerpo (1), en el cual, preferiblemente:
    el medio de determinacion (60, 70) incluye medios para comparar la posicion de la marca o marcas pre-dispuesta(s) (31) con una situacion de referencia dada, y se hace un ajuste adecuado a la orientacion del herramental (10) para conformarlo a la situacion de referencia; y / o
    el medio de determinacion (60, 70) determina si la rotacion horaria, o la anti-horaria, del herramental (10) es el camino mas corto a la situacion de referencia.
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