ES2224913T1 - Procedimiento de aprendizaje del final del recorrido y dispositivo para el mismo. - Google Patents
Procedimiento de aprendizaje del final del recorrido y dispositivo para el mismo.Info
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Abstract
Procedimiento de aprendizaje del final del recorrido de un producto móvil desplazado por medio de un accionador, en el que al menos uno de los finales del recorrido se halla determinado por un tope libre, estando caracterizado el citado procedimiento por la sucesión de las siguientes etapas: - posicionado del producto en una primera posición de final del recorrido; - memorización de la posición del producto; - orden de desplazamiento del producto hacia una segunda posición de final del recorrido determinada por un tope libre; - identificación de la segunda posición de final del recorrido; - memorización de la posición del producto; - análisis del vínculo cinemático entre el accionador y el producto móvil en las cercanías de la primera posición a fin de seleccionar una estrategia de maniobra del accionador en respuesta a una orden posterior de posicionamiento del producto móvil en la primera posición.
Claims (8)
1. Procedimiento de aprendizaje del final del
recorrido de un producto móvil desplazado por medio de un
accionador, en el que al menos uno de los finales del recorrido se
halla determinado por un tope libre, estando caracterizado el
citado procedimiento por la sucesión de las siguientes etapas:
-) posicionado del producto en una primera
posición de final del recorrido;
-) memorización de la posición del producto;
-) orden de desplazamiento del producto hacia una
segunda posición de final del recorrido determinada por un tope
libre;
-) identificación de la segunda posición de final
del recorrido;
-) memorización de la posición del producto;
-) análisis del vínculo cinemático entre el
accionador y el producto móvil en las cercanías de la primera
posición a fin de seleccionar una estrategia de maniobra del
accionador en respuesta a una orden posterior de posicionamiento del
producto móvil en la primera posición.
2. Procedimiento de aprendizaje, según la
reivindicación 1, caracterizado por que el análisis del
vínculo cinemático comprende al menos las siguientes etapas:
-) orden de desplazamiento del producto móvil
hacia la primera posición de final del recorrido;
-) rebasamiento de la citada primera
posición;
-) durante el rebasamiento, verificación de la
presencia de un tope;
-) si se detecta un tope, detención del producto
y memorización de su posición;
-) si no se detecta ningún tope, detención del
producto al alcanzar una posición predeterminada, calculada a partir
de la primera posición, y memorización de dicha posición
predeterminada.
3. Procedimiento de aprendizaje, según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que la secuencia de
las citadas etapas tiene lugar de manera continua.
4. Procedimiento de aprendizaje, según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que la secuencia de
las citadas etapas tiene lugar de manera discontinua.
5. Procedimiento de aprendizaje, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la
memorización de la posición del producto se efectúa a través de la
asociación de la posición del producto con un valor numérico y la
memorización del citado valor numérico.
6. Procedimiento de aprendizaje, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el citado
valor numérico memorizado es corregido en una cantidad
predeterminada.
7. Procedimiento de aprendizaje, según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el
producto móvil es una persiana arrollable, la primera posición es
una posición cerrada y la segunda posición es una posición
abierta.
8. Dispositivo para la puesta en práctica del
procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por que comprende al menos un emisor (E), un
receptor (R) vinculado a un accionador que envía las órdenes a un
motor (M) que actúa sobre un producto móvil, comprendiendo el citado
accionador un contador (CNT), una unidad lógica de tratamiento (ULT)
asociada al menos a dos memorias (CNT1, CNT2), cuyos valores
memorizados corresponden a valores del contador que identifican los
finales del recorrido del producto móvil, y un detector de topes
(DBE).
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