ES2224302T3 - Dispositivo paraapilar objetos planos, en particular baldosas ceramicas. - Google Patents

Dispositivo paraapilar objetos planos, en particular baldosas ceramicas.

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ES2224302T3 ES98105111T ES98105111T ES2224302T3 ES 2224302 T3 ES2224302 T3 ES 2224302T3 ES 98105111 T ES98105111 T ES 98105111T ES 98105111 T ES98105111 T ES 98105111T ES 2224302 T3 ES2224302 T3 ES 2224302T3
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Werther Riva
Modesto Giovanni Colacchio
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
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Abstract

UN DISPOSITIVO DE APILADO DE PRODUCTOS PLANOS, EN PARTICULAR BALDOSAS DE CERAMICA, QUE COMPRENDE UN BASTIDOR PRINCIPAL (3) QUE SOPORTA, POR LA PORCION SUPERIOR, UN TRANSPORTADOR (4) CON UNAS CORREAS ESTRECHAS PARALELAS (4A) PARA AGARRAR LOS LADOS DE LOS PRODUCTOS (2) Y A LO LARGO DEL CUAL HAY UNA PLURALIDAD DE ESTACIONES SUBYACENTES PARA EL APILADO DE LOS PRODUCTOS (2) PARA FORMAR PILAS DESPUES DE QUE DICHOS PRODUCTOS HAYAN QUEDADO SOPORTADOS BILATERALMENTE SOBRE UNOS ELEMENTOS CORRESPONDIENTES (9) QUE SE DESLIZAN SOBRE UNOS PARES CORRESPONDIENTES DE MONTANTES DE GUIA (10) Y PARA DEPOSITARLOS SOBRE OTRO TRANSPORTADOR SUBYACENTE (11) PARA ENVIAR LOS PRODUCTOS (2) A UNA ESTACION DE EMBALAJE; SIENDOLOS MONTANTES (10) MODULARES Y PUDIENDOSE ACOPLAR DE FORMA DESACOPLABLE AL BASTIDOR PRINCIPAL (3) UTILIZANDO UNOS ELEMENTOS CORRESPONDIENTES (13).

Description

Dispositivo para apilar objetos planos, en particular baldosas cerámicas.
La presente invención se refiere a un dispositivo para apilar objetos planos, en particular baldosas cerámicas.
Los dispositivos de apilamiento, capaces de formar una pluralidad de pilas que están separadas según un gradiente de calidad clasificado corriente arriba por uno o más operadores, son conocidos desde hace mucho tiempo y se utilizan sobre todo en la industria de la cerámica.
El documento IT-1238781, en el cual está basado el preámbulo de la reivindicación 1, se refiere a dispositivos de apilamiento constituidos por un bastidor principal estrecho y alto, en cuya parte superior se proporciona una línea transportadora de baldosas del tipo de cintas estrechas que retienen dichas baldosas por sus cantos y las desplazan verticalmente a los diversos lugares de almacenamiento.
Cada uno de los puestos de apilamiento tiene un empujador superior que extrae las baldosas desde la línea transportadora de modo que son depositadas sobre un elemento de soporte subyacente, que se desplaza hacia abajo de forma gradual según una magnitud que corresponde al espesor de cada baldosa.
Una vez que se haya completado la pila con un número de baldosas programable y prefijado, el elemento de soporte desciende todavía más para depositar la pila formada sobre una transportadora subyacente para enviarla a un puesto de embalaje posterior.
En una realización conocida, el elemento de soporte está constituido, para cada puesto de apilamiento, por un receptáculo montado en la parte superior de un vástago vertical que encaja dentro de la parte activa del transportador inferior, que en este caso es del tipo de cintas paralelas, desplazando el receptáculo vacío de modo que quede a ras, en una zona descendente, con las baldosas transportadas por la línea superior y moviéndolo hacia abajo, de forma gradual, a cada deposición.
Una vez que se haya terminado la pila, el receptáculo desciende hasta quedar por debajo del plano de disposición de las cintas y libera la pila en las cintas; cuando la pila se aleja, el receptáculo vuelve a elevarse y se posiciona de nuevo por sí mismo quedando a la espera de un nuevo ciclo operativo.
Otra realización conocida del elemento de soporte está constituida por un par de ménsulas de soporte que están dispuestas de modo que queden enfrentadas y sean coplanares; estos soportes están instalados de modo que puedan deslizarse verticalmente sobre bloques deslizantes adaptados, que son impulsados por un motor de forma síncrona y guiados a lo largo de los correspondientes pares de postes paralelos verticales rígidamente acoplados al bastidor principal.
La operación de los soportes es completamente similar al funcionamiento del receptáculo, excepto en que la transportadora sobre la que se depositan las pilas puede ser también del tipo de cinta, puesto que los soportes se replegan, durante la liberación de la pila, a los lados del transportador.
En este caso también, para poder retornar a la configuración de espera funcional en la que se elevan al nivel de iniciación del ciclo, la pila debe alejarse de la zona de deposición para evitar interferencias con dicha pila durante el ascenso.
Los dispositivos de apilamiento convencionales plantean esencialmente dos clases de problema.
El primer problema consiste en que los elementos para soportar las pilas de baldosas deben esperar, antes de redisponerse por sí mismos en la configuración elevada para esperar el comienzo de un nuevo ciclo de apilamiento, hasta que la pila formada y las pilas depositadas corriente arriba por otros elementos se hayan alejado sobre el transportador inferior para su transferencia a la zona de embalaje, evitando así interferencias que atascarían el dispositivo de apilamiento y dañarían las baldosas.
El segundo problema consiste en que, en la realización de tipo ménsula de los elementos de soporte, los postes a lo largo de los cuales se mueven las ménsulas de soporte son monolíticamente rígidos con el bastidor principal.
El primer problema origina, por lo tanto, un desperdicio importante de tiempo, debido a la desaceleración necesaria del ciclo de apilamiento para esperar hasta que se restablezcan las condiciones de recepción de cada puesto de apilamiento.
El segundo problema origina un incremento mucho más grave y significativo en los gastos de producción, cuando es necesario realizar un mantenimiento periódico ordinario del dispositivo de apilamiento, en particular de los bloques deslizantes que se desplazan sobre los postes y soportan las ménsulas y de los propios postes.
De hecho, dicho mantenimiento exige una parada completa del dispositivo de almacenamiento durante toda la intervención, lo que a veces dura varias horas.
Puesto que los dispositivos de apilamiento producen una rotación horaria costosa, incluso su simple parada origina inmediatamente un perjuicio financiero considerable.
Además, durante el montaje del dispositivo de apilamiento, cada uno de los postes debe ensamblarse directamente en su bastidor, originando graves problemas en términos de accesibilidad para el personal asignado.
El objetivo de la presente invención es resolver los anteriores problemas de la técnica anterior proporcionando un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas, que permita acelerar notablemente la etapa para restablecer los puestos de apilamiento.
Dentro de este objetivo de la presente invención está la realización de un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas, que permita reducir cada etapa de mantenimiento ordinario y extraordinario al tiempo indispensable mínimo.
Otro objetivo de la presente invención es realizar un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas, que permita incluso un montaje parcial en banco de trabajo.
Este objetivo, estos objetos y otros que se harán evidentes en lo sucesivo, se consiguen mediante un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas, que comprende un bastidor principal que soporta, en la parte superior, un transportador con cintas estrechas paralelas para agarrar los cantos de los productos y a lo largo del cual está prevista una pluralidad de puestos subyacentes para apilar los productos con el fin de formar pilas después de que dichos productos hayan sido depositados bilateralmente sobre los medios correspondientes, que pueden deslizarse sobre pares correspondientes de postes de guía, y para depositarlos sobre otro transportador subyacente con el fin de enviar los productos a un puesto de embalaje, caracterizado porque dichos postes son modulares y se pueden acoplar de forma desmontable a dicho bastidor principal a través de medios correspondientes.
Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida de un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas, ilustrado solamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista lateral esquemática a escala reducida de un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular para baldosas cerámicas, según la invención;
la figura 2 es una vista en sección transversal a escala ampliada, tomada a lo largo del plano II-II de la figura 1;
la Figura 3 es una vista detallada de los medios de deslizamiento para el soporte bilateral de los productos.
Con referencia a las figuras anteriores, la referencia numérica 1 suele designar un dispositivo de apilamiento para objetos planos, en particular baldosas cerámicas 2, que comprende esencialmente un bastidor principal 3 que soporta, en su parte superior, un transportador 4 con cintas estrechas paralelas 4a para el acoplamiento de los cantos de las baldosas 2.
A lo largo de la extensión del transportador 4, se proporciona una pluralidad de puestos subyacentes para apilar las baldosas 2, designados por las referencias numéricas 5, 6, 7 y 8 en la figura 1, en los que las pilas se forman después de soportar bilateralmente las baldosas 2 sobre los medios correspondientes 9 deslizables sobre pares correspondientes de postes de guiado 10.
Las pilas formadas se depositan sobre un transportador subyacente adicional 11 para poder enviarlas a un puesto de embalaje 12. Cada uno de los postes 10 es modular y puede acoplarse, de forma rígida y desmontable, utilizando los medios correspondientes 13 a dicho bastidor principal 3. Los medios 13 están constituidos por las bridas contorneadas respectivas 14 que han sido previamente perforadas para el acoplamiento de los medios de tornillos convencionales y están practicadas en los extremos superior e inferior de los postes 10.
Las bridas 14 pueden acoplarse con un ajuste forzado a las bridas complementarias correspondientes 15 complementariamente conformadas y rígidamente soportadas por el bastidor principal 3.
Cada uno de los postes modulares 10 puede montarse individualmente y está provisto de medios independientes, tales como un motor 16 acoplado a una cinta dentada 17, para el movimiento de vaivén de los medios deslizantes 9; además, cada poste está provisto de sus propios elementos para conexión a una línea de alimentación eléctrica, que son, en cualquier caso, de un tipo convencional y por lo tanto, no ilustrados ni descritos en aras de la simplicidad.
Los medios deslizantes 9 para soporte bilateral están constituidos, para cada puesto, por al menos un par de bloques deslizantes 18 que pueden accionarse verticalmente con un movimiento gradual de vaivén y que son guiados en los postes modulares 10.
Los correspondientes soportes articulados 19 están articulados a los bloques deslizantes 18 y se pueden accionar de manera automática por medio de los correspondientes elementos 20, alternativamente en una configuración de no interferencia plegada, durante su elevación cuando están vacíos o en una configuración de apilamiento activo en la que sobresalen horizontalmente y quedan situados frente al soporte opuesto correspondiente.
Cada uno de los soportes articulados 19 está constituido por el acoplamiento mutuamente articulado de dos partes cooperantes; a saber, de una palanca oscilante de desactivación y posicionamiento de nuevo 21 y de un diente de soporte 22.
La palanca oscilante 21 está articulada de modo que puede girar, en un plano vertical, alrededor de un eje horizontal fijo, designado por la referencia numérica 23, que está rígidamente acoplado al respectivo bloque deslizante 18 y forma un extremo 21a que sobresale hacia el diente 22. Dicho extremo está provisto de un ojete metálico 25 que aloja un pivote horizontal 25 hecho de material flexible para articulación mutua con el diente 22.
El diente 22 está provisto, a su vez, de una ranura 26, que está conformada como un arco circular y está formada en la parte que queda frente al poste respectivo 10; el eje fijo 23 está acoplado en la ranura.
Los elementos de accionamiento automático están constituidos por dos rodillos 27 que están montados, de modo que puedan girar con libertad, sobre un soporte 28 propio, que está rígidamente acoplado a cada poste 10, próximo a los límites de carrera superior e inferior de los bloques deslizantes 18, respectivamente.
El funcionamiento de la invención es el siguiente:
Los empujadores convencionales 29, situados en cada uno de los puestos de apilamiento 5, 6, 7, 8 liberan las baldosas 2 desde el agarre de las cintas estrechas 4a y los dejan caer en los soportes subyacentes 19, que están ajustados para recibirlos.
Cada vez que se deposita una baldosa 2, los pares de soportes 19 se desplazan hacia abajo en los pasos correspondientes, accionados por el sistema de motores 16/cintas dentadas 17.
Una vez que se haya completado la pila, los soportes 19 son desplazados hacia abajo hasta que la pila se deposite espontáneamente sobre el transportador 11, continuando la carrera hasta que los dientes 22 queden a ras contra los rodillos inferiores 27.
El contacto entre ellos hace que se produzca una rotación hacia arriba del diente 22 que, a su vez, cuando el eje fijo 23 alcanza el extremo de la ranura 26, empuja también el rodillo 21. La elasticidad de los pivotes 25 permite el desplazamiento más allá del punto muerto definido por el plano horizontal P que pasa a través de los centros de los ejes fijos 23 y los dientes 22 permanecen girados hacia arriba en una configuración en la que no interfieren con la pila de baldosas 2 recientemente formada. Esto permite que el par de soportes 19 se eleve con rapidez sin tener que esperar a que dicha pila se aleje en el transportador 11.
Cuando los bloques deslizantes alcanzan el límite de carrera superior, los balancines 21 encuentran los rodillos superiores 27 con sus extremidades 21b.
El contacto entre ellos produce una nueva rotación de los balancines 21, que retornan hacia arriba. El eje fijo 23 alcanza el extremo opuesto de la ranura 26 y actúa como un punto de apoyo para la rotación del extremo 21a, que de nuevo, mediante la elasticidad del pivote 25, se desplaza más allá de dicho punto muerto horizontal, posicoinando de nuevo horizontalmente los dientes 22 con una acción de fiador de resorte, disponiéndolos así de modo que estén preparados a la espera de un nuevo ciclo de apilamiento.
Cada uno de los postes 10 en los que discurren y son guiados los bloques 18 puede desmontarse individualmente desde el bastidor principal 3. Es, en realidad, suficiente aflojar los medios de tornillo que fijan entre sí la brida 14 y la brida complementaria 15, desconectar los elementos para conexión a la línea eléctrica principal y, si fuera necesario, sustituir el poste 10 por otro idéntico, por ejemplo en caso de funcionamiento anómalo o mantenimiento, limitando así la parada del dispositivo de apilamiento 1 al período mínimo indispensable.
El poste eliminado 10 puede someterse a mantenimiento en un taller sobre un banco de trabajo, lo que permite trabajar de manera sencilla y cómoda.
De este modo, es también posible proporcionar una pequeña reserva de postes preparados para sustituciones y también para montar el dispositivo de apilamiento 1 con más facilidad y rapidez durante su
instalación.
Por lo tanto, se ha considerado que la invención descrita consigue el objetivo previsto.
La invención así concebida es susceptible de modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del ámbito del concepto inventivo.
Además, todos los detalles pueden sustituirse por otros elementos técnicamente equivalentes.
En la realización práctica de la invención, los materiales utilizados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos sin abandonar por ello el ámbito de la protección de las reivindicaciones adjuntas.
Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación estén seguidas por signos de referencia, hay que tener en cuenta que dichos signos de referencia han sido incluidos para la única finalidad de aumentar la comprensión de las reivindicaciones y en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitador sobre la interpretación de cada elemento identificado, a modo de ejemplo, por los mencionados signos de referencia.

Claims (5)

1. Dispositivo (1) para apilar productos planos, en particular baldosas cerámicas (2), que comprende un bastidor principal (3) que soporta, en la parte superior, un transportador (4) con cintas estrechas paralelas para agarrar los lados de los productos y a lo largo del cual está prevista una pluralidad de puestos subyacentes (5-8) para apilar los productos de modo que se formen pilas después de que dichos productos se hayan depositado bilateralmente sobre los correspondientes medios (9) que se deslizan sobre los correspondientes pares de postes de guía (10) y para depositarlos sobre otro transportador subyacente (11) con el fin de enviar los productos a un puesto de embalaje (12), caracterizado porque dichos postes (10) son modulares y pueden acoplarse de forma desmontable a dicho bastidor principal (3) a través de los correspondientes medios (13) y porque dichos medios de soporte bilateral deslizantes (9) están constituidos, para cada puesto, por al menos un par de bloques deslizantes (18) que se pueden accionar verticalmente con un movimiento gradual de vaivén y son guiados sobre dichos postes modulares (10), estando los correspondientes soportes articulares (19) articulados a dicho bloque deslizante (18), siendo dicho soporte (19) accionable de forma automática, por medio de los elementos correspondientes (20), alternativamente en una configuración de no interferencia plegada, durante el ascenso cuando está vacío o en una configuración activa enfrentada que sobresale horizontalmente para su apilamiento.
2. Dispositivo de apilamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios (13) para acoplar los postes (10) a dicho bastidor principal (3) están constituidos por bridas perfiladas respectivas (14) que han sido perforadas previamente para el acoplamiento de medios de tornillo convencionales, que están practicadas en las extremidades superior e inferior de los postes (10) y que pueden acoplarse a bridas complementarias (15) conformadas complementariamente y acopladas de forma rígida a dicho bastidor principal (3).
3. Dispositivo de apilamiento (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de dichos postes modulares (10) está montado individualmente y está provisto de medios independientes para desplazar dichos medios deslizantes (9) y de elementos para un acoplamiento a una línea de alimentación de energía eléctrica.
4. Dispositivo de apilamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las ménsulas articuladas (19) está constituida por el acoplamiento mutuamente articulado de una palanca oscilante de desactivación y de posicionamiento de nuevo (21) y de un diente de soporte (22), estando dicha palanca oscilante (21) articulada de modo que pueda girar, en un plano vertical, alrededor de un eje horizontal fijo (23), que está acoplado de forma rígida al bloque deslizante respectivo (18) y forma una extremidad (21a) que sobresale en dirección del diente (22) y está afectada por un ojete metálico (24) para recibir un pivote (25) que es también horizontal, siendo de un material flexible y que proporciona una articulación mutua con dicho diente de soporte (22), estando dicho diente afectado por una hendidura (26) que está conformada en arco de círculo y está formada en la parte que queda frente al poste (10) para un acoplamiento con dicho eje fijo (23), provocando la rotación de dicha palanca oscilante (21) el movimiento simultáneo de dicho pivote (25), de forma alternativa por encima o por debajo de un plano horizontal imaginario, que pasa por el centro de dicho eje fijo (23) y el posicionamiento resultante de dicho diente de soporte (22) en una configuración activa o retractada.
5. Dispositivo de apilamiento (1) según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos elementos de control automático están constituidos por dos rodillos (27) montados, de modo que puedan girar libremente, sobre cada poste (10) en la proximidad, respectivamente, de los límites superior e inferior de carrera de dichos bloques deslizantes (18) y adaptados para entrar en contacto, en dicho límite superior de carrera, con dicha palanca oscilante (21), provocando su rotación de posicionamiento de nuevo y la disposición de dicho diente (22) en la configuración activa horizontalmente en voladizo y en dicho límite inferior de carrera, con el diente (22), dando lugar a su rotación de desactivación en una configuración plegada sin interferencia.
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