ES2254632T3 - Cargador descargador de circuitos impresos. - Google Patents
Cargador descargador de circuitos impresos.Info
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Abstract
Cargador descargador de circuitos impresos que comprende un chasis (1) portador de una bandeja de almacenamiento (2), una cinta transportadora (4) y medios para trasladar los circuitos impresos (3) de la bandeja de almacenamiento a la cinta transportadora y viceversa, caracterizado porque dichos medios de traslado consisten en un dispositivo manipulador compuesto por un brazo (6) dotado de ventosas de succión (5) para la fijación de los circuitos impresos, que es desplazable angularmente, realizando un movimiento simultáneo de transferencia y rotación entre una posición de recepción, coincidente con la bandeja de almacenamiento, y una posición final coincidente con la cinta transportadora, cuyo brazo va fijado a una barra transversal (7) que puede desplazarse y girar entre dos ranuras iguales (8) practicadas en posición enfrentada en otros tantos paneles laterales (9) del chasis; estando dicha barra conectada con libertad de giro a una palanca extensible (10) que es solidaria del eje de unmotor de accionamiento (11), lo que provoca el desplazamiento de la barra a lo largo de las ranuras, y relacionado con una varilla basculante (13), a través de un carro (12) desplazable a lo largo de dicha varilla, mediante la que se provoca el giro de la barra.
Description
Cargador descargador de circuitos impresos.
El presente modelo de utilidad se refiere a un
cargador descargador aplicable a las líneas de producción de
circuitos impresos.
Los cargadores descargadores cumplen la función
de alimentar, retirar y apilar de forma automática los circuitos
impresos de una línea de proceso para trasladarlos a la siguiente
línea de proceso. Para ello, cuentan con una bandeja de
almacenamiento, una cinta transportadora propia y medios para la
manipulación y traslado de los circuitos impresos de la bandeja de
almacenamiento a la cinta transportadora, y viceversa.
Generalmente la fabricación de circuitos impresos
comprende varias fases o procesos que se realizan en líneas
diferentes, al final de las cuales es necesario apilarlos para
trasladarlos a la siguiente línea de proceso.
En este tipo de línea de proceso, los circuitos
impresos viajan en posición horizontal de uno en uno.
A fin de minimizar la intervención del operario y
automatizar al máximo el proceso de fabricación ya es conocida la
utilización de máquinas cuya finalidad es trasladar los circuitos,
uno a uno, de la pila a la línea de proceso y viceversa.
DE-A-195 40 275,
EP-A-0 369 475 y
EP-A-1 059 836 muestran cargadores
descargadores de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
Para ello, este tipo de máquina necesita
manipular con delicadeza los circuitos impresos, para lo cual
dispone de un brazo articulado que debe realizar determinados
movimientos de traslación y rotación, suspendido del techo o de una
de las paredes de la máquina.
El brazo articulado, debe ser accionado por
varios motores a fin de conseguir la sincronización de todos los
movimientos necesarios, lo cual implica una complejidad mecánica que
se traduce en un mayor número de averías, mayor tiempo de ajuste y
programación, etc, factores muy importantes a tener en cuenta en
éste tipo de máquina, pues por definición, tiene que trabajar en
continuo, sin interrupciones y con el mínimo tiempo de intervención
por parte del operario.
Otro inconveniente de este tipo de máquinas es
que casi todas la líneas de procesos tienen alturas con respecto al
suelo distintas, por lo que para poder usarlas es necesario
adaptarlas a cada una de las líneas.
El cargador descargador de circuitos impresos que
la invención reivindicada propone, resuelve de forma plenamente
satisfactoria la problemática anteriormente expuesta de manera que
simplifica el diseño de la máquina y permite ajustar a las
diferentes alturas de las líneas de proceso.
Para ello, y de forma más concreta el cargador
descargador de circuitos impresos comprende un chasis portador de
una bandeja de almacenamiento, una cinta transportadora y medios
para trasladar los circuitos impresos de la bandeja de
almacenamiento a la cinta transportadora y viceversa.
Dichos medios de traslado consisten en un
dispositivo manipulador compuesto por un brazo dotado de ventosas de
succión para la fijación de los circuitos impresos, que es
desplazable angularmente entre una posición de recepción,
coincidente con la bandeja de almacenamiento, y una posición final
coincidente con la cinta transportadora, cuyo brazo va fijado a una
barra transversal que puede desplazarse y girar entre dos ranuras
iguales practicadas en posición enfrentada en otros tantos paneles
laterales del chasis.
Dicha barra está conectada con libertad de giro,
a una palanca extensible que es solidaria del eje de un motor de
accionamiento y provoca el desplazamiento de la barra a lo largo de
las ranuras.
Asimismo, está relacionado con una varilla
basculante, a través de un carro desplazable a lo largo de dicha
varilla, mediante la que se provoca el giro de la barra.
Tanto el desplazamiento como el giro del
dispositivo manipulador son impulsados por un único motor de
accionamiento.
La varilla bascula sobre su extremo libre,
alrededor de un punto de articulación desplazable sobre un orificio
coliso, inclinado y paralelo al primer tramo lineal ascendente de la
ranura, para poder ajustar la inclinación del dispositivo
manipulador a la inclinación y altura de la cinta transportadora,
todo ello, sin alterar su inclinación con respecto a la bandeja de
almacenamiento.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del
cargador descargador de circuitos impresos realizado de acuerdo con
el objeto de la presente invención en el que el dispositivo
manipulador se encuentra frente a la bandeja de almacenamiento.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo manipulador desprovisto del chasis de la máquina.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva
similar a la figura 2 en la que se ha eliminado uno de los paneles
laterales para apreciar en su totalidad el dispositivo manipulador y
la cinta transportadora.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva
similar a la figura 1 en la que el dispositivo manipulador está en
la posición contraria.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el cargador descargador de circuitos impresos que la
invención propone, está compuesto por un chasis o estructura
metálica (1) portadora de los diferentes mecanismos que lo
integran.
Tal y como se puede apreciar en la figura 1 el
cargador descargador dispone de una bandeja de almacenamiento (2) de
los circuitos impresos (3), la cual adopta una posición inclinada
para evitar dañarlos.
Los circuitos impresos (3), deberán trasladarse
de la bandeja de almacenamiento (2) a la cinta transportadora (4)
que alimentará a la línea de proceso correspondiente o al revés, es
decir, del final de la línea de proceso los recogerá y los
apilará.
Para realizar dicho traslado se dispone de un
dispositivo manipulador que posicionará correctamente los circuitos
impresos de uno en uno, de la cinta transportadora (4) a la bandeja
de almacenamiento (2) o viceversa.
Dicho dispositivo manipulador está constituido
por un brazo (6) dotado de ventosas de succión (5) conectadas a un
sistema de vacío para la fijación de los circuitos impresos (3), el
cual realizará un movimiento simultaneo de traslación y rotación
repetitivo desde la posición de almacenamiento hasta la posición de
salida y viceversa.
El brazo (6) va fijado a una barra transversal
(7) que puede desplazarse y girar entre dos ranuras iguales (8)
practicadas en posición enfrentada en otros tantos paneles
laterales (9) del chasis, que comprenden un primer tramo lineal
ascendente, un segundo tramo curvo descendente y un tercer tramo
lineal vertical.
La barra transversal (7) que soporta
solidariamente al brazo (6) está conectada con libertad de giro a
una palanca extensible (10) que es solidaria del eje del motor de
accionamiento (11). La conexión de la barra transversal (7) con la
palanca extensible (10) permite el giro libre del eje respecto de la
palanca.
Puesto que la distancia entre el eje del motor de
accionamiento (11) y la barra transversal (7) varía al desplazarse
dicha barra a lo largo del recorrido de la ranura (8), la palanca
(10) es extensible.
Los circuitos impresos (3) son trasladados desde
la bandeja de almacenamiento (2) hasta la cinta transportadora (4),
para lo cual es necesario orientarlos correctamente desde la
posición inclinada de la bandeja (2) hasta la posición final de la
cinta transportadora (4) y viceversa, sincronizando el movimiento de
traslación del brazo (6) con el de rotación de la barra transversal
(7).
Para ello, la barra transversal (7) dispone de un
carro (12) solidario en uno de sus extremo que se desplaza
linealmente a lo largo de una varilla (13) que bascula sobre su
extremo libre, alrededor de un punto de articulación (14) situado
convenientemente.
De este modo el brazo (6) es orientado mediante
la rotación de la barra transversal (7) simultáneamente con su
traslación, e impulsado todo el conjunto por un único motor de
accionamiento.
Por lo tanto, una vez ajustada la inclinación del
brazo (6) a la inclinación de la bandeja de almacenamiento (2), la
palanca (10) impulsará a la barra transversal (7) alejando al brazo
(6) y circuito impreso (3) de la bandeja (2) según la orientación
impuesta por la varilla (13) hasta el final del primer tramo lineal
ascendente de la ranura (8); en el segundo tramo curvo descendente
de la ranura (8) se inicia el descenso y volteo del brazo (6) y
circuito impreso (3) según la orientación impuesta por la varilla
(13) que empieza a pivotar en su extremo (14), hasta el tercer tramo
lineal vertical de la ranura (8) donde el brazo (6) desciende en
posición horizontal depositando el circuito impreso (3) sobre la
cinta transportadora (4), según la posición representada en la
figura
4.
4.
Generalmente, la altura con respecto al suelo de
las líneas de proceso, es diferente por lo que se hace necesario
dotar al cargador descargador de medios para adaptarse a las
diferentes alturas y adaptar el posicionamiento de los circuitos
impresos.
Para ello, la cinta transportadora (4) bascula
sobre su extremo externo variando su inclinación y por lo tanto su
altura para alcanzar la altura de la línea de proceso
correspondiente.
Al variar la inclinación de la cinta
transportadora (4) es necesario modificar la inclinación final del
brazo (6) para que coincidan, y el circuito impreso (3) sea
depositado/recogido correctamente.
Para ello, el punto de articulación (14) sobre el
que bascula la varilla (13) es desplazable sobre un orificio coliso
(15) paralelo al primer tramo lineal ascendente de la ranura (8). De
este modo, desplazando el punto de articulación (14) sobre el que
bascula la varilla (13) a lo largo de dicho orificio coliso (15) se
regula la inclinación final del brazo (6) para hacerla coincidir con
la inclinación de la cinta transportadora (4), sin alterar la
inclinación del brazo (6) cuando éste se encuentra frente a la
bandeja
(2).
(2).
Claims (3)
1. Cargador descargador de circuitos impresos que
comprende un chasis (1) portador de una bandeja de almacenamiento
(2), una cinta transportadora (4) y medios para trasladar los
circuitos impresos (3) de la bandeja de almacenamiento a la cinta
transportadora y viceversa, caracterizado porque dichos
medios de traslado consisten en un dispositivo manipulador compuesto
por un brazo (6) dotado de ventosas de succión (5) para la fijación
de los circuitos impresos, que es desplazable angularmente,
realizando un movimiento simultáneo de transferencia y rotación
entre una posición de recepción, coincidente con la bandeja de
almacenamiento, y una posición final coincidente con la cinta
transportadora, cuyo brazo va fijado a una barra transversal (7)
que puede desplazarse y girar entre dos ranuras iguales (8)
practicadas en posición enfrentada en otros tantos paneles laterales
(9) del chasis; estando dicha barra conectada con libertad de giro a
una palanca extensible (10) que es solidaria del eje de un motor de
accionamiento (11), lo que provoca el desplazamiento de la barra a
lo largo de las ranuras, y relacionado con una varilla basculante
(13), a través de un carro (12) desplazable a lo largo de dicha
varilla, mediante la que se provoca el giro de la barra.
2. Cargador descargador de circuitos impresos,
según reivindicación anterior, caracterizado porque las
ranuras (8) practicadas en los paneles laterales están compuestas
por un primer tramo lineal ascendente, un segundo tramo curvo
descendente y un tercer tramo lineal vertical.
3. Cargador descargador de circuitos impresos,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
varilla (13) bascula sobre su extremo libre, alrededor de un punto
de articulación (14) desplazable sobre un orificio coliso (15),
inclinado y paralelo al primer tramo lineal ascendente de la
ranura.
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