ES2222216T3

ES2222216T3 - Maquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de modulos unitarios de produccion, autonomos e independientes.

Info

Publication number: ES2222216T3
Application number: ES00945967T
Authority: ES
Inventors: Jose Galan Pujol
Original assignee: Galan Textile Machinery S L; GALAN TEXTILE MACHINERY SL
Current assignee: Galan Textile Machinery S L; GALAN TEXTILE MACHINERY SL
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 2000-07-21
Publication date: 2005-02-01
Anticipated expiration: 2020-07-21
Also published as: JP2003518564A; EP1172469A1; DE60009688T2; ES2187227B1; EP1172469B1; DK1172469T3; CA2371962A1; AU5988300A; DE60009688D1; ES2187227A1; ATE263857T1; US6564537B2; US20020014065A1; WO2001048283A1

Abstract

Máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de módulos unitarios de producción autónomos e independientes, cada uno de los cuales dispone de huso individual motorizado de forma directa, de sistema individual de alimentación, de balancín accionado individualmente y de programador de funciones individual, todo lo cual permite que los diferentes módulos produzcan simultáneamente bobinas de dimensiones diferentes mediante diferentes sistemas de plegado de hilos reunidos y retorcidos de distintos diámetros y materiales, tanto naturales como sintéticos.

Description

Máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de módulos unitarios de producción, autónomos e independientes.

El objeto de la presente invención es una máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de módulos unitarios de producción, autónomos e independientes, con husos motorizados de forma directa, para la producción simultánea de hilos reunidos y retorcidos de distintos diámetros y materiales, tanto naturales como sintéticos, en bobinas de diferentes formatos y dimensiones.

Antecedentes de la invención

Las máquinas de hilar y retorcer existentes en la actualidad, entre las que citamos la recogida en la PCT-WO 98/39504 de GALAN I LLONGUERAS "Máquina de hilar y de retorcer modular con elementos de transmisión individual de husos con sistema de plegado cónico o doble cónico continuo e individual", constan todas ellas de tres grupos principales: a) la alimentación, que es el grupo encargado de alimentar a la máquina de conjuntos de hilos unitarios, de forma continua, hilos que proceden de una instalación previa adosada a la máquina e independiente de ella; b) el balancín, que es un elemento de forma anular, colocado de manera concéntrica con el carrete de arrollamiento e independiente de él y dotado de un movimiento alternativo vertical ascendente-descendente, cuya misión es guiar y situar el hilo sobre un punto determinado del carrete de arrollamiento de producto terminado; y c) el huso, que es un eje motorizado sobre el que se introduce el carrete o tubo donde se arrolla el hilo entregado desde el balancín.

WO-A-9901597 revela una máquina modular de retorcido y bobinado con varios husos, cada uno de los cuales está accionado por un motor eléctrico respectivo y un circuito de control, teniendo también el mismo número de cursores y rodillos de alimentación, pero los cursores se mueven alrededor de anillos respectivos que se mueven conjuntamente en un recorrido vertical alternativo ya que sólo existe un mecanismo para el accionamiento vertical de los balancines fijados a un soporte común y movidos por un único motor eléctrico. Así, todos los balancines se mueven a altura y velocidad similar y ello quiere decir que hay pocas posibilidades de bobinar simultáneamente hilos con características diferentes, aún más teniendo en cuenta que los rodillos de alimentación, aunque independientes para cada huso, giran a la misma velocidad porque están accionados por un único motor.

US-A-4562388 describe un sistema de control de bobinado para maquinaria textil con una pluralidad de puestos de bobinado de hilo, provisto cada uno de un carrete de alimentación y un huso, en donde el carrete y el huso son accionados por motores eléctricos respectivos con frecuencias variables y cuyas velocidades son controladas por un selector de velocidad que establece sus valores así como la relación entre ellos, a fin de conseguir un ciclo de llenado de bobina en el que la relación inicial de llenado de bobina es n1 y la relación final es n2.

Notablemente, US-A-4562388 necesita el mantenimiento del mismo grado de torsión en cada huso. Existe un controlador central común a todos los puestos que mediante la emisión de impulsos periódicos establece una secuencia de velocidades de los motores acelerando o decelerando entre dos valores. Un cursor por cada puesto se mueve por su anillo respectivo y todos los anillos se mueven conjuntamente en sentido vertical alternativo.

En conclusión, puede establecerse que las diferencias principales entre la patente US y la presente invención son: por una parte, que el movimiento vertical alternativo de los balancines es el mismo para todos los puestos en la patente US mientras que pueden programarse individualmente para cada módulo en la presente invención y, por otra parte, que el controlador central en combinación con los selectores de velocidad actúa para fijar la velocidad de los motores en cada puesto en una secuencia predeterminada en la patente US, mientras que en la presente invención cada programador es independiente y fija todas las magnitudes operativas en función de algunos parámetros introducidos por el operador.

DE-A-4224755 describe un sistema de control para una máquina textil con un número de secciones controladas por separado con motores de accionamiento AC. Cada sección controla su motor respectivo por medio de una unidad de proceso que actúa sobre un amplificador de potencia, que acciona un convertidor DC/AC, que alimenta el motor AC. Existe un sensor rotativo de velocidad cuya salida es leída por la unidad de proceso estableciendo así un control de anillo cerrado sobre la velocidad del motor. Existe otra sección dedicada as accionamiento de los rodillos de alimentación que carece de una unidad de proceso específica porque es controlada directamente por el control central. Las secciones mencionadas primeramente accionan los husos.

Hay una primera diferencia entre esta invención y la presente que consiste en que la primera describe un sistema de control para maquinaria textil mientras que la segunda reivindica una máquina textil completa con todos los elementos necesarios para el retorcido y bobinado de hilos. Otra diferencia es que el sistema controla las paradas y los reinicios de los motores de husos con consumo reducido de energía de los motores de accionamiento (segundo párrafo del Resumen) mientras que la presente invención está destinada a ofrecer un abanico más amplio de funciones dependiendo de los parámetros de operación introducidos en el programador de funciones de cada módulo.

EP-A-916755 describe una máquina textil muy similar a la descrita en WO-A-9901597, ambas del mismo inventor, siendo la primera una mejora de la segunda mediante la sustitución de circuitos de control individual para cada huso por una unidad de control para toda la máquina comprendiendo un microprocesador que permite programar la operación de dicha máquina con algunos parámetros de trabajo. Pero las limitaciones antes mencionadas en referencia a WO-A-9901597 permanecen aún.

En consecuencia, las máquinas o sistemas anteriores, representadas por las citadas patentes o solicitudes de patente, carecen de modularidad porque los módulos, esto es, los husos, comparten varios elementos, por ejemplo la unidad de balancín, la unidad de alimentación, la unidad de control, limitando por ello las posibilidades operativas de la máquina. Aún más, esas máquinas o sistemas, cuando se juntan dos o más, deben ser dispuestas en forma lineal careciendo de capacidad para adaptarse a otras configuraciones.

Tomando como unidad de producción el huso, todas las máquinas existentes constan de un número múltiple de unidades de producción.

Cualquiera de las máquinas existentes está provista de unos sistemas de motorización que, esencialmente, son:

- para el grupo alimentación: un único motor, y su correspondiente sistema de variación y reducción de velocidad para toda la máquina, con lo que la velocidad de alimentación de hilo a cada huso es la misma y supone la entrega de la misma longitud de hilo por unidad de tiempo. Esta velocidad de alimentación puede ser modificada, pero resulta siempre idéntica para todos los husos de la máquina, dado que todas las alimentaciones de los distintos husos se realizan por medio de unos rodillos giratorios de alimentación comunes a todas las líneas o husos de hilado.

- para el grupo balancín: un único motor, y su correspondiente sistema de reducción y variación de la velocidad de traslación y de la frecuencia del movimiento ascendente-descendente de los balancines a lo largo de los carretes, para toda la máquina. Esta velocidad puede ser modificada, pero resulta siempre idéntica para todos los balancines de la máquina ya que la transmisión del movimiento motor se realiza por medio de unos elementos singulares comunes a todos los balancines.

- para el grupo huso: o bien un motor, y su correspondiente sistema de reducción y variación de la velocidad de giro de los husos, único para toda la máquina; o bien un motor, y su correspondiente sistema de reducción y variación de la velocidad de giro del huso, por cada huso, con lo que todos los husos de la máquina pueden girar a velocidades distintas y con sentidos de giro no idénticos, como es el caso de la mencionada patente WO 98/39504.

Todos estos sistemas, que han venido resolviendo progresivamente los distintos problemas e ineficiencias planteadas en la producción masiva, y diferenciada por productos, de las fábricas textiles no tienen, sin embargo, la capacidad de solucionar todos los problemas siguientes:

- paradas totales de las máquinas originadas por averías de los elementos eléctricos comunes generales de maniobra, como fuentes de alimentación, programador y otro equipo eléctrico

- paradas totales de las máquinas originadas por averías en el grupo de alimentación.

- paradas totales de las máquinas originadas por averías en el movimiento de los balancines.

- escasa flexibilidad para la producción simultánea de hilos de material y/o diámetro distintos, para la utilización de carretes de diámetros diferentes, y para la obtención de formas de plegado y longitudes de bobina diferentes, debido a la obligatoriedad de que las velocidades y sentidos de giro de las alimentaciones y de los balancines sean iguales para todos los husos de la máquina, aún más en los casos en que todos los husos de la máquina tengan una motorización única común.

- exceso de capacidad de producción para fábricas textiles pequeñas.

- distribución en planta poco versátil, como consecuencia de la dimensión longitudinal de las máquinas de hilar de husos múltiples que deben tener a todos ellos situados en el mismo plano longitudinal debido a la unicidad del grupo de alimentación y de la motorización de los balancines.

Descripción de la invención

A fin de resolver los problemas indicados, todos ellos originados por la imposibilidad de conseguir una fiabilidad y flexibilidad de producción óptimas para productos distintos en una máquina cuyos movimientos principales son idénticos y afectan simultáneamente a varias líneas de producción, en lo que se refiere a los grupos de alimentación y de balancines, se ha desarrollado la máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de módulos unitarios de producción autónomos e independientes. Ello quiere decir, esencialmente, que cada módulo dispone de un huso único con su correspondiente balancín y alimentación.

Estando la máquina constituida por un número indefinido, y decidido únicamente por el utilizador final, de módulos unitarios, es preciso en consecuencia describir el módulo unitario.

Este está constituido por un chasis formado por dos placas verticales de chapa de acero, dobladas en ángulo recto por su parte inferior para alojar los apoyos inferiores del módulo, estando dichas dos placas unidas entre sí por medio de barras horizontales, una tarima inferior y una bancada horizontal de chapa de acero doblada en forma de U que servirá de apoyo al motor del huso. La estructura rígida así creada sirve de soporte para todos los grupos que forman el módulo, que se alojarán entre sus dos placas verticales de chapa de acero. Esta forma constructiva permite unir módulos entre sí, adosándolos lateralmente y fijándolos entre sí por medio de tornillos que unen las placas verticales indicadas, de manera que se forme una máquina cuyo número de módulos puede ser tan alto como físicamente sea posible, y depende únicamente de las características del local donde vaya a ser colocada. Aún más, la unión de módulos adyacentes puede realizarse de otras formas distintas, mediante piezas de unión intermedias, de manera que la máquina formada por varios módulos puede adoptar una disposición en planta, bien rectilínea, bien poligonal abierta o cerrada, pudiendo adaptarse por tanto la máquina a la forma en planta del local.

El grupo huso se instala sobre la bancada horizontal de chapa indicada anteriormente. El motor de este grupo huso se atornilla a la bancada por su parte inferior, con su eje de salida vertical hacia arriba; este motor es de corriente alterna, trifásico, asíncrono y de alto rendimiento, y su velocidad de salida es controlada por un variador de frecuencia. Está provisto de un detector de impulsos integrado que controla el número de revoluciones. Entre la bancada de chapa de acero y el motor se colocan unos estabilizadores para amortiguar las vibraciones que pueda originar el huso en su funcionamiento, de forma que éstas no se transmitan al resto de los componentes del módulo ni a los módulos adyacentes. El eje de salida del motor es un cono Morse sobre el cual se monta el huso propiamente dicho, que en definitiva no es más que un eje vertical, que puede adoptar formas diferentes, sobre el que se monta el carrete o tubo en el que se arrolla el hilo, carrete que gira solidariamente con el huso mediante el empleo de unas piezas de arrastre. Para evitar que restos de hilo se enrollen en el eje del motor, éste dispone de una pieza protectora.

El grupo balancín está formado por el sistema de accionamiento, el soporte del anillo, el anillo, el cursor y el aro de control. El sistema de accionamiento consta de un motorreductor de corriente alterna trifásico asíncrono controlado por un variador de frecuencia, una correa dentada de tracción con sus correspondientes poleas de desvío y un carro con rodillos movido por dicha correa a lo largo de unas guías verticales de forma alternativamente ascendente y descendente con una frecuencia y según una secuencia predeterminadas mediante un programador de funciones que se describirá más adelante; un generador de impulsos controla la posición y velocidad del carro de accionamiento. A dicho carro de accionamiento se fija un soporte de chapa de acero doblada sobre el que va alojado el anillo, de forma concéntrica con el huso y el carrete, por cuya circunferencia circula el cursor, que es la pieza que guía el hilo en su arrollamiento a lo largo del carrete dándole al mismo tiempo una torsión predeterminada mediante el programador de funciones antedicho. Un aro de control también concéntrico con el huso y su carrete evita el efecto de abombamiento, debido a la fuerza centrífuga, del hilo que entrará en el carrete; este aro de control puede ir montado sobre el soporte del anillo o tener un movimiento independiente, generado de igual forma que el del anillo. Un carenado frente al huso protege al operario del posible impacto de un cursor desprendido del anillo y del riesgo de enredo con el hilo que entra en el carrete.

El grupo alimentación, situado en la parte superior del módulo, está constituido por un motor de corriente alterna trifásico asíncrono controlado por un variador de frecuencia y provisto de un detector de impulsos que controla el número de revoluciones. Este motor está dispuesto con su eje de salida en posición horizontal que, a través de una correa dentada debidamente protegida, transmite el movimiento a dos cilindros horizontales de tracción construidos en acero cromado que giran a la misma velocidad y con el mismo sentido de giro y arrastran al hilo hacia el huso. Un tercer cilindro horizontal paralelo a los anteriores, no motorizado, de acero cromado o con recubrimiento de goma y montado sobre un brazo que puede girar respecto a un eje horizontal se apoya por gravedad sobre los otros dos cilindros transmitiendo una tensión apropiada al hilo que circula entre dichos dos cilindros de arrastre y el rodillo de presión; este rodillo horizontal de presión puede levantarse para eliminar la misma. Sobre el eje de giro fijo horizontal del brazo del cilindro de presión se monta una polea que recoge el hilo a su salida de los rodillos de tracción y dirige el hilo hacia el guía-hilos, que es una pieza fijada al chasis con un orificio en un extremo por el que atraviesa el hilo en su recorrido hacia el cursor del grupo balancín.

Los tres motores (alimentación, balancín, huso), que disponen de unos variadores de frecuencia que están alojados en el armario eléctrico de maniobra y mando construido en chapa de acero situado en la parte posterior del módulo y montado sobre unas piezas antivibraciones, son controlados y sincronizados por un programador de funciones situado en el carenado frontal de la máquina, que controla todas las variables o parámetros de funcionamiento de cada módulo. El programador de funciones consta de una tarjeta de control, un teclado y una pantalla y permite introducir, modificar y controlar los parámetros fundamentales como la velocidad de alimentación, la velocidad y secuencia de movimiento del balancín para definir los tipos de bobinas a formar y la velocidad y sentido de giro del huso y otros accesorios opcionales. En el caso eventual en que se desee introducir de forma colectiva los mismos parámetros en varios módulos simultáneamente, puede hacerse mediante un programador maestro de funciones que, a través del bus de comunicaciones, transmite las mismas instrucciones a los diversos programadores de los módulos seleccionados pudiéndose modificar de forma independiente en cualquier momento los parámetros individuales de cada
módulo.

La máquina de hilar retorcedora-reunidora de anilos de módulos unitarios de producción autónomos e independientes presenta una serie de ventajas esencialmente originadas por la total libertad y flexibilidad de selección de parámetros de accionamiento de los tres grupos principales de cada módulo:

- Permite obtener simultáneamente en varios módulos bobinas de formatos y dimensiones diferentes (ver ejemplos en la fig. 7) ya que la velocidad, carrera y secuencia de movimiento de cada balancín es independiente, pudiéndose alcanzar en cada módulo una altura diferente de bobina (variable entre 200 y 800 mm. aproximadamente).

- Permite modificar el sentido de giro de los rodillos de alimentación de un módulo, al ser ésta independiente para cada módulo.

- Garantiza la obtención de una densidad de llenado de carretes máxima para cada uno de todos los módulos de la máquina simultáneamente, al poder variar individualmente la velocidad del balancín en cada módulo en función del grosor del hilo.

- Garantiza la obtención de la capacidad de producción máxima de hilo en cada uno de todos los módulos de la máquina debido a que:

Capacidad = velocidad alimentación (m/minuto) = velocidad del huso (r.p.m.) / torsión (giros/m)

y siendo la torsión una constante dependiente únicamente de las características físicas del hilo a tratar, el poder fijar para cada módulo la velocidad máxima permitida del huso garantiza la obtención de la capacidad máxima de producción de cada módulo.

- Como consecuencia de lo anterior, y siendo independientes los accionamientos tanto de husos como de alimentaciones, es posible producir hilos de diferentes características físicas en diferentes módulos de una misma máquina alcanzando en cada módulo la máxima capacidad posible en función solamente del tipo de hilo y de la forma deseada de bobina.

- La máquina puede estar formada por un número cualquiera de módulos independientes y es ampliable por módulos unitarios, ya que cada módulo tiene todos sus accionamientos independientes.

- La incorporación de nuevos módulos a máquinas en proceso productivo puede hacerse sin interrumpir el funcionamiento de ellas, al no existir elementos comunes entre módulos.

- La avería tanto mecánica como eléctrica o electrónica en un módulo no afecta a ningún otro módulo.

- La distribución en planta de la máquina es totalmente versátil. No necesariamente ha de ser lineal como habitualmente, ya que no hay elementos de accionamiento comunes.

- La implantación de la máquina en la fábrica es mucho más sencilla de lo habitual y puede ser realizada por el mismo cliente al no existir grandes estructuras que montar, alinear y nivelar, con lo que la puesta en marcha del proceso de producción es mucho más rápida.

- Por otra parte, el huso accionado de forma directa por el motor, sin transmisiones, tiene la ventaja de no producir ruidos mecánicos ni vibraciones, además de necesitar un mantenimiento más reducido al no existir transmisiones que haya que lubricar y galgar.

Descripción detallada de los dibujos

Para un mejor entendimiento del objeto de la presente invención se describe a continuación una realización preferente de la máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos, de módulos unitarios de producción, autónomos e independientes, en base a las figuras que se indican:

Fig. 1

\;

Sección vertical de la máquina

Fig. 2

\;

Vista de alzado frontal

Fig. 3

\;

Vista en planta

Fig. 4

\;

Detalle en alzado del huso motorizado

Fig. 5

\;

Detalle en alzado del balancín

Fig. 6

\;

Detalles en alzado y planta de la alimentación

Fig. 7

\;

Formatos de bobina. Estos son los diferentes formatos que se pueden realizar simultáneamente en una misma máquina. Realización preferente de la invención

La máquina de hilar retorcedora-reunidora de anillos de módulos unitarios de producción autónomos e independientes está formada, en cada uno de sus módulos, por los siguientes grupos principales:

: Chasis

: Huso

: Balancín

: Alimentación

Descripción de un módulo

El chasis del módulo está formado por dos placas en chapa de acero (1) con un doblez en su parte inferior para fijar los apoyos de la máquina (2), elementos que utilizamos para la nivelación del módulo. Estas dos placas están unidas entre sí mediante unas barras redondas de acero (3) atornilladas a las placas (1). Dos pletinas de sección rectangular (34) se fijan por sus extremos a las placas (1) del chasis. Estas pletinas servirán para montar el grupo balancín.

Una tarima de aluminio (58) está atornillada por testa a las dos placas con unos tornillos autorroscantes (56).

El huso (4) está montado sobre el motor (5) de corriente alterna, trifásico, asíncrono y de alto rendimiento. Este motor está montado en posición vertical sobre una bancada en chapa de acero (6) y fijado a ésta a través de unos amortiguadores de elastómero (7). Éste grupo está soportado por el chasis a través de unas pletinas (8) atornilladas a las placas (1).

Un protector cilíndrico (9) atornillado sobre la bancada (6) evita la entrada de hilos en el eje de salida del motor (10). Este eje tiene forma de cono morse y sirve de unión por conicidad con el huso (4) el cual lleva un alojamiento (11) en forma de cono morse de las mismas características que el eje (10).

El motor (5) incorpora una rueda dentada (12) en la parte inferior del eje (10). Un detector inductivo es el encargado de dar la lectura del número de revoluciones del motor (5).

El motor (5) está controlado por un variador de frecuencia que se encuentra en el interior del armario eléctrico (43).

El balancín está accionado por un motor (14) de corriente alterna, trifásico, asíncrono y un reductor de vis-sin-fin (15). Estos dos elementos están unidos entre sí y forman un motorreductor convencional. Este motorreductor está atornillado a un tubo de sección rectangular (16). En el eje de salida del reductor (17) se monta una polea dentada (18) que es la que acciona el soporte porta-anillo (19), otra polea dentada (20) es la que acciona el soporte del anillo de control (21).

Una correa dentada (22) es accionada por la polea (18) y otra polea dentada (23) situada en la parte superior del tubo (16) hace de desvío. De esta forma se genera el movimiento lineal al carro del balancín (24), el cual se une a la correa dentada (22) a través de un soporte (25).

El carro (25) está guiado con una guía (26,) la cual está atornillada al tubo (16). Sobre el carro (24) se fija un soporte (19) y sobre éste se monta una platabanda de chapa doblada (27). En la platabanda (27) se aloja el anillo (28) por donde circula el cursor (29).

El anillo de control (30) va montado sobre un soporte de chapa (31) y éste sobre un soporte (21) mencionado anteriormente. Todo el conjunto anterior se monta sobre un carro (32).

El carro del anillo de control (32) va guiado, fijado y accionado de igual forma que el carro del balancín (24).

El tubo (16) junto con todos los elementos fijados a él, se monta sobre el chasis de la máquina a través de la pletina (33) que está soldada al tubo (16) y que se atornilla a una pletina (34).

Un contador de impulsos (35) montado sobre el eje (17) de salida del reductor controla el número de revoluciones del motor (14) y la posición del balancín.

Dos detectores inductivos (36) montados sobre unos soportes (37) marcan la posición de inicio (cota 0) y la cota superior.

El motor (14) está controlado por un variador de frecuencia que se encuentra en el interior del armario eléctrico (43).

La alimentación se realiza a través de dos cilindros de acero cromado (38) en posición horizontal apoyados en sus extremos por soportes con rodamientos de bolas oscilantes (39).

Un rodillo de presión (40) está montado sobre un brazo (41) que gira sobre un eje (42) atornillado a las placas del chasis (1) por sus extremos. El brazo (41) permite levantar el rodillo de presión para eliminar la presión sobre los cilindros de alimentación (38). Sobre el brazo (41) una polea acanalada (44) conduce el hilo hacia el huso.

La transmisión de la alimentación se realiza a través de un motor (45) asíncrono trifásico de corriente alterna, provisto de un detector de impulsos que controla el número de revoluciones de los cilindros de alimentación (38) y controlado por un variador de frecuencia que se encuentra en el interior del armario eléctrico (43).

El motor (45) se monta sobre un soporte (46) que oscila sobre un soporte (47).

En el eje de salida del motor (45) se monta una polea dentada (58). Sobre los respectivos cilindros de alimentación (38) se montan unas poleas dentadas (48). Estas tres poleas se conectan a través de una correa dentada (49) formando un triángulo.

Una tapa (50) protege la transmisión descrita anteriormente.

Sobre el huso se encuentra un guía hilos (51) que conduce y guía el hilo desde el grupo alimentación hacia el cursor (29).

Una carenado de policarbonato (52) frente al huso (4) protege al operario del impacto de un cursor (29) desprendido del anillo (28).

El armario eléctrico (43), construido en chapa de acero, está situado en la parte posterior de la máquina y va montado sobre unas perfiles (53) de sección rectangular. Unas piezas antivibraciones (54) de elastómero separan el armario eléctrico (43) de las barras soporte (53).

En el interior del armario eléctrico (43) se alojan todos los elementos eléctricos tanto de maniobra como de mando.

La unión entre módulos se realiza atornillando éstos entre sí a través de la placa (1) del chasis. Unos tornillos (55) atraviesan las dos placas y entre éstas se colocan unas piezas antivibraciones (56) de elastómero.

Si la unión de los módulos no es lineal, se colocan unas piezas metálicas intermedias con la forma que sea necesaria para conseguir que el trazado en planta de la línea que une los diferentes módulos adopte la forma poligonal abierta o cerrada que se desee. Estas piezas intermedias se fabrican a partir de pletinas de acero y se unen a las placas (1) del chasis de los módulos adyacentes; entre la pieza de unión y las placas de los chasis se colocan unas piezas antivibraciones (56).

El programador de funciones (57) está ubicado sobre el carenado de protección (52). Está formado por una carta electrónica de control, un teclado, y una pantalla.

La tarjeta de control lleva una serie de entradas y salidas mediante las cuales controla los variadores de frecuencia y así el funcionamiento de la máquina. La carta lleva también incorporada un bus de comunicaciones

Entre otras entradas se pueden citar: velocidad del huso, velocidad de alimentación, velocidad y posición de balancín, pulsadores, etc.

Entre otras salidas se pueden citar: sentido de rotación de los husos, subida y bajada del balancín en manual, etc.

El programador de funciones podrá también controlar otros accesorios de carácter opcional.

Mediante el teclado se pueden modificar los parámetros de funcionamiento de la máquina.

Con la pantalla se puede visualizar la velocidad de los husos, la velocidad de alimentación, los parámetros de formación de bobina y otros datos y cálculos de interés.

Opcionalmente se podrán introducir de forma colectiva los mismos parámetros a diferentes módulos a la vez.

Mediante un programador de funciones "maestro" y a través del bus de comunicaciones se introducirán o modificarán los mismos parámetros en varios módulos a la vez a través del programador de funciones, en este caso "esclavo", de cada módulo. No obstante en cualquier momento se podrán modificar de forma independiente los parámetros de cualquier módulo.

Claims

1. Máquina retorcedora-reunidora de anillos que comprende:

a): un programador de funciones (57) que tiene:

(i): una tarjeta electrónica de control para controlar los parámetros de trabajo del módulo unitario de producción;

(ii): un teclado para introducir los parámetros de trabajo; y

(iii): una pantalla para mostrar los parámetros de trabajo, incluyendo dichos parámetros de trabajo la velocidad de alimentación, velocidad y secuencia de movimiento de la unidad de balancín y la velocidad y dirección de giro de un huso;

b): un armario eléctrico (43) que comprende elementos de control eléctrico, incluyendo dichos elementos de control eléctrico al menos un variador de frecuencia;

c): una unidad de huso para retorcer y bobinar un hilo sobre una bobina (4);

d): un primer motor eléctrico (5) para accionar dicha unidad de huso, estando conectado el primer motor eléctrico a dicho primer variador de frecuencia, de tal forma que una primera velocidad real de giro es controlada por dicho programador de funciones y dicho primer variador de frecuencia;

e): un detector inductivo (13) de dicho primer motor eléctrico (5), facilitando dicho detector inductivo que el programador de funciones (57) lea dicha primera velocidad real de giro de dicho primer motor eléctrico (5);

f): una unidad de balancín para mover verticalmente de forma alternativa un soporte de sujeción de anillo (19) y un soporte de anillo de control (21);

g): una unidad de alimentación para suministrar hilo a dicha unidad de huso a una velocidad lineal uniforme;

h): un bastidor de módulo que comprende una pluralidad de chapas de acero (1), con un doblez en la parte inferior de dichas chapas de acero, para alojar soportes de módulo y elementos de nivelación de módulo (2); y

i): un segundo motor eléctrico (14) controlado por un segundo variador de frecuencia, accionando dicho segundo motor eléctrico la unidad de balancín, determinando dicho segundo motor eléctrico una velocidad lineal y una longitud de carrera de la unidad de balancín, teniendo dicho segundo motor eléctrico un contador de impulsos (35) para leer una segunda velocidad real de giro de dicho segundo motor eléctrico (14) y para transmitir la segunda velocidad real de giro al programador de funciones (57), estando controlado el segundo variador de frecuencia por el programador de funciones (57) y recibiendo el programador de funciones (57) indicaciones desde una pluralidad de detectores inductivos (36) acerca de la posición vertical de los soportes (19, 21), sirviendo adicionalmente la unidad de balancín para guiar el hilo y bobinar el hilo sobre la bobina (4).

2. La máquina de la reivindicación 1, en donde la velocidad lineal de la unidad de alimentación es controlada por una pluralidad de cilindros (38) accionados por un tercer motor eléctrico (45) con una tercera velocidad real de giro determinada por un tercer variador de frecuencia, dicho tercer variador de frecuencia estando controlado por dicho programador de funciones (57) que recibe indicaciones acerca de dicha tercera velocidad real de giro desde un detector de impulsos.

3. La máquina de la reivindicación 2, en donde los elementos de control eléctrico controlan dicho primer motor eléctrico (5), dicho segundo motor eléctrico (14) y dicho tercer motor eléctrico (45) en dicha máquina.

4. La máquina de la reivindicación 1, en donde las chapas de acero (1) están unidas entre sí por barras redondas de acero (3) atornilladas a las chapas de acero, una plataforma inferior y una chapa horizontal de base en chapa de acero plegada en "U", y en donde el bastidor de módulo soporta y aloja el programador de funciones (57), el armario eléctrico (43), la unidad de huso, la unidad de balancín y la unidad de alimentación formando por ello una un módulo unitarios de producción, y en donde las chapas (1) permiten la unión de módulos adyacentes mediante tornillos y piezas intermedias de conexión.

5. La máquina de la reivindicación 1, en donde la máquina se instala formando configuraciones diversas en planta mediante el montaje de módulos unitarios de producción adyacentes a dicho módulo unitarios de producción, con piezas intermedias de conexión entre dichas chapas de acero (1), en donde dichas configuraciones diversas en planta son bien lineales o poligonales abiertas o cerradas.

6. La máquina de la reivindicación 1, en donde dichos módulos unitarios de producción procesan individualmente hilos de diferentes materiales y características dimensionales a fin de producir simultáneamente bobinas (4) de diversos diámetros, alturas y formas de plegado, dependiendo del tipo de hilo y los parámetros de trabajo introducidos en el programador de funciones (57).

7. La máquina de la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente:

a): un programa maestro de funciones; y

b): un bus de comunicaciones,

en donde el programa maestro de funciones y el bus de comunicaciones permiten la programación simultánea con parámetros de trabajo similares de una pluralidad de dichos módulos unitarios de producción.