ES2219634T3 - Sistema de guiado para fresado tibial. - Google Patents
Sistema de guiado para fresado tibial.Info
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Abstract
Un aparato (90) para medir la dimensión de una parte de un hueso, que comprende: un cuerpo (92) plano alargado que tiene una pluralidad de agujeros (93) y un brazo (94) extendido desde un extremo de dicho cuerpo, estando marcado cada uno de dichos agujeros con un medio (97) de marca para identificar la dimensión de la parte de hueso, teniendo también dicho cuerpo un segundo medio (96) de marca situado entre dichos agujeros y el otro extremo de dicho cuerpo para identificar la dimensión de la parte de hueso, estando adaptado dicho aparato para ser colocado lateralmente sobre dicha parte de hueso, haciendo contacto dicho brazo con una extremidad lateral de dicho hueso, en el que uno de dichos agujeros cubre directamente el centro de dicha parte de hueso, de forma que se pueda obtener una primera lectura del primer medio de marca correspondiente y el otro extremo del cuerpo cubre la extremidad lateral opuesta de dicho hueso, de forma que se pueda obtener una segunda lectura de dicho segundo medio de marcas.
Description
Sistema de guiado para fresado tibial.
La presente invención se refiere a un aparato
según la reivindicación 1.
Los procedimientos quirúrgicos para retirar una
articulación defectuosa y reemplazarla por una articulación
protésica son bien conocidos. Con frecuencia es necesario eliminar
una pieza de tejido óseo para acomodar la articulación protésica.
Los métodos convencionales de corte de huesos han empleado sierras
alternativas e instrumentos de guía que alinean y guían la hoja de
sierra para producir el corte deseado. Los instrumentos
convencionales de guiado deben alinearse y fijarse apropiadamente en
el propio hueso a fin de asegurar que el proceso de corte producirá
una superficie articular adecuada para la unión de la articulación
protésica. Una vez que la guía de corte está alineada y fijada
apropiadamente en el hueso, a menudo son necesarios pequeños ajustes
del alineamiento y de la posición del instrumento de guía con
respecto al hueso.
Los dispositivos de fresado han sido
desarrollados para fresar superficies articulares de huesos. Hasta
ahora, los dispositivos de fresado han utilizado instrumentos de
guía y alineamiento que se fijan en el hueso para posicionar y guiar
el dispositivo de fresado sobre la superficie del hueso.
Generalmente, los instrumentos de guía de fresado incluyen
plantillas que tienen una pista para acomodar el árbol del
dispositivo de fresado. De nuevo, una vez que los instrumentos de
guía de fresado están alineados y fijados, se considera a menudo
deseable realizar ajustes laterales, y los instrumentos de guía de
fresado convencionales deben ser realineados y refijados para
acomodar los ajustes finos.
El documento
GB-A-1 582 622 describe un aparato
para medir la medida final de una parte de un hueso en la forma de
un calibre deslizante. Este aparato comprende un medio de marca
con un cuerpo alargado.
El sistema de guía de fresado tibial de la
presente solicitud incorpora un conjunto de instrumentos para
producir una superficie plana en el extremo proximal de la tibia
usando un dispositivo de fresado. El sistema incluye: una guía de
alineación extramedular con una guía de referencia desplegable, un
conjunto de base de fresado ajustable, un templete de fresado
desmontable, un calibrador y un aparato de medida de la profundidad
de fresado.
La guía de alineación extramedular de la presente
solicitud tiene un diseño telescopante convencional que es
ajustable tanto en longitud como en dirección de la tibia. La parte
superior de la guía de alineación está fijada a la tibia expuesta
por unos tornillos o elementos de sujeción similares del hueso y la
parte inferior está fijada a la pierna inferior por una placa y una
banda de conexión. La guía de alineación extramedular está alineada
sobre la tibia por una guía de referencia desmontable que está
conectada de forma extensible a la parte superior de la guía. El
medio de referencia tiene un miembro en forma de T que proporciona
una referencia plana y una referencia de centrado con respecto a la
superficie articular del hueso. El medio de referencia permite,
también, que el cirujano establezca el alineamiento en rotación
antes de que el medio de guía esté asegurado en posición. Una vez
que el medio de guía esté asegurado, se retira el medio de
referencia y se conecta el medio de alineamiento con el medio de
guía.
El medio de alineamiento soporta un medio de
plantilla sobre la superficie articular del hueso. El medio de
plantilla tiene una superficie de referencia que determina la
profundidad de fresado, y una pista que aloja el árbol del
dispositivo de fresado y constituye la trayectoria de desplazamiento
del dispositivo de fresado.
La abertura de la base se conecta, de modo
desplazable, con la abertura del elemento de deslizamiento, a fin de
permitir los ajustes laterales del medio de plantilla con respecto
a la superficie articular, una vez que el medio de guía ha sido
asegurado apropiadamente en el hueso. En una realización, la
abertura de la base se conecta con la abertura del elemento de
deslizamiento de modo que se permita el movimiento unilateral
paralelo a la superficie articular. En una segunda realización, la
abertura de la base se conecta de modo desplazable con la abertura
del elemento de deslizamiento, de modo que se permita el movimiento
bilateral paralelo a la superficie articular.
El sistema incluye un calibrador de profundidad
de fresado y un calibrador de dimensión. El calibrador de
profundidad indica al cirujano la profundidad de fresado en la que
el templete está colocado. El calibrador de profundidad incluye un
cuerpo y un indicador extensible que pasa axialmente a través del
cuerpo del calibrador. El cuerpo del calibrador está colocado sobre
la superficie de referencia del templete con el extremo de contacto
del indicador pasando a través de la pista del templete para
enganchar la tibia. Se puede obtener una lectura de la profundidad
de la parte del indicador que se extiende por encima del cuerpo del
calibrador. El medio de galga de medidas finales se usa para
determinar la medida apropiado del templete. Dicho aparato está
definido en la reivindicación 1. Otra ventaja de la invención es
proporcionar un medio de galga para un hueso.
La invención está definida en la reivindicación.
Lo siguiente puede contener referencias a ejemplos que no son
formas de realización de la invención, incluso si se indica de
forma diferente.
La Figura 1 es una vista en perspectiva frontal
de la guía de alineación extramedular, un templete y una forma de
realización del conjunto de base de fresado ajustable.
La Figura 2 es una vista frontal de la guía de
alineación extramedular y de la guía de referencia mostrados con
respecto a la tibia (mostrado en líneas discontinuas).
La Figura 3 es una vista lateral de la guía de
referencia y la guía de alineación que muestran la posición de la
guía de referencia con respecto a una cabeza de la tibia.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la
guía de referencia.
La Figura 5 es una vista desde arriba de la guía
de referencia y la guía de alineación que muestra la posición de la
guía de referencia con respecto a la cabeza de la tibia (mostrada en
líneas discontinuas).
La Figura 6 es una vista desde arriba del medio
de galga de medidas finales de la invención mostrado con relación a
la cabeza de la tibia (mostrada en líneas discontinuas).
La Figura 7 es una vista lateral del instrumento
de medidas finales de la invención mostrado con relación a la
cabeza de la tibia (mostrada en líneas discontinuas).
La Figura 8 es una vista en perspectiva del
calibrador de profundidad de fresado.
La Figura 9 es una vista frontal del calibrador
de profundidad de fresado.
La Figura 10 es una vista en sección del
calibrador de profundidad de fresado tomada a lo largo de la línea
10-10 de la Figura 9.
La Figura 11 es una vista despiezada
ordenadamente del calibrador de profundidad de fresado.
La Figura 12 es una vista desde arriba del
templete asentado encima del conjunto de base de fresado ajustable
y la guía de alineación.
La Figura 13 es una vista frontal axial parcial
del templete, del conjunto de base de fresado ajustable y la parte
superior de la guía de alineación conectada a la tibia (mostrada en
líneas discontinuas).
La Figura 14 es una vista frontal del calibrador
de profundidad colocado sobre un templete y un conjunto de base de
fresado ajustable.
La Figura 15 es una vista despiezada
ordenadamente del conjunto de base de fresado ajustable.
La Figura 16 es una vista en perspectiva de una
pantalla deflectora fijada al conjunto de base de fresado
ajustable.
La Figura 17 muestra una segunda forma de
realización del conjunto de base de fresado ajustable.
La Figura 18 es una vista desde arriba del
conjunto de base de fresado ajustable de la Figura 17.
La Figura 19 es una vista en sección del conjunto
de base de fresado ajustable tomada a lo largo de la línea
19-19 de la Figura 18.
La Figura 20 es una vista frontal de la base de
fresado ajustable de la Figura 17, con la base desplazada a un lado
de la cabeza deslizable.
La Figura 21 es una vista lateral de la base de
fresado ajustable de la Figura 17, con la base desplazada alejada
de la cabeza deslizable.
La Figura 22 es una vista frontal de la base de
fresado ajustable de la Figura 17, con la base desplazada a un lado
opuesta de la cabeza deslizable.
La Figura 23 es una vista lateral de la base de
fresado ajustable de la Figura 17 con la base desplazada para
apoyarse en la cabeza deslizable.
Las figuras 1-16 muestran un
sistema de guía de fresado de tibia. El sistema de guía de fresado
de tibia tiene una variedad de componentes separados que incluyen:
una guía 10 extramedular de alineamiento de tibia; un conjunto 40
ajustable de base de fresado; una plantilla 80 de fresado; un
calibre 90 de dimensionamiento y un calibre 100 de profundidad de
fresado. Todos los componentes separados están construidos con
materiales adecuados, a fin de permitirse que los componentes sean
reutilizados y esterilizados.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, la guía 10
extramedular de alineamiento tiene un diseño telescópico
convencional e incluye un miembro 20 extensible superior montado, de
modo desplazable, en un miembro 12 tubular inferior. El miembro 12
inferior tiene una ranura 13 longitudinal y termina en un extremo
14 en punta. El miembro 12 inferior incluye una placa 16 ajustable y
una correa 17 de conexión, para asegurar el miembro inferior a la
pierna del paciente. La placa 16 está arqueada, para conformarse al
contorno exterior de la pierna del paciente, junto al tobillo. La
placa 16 incluye un miembro 18 deslizante, perpendicular. El
miembro 18 deslizante se extiende lateralmente a través del miembro
12 inferior y se asegura mediante un tornillo 27 de bloqueo, para
conectar la placa 16, de modo ajustable, al miembro inferior 12.
El miembro superior 20 tiene un cuerpo sólido,
alargado, que termina en una ménsula 22 perpendicular de montaje. La
ménsula 22 tiene una pluralidad de orificios 23 para aceptar
tornillos 26 para huesos, que aseguran el miembro 20 superior a la
tibia proximal (véanse las figuras 13, 14 y 16). El miembro 20
superior tiene, también, una abertura 21 central. Hay un control 24
vertical de ajuste soportado en la abertura 21, como se muestra en
la figura 1. El control 24 vertical de ajuste tiene un orificio
pasante longitudinal roscado (no mostrado). Un orificio 25
longitudinal semicircular se extiende a través del miembro 20
superior, desde su extremo superior hasta la abertura 21. El miembro
20 superior se asegura en el miembro 12 inferior mediante un
tornillo 28 de bloqueo de ajuste de longitud, que se extiende a
través de una ranura 13 y se enrosca en un orificio del miembro 20
superior.
Tal como se usa generalmente en la técnica, la
longitud y orientación de la guía 10 de alineamiento pueden
ajustarse y asegurarse usando tornillos 27 y 28 de bloqueo. La
longitud de la guía 10 de alineamiento puede ajustarse actuando
selectivamente sobre el miembro superior 20 telescópico situado
dentro del miembro 12 inferior, y asegurándose ambos con el tornillo
28 de bloqueo. La orientación de la guía 10 de alineamiento con
respecto a la tibia 2 puede ajustarse, también, separando la placa
16 para la tibia del miembro 12 inferior y asegurándose ambos con
el tornillo 27 de bloqueo. El ajuste de la orientación de la guía
de alineamiento establece la pendiente anteroposterior de la guía de
fresado.
Como se muestra en las figuras
2-5, la guía 10 de alineamiento incluye, también,
una guía 30 desmontable de referencia de tibia proximal. La guía 30
de referencia incluye un cuello 32 y un miembro 36 en forma de T. En
general, el miembro 36 en forma de T se extiende perpendicularmente
desde el extremo superior del cuello 32. El miembro 36 en forma de T
es sustancialmente plano e incluye dos brazos 37 laterales, que se
extienden desde una pata 38 central, y un elemento 39 de centrado.
La pieza inferior del cuello 32 está adaptada para montarse en el
orificio 25 de la guía 10 de alineamiento, y tiene una sección
transversal semicircular, con una cara 33 plana y un extremo distal
34 roscado. Como se muestra en la figura 2, la guía 30 de referencia
se inserta en el orificio 25 del miembro 20 superior girándose el
extremo roscado 34 para que penetre en el control 24 de ajuste
vertical. En consecuencia, al hacerse rotar el control de ajuste
vertical se extiende y retrae la guía de referencia en la guía de
alineamiento, a fin de separarse gradualmente el miembro en forma de
T por encima de la superficie articular de la cabeza de tibia.
Como se muestra de la mejor manera en la figura
15, el conjunto 40 ajustable de base de fresado incluye un elemento
50 de deslizamiento en forma de T y una base 60 desplazable. El
elemento de deslizamiento incluye una cabeza 54 alargada en
dirección lateral, y un cuello 52 alargado que se extiende
perpendicularmente desde la cabeza 54. El cuello 52 está adaptado
para montarse en el orificio 25 de la guía 10 de alineamiento y
tiene una sección transversal semicircular y un extremo 53 distal
roscado. La cabeza 54 de deslizamiento tiene una abertura 43
lateral, alargada, que se extiende en dirección anteroposterior
con respecto a la tibia. La cabeza 54 de deslizamiento tiene un
canal 57 lateral definido mediante una pestaña 55 superior,
posterior, y una pestaña 56 inferior, posterior. Una placa 58 de
deslizamiento se extiende desde el lado posterior de la cabeza 54
de deslizamiento junto a la pestaña 57 inferior. Hay un par de
ranuras 59 alineadas definidas en la placa 58 de deslizamiento,
como se muestra en la figura 15.
La base 60 desplazable tiene una cara posterior
ligeramente arqueada, para conformarse al contorno anterior de la
cabeza 3 de tibia, justo debajo de la articulación de la rodilla.
La base 60 tiene, también, una abertura 61 para la broca, a fin de
permitirse que pase la broca 7 del dispositivo de fresado. La cara
anterior de la base 60 tiene un resalto 62 lateral realzado. Hay
orificios 63 pasantes transversales formados en la base 60, a
través del resalto 62, para alojar tornillos 42 para huesos, a fin
de asegurar la base 60 cuando esté posicionada apropiadamente
contra la tibia.
La base 60 se conecta, de modo desplazable, al
elemento 50 de deslizamiento. La base 60 se posiciona sobre la
placa 58 de deslizamiento con el resalto 62 montado en el canal 57.
Hay espigas 48 de tope insertadas en agujeros (no mostrados) de la
cara inferior de la cabeza 54 que sobresalen hacia ranuras 59 de la
placa 58 de deslizamiento. Espigas 48 de tope limitan el movimiento
longitudinal de la base 60 a lo largo de la cabeza 54 de
deslizamiento. Como se muestra en las figuras 13, 14 y 16, los
orificios 63 están alineados con las aberturas 43 de la cabeza 54
de deslizamiento cuando la base 60 está conectada con el elemento
50 de deslizamiento. La anchura de la abertura 43 es suficiente
para permitir el acceso a los orificios 63 cuando la base 60 esté
desplazada hacia cualquier extremo lateral.
Como se muestra en la figura 15, la base 60
tiene, también, un par de orificios 70 de montaje de plantillas y un
mecanismo de liberación para asegurarse la plantilla 80 en la base
60. El mecanismo de liberación incluye dos cilindros 72 de
liberación presionables, alojados, de modo desplazable, en dos
orificios 71 de extremo. Cada cilindro 72 de liberación tiene un
orificio 74 pasante lateral, perpendicular a su eje, y un rebajo 73
anular. Los orificios 74 laterales de los cilindros 72 de
liberación tienen sustancialmente el mismo diámetro que los
orificios 70 de montaje, y están sustancialmente alineados con
ellos cuando los cilindros 72 de liberación están insertados en el
orificio 71 de extremo. Hay espigas 75 de bloqueo que se extienden
a través de un orificio 77 de la cara posterior de la base 60 y
hasta el rebajo 73 anular, para evitar que los cilindros 72 puedan
ser retirados del orificio 71 de extremo. Hay muelles 76 insertados
en cada orificio 71 de extremo que tienden a expulsar del orificio
71 de extremo a su cilindro 72 de liberación, lo que hace perder la
alineamiento del orificio 74 lateral y el orificio 70 de montaje. Al
presionar el cilindro 72 en el orificio 71 de extremo se alinean
axialmente de nuevo los orificios 74 laterales con los orificios 70
de montaje.
Como se muestra en la figura 1, el conjunto 40 de
base de fresado se conecta, de modo extensible, con la guía 10 de
alineamiento. El cuello 52 del elemento 50 de deslizamiento se
inserta en el orificio 25 del miembro 20 superior haciéndose girar
el extremo 53 roscado para que penetre en el control 24 de ajuste
vertical. En consecuencia, al hacer rotar el control 24 de ajuste
vertical se extiende y retrae el conjunto 40 de base de fresado
dentro del miembro 20 superior. La sección transversal semicircular
y la cara plana del cuello 52 mantienen el conjunto de base de
fresado alineado apropiadamente en el orificio 25 cuando está
montado en la guía de alineamiento.
Como se muestra en la figura 16, la base 40
ajustable de fresado puede incluir una protección 78, desmontable,
contra residuos. La protección 78 tiene un cuerpo arqueado
transparente que presenta un par de agujeros 79 laterales. Una vez
que la plantilla 80 de fresado esté unida al conjunto 40 de base de
fresado, la protección 78 puede montarse en la base 60 con los
extremos sobresalientes de los cilindros 72 de liberación
extendiéndose a través de los agujeros 79 laterales. La elasticidad
del cuerpo de protección mantiene la protección en posición. La
protección cubre la pieza frontal del conjunto de base de fresado,
con objeto de limitar la dispersión de los residuos del tejido
eliminado durante el proceso de fresado.
La plantilla 80 de fresado es generalmente plana
y tiene una superficie 82 superior de referencia y una superficie
83 inferior. La plantilla 80 tiene, también, una pista 84 fija y
una abertura 85 para la broca, a fin de guiar la broca 7 (figura
16) del dispositivo de fresado. La pista 84 está configurada de
modo que una pieza de la trayectoria que la broca 7 corta se solape
con otras piezas de la trayectoria, a fin de cortar una superficie
plana continua. Brocas con diámetros diferentes pueden requerir
configuraciones de pista diferentes. La superficie 82 de referencia
controla la profundidad del corte.
Aunque la broca puede ser guiada para cortar una
zona que esté dentro de la periferia de la plantilla, o una zona que
se extienda más allá de la plantilla, es preferible que la
periferia de la plantilla se corresponda con los límites exteriores
de la trayectoria cortada por la broca, para permitir que un
operador determine la ubicación precisa de corte de los tejidos. Es
preferible, también, proporcionar una pluralidad de guías para
acomodar una pluralidad de tamaños y formas de hueso y una
pluralidad de conformaciones de zonas de corte. La guía ilustrativa
mostrada proporciona una zona posterior sin cortar, como sería
adecuado para una prótesis de tibia de retención de ligamento
cruzado posterior.
Hay dos montantes 86 que se extienden desde la
superficie 83 inferior para fijar la plantilla 80 en los orificios
70 de montaje de la base 60. Los montantes 86 se extienden a través
de los orificios 70 de montaje y orificio 74 lateral del cilindro 72
de liberación. Cuando los montantes 86 están insertados en la base
60, la tensión de los muelles 76 empuja lateralmente a los cilindros
72 de liberación contra los montantes 86, a fin de asegurar la
plantilla 80 a la base 60.
El procedimiento que utiliza el sistema de guía
de fresado de tibia, empieza con la preparación de la articulación
de rodilla y la exposición de la cabeza 3 de la tibia. En primer
lugar, se monta la guía 30 de referencia en la guía 10 de
alineamiento, en la forma mostrada en la figura 2. Inicialmente, el
miembro 12 inferior de la guía 10 de alineamiento se asegura en la
pierna del paciente. La placa 16 se apoya en la pieza frontal de la
tibia y se asegura mediante la correa 17, posicionándose el extremo
14 en punta en la base del tobillo. Una vez que el miembro 12
inferior de la guía 10 de alineamiento esté asegurado, puede
ajustarse la longitud del instrumento de alineamiento mediante el
tornillo 28 de bloqueo. El miembro 20 superior se extiende o retrae
de modo que la ménsula 22 esté posicionada justo debajo de la
articulación de rodilla.
La guía 30 de referencia se usa para posicionar
apropiadamente la guía 10 de alineamiento a lo largo de la pierna.
Como se muestra en la figura 5, el alineamiento en rotación se
determina posicionando la guía 10 de alineamiento de modo que el
elemento 39 de centrado se superponga generalmente en el centro de
la cabeza 3 de tibia, y cada brazo 37 de miembro 36 en forma de T se
extienda generalmente de modo equidistante más allá de un extremo
lateral de la cabeza 3 de tibia. El miembro 36 plano en forma de T
proporciona, también, un plano de referencia para ajustar la
orientación de la guía de alineamiento usando un tornillo 27 de
bloqueo, de modo que pueda establecerse la pendiente posterior
apropiada.
La guía 30 de referencia puede acercarse a la
cabeza de tibia y separarse de ella usando el control 24 de ajuste
vertical, para permitir un alineamiento visual mejorado. Una vez
establecido el alineamiento apropiado, los tornillos 26 para huesos
se enroscan en los orificios 23, a fin de asegurar el miembro
superior 20 de la guía de alineamiento a la tibia, como se muestra
en la figura 2.
Con la guía 10 de alineamiento asegurada
apropiadamente a la tibia y pierna, la guía 30 de referencia se
retira, y la base 40 ajustable de fresado se monta en la guía 10 de
alineamiento. El cuello 52 se inserta en el orificio 25 y se hace
girar el extremo 53 roscado para que penetre en el control 24 de
ajuste vertical hasta que el conjunto 40 de base de fresado tenga la
altura apropiada sobre la superficie articular 4. Con el conjunto
40 de base de fresado posicionado a la altura apropiada, el
cirujano puede desplazar manualmente la base 60 lateralmente con
respecto al elemento 50 de deslizamiento, para centrar la base con
respecto a la superficie articular 4. Una vez que la base esté
posicionada apropiadamente, dicha base 60 se asegura en posición
mediante los tornillos 26 para huesos, que se insertan a través de
la abertura 43 y los orificios 63 y son hechos girar y penetrar en
la tibia 2. Una vez que la base 60 esté asegurada en la tibia, se
monta la plantilla 80 en la base 60. Los montantes 86 se posicionan
en los orificios 70 de montaje, bloqueando el cilindro 72 de
liberación la plantilla 80 en la base 60. Como se muestra en la
figura 16, la abertura 85 para la broca de la plantilla 80 está
alineada con la abertura 61 de la base 60, a fin de permitir que
pase la broca 7 de un dispositivo de fresado. De modo opcional, la
protección 78 puede unirse a la base 60 en este momento.
Las figuras 6 y 7 muestran un calibre 90 de
dimensionamiento en forma de L usado para seleccionar el tamaño de
plantilla apropiado para acomodar la cabeza de tibia y la superficie
articular a cortar. El calibre 90 de dimensionamiento incluye una
barra 92 plana alargada y un brazo 94 doblado hacia abajo, que se
extiende perpendicularmente desde un extremo de la barra 92. Como
se muestra en la figura 7, un dedo 95 de contacto se extiende
perpendicularmente desde el brazo 94 en paralelo a la barra 92. La
superficie superior de la barra 92 está marcada con un grupo de
señales 96 de dimensionamiento que se corresponden con varios
tamaños de plantillas. Además, la barra 92 tiene una fila
longitudinal de agujeros 93 de centrado, muy próximos entre sí,
posicionados entre las señales 96 de dimensionamiento y el brazo 94.
Cada agujero 93 de centrado tiene una señal 97 correspondiente de
dimensionamiento marcada en la superficie superior de la barra
92.
En uso, el calibre 90 de dimensionamiento se
coloca sobre la cabeza 3 expuesta de tibia, como se muestra en las
figuras 6 y 7. La barra 92 se mantiene manualmente en paralelo a la
cabeza 3 de tibia, aplicándose el dedo 95 de contacto en la pieza
lateral o media de la misma. Estando el calibre de dimensionamiento
posicionado de ese modo, el cirujano puede obtener una lectura para
determinar el tamaño apropiado de plantilla, mirando hacia abajo
sobre el instrumento como en la figura 6. El agujero de centrado
alineado directamente con la cabeza descubierta de la tibia
proporciona una indicación de tamaño. Se obtiene una segunda
lectura a partir de la marca de dimensionamiento superpuesta en el
extremo lateral de la cabeza de tibia. La lectura de
dimensionamiento de los agujeros de centrado debería
corresponderse, aproximadamente, con la lectura de dimensionamiento
tomada en el lado exterior de la cabeza de la tibia.
Las figuras 8-11 y 14 muestran el
calibre 100 de profundidad de fresado. El calibre 100 de profundidad
incluye tres componentes: un cuerpo 102, un elemento 112 deslizante
y una espiga 111 de bloqueo. Generalmente, el cuerpo 102 está
configurado como se muestra en las figuras 8-11. El
lado trasero del cuerpo 102 incluye una cara 103 trasera
semicircular que se extiende sustancialmente en toda la longitud del
cuerpo 102. El lado frontal del cuerpo 102 incluye una cara 104
inferior curvada y una cara 105 superior plana. La cara 104
inferior termina en un labio plano o cara 106 intermedia que se
extiende a lo largo del diámetro del cuerpo 102. El cuerpo 102
tiene también una cara 107 inferior circular y una cara 108
superior semicircular. Una cavidad 110 central rectangular se
extiende axialmente a través del cuerpo 102, entre la cara 108
superior y la cara 107 inferior. Un orificio 109 se extiende desde
la cara trasera 103 hasta la cavidad 110. El elemento 112
deslizante incluye una barra 114 reglada y una sonda 118, que se
extiende axialmente desde un extremo de la barra. La barra 114
reglada tiene una sección transversal rectangular dimensionada
para alojarse en la cavidad 110. La pieza frontal de la barra
reglada 114 está marcada con señales 116. Hay una ranura 115
longitudinal formada en el lado trasero de la barra 114 reglada. La
sonda 118 tiene un extremo 119 de contacto. El elemento 112
deslizante está montado en el cuerpo 102 para ser desplazado
longitudinalmente en la cavidad 110. La barra 114 reglada se
extiende a lo largo de la cara 105 superior, parcialmente por encima
del labio 106, y el extremo 119 de contacto se extiende por debajo
de la cara inferior 107. La espiga 111 de bloqueo se monta en el
orificio 109 y penetra en la ranura 115. La espiga 111 limita el
movimiento del elemento 112 deslizante cuando entra en contacto con
los extremos superior e inferior de la ranura 115. La figura 14
muestra el indicador 100 de profundidad, usado conjuntamente con la
guía 40 de alineamiento, el conjunto 40 de base de fresado y la
plantilla 80, para indicar la cantidad de material de hueso que se
eliminará durante el fresado. El calibre 100 de profundidad se
coloca en la superficie 82 de referencia de la plantilla 80,
extendiéndose la sonda 118 a través de la pista 84. El elemento 112
deslizante es empujado manualmente hacia abajo a través de la
cavidad 110 para ser puesto en contacto con la superficie 4
articular de la cabeza 3 de tibia. Con el extremo 119 de contacto
apoyado en la superficie 4 articular, la barra 114 reglada se
extiende por encima del labio 106, por lo que puede tomarse una
lectura. El calibre 100 de profundidad puede posicionarse en
cualquier punto a lo largo de la pista 84 para localizar el punto
más bajo de la superficie articular, a fin de determinar, de ese
modo, la máxima profundidad de corte.
Las figuras 17-23 muestran una
segunda realización de la base 120 ajustable de fresado. La base
120 de fresado funciona sustancialmente como se ha descrito en lo
que antecede, pero permite el movimiento bidireccional de la base.
El conjunto 120 ajustable de base de fresado incluye un elemento 130
de deslizamiento en forma de T y una base 140 desplazable conectada
mediante un par de elementos 122 de acoplamiento. El elemento 130 de
deslizamiento incluye una cabeza 134 alargada lateralmente y un
cuello 132 alargado que se extiende perpendicularmente desde la
cabeza 134. El cuello 132 está adaptado para ser montado en el
orificio 25 de la guía 10 de alineamiento. El cuello 132 tiene una
sección transversal semicircular con una cara 131 plana y un extremo
133 distal roscado. El cuello 132 del elemento 130 de deslizamiento
se inserta en el orificio 25 del miembro 20 superior, girándose el
extremo roscado 133 para que penetre en el control 24 de ajuste
vertical. En consecuencia, al hacerse rotar el control 24 de ajuste
vertical, se extiende y retrae el conjunto 120 de base de fresado
en el miembro 20 superior. La sección transversal semicircular y la
cara plana 131 del cuello 132 mantienen el conjunto de base de
fresado alineado apropiadamente en el orificio 25 cuando está
montado en la guía de alineamiento.
La cabeza 134 tiene dos aberturas 135 alargadas
formadas como se muestra en las figuras 17, 20 y 22. Las aberturas
135 están alineadas longitudinalmente a lo largo de la cabeza 134 y
se extienden a través de ella. La cabeza 134 tiene dos brazos 136
superiores que terminan en carriles 138 enfrentados, paralelos a la
cabeza 134. Como se muestra en las figuras 17 y 19, los carriles 138
tienen una sección transversal generalmente cuadrada.
La base 140 desplazable tiene una cara posterior
ligeramente arqueada para conformarse al contorno anterior de la
cabeza de tibia justo debajo de la articulación de la rodilla. La
base 140 tiene, también, una abertura 141 para la broca, a fin de
permitir el paso de la broca del dispositivo de fresado. Dos
montantes 142 se extienden perpendicularmente desde la cara anterior
de la base 140. Cada montante 142 termina en un labio anular 143
realzado. Hay cuatro orificios 145 transversales formados en la base
140, y se extienden desde la cara anterior hasta la cara posterior,
por el borde inferior de la base. Como se ha descrito en la primera
realización, los orificios 145 alojan tornillos para huesos (no
mostrados), con objeto de asegurar la base 140 cuando esté
posicionada apropiadamente contra la tibia.
La base 140 se conecta con el elemento de
deslizamiento 130, de modo desplazable, mediante un par de
elementos 122 de acoplamiento. Cada elemento 122 de acoplamiento
tiene un orificio 123 pasante longitudinal, generalmente cuadrado,
dimensionado para alojar a los carriles 138, y un orificio 125
pasante lateral, cilíndrico, dimensionado para alojar de modo
desplazable a los montantes 142. Los elementos 122 de acoplamiento
están dispuestos en carriles 138 con objeto de ser hechos mover
longitudinalmente a la largo de la cabeza 134, como se muestra en
las figuras 20 y 22. Los montantes 142 deslizan en orificios 125
para permitir que la base 140 sea acercada lateralmente al elemento
130 de deslizamiento y alejada de él, como se muestra en las figuras
21 y 23. La conexión de la base 140 con el elemento 130 de
deslizamiento mediante elementos 122 de acoplamiento, permite el
movimiento bidireccional de la base con respecto al elemento de
deslizamiento en un plano paralelo a la superficie articular de la
cabeza de tibia. Como se muestra en las figuras 20 y 22, los
orificios 145 de la base 140 están alineados con aberturas 135 de la
cabeza 134 del elemento de deslizamiento a fin de aceptar los
tornillos para huesos que aseguran la base a la tibia. La anchura de
la abertura 135 es suficiente para permitir el acceso al orificio
145 cuando la base esté desplazada hacia cualquier extremo lateral
de la cabeza del elemento de deslizamiento.
La base 140 tiene, también, un par de orificios
150 de montaje y un mecanismo convencional de liberación para
asegurar la plantilla a la base, preferiblemente como se ha descrito
con respecto a la primera realización. El mecanismo de liberación
incluye dos cilindros 152 de liberación presionables alojados, de
modo desplazable, en dos orificios de extremo. Cada cilindro 152 de
liberación tiene un orificio 154 pasante lateral, perpendicular a su
eje. Los orificios laterales 154 de los cilindros 152 de liberación
tienen diámetros sustancialmente idénticos a los de los orificios
150 de montaje y están alineados con los orificios 150 de montaje
cuando los cilindros 152 de liberación están insertados en los
orificios de extremo. Hay un muelle (no mostrado) insertado en cada
orificio de extremo que tiende a expulsar a su cilindro 152 de
liberación de su orificio de extremo, lo que hace perder el
alineamiento del orificio 154 lateral con el orificio 150 de
montaje, como se muestra en la figura 18. Al presionar los
cilindros 154 hacia sus aberturas de extremo se alinean de nuevo
axialmente los orificios 154 laterales con los orificios 150 de
montaje.
Aunque las realizaciones ilustrativas precedentes
se han centrado en un sistema de guía de fresado para la superficie
articular de la tibia en la colocación de prótesis totales de
articulación de rodilla, se entenderá que las técnicas descritas
pueden aplicarse en reemplazos unicondilares de rodilla además y en
otras articulaciones y otras superficies óseas, ajustándose en
consecuencia la geometría del instrumento y de los componentes. De
igual forma, debe entenderse que la descripción precedente no
limita la invención a los detalles proporcionados, sino que pueden
modificarse en el ámbito de la reivindicación siguiente.
Claims (1)
1. Un aparato (90) para medir la dimensión de una
parte de un hueso, que comprende:
un cuerpo (92) plano alargado que tiene una
pluralidad de agujeros (93) y un brazo (94) extendido desde un
extremo de dicho cuerpo, estando marcado cada uno de dichos agujeros
con un medio (97) de marca para identificar la dimensión de la parte
de hueso, teniendo también dicho cuerpo un segundo medio (96) de
marca situado entre dichos agujeros y el otro extremo de dicho
cuerpo para identificar la dimensión de la parte de hueso, estando
adaptado dicho aparato para ser colocado lateralmente sobre dicha
parte de hueso, haciendo contacto dicho brazo con una extremidad
lateral de dicho hueso, en el que uno de dichos agujeros cubre
directamente el centro de dicha parte de hueso, de forma que se
pueda obtener una primera lectura del primer medio de marca
correspondiente y el otro extremo del cuerpo cubre la extremidad
lateral opuesta de dicho hueso, de forma que se pueda obtener una
segunda lectura de dicho segundo medio de marcas.
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