ES2218767T3 - Correcciones dinamicas en modo de impresion en pasadas multiples para compensar el mal funcionamiento de cabezas de inyeccion de tinta. - Google Patents
Correcciones dinamicas en modo de impresion en pasadas multiples para compensar el mal funcionamiento de cabezas de inyeccion de tinta.Info
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Abstract
SE DESCRIBE UN METODO DE CORRECCION EN MODO DE IMPRESION DINAMICA EN VARIAS PASADAS QUE COMPENSA LAS AVERIAS O INUTILIZABILIDAD DE ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA CAMBIANDOLOS POR ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA PLENAMENTE FUNCIONALES. EL METODO COMPRENDE LOS PASOS DE OBTENER UNA MASCARA DE IMPRESION; IDENTIFICAR LOS ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA AVERIADOS; AVERIGUAR POSIBLES ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA DE REPUESTO A PARTIR DE LA MASCARA DE IMPRESION PARA LOS ELEMENTOS DE INYECCION AVERIADOS; SELECCIONAR ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA DE REPUESTO DE ENTRE LOS POSIBLES ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA DE REPUESTO; Y MODIFICAR LA MASCARA DE IMPRESION ELIMINANDO LOS ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA AVERIADOS DE LA MASCARA DE IMPRESION Y REEMPLAZANDOLOS POR LOS ELEMENTOS DE INYECCION DE TINTA DE REPUESTO SELECCIONADOS.
Description
Correcciones dinámicas en modo de impresión en
pasadas múltiples para compensar el mal funcionamiento de cabezas
de inyección de tinta.
Esta solicitud se refiere al objeto divulgado en
la patente norteamericana 6.352.331, presentada concurrentemente con
ella, titulada "Detección de la funcionalidad de toberas de
cabezas de impresión mediante la exploración óptica de un diseño de
prueba" (Caso núm. 6096014 del agente), y en la patente
norteamericana 6.250.739, presentada concurrentemente con ella,
titulada "Modos de impresión bidireccional en colores con franjas
semiescalonadas para reducir al mínimo el CAMBIO del tono y otros
artefactos" (Caso núm. 6096029 del agente).
Este invento se refiere a impresoras de chorro de
tinta que utilizan modos de impresión en pasadas múltiples y, más
particularmente, a una impresora de chorro de tinta que corrige los
efectos de elementos de proyección de tinta inoperantes o que
fallan. sustituyéndolos por elementos de proyección de tinta
totalmente operativos.
Los dispositivos para obtención de copias en
papel con tecnología térmica de chorro de tinta tales como
impresoras, trazadoras de gráficos, máquinas de facsímil y
copiadoras, han conseguido una gran aceptación. Estos dispositivos
de impresión en papel han sido descritos por W.J. Lloyd y H.T. Taub
en "Dispositivos de chorro de tinta", capitulo 13 de "Output
Hardcopy Devices" (editado por R.C. Durbeck y S. Sherr, de San
Diego; en Academic Press, 1988) y en las patentes norteamericanas
4.490728 y 4.313.694. Las bases de esta tecnología se divulgan,
además, en varios artículos de diversas ediciones del
"Hewlett-Packard Journal" [vol. 36, núm. 5
(Mayo de 1985), vol. 39, núm. 4 (Agosto de 1988), vol. 39, núm. 5
(Octubre de 1988), vol. 43, núm. 4 (Agosto de 1992), vol. 43, núm 6
(Diciembre de 1992) y vol. 45, num. 1 (Febrero de 1994)],
incorporados a esta memoria como referencia. Los dispositivos de
impresión de chorro de tinta producen una impresión de gran calidad,
son compactos y portátiles e imprimen rápidamente y en silencio ya
que solamente las gotas de tinta chocan contra el papel.
Una impresora de chorro de tinta forma una imagen
impresa al imprimir un diseño de puntos individuales en lugares
particulares de una agrupación definida para el medio de impresión.
Los lugares se visualizan convenientemente como pequeños puntos de
una agrupación rectilínea. Los lugares se denominan, a veces,
"lugares de puntos", "posiciones de puntos" o "elementos
de imagen" (píxeles). Así, la operación de impresión se puede
contemplar como el relleno con gotas de tinta de un diseño de
posiciones de puntos.
Los dispositivos de impresión por chorro de tinta
imprimen puntos al proyectar gotas de tinta muy pequeñas sobre el
medio de impresión y, típicamente, incluyen un carro desplazable que
soporta una o más cabezas de impresión, cada una de ellas dotada de
toberas de proyección de tinta. El carro se desplaza sobre la
superficie del medio de impresión y las toberas son controladas para
proyectar gotas de tinta en instantes apropiados en cumplimiento de
una orden de un micro-ordenador u otro controlador,
estando proyectada la temporización de la aplicación de las gotas de
tinta para que se corresponda con el diseño de píxeles de la imagen
que se está imprimiendo.
La cabeza de impresión típica de chorro de tinta
(es decir, el sustrato de silicio, las estructuras incorporadas en
el sustrato y las conexiones con éste) utiliza tinta líquida (es
decir, colorantes o pigmentos disueltos, dispersados en un
disolvente). Posee una agrupación de toberas u orificios formados
con precisión, unidos a un sustrato de la cabeza de impresión que
incorpora una agrupación de cámaras de proyección de tinta que
reciben tinta líquida procedente del depósito de tinta. Cada cámara
está situada frente a la tobera de modo que entre ambas pueda
recogerse tinta. La proyección de las gotitas de tinta se realiza,
típicamente, bajo el control de un microprocesador, cuyas señales
son transmitidas mediante pistas eléctricas a los elementos de
resistencia. Cuando los impulsos eléctricos de impresión calientan
la resistencia de la cámara de disparo del chorro de tinta, una
pequeña parte de la tinta próxima a ella se vaporiza y expulsa una
gota de tinta desde la cabeza de impresión. Las toberas dispuestas
apropiadamente forman un diseño de matriz de puntos. El
funcionamiento de cada tobera siguiendo una secuencia apropiada hace
que se impriman caracteres o imágenes sobre el papel a medida que la
cabeza de impresión se mueve pasando sobre el papel.
El cartucho de tinta que contiene las toberas es
desplazado repetidamente a lo ancho del medio en el que ha de
imprimirse. En cada uno de un número designado de incrementos de
este movimiento a través del medio, se hace que cada una de las
toberas expulse tinta o deje de hacerlo, de acuerdo con la salida
del programa del microprocesador de control. Cada movimiento
completado a través del medio puede imprimir una franja cuyo ancho
es, aproximadamente, igual que el del grupo de toberas dispuestas en
una columna del cartucho de tinta, multiplicado por la distancia
entre centros de las toberas. Una vez que se ha completado cada uno
de tales movimientos o franjas, el medio es hecho avanzar en la
anchura de la franja, y el cartucho de tinta comienza la siguiente
franja. Seleccionando y sincronizando apropiadamente las señales, se
obtiene la impresión deseada en el medio.
Los dispositivos de impresión en papel por chorro
de tinta en colores emplean, comúnmente, una pluralidad de cartuchos
de tinta, usualmente dos o cuatro, montados en el carro de
impresión, para producir un espectro completo de colores. En una
impresora con cuatro cartuchos, cada cartucho de impresión contiene
una tinta de distinto color, siendo los colores base comúnmente
utilizados cian, magenta, amarillo y negro. En una impresora con dos
cartuchos, uno de ellos contiene, usualmente, tinta negra, siendo el
otro un cartucho con tres compartimientos que contiene las tintas de
colores base cian, magenta y amarillo. Los colores base se producen
en el medio depositando una gota del color requerido en la posición
de un punto, mientras que los colores secundarios o degradados se
forman depositando múltiples gotas de tintas de diferente color base
sobre la misma posición de punto, produciendo la
sobre-impresión de dos o más colores base los
colores secundarios de acuerdo con principios ópticos perfectamente
establecidos.
Para muchas aplicaciones, tales como impresoras
para ordenadores personales y máquinas de fax, el depósito de tinta
se ha incorporado en el cuerpo de la "pluma", de tal modo que
cuando a ésta se le acaba la tinta, es sustituida toda ella,
incluyendo la cabeza de impresión. Sin embargo, para otras
aplicaciones de impresión, tales como el trazado de gráficos de gran
formato de dibujos de ingeniería, carteles en colores y similares,
es necesario utilizar volúmenes de tinta mucho mayores de lo que
pueden ser contenidos en las plumas reemplazables. Por tanto,
recientemente se han desarrollado varios sistemas de depósito de
tinta situados fuera del carro de impresión, que proporcionan un
suministro de tinta estacionario, exterior. El suministro de tinta
estacionario, exterior, puede estar conectado al cartucho de barrido
o pluma mediante un tubo o, alternativamente, la pluma o cartucho de
barrido puede ser llevado hasta el suministro de tinta estacionario
y ser rellenado "tomando un trago" del suministro de tinta. El
suministro de tinta exterior es conocido, típicamente, como
suministro de tinta "descentrado", "externo" o "exterior
al carro".
La calidad de la impresión producida a partir de
un dispositivo de chorro de tinta depende de la fiabilidad de sus
elementos de proyección de tinta. Un modo de impresión en pasadas
múltiples puede mitigar parcialmente el impacto que sobre la calidad
de impresión tienen los elementos de proyección de tinta que fallen.
Sin embargo, cuando fallan más de unos pocos elementos de proyección
de tinta, el modo de impresión en pasadas múltiples ya no resuelve
los problemas de calidad de imagen provocados por los elementos de
proyección de tinta que fallan y ha de sustituirse la pluma con el
fin de conseguir una calidad de imagen satisfactoria.
En consecuencia, se necesita un método que
corrija los efectos causados por elementos de proyección de tinta
inoperantes o que fallan, sustituyéndolos por elementos de
proyección de tinta totalmente operativos.
El documento EP0694396 describe un aparato de
registro para realizar un registro complementario. El aparato
imprime un diseño de detección, por separado de la imagen que se
imprime y a partir del cual se determina si fallan algunas toberas.
Para acomodar los puntos en blanco encontrados en una imagen, se
hace avanzar la cabeza de impresión y se lleva a cabo un registro
complementario entintando los puntos en blanco. Para este fin se
hace uso de un segundo barrido. Se utiliza una rutina de control
para sobre-imprimir los puntos en blanco utilizando
en el siguiente barrido toberas operativas.
El presente invento, tal como se reivindica en lo
que sigue, proporciona un método de corrección dinámico para el modo
de impresión en pasadas múltiples que corrige los efectos de
elementos de proyección de tinta inoperantes o que fallan
sustituyéndolos por elementos de proyección de tinta totalmente
operativos.
La Fig. 1 es una vista isométrica o en
perspectiva, exterior, de una impresora/trazadora para imprimir
gráficos de gran formato según una realización preferida del
presente invento.
La Fig. 2 es una vista similar de un carro y del
mecanismo de accionamiento del carro, montados dentro del mueble o
cubierta de la impresora/trazadora de gran formato representada en
la Fig. 1.
La Fig. 3 es una vista similar de un mecanismo
para hacer avanzar un medio de impresión que, también, está montado
dentro del mueble o cubierta de la impresora/trazadora de gran
formato ilustrada en la Fig. 1, en asociación con el carro como se
indica en línea interrumpida en la Fig. 3.
La Fig. 4 es una vista similar, pero más
detallada, del carro y del mecanismo de accionamiento del carro de
la Fig. 2, que muestra los medios de cabeza de impresión o plumas
montados en él.
La Fig. 5 es una vista en planta, desde abajo, de
los medios de cabeza de impresión o plumas de la Fig. 4, que ilustra
sus agrupaciones de toberas.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva o
isométrica de un cartucho de relleno de tinta para uso con las
plumas de las Figs. 4 y 5.
La Fig. 7 es una gráfica de flujo que representa
el método del presente invento.
Una realización preferida del presente invento se
encuentra en la primera impresora/trazadora en colores comercial, de
alta resolución para imprimir bidireccionalmente sin desplazamiento
en toda la altura de las plumas en dirección paralela a la de avance
del medio de impresión.
Como se muestra en la Fig. 1, la
impresora/trazadora incluye un mueble principal 1 con una ventana 2
y un alojamiento izquierdo 3 que encierra un extremo del chasis.
Dentro de ese alojamiento hay elementos mecánicos de accionamiento y
de soporte del carro y un extremo del mecanismo para hacer avanzar
el medio de impresión, así como un puesto de relleno de plumas, con
cartuchos de tinta suplementarios. La impresora/trazadora incluye,
asimismo, una cubierta 4 de un rodillo para medio de impresión y una
bandeja receptora 5 para secciones u hojas de medio de impresión en
las que se han formado imágenes y que han sido expulsadas de la
máquina. Un estante inferior 6 de almacenamiento y de
arriostramiento une las patas que soportan los dos extremos del
mueble 1. Justamente encima de la cubierta 4 del medio de impresión
hay una ranura de entrada 7 para recibir secciones continuas de
medio de impresión 4. También se incluye una palanca 8 para
controlar el agarre del medio de impresión por parte de la
máquina.
Una presentación de panel frontal 11 y controles
12 están montados en la cubierta del alojamiento 13 de la derecha.
Ese alojamiento encierra el extremo derecho de la mecánica del carro
y del mecanismo para hacer avanzar el medio, así como un puesto para
la limpieza de las cabezas de impresión. Cerca de la parte inferior
del alojamiento de la derecha, para que sea más fácilmente
accesible, hay un interruptor de puesta en espera, 14.
Como se muestra en la Fig. 2, dentro del mueble 1
y de los alojamientos 3, 13, el conjunto de carro 20 es accionado en
vaivén por un motor 31 a lo largo de carriles dobles 32, 34, de
soporte y de guía, por mediación de una cinta de transmisión 35. El
motor 31 está controlado por un microprocesador electrónico digital
(no mostrado).
Una tira codificadora 33 graduada con mucha
precisión está tensada a lo largo de la trayectoria de barrido del
conjunto de carro 20 y es leída por un perceptor
opto-electrónico automático para proporcionar
información relacionada con la posición y la velocidad al
microprocesador. La tira 33 de código permite, así, la formación de
gotas de tinta de colores con una precisión
ultra-alta (como se ha mencionado en lo que
antecede, típicamente de 24 píxeles/mm) durante el barrido del
conjunto de carro 20 en cada dirección, es decir, de izquierda a
derecha (avance) o de derecha a izquierda (retroceso). Una situación
preferida en la actualidad para la tira codificadora 33 es cerca de
la parte trasera de la bandeja del carro (alejada del espacio en que
un usuario introduce sus manos cuando presta servicio de
mantenimiento a los cartuchos de relleno de la pluma). Con
referencia a la Fig. 3, inmediatamente detrás de las plumas
23-26 montadas en el carro 20 se encuentra otra
posición ventajosa para disponer la tira 36. Sea cual sea la
posición, el perceptor 37 está dispuesto de manera que su haz óptico
pase a través de orificios o partes transparentes de una escala
formada en la tira.
Una platina cilíndrica 41, impulsada por un motor
42, un husillo 43 y una rueda dentada helicoidal 44 gira debajo de
la pista que barre el conjunto de carro 20 para arrastrar las hojas
o secciones de medio de impresión 4A en una dirección de avance del
medio, perpendicular a la dirección de barrido. El medio de
impresión 4A es arrastrado, por tanto, fuera de la cubierta 4 del
rodillo para el medio de impresión, es hecho pasar bajo las plumas
del conjunto de carro 20 para recibir gotas de tinta para formar una
imagen deseada, y es expulsado a la bandeja 5 para medio de
impresión.
Haciendo referencia a la Fig. 4, el conjunto de
carro 20 incluye una bandeja trasera 21, previamente mencionada, que
contiene electrónica diversa. Incluye, también, compartimientos 22
para, preferiblemente, cuatro plumas 23-26 que
contienen, respectivamente, tinta de cuatro colores diferentes, de
preferencia amarilla en la pluma 23 situada más a la izquierda, cian
en la 24, magenta en la 25 y negra en la 26. Cada una de estas
plumas, en particular en las impresoras/trazadoras de gran formato
como la mostrada, incluye preferiblemente una válvula 27 de relleno
de tinta, respectiva.
Con referencia a la Fig. 5, las plumas, a
diferencia de las de los sistemas de impresora de resolución mixta
anteriores son, todas, relativamente largas y tienen separaciones 29
entre toberas iguales a 1/12 mm a lo largo de cada una de dos
columnas paralelas de toberas. Estas dos columnas contienen,
respectivamente, las toberas de numeración impar 1 a 299, y las
toberas de numeración par 2 a 300. Así, las dos columnas, con un
total de 150 toberas cada una, están desplazadas verticalmente en la
mitad de la separación entre toberas, de modo que el paso efectivo
de cada agrupación de toberas de dos columnas es de 1/24 mm. La
resolución natural de la agrupación de toberas de cada pluma se
hace, por tanto, de 24 toberas (que proporcionan 24 píxeles) por
milímetro.
Con referencia a la Fig. 6, para realimentar con
tinta a cada pluma, el sistema incluye un cartucho 51 de relleno,
con una válvula 52, un conducto umbilical 53 y una boquilla
conectadora 54. Esta última se acopla con un tubo de suministro en
el interior del puesto de relleno de la impresora/trazadora en el
alojamiento izquierdo 3. Cada tubo de suministro puede completar, a
su vez, la conexión con la válvula de relleno 27, previamente
mencionada, en una correspondiente de las plumas, cuando el carro se
detiene en el puesto de relleno. Un usuario introduce manualmente
cada cartucho de relleno 51 en el puesto de relleno, según sea
necesario.
Preferiblemente, el color y el negro (u otra
tinta monocroma) reciben el mismo tratamiento en cuanto a velocidad
y a la mayor parte de los otros parámetros. En una realización
preferida, el número de toberas utilizadas en la cabeza de impresión
es, siempre, de 240, fuera de las 300 toberas de las plumas. Esta
disposición permite, entre otras cosas, un ajuste por
software/firmware de la altura de disparo efectiva de la pluma en un
margen de más o menos 30 toberas a 24 toberas/mm, o \pm30/24 =
\pm1,25 mm, sin movimiento mecánico alguno de la pluma en la
dirección de avance del medio de impresión. La alineación de las
plumas puede comprobarse automáticamente y corregirse mediante el
uso de toberas adicionales.
El concepto de modos de impresión es una técnica
útil y bien conocida de aplicar, en cada pasada de la pluma,
solamente una fracción de la tinta total requerida en cada sección
de la imagen, de forma que cualesquiera áreas que queden en blanco
en cada pasada son rellenadas en una o más pasadas posteriores. Esto
tiende a controlar el purgado, el bloqueo y el arrugado reduciendo
la cantidad de líquido que se deposita en la página en cualquier
instante dado.
El diseño de entintado parcial específico
empleado en cada pasada y la manera en que se suman estos diferentes
diseños para constituir una sola imagen totalmente entintada, es
conocido como "modo de impresión". Los modos de impresión
permiten lograr un compromiso entre velocidad y calidad de la
imagen. Por ejemplo, un modo de impresión en borrador de la máquina
le proporciona al usuario un texto legible en la forma más rápida
posible. El de presentación, conocido también como modo óptimo,
resulta lento pero produce la máxima calidad de imagen. El modo
normal es un compromiso entre los modos de borrador y de
presentación. Los modos de impresión le permiten al usuario elegir
entre estos compromisos. También permiten que la impresora controle
varios factores durante la impresión, que influyen sobre la calidad
de la imagen y que incluyen: 1) la cantidad de tinta aplicada sobre
el medio en cada posición de un punto, 2) la velocidad con que se
aplica la tinta, y 3) el número de pasadas necesarias para completar
la imagen. El hecho de proporcionar distintos modos de impresión
para hacer posible la aplicación de gotas de tinta en múltiples
franjas, puede ayudar a disfrazar defectos de las toberas. También
se emplean distintos modos de impresión dependiendo del tipo de
medio.
Un funcionamiento en un modo de una pasada se
utiliza para conseguir un mejor rendimiento sobre papel liso. El uso
de este modo con otros papeles tendrá como consecuencia el trazo de
puntos demasiado grandes en papeles estucados y la coalescencia de
la tinta en medios de poliéster. El modo de una pasada es aquél en
que todos los puntos a disparar de una fila dada de puntos, son
situados en el medio en una franja de la cabeza de impresión y,
luego, se hace avanzar el medio de impresión a la posición para la
siguiente franja.
Un modo de impresión en dos pasadas proporciona
un diseño de impresión en el que en cada pasada de la cabeza de
impresión se imprimen la mitad de los puntos disponibles para una
fila dada de puntos disponibles por franja, de manera que se
necesitan dos pasadas para completar la impresión de una fila dada.
Típicamente, cada pasada imprime los puntos de la mitad del área de
la franja y se hace avanzar el medio en la mitad de la distancia
para imprimir la siguiente pasada en el modo de una pasada. Este
modo se utiliza para dar tiempo a que la tinta se evapore y se seque
el medio, con el fin de evitar el inaceptable arrugado y la purga de
tinta.
Similarmente, un modo de cuatro pasadas
proporciona un diseño de impresión en el que, en cada pasada de la
cabeza de impresión, se imprime la cuarta parte de los puntos de una
fila dada. Para un medio de poliéster se utiliza el modo de cuatro
pasadas a fin de evitar la inaceptable coalescencia de la tinta
sobre el medio. La impresión térmica por chorro de tinta en
múltiples pasadas se describe, por ejemplo, en las patentes
norteamericanas, cedidas en común, núms. 4.963.882 y 4.965.593.
En general, es deseable utilizar el número mínimo
de pasadas por área completa de una franja para completar la
impresión, con el fin de lograr el máximo rendimiento. En la
realización preferida del invento, todos los modos de impresión son
bidireccionales. Dicho de otra manera, se imprimen pasadas
consecutivas en direcciones diferentes, alternando la impresión
entre de izquierda a derecha y de derecha a izquierda. Un modo de
impresión particularmente adecuado para uso con el presente invento,
se describe en la patente norteamericana 6.250.321, presentada
concurrentemente con esta y titulada "Modos de impresión
bidireccional en colores con franjas
semi-escalonadas para reducir al mínimo el cambio de
tono y otros artefactos" (Caso núm. 609602 del agente).
El diseño utilizado en la impresión por cada
sección de toberas, es conocido como "máscara del modo de
impresión" o "máscara de impresión" o, algunas veces,
simplemente "máscara". La expresión "modo de impresión" es
más general, abarcando usualmente la descripción de una o de varias
máscaras utilizadas en una secuencia repetida y el número de pasadas
necesarias para lograr la "densidad completa" y, también, el
número de gotas por píxel que define lo que se entiende por densidad
completa.
Una máscara de impresión es un diseño binario que
determina exactamente qué gotas de tinta se imprimen en una pasada
dada o, por decirlo de otra forma, qué pasadas se utilizan para
imprimir cada píxel. En un modo de impresión de cierto número de
pasadas, cada pasada debe imprimir, de todas las gotas de tinta a
imprimir, una fracción aproximadamente igual a la recíproca de ese
número. Así, se utiliza una máscara de impresión para determinar en
qué pasada se imprimirá cada píxel. La máscara de impresión se
utiliza, por tanto, para "mezclar" las toberas utilizadas, como
entre pasadas, de tal forma que se reduzcan los artefactos de
impresión visibles, indeseables.
Otra consideración importante con las impresoras
térmicas de chorro de tinta la constituye un funcionamiento
inapropiado o un fallo de los elementos de proyección de tinta
debido a resistencias que fallan, toberas atascadas o alguna otra
causa. La presencia de un fallo de los elementos de proyección de
tinta no puede detectarse visualmente y, así, la existencia de un
fallo de los elementos de proyección de tinta se pondría de
manifiesto por una salida defectuosa de la impresora, que supondría
un desperdicio ya que habría de imprimirse de nuevo el objeto que se
pretendía imprimir.
En las impresoras de chorro de tinta se utilizan
circuitos ópticos de detección de gotas con diversos fines,
incluyendo la comprobación del funcionamiento de las toberas de
disparo de gotas de tinta de una cabeza de impresión y la
determinación de las posiciones relativas de las agrupaciones de
toberas de cabezas de impresión múltiples. Los circuitos ópticos de
detección de gotas incluyen, típicamente, un fotodetector tal como
un fotodiodo, que percibe la luz proporcionada por una fuente
luminosa tal como un LED (diodo fotoemisor). Cuando hay presente una
gota en el trayecto de la luz entre el fotodetector y la fuente
luminosa, la salida del fotodetector cambia, ya que la cantidad de
luz percibida por el fotodetector se ve reducida por la presencia de
la gota de tinta. Típicamente, la salida del fotodetector es
amplificada y analizada para determinar si pasó una gota de tinta
por el trayecto de la luz entre la fuente luminosa y el
fotodetector. Alternativamente, un sistema óptico de detección puede
determinar la presencia de una gota sobre el medio.
Un sistema óptico de detección puede detectar la
presencia de elementos de proyección de tinta que fallan. Un sistema
óptico de detección particularmente adecuado para uso con el
presente invento se describe en la patente norteamericana 6.352.331,
presentada concurrentemente con ésta, titulada "Detección de la
funcionalidad de las toberas de una cabeza de impresión por
exploración óptica de un diseño de prueba" (Caso núm. 6096014 de
agente). Otros métodos de detección de gotas se describen en las
patentes norteamericanas núms. 5.434.430, titulada "Circuito de
detección del tamaño de las gotas" y 4.922.270, titulada
"Determinación y compensación del desplazamiento entre plumas en
sistemas de impresión térmicos de chorro de tinta con múltiples
plumas".
La calidad de la impresión producida por un
dispositivo de chorro de tinta depende de la fiabilidad de sus
elementos de proyección de tinta. Un modo de impresión en pasadas
múltiples puede mitigar parcialmente el impacto que los elementos de
proyección de tinta que fallan tienen sobre la calidad de la
impresión. Sin embargo, cuando fallan más de unos pocos elementos de
proyección de tinta, el modo de impresión en pasadas múltiples ya no
puede resolver los problemas de calidad de imagen originados por los
elementos de proyección de tinta que fallan y ha de sustituirse la
pluma para obtener una calidad de imagen satisfactoria.
El presente invento permite compensar el
"fallo" de los elementos o toberas de proyección de tinta
sustituyéndolos por toberas "que funcionan apropiadamente". Las
toberas que fallan pueden ser una tobera que no dispare o que
dispare en una dirección equivocada, que proyecte un volumen de gota
pequeño o que esté afectada por un problema de otro tipo. El método
es transparente al usuario y no afecta al rendimiento de la
impresora.
El sistema óptico de detección de impresión sobre
el medio, o sistema de "medición de la condición de las
plumas", de la impresora detectará si está fallando un elemento
de proyección de tinta. Una vez que se sabe que ocurre esto, se
puede definir una máscara de impresión que sustituirá a las toberas
o elementos de proyección de tinta que fallan por toberas "que
funcionen apropiadamente". También puede hacerse uso de detección
acústica de la proyección de gotas para identificar elementos de
proyección de tinta que fallan.
La máscara de impresión define la pasada y la
tobera que se utilizarán para imprimir cada posición de píxel, es
decir, cada número de fila y cada número de columna en el medio.
Esta información puede combinarse con la información sobre la
"condición" de las plumas para encontrar las posiciones de
píxeles que serán impresas por la tobera que falla. Como la
impresora conoce esta información, cambia la máscara de impresión de
forma que esa posición de píxel se imprima en una pasada diferente y
por una tobera distinta.
El algoritmo toma una máscara de impresión y una
lista de las toberas que fallan, y sustituye las toberas que fallan
por toberas operativas. Esto puede conseguirse cuando se tienen
modos de impresión en pasadas múltiples y permite que toberas
operativas impriman lo que se suponía que imprimiría la tobera que
falla.
El método del presente invento puede utilizarse
con cualquier modo de impresión que ejecute dos o más pasadas. El
método puede utilizarse, igualmente, con cualquier número de
toberas. En el ejemplo que sigue, se utiliza un modo de impresión en
cuatro pasadas, pero podría utilizarse cualquier otro modo de
impresión en pasadas múltiples. Asimismo, en el ejemplo siguiente se
supone que la pluma tiene 192 toberas. En consecuencia, el número de
toberas utilizadas en una pasada dada es de 192/4 = 48. En la TABLA
I, la primera columna identifica el número de la fila que se está
imprimiendo en el medio. Solamente se muestran con detalle, con
fines ilustrativos, las filas 1 a 4 de las 48 filas. La segunda
columna muestra parte de la máscara de impresión para las filas 1 -
4 y para las columnas 1 - 12, que comprenderían 48 píxeles en la
página. Así, la segunda columna ilustra las posiciones físicas (es
decir, los píxeles) en el medio y el número de pasada en que se
imprimirán las posiciones físicas. Las columnas 4-6
muestran qué números de toberas se emplean para imprimir una fila
dada en las cuatro pasadas. La máscara de impresión completa
mostraría las 48 filas y el número total de columnas para un ancho
de página completo.
| Número de fila en | Número de pasada en la que se imprimen | Número de tobera usada para imprimir en | |||
| el medio impreso | las primeras 12 columnas de la fila | las pasadas 1 a 4 para la fila identificada | |||
| Pasada 1 | Pasada 2 | Pasada 3 | Pasada 4 | ||
| Fila 1 | 123412341234 | 1 | 49 | 97 | 145 |
| Fila 2 | 234123412341 | 2 | 50 | 98 | 146 |
| Fila 3 | 341234123412 | 3 | 51 | 99 | 147 |
| Fila 4 | 412341234123 | 4 | 52 | 100 | 148 |
| ****** | ************ | *** | *** | *** | *** |
| Fila 48 | ************ | 48 | 96 | 144 | 192 |
Como se ha mostrado en lo que antecede, cada fila
de los píxeles de la página es trazada por cuatro toberas diferentes
en cuatro pasadas distintas. Por ejemplo, la fila 1 es trazada por
la tobera número 1 en la pasada 1, por la tobera número 49 en la
pasada 2, por la tobera número 97 en la pasada 3 y por la tobera
número 145 en la pasada 4. Ahora, si falla la tobera número 1, los
píxeles de la fila 1 pueden ser imprimidos por la tobera número 49
en la pasada 2, por la 97 en la pasada 3 o por la 145 en la pasada
4. En general, para cualquier número de tobera hay otras
P-1 toberas que pueden imprimir la misma fila de
píxeles, representando P el número de pasadas en el modo de
impresión. Estas tres toberas alternativas pertenecerán al siguiente
grupo de números de tobera: n+48, n+96, n+144, n-48,
n-96 y n-144, dependiendo del valor
del número n. Diversas consideraciones determinan cuál de las tres
toberas alternativas se adecuará mejor para sustituir a la tobera
que falla. Entre ellas se cuentan: (1) es mejor emplear toberas de
la parte media que toberas de los extremos de una pluma, y (2) es
mejor seleccionar una tobera de repuesto de tal manera que ninguna
tobera dispare con una frecuencia superior a la frecuencia óptima de
disparo de la pluma, pero éstas no son todas.
Supongamos que, a partir del sistema de medición
de la condición de las plumas, se determina que la tobera 146 falla.
Por la columna 6 de la Tabla I puede verse que la tobera 146 se
utiliza para imprimir la fila 2 en la pasada número 4. También puede
verse, a partir de las columnas 3-5, que las toberas
2, 50 y 98 se emplean, también, para imprimir la fila 2 pero en las
pasadas 1, 2 y 3, respectivamente. En consecuencia, podría
utilizarse cualquiera de las toberas 2, 50 o 98 como repuesto de la
tobera 146 en la pasada 4 empleando cualquiera de las toberas 2, 50
o 98 en las pasadas 1, 2 o 3, respectivamente. Igualmente, puede
seguirse el mismo procedimiento para cualquiera otra de las 192
toberas que el sistema de medición de la condición de la pluma
mostrase que fallaba. Dado que se contaría con tres opciones de
tobera de repuesto en un modo de impresión de cuatro pasadas, la
probabilidad de encontrar un repuesto de tobera funcional es casi
cierta. Si fuese posible, lo mejor sería seleccionar una tobera
operativa que no interviniese en una pasada adyacente para mantener
al mínimo la frecuencia de disparo de las toberas. Haciendo uso de
este criterio, en este ejemplo, se utilizaría la tobera 50 en la
pasada 2 para sustituir a la tobera 146, en lugar de las toberas 98
o 2 que intervienen en las pasadas adyacentes 3 y 1,
respectivamente. De este modo, se cambiaría la máscara de impresión
de la TABLA I como se muestra en la TABLA II para eliminar la
necesidad de imprimir con la tobera 146.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
| Número de fila en | Número de pasada en la que se imprimen | Número de tobera usada para imprimir en | |||
| el medio impreso | las primeras 12 columnas de la fila | las pasadas 1 a 4 para la fila identificada | |||
| Pasada 1 | Pasada 2 | Pasada 3 | Pasada 4 | ||
| Fila 1 | 123412341234 | 1 | 49 | 97 | 145 |
| Fila 2 | 232123212321 | 2 | 50 | 98 | No usada |
| Fila 3 | 341234123412 | 3 | 51 | 99 | 147 |
| Fila 4 | 412341234123 | 4 | 52 | 100 | 148 |
| ****** | ************ | *** | *** | *** | *** |
| Fila 48 | ************ | 48 | 96 | 144 | 192 |
A partir de la Fila 2 de la TABLA II puede verse
que las columnas 3, 7 y 11, que originalmente tenían que imprimirse
en la pasada 4 con la tobera 146, de acuerdo con la máscara de
impresión original, se muestran ahora impresas en la pasada 2 como
se ilustra por los números 2 escritos en itálica y negrita. Así, la
Fila 2 se imprime, ahora, en sólo tres pasadas, es decir, las
pasadas 1, 2 y 3. Estos cambios únicamente se refieren a la parte de
la máscara de impresión ilustrada con detalle anteriormente, en que
se utiliza la tobera 146. Evidentemente, habrá otros cambios en las
otras filas y columnas de la máscara de impresión en que se
utilizara la tobera 146 para el resto de la página, pero la
metodología se mantiene invariable.
Como será evidente para un experto en la técnica,
el procedimiento descrito en lo que antecede puede utilizarse con
cualquier modo de impresión en el que se realicen dos o más pasadas.
El número de toberas de repuesto potenciales aumenta, naturalmente,
con el número de pasadas en el modo de impresión, ya que el número
de toberas de repuesto potenciales es igual al número de pasadas,
menos uno. Por ejemplo, el número de toberas de repuesto potenciales
en un modo de dos pasadas sería de uno, mientras que en un modo de
seis pasadas sería de cinco.
Los siguientes pasos del presente invento pueden
ejecutarse para toda la máscara de impresión de una vez o para cada
pasada de manera individual. Con referencia ahora a la Fig. 7, en el
paso 60, se obtiene la máscara de impresión estándar para el modo de
impresión que se está utilizando a partir del controlador de
impresora, del sistema de control del microprocesador de la
impresora, de una tabla de consulta de la memoria de la impresora o
de cualquier otra fuente disponible. En el paso 62 se identifican
las toberas que fallan a partir del sistema de medición de la
condición de la pluma. En el paso 64 se determinan, para cada una de
las toberas que fallan, las toberas de repuesto potenciales a partir
de la máscara de impresión estándar obtenida en el paso 60 y del
sistema de medición de la condición de la pluma. Las toberas de
repuesto potenciales pueden determinarse a partir de la impresora o
del controlador de la misma. En el paso 66 se selecciona la tobera
de repuesto más apropiada de entre las toberas de repuesto
disponibles, basándose en criterios apropiados. En el paso 68 se
modifica la máscara de impresión eliminando las toberas que fallan
de la máscara de impresión y sustituyéndolas por las toberas de
repuesto seleccionadas.
Si en el procedimiento anterior se encuentra que
también fallan todas las toberas de repuesto potenciales, la
impresora/trazadora puede ofrecer al usuario la opción de continuar
la impresión utilizando las toberas que fallan o instalar una pluma
nueva.
Claims (12)
1. Un método de corregir el efecto de elementos
de proyección de tinta que fallan de un sistema de impresión que
realiza múltiples pasadas sobre un medio de registro, que comprende
los pasos de:
obtener (60) una primera máscara de impresión
identificando cada uno de los elementos de proyección de tinta
capaces de imprimir en cada una, correspondiente, de las mencionadas
pasadas múltiples en una posición física del medio de registro;
identificar (62) los elementos de proyección de
tinta que fallan;
determinar (64) a partir de la primera máscara de
impresión elementos de proyección de tinta de repuesto alternativos
para los elementos de proyección que fallan;
seleccionar (66) elementos de proyección de tinta
de repuesto de entre los elementos alternativos de proyección de
tinta de repuesto; y
modificar (68) la primera máscara de impresión
eliminando los elementos de proyección de tinta que fallan de la
máscara de impresión y sustituyéndolos por los elementos de
proyección de tinta de repuesto seleccionados, para crear una
máscara de impresión modificada.
2. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de obtención (60) incluye obtener datos que especifiquen
una retícula de píxeles constituida por filas y columnas, la pasada
en que se imprime una posición de pixel particular y el elemento de
proyección de tinta utilizado para imprimir una posición de pixel
particular.
3. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de identificación (62) incluye utilizar una detección
acústica de la proyección de gotas para identificar los elementos de
proyección de tinta que fallan.
4. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de identificación (62) incluye utilizar detección óptica
de proyección de gotas para identificar los elementos de proyección
de tinta que fallan.
5. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de determinación (64) incluye obtener datos que
especifiquen un elemento de proyección de tinta alternativo y una
pasada alternativa para imprimir una fila de píxeles.
6. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de determinación (64) incluye obtener datos de una
impresora.
7. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de determinación (64) incluye obtener datos de un
controlador de impresora.
8. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de selección (66) incluye seleccionar un elemento de
proyección de tinta de repuesto que se utilizaría en una pasada no
adyacente.
9. El método de la reivindicación 1, en el que
dicho paso de selección (66) incluye elegir un elemento de
proyección de tinta de repuesto que esté situado en la parte media
de una agrupación de elementos de proyección de tinta.
10. El método de la reivindicación 1, en el que
dichos pasos (60-68) se llevan a cabo para toda la
máscara de impresión.
11. El método de la reivindicación 1, en el que
dichos pasos (60-68) se realizan para la máscara de
impresión en forma individual para cada paso.
12. Un método de imprimir utilizando pasadas de
barrido múltiples sobre un medio de registro empleando una primera
máscara de impresión y que comprende el método de corrección del
efecto de los elementos de proyección de tinta que fallan como se ha
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11; y
proyectar gotas de tinta sobre el medio de registro en pasadas de
barrido múltiples sobre el medio de registro de acuerdo con la
máscara de impresión modificada, en el que dicha primera máscara de
impresión define una retícula de píxeles constituida por filas y
columnas y el elemento de proyección de tinta que proyecta en una
fila y una columna particulares de la retícula de píxeles en una
pasada particular.
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