ES2217271T3 - Inspeccion de la superficie de sellado de un envase. - Google Patents
Inspeccion de la superficie de sellado de un envase.Info
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Abstract
SE PRESENTA UN APARATO PARA INSPECCIONAR LAS SUPERFICIES DE SELLAMIENTO (36) DE ENVASES (22) QUE INCLUYE UNA FUENTE DE LUZ (42) POSICIONADA PARA DIRIGIR UN RAYO ESTRECHO (44) DE ENERGIA LUMINOSA EN UN ANGULO AGUDO SOBRE LA SUPERFICIE DE SELLAMIENTO DE UN ENVASE A MEDIDA QUE EL ENVASE ES HECHO GIRAR ALREDEDOR DE SU EJE CENTRAL. UN SENSOR DE LUZ (46) ESTA DISPUESTO PARA RECIBIR EL RAYO ESTRECHO (45) DE ENERGIA LUMINOSA REFLEJADO DESDE LA SUPERFICIE DE SELLAMIENTO, Y SUMINISTRA UNA SEÑAL DE SALIDA QUE VARIA COMO FUNCION DE LA POSICION DE INCIDENCIA DEL RAYO DE LUZ REFLEJADO SOBRE EL SENSOR. EL SENSOR ESTA ACOPLADO A DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ASOCIADOS (52) PARA SUMINISTRAR UNA INFORMACION INDICATIVA DE LA ALTURA DEL ENVASE, Y UNA SEÑAL PARA CONTROLAR LA SEPARACION DE UN ENVASE DEL SISTEMA DE TRANSPORTE CUANDO LA ALTURA DEL ENVASE, LA ENVUELTA O LA PROFUNDIDAD DE LA SUPERFICIE DE SELLAMIENTO DEL ENVASE, O LOS PRODUCTOS FINALES COCINADOS EN EL ENVASE EXCEDA DE LOS ESTANDARES PREDETERMINADOS.
Description
Inspección de la superficie de sellado de un
envase.
La invención se refiere a un aparato y un método
para la inspección del acabado de un envase que tiene un eje central
y una boca abierta rodeada por una superficie de sellado enfrentada
axialmente para el acoplamiento de sellado con una tapa del
envase.
A partir del documento
EP-A-0497477 se conoce un método y
un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 para
inspeccionar el extremo de un objeto y comprobar si tiene defectos.
La parte extrema superior del objeto es iluminada por uno o por un
par de fuentes luminosas, y las franjas o bordes se convierten en
imágenes mediante un par de sensores dispuestos con un ángulo
predeterminado entre sí, y configurados lateralmente en cámaras y
por encima de la dirección de desplazamiento del área del objeto a
inspeccionar. Existe un aparato de procesamiento de imágenes para
calcular las posiciones de las líneas brillantes como magnitudes
digitales a partir del número de elementos de imagen en forma
individual de los sensores de imagen, y sumándose y restándose
dichas magnitudes digitales entre sí, para evaluar un defecto a
partir de dicha suma y resta. Las líneas brillantes solo pueden
generarse por las reflexiones en las zonas curvadas mediante un haz
suficientemente ancho, de forma que ambos sensores de imagen del
par de haces puedan recibir la luz reflejada.
Es conocido por el documento
EP-A-0388600 un aparato y un método
de la parte de precaracterización de la reivindicación 1. Un haz de
luz incidente forma un área iluminada en la dirección radial a
través de la superficie de sellado del envase, y una cámara que
tiene una matriz de elementos sensibles a la luz recibe la luz
reflejada de la superficie a inspeccionar. Los fallos o la
existencia de líneas excéntricas o ampollas pueden ser detectados a
partir de la imagen recibida, la cual no obstante no incorpora
información sobre el nivel de la dicha superficie
inspeccionada.
Se conoce como detectar el nivel de una
superficie mediante un escáner en rotación circular que opere de
acuerdo con el principio de la triangulación sobre campo de
detección de la posición de una costura efectuada por un aparato de
soldadura eléctrica (DE-C-3801626).
El aparato es más bien complicado.
Hasta el momento presente, la altura del envase
se ha medido mediante rodillos. El documento
US-A-3313409 expone un aparato para
inspeccionar los envases de vidrio en los que una rueda de dientes
triangulares transporta los envases en forma secuencial a través de
una serie de estaciones de inspección. En una de las estaciones de
inspección, se inspeccionan parámetros dimensionales seleccionados
en cada envase, mediante el contacto del envase con rodillos
acoplados a los sensores, y haciendo girar el envase alrededor de su
eje central, de forma que los sensores suministren señales de
salida que varíen en función de la variación de los parámetros del
envase. Específicamente, la altura del envase, el alabeo o
hendiduras de la superficie de sellado, y la orientación del
acabado del envase, se miden mediante rodillos que se acoplan a la
superficie de sellado del envase, conforme gira el envase. Los
rodillos están acoplados a los sensores LVDT (transformador
diferencial variable lineal) que proporcionan señales eléctricas
analógicas indicativas de las desviaciones o variaciones de nivel
(altura) en la superficie de sellado. Estas señales son
suministradas a circuitos electrónicos apropiados para activar o
rechazar un pistón para separar el envase de la cinta de
transporte, si las señales de la medida se desvían de los
estándares y especificaciones deseadas.
Aunque el sistema de inspección expuesto en la
patente citada, concedida al concesionario de la misma, ha
disfrutado de un éxito comercial substancial, permanecen deseables
sus mejoras. Los rodillos en contacto con la superficie de sellado
del envase están sujetos a un desgaste mecánico. Los rodillos
pueden provocar una contaminación en la superficie de sellado. La
dimensión de los rodillos limita el tamaño de los envases con
respecto a los cuales pueda ser utilizada, y el tamaño (resolución)
de las variaciones que puedan ser detectadas. Las parte móviles
precisan de un mantenimiento y reparación.
Es un objeto general de la presente invención el
proporcionar un aparato y un método para inspeccionar las
superficies de sellado de envases, para comprobar si existen
variaciones de nivel en la superficie de sellado del envase, el cual
esté dirigido a solucionar las deficiencias antes mencionadas en
el arte.
Adicionalmente, es un objeto de la presente
invención proporcionar un aparato y un método para medir las
variaciones de nivel en las superficies de sellado de los envases
que utilizan técnicas electro-ópticas en las que el aparato de
medida no hace contacto con la superficie de la medida. Otro objeto
de la presente invención es proporcionar un método y un aparato del
carácter descrito que consigue los objetivos anteriores, siendo
mientras tanto económico de implementar y siendo fiable a través de
una amplia vida útil operativa. Otro objeto más específico de la
presente invención es proporcionar un método y aparato sin contacto
de tipo electro-óptico para medir la altura de los envases en las
superficies de sellado, para medir el alabeo o las hendiduras en las
superficies de sellado, y para medir el acabado irregular de los
envases.
La invención está definida en las
reivindicaciones 1 y 10, respectivamente.
La presente invención contempla un método y
aparato para medir electro-ópticamente las variaciones de nivel en
la superficie de sellado de envases, haciendo dirigir un haz
estrecho de energía luminosa sobre la superficie de sellado, desde
la cual la luz se refleja sobre un sensor de luz. El sensor es tal
que proporciona una salida eléctrica que varía en función de la
posición de la incidencia del haz de luz reflejada sobre el sensor.
Así pues, cualesquiera variaciones de nivel en la superficie de
sellado del envase provocan una variación correspondiente en el
punto o en la posición en la cual el haz de luz incide sobre el
sensor, de forma que el sensor proporcione una señal de salida que
varíe en función directa del nivel de la superficie de sellado.
Un aparato para inspeccionar la superficie de
sellado de los acabados del envase, de acuerdo con las
realizaciones preferidas actualmente de la invención, que incluye
una fuente luminosa situada para dirigir un haz estrecho de energía
luminosa sobre la superficie de sellado de un envase, conforme el
envase se hace girar alrededor de su eje central. Se encuentra
dispuesto un sensor de luz para recibir el haz estrecho de energía
luminosa reflejado por la superficie de sellado, y proporcionando
una salida que varíe en función de la posición de la incidencia del
haz de luz reflejado sobre el sensor. El sensor está acoplado a
los circuitos electrónicos asociados para proporcionar información
indicativa de la altura del envase, y proporcionando una señal para
controlar la separación de un envase del sistema de la cinta
transportadora, cuando la altura del envase, alabeo o hendiduras de
la superficie de sellado, o el acabado irregular del envase exceda
de unos estándares predeterminados.
La fuente luminosa y el sensor en las
realizaciones preferidas de la invención están dispuestos por encima
de la superficie de sellado del envase; y están orientados entre sí
y con respecto a la superficie de sellado del envase de forma tal
que los haces incidentes y reflejados desde la superficie de
sellado del envase se encuentren en un plano perpendicular a la
superficie de sellado. En una realización de la invención, se
encuentran dispuestos dos pares de fuente luminosa / sensor en los
lados lateralmente opuestos del envase, proporcionando cada sensor
una señal de salida que varía en función del nivel de la superficie
de sellado del envase inmediatamente adyacente al sensor. Los dos
sensores están acoplados a circuitos electrónicos para determinar
las variaciones de nivel en la superficie de sellado, como una
función combinada de la señal de salida de los dos sensores. Así
pues, las hendiduras en la superficie de sellado y un acabado
irregular del envase pueden ser identificadas y medidas en función
de una diferencia entre las señales de salida de los sensores,
mientras que una superficie alabeada de sellado puede ser
identificada y media en función de una suma de las señales de
salida de los sensores. La altura del sensor, y las variaciones de
altura entre los sucesivos envases transportados a través de la
estación de inspección, pueden determinarse en función de la salida
de cualquiera de los sensores o en función de ambos sensores.
La invención, conjuntamente con los objetos,
características y ventajas adicionales de la misma, se comprenderá
mejor a partir de la siguiente descripción, de las reivindicaciones
adjuntas y de los dibujos adjuntos en los cuales:
la figura 1 es un diagrama esquemático del
aparato para inspeccionar la superficie de los envases de acuerdo
con una realización preferida actualmente de la invención;
las figuras 2A y 2B son diagramas esquemáticos
fragmentados que muestran el funcionamiento de la realización
mostrada en la figura 1; y
la figura 3 es un diagrama esquemático
fragmentado de una realización modificada de la invención.
Con referencia a la figura 1, se encuentra
dispuesto una cinta transportadora 20, que incluye típicamente una
rueda de dientes triangulares (no mostrada) y una placa deslizante
21, dispuesta y conectada a una fuente de envases moldeados a fin
de llevar los sucesivos envases 22 a la posición de la estación de
inspección de la superficie de sellado 24. La configuración de la
inspección de envases de la cinta transportadora de rueda de
dientes triangulares se encuentra expuesta, por ejemplo, en la
anteriormente citada patente de los EE.UU. número 3313409. El
dispositivo de rotación de botellas 26, tal como un rodillo motriz,
se posiciona para acoplarse a cada envase 22 en la estación 24 y
hacer girar el envase alrededor de su eje central 25 conforme el
envase se mantiene en posición fija por la cinta transportadora. El
codificador 28 está acoplado al mecanismo de rotación del envase
para proporcionar señales indicativas de los incrementos de
rotación del envase. El detector 30, tal como un conmutador, está
posicionado para proporcionar una señal indicativa de la presencia
del envase 22 en la estación 24.
En la implementación de la presente invención
mostrada en la figura 1, el envase 22 comprende una botella de
vidrio moldeado que tiene un cuerpo cilíndrico 32 y un cuello
generalmente cilíndrico 34 que sobresale hacia arriba desde el
resalte del cuerpo 35. La parte de acabado del envase incluye una
parte superior del cuello 34 que termina en una superficie 36 de
sellado de la tapa enfrentada axialmente, la cual es inspeccionada
de acuerdo con la presente invención. La rosca axial 38 está
moldeada integralmente en la superficie exterior de la pared de
acabado que rodea la boca del envase, o formándose un labio o
resalte 40 sobre la superficie exterior de la pared del acabado,
sobre la cual puede fijarse la falda de una tapa de la forma usual
para fijar la tapa al envase. La presente invención está dirigida a
un método y aparato para inspeccionar la altura y las variaciones
de nivel de la superficie de sellado 36 contra la cual se asienta la
tapa.
Una fuente de luz 42, tal como un láser o una
fuente de luz incandescente, se encuentra posicionada por encima de
la superficie de sellado 36 del envase 22 en la estación 24, y
orientada para dirigir un haz colimado estrecho 44 de energía
luminosa hacia abajo con un ángulo agudo sobre la superficie de
sellado 36. Una cámara 46 se encuentra posicionada también por
encima de la superficie de sellado 36 del envase 22 en la estación
24 y orientada para recibir el haz 45 reflejado desde la superficie
de sellado 36. La cámara 46 incluye una lente de enfoque 48 y un
sensor de luz 50, que proporciona una señal eléctrica de salida
indicativa no solo de la incidencia de la energía luminosa reflejada
sobre el sensor, sino también de la posición de incidencia sobre el
sensor. El procesador de información 52 recibe señales del detector
30 indicando la presencia de un envase 22 en la estación de
inspección 24, y las señales del codificador 28 indicativas de los
incrementos de rotación del envase. La cámara 46 está acoplada de
igual forma al procesador de información 52 para recibir las señales
de control del procesador 52, y proporcionar señales de salida
hacia el procesador de información, indicativas de la incidencia
del haz de luz reflejada 45 sobre el sensor 50. La fuente de luz
42 de luz está controlada igualmente por el procesador 52.
El funcionamiento de la realización de la figura
1 se muestra en las figuras 2A y 2B. En la figura 2A, el haz
incidente 44 incide en la superficie de sellado 36 en el punto A,
y se refleja en 45 a través de la lente 48 para incidir en el
sensor 50 en el punto B. En la figura 2B, el haz 44 es incidente en
el punto A' dentro de una hendidura o depresión 36a en la
superficie de sellado 36. Consecuentemente, el haz de luz reflejada
45 incide sobre el sensor 50 a través de la lente 48 en un punto
diferente B'. Puesto que el sensor 50 proporciona una señal de
salida al procesador de información 52 (figura 1), indicativa de la
posición de la incidencia sobre el sensor, dicha señal de salida en
la figura 2B será diferente de la señal en la figura 2A.
Consecuentemente, el procesador de información 52 recibe una
indicación de variación del nivel en la superficie de sellado en el
punto de la rotación del envase en la que se encuentra la depresión
36a, y de una magnitud correspondiente a la desviación entre el
punto nominal de incidencia B en la figura 2A, y el punto de
variación de incidencia B' en la figura 2B. En el caso de que la
depresión 36a sea de una dimensión substancialmente arqueada, la
señal de salida modificada del sensor en la situación de la figura
2B será mantenida durante un número mayor correspondiente de
incrementos de la rotación del envase. Por el contrario, si se
encuentra una parte elevada 36B en la superficie de sellado, el
punto de incidencia B' del haz de luz reflejado 45 en el sensor 50
variará en la dirección opuesta, proporcionando una indicación
correspondiente al procesador de información 52.
Así pues, el aparato de la figura 1 proporciona
señales al procesador de información 52 no solo de los cambios de
nivel en la superficie de sellado 36 conforma se hace girar el
envase, los cuales indican una hendidura, un alabeo o un acabado
irregular, sino que también de la altura promedio de la superficie
de sellado conforme se hace girar el envase. Tal valor promedio y/o
variaciones en la altura de la superficie de sellado pueden ser
visualizadas adecuadamente en 54, y siendo comparadas en el
procesador 52 con los estándares o umbrales correspondientes. Si
la altura promedio de la superficie de sellado está fuera de la
especificación, o si está alabeada, hendida o es irregular, las
medidas de la superficie de sellado se encuentran fuera de las
especificaciones aceptables, se generará una señal de rechazo y se
suministrará a un mecanismo adecuado de rechazo para eliminar el
envase de la línea de procesamiento.
La fuente luminosa 42 y el sensor 50 están
dispuestos preferiblemente por encima de la superficie de sellado 36
del envase 22 en la estación 24, de forma que el haz de luz
incidente 44 y el haz de luz reflejada 45 estén dispuestos en un
plano perpendicular al plano nominal de la superficie de sellado.
El sensor 50 puede estar compuesto por un diodo de efecto lateral
que tenga un eje de sensibilidad lateral en el plano de los haces
de luz incidente y reflejada. Dicho diodo de reflexión lateral
proporciona una señal analógica al procesador de información 52 que
varia su magnitud en función de la posición de la incidencia del
haz de luz reflejada sobre la superficie del diodo.
Alternativamente, el sensor 50 puede comprender un sensor de una
matriz CCD que tenga una pluralidad de elementos sensibles a la luz,
dispuestos en una línea en el plano de los haces de luz incidente y
reflejada. En dicha configuración, la matriz sensora es explorada
por el procesador de información 52, y determinándose la posición
de incidencia del haz de luz reflejada sobre la matriz sensora, en
función de la amplitud de las distintas señales de salida de los
elementos. Dicho sensor matricial comprendería un sensor matricial
lineal, o comprender un sensor matricial en el cual una fila o
columna esté siendo monitorizada para los fines de la medida del
nivel de la superficie de sellado.
La figura 3 muestra una estación de inspección
modificada 24a en la cual un par de módulos 56, 58 de fuente
luminosa/sensor se encuentran posicionados, de forma que dirijan
los respectivos haces de luz 44 hacia abajo sobre la superficie de
sellado y recibiendo los haces de luz reflejada 45 de la superficie
de sellado, sobre los lados lateralmente opuestos de la boca del
envase. La configuración de fuente luminosa/sensor apareados de la
figura 3 tiene la ventaja específica de que las salidas de los
módulos respectivos de fuente/sensor 56, 58 pueden ser comparadas
en tiempo real para determinar las características de altura del
envase 22 como una función combinada de dichas señales de salida.
Es decir, el acabado irregular y las hendiduras en la superficie de
sellado 38 pueden medirse como una función de la diferencia entre
la altura de la superficie de sellado en los lados opuestos de la
boca del envase, mientras que una superficie de sellado alabeada
puede ser identificada en función de la suma de las señales de
salida del sensor. De nuevo, la magnitud de las variaciones de la
altura de la superficie de sellado puede ser visualizada en 54
(figura 1), y compararse con los estándares o especificaciones
apropiados para la generación de una señal de rechazo.
Claims (12)
1. Un aparato para inspeccionar el acabado (34)
de un envase (22) que tiene un eje central (25) y una boca abierta
rodeada por una superficie de sellado enfrentada axialmente (36)
para su acoplamiento de junta de sellado con una tapa del envase,
comprendiendo el mencionado aparato:
medios (26) para hacer girar el envase (22)
alrededor de un eje rotacional que coincide con el eje central
(25);
una fuente luminosa (42) posicionada para dirigir
un haz incidente (44) de energía luminosa con un ángulo agudo sobre
la superficie de sellado (36) de un envase en los mencionados
medios de rotación,
medios de sensor de luz (46) dispuestos para
recibir la energía luminosa reflejada (45) por la superficie de
sellado (36),
estando dispuestos la mencionada fuente luminosa
(42) y los mencionados medios del sensor de luz (46) por encima de
la superficie de sellado (36) del envase (22), y posicionados de
forma tal que los mencionados haces incidente (44) y reflejado (45)
procedentes de la superficie de sellado (36) del envase se
encuentren en una plano perpendicular con la superficie de sellado
(36), y
medios (52) para detectar las variaciones (36a,
36b) en la superficie de sellado (36) del envase,
caracterizado porque:
la luz (44, 45) procedente de la mencionada
fuente luminosa (42) hacia los mencionados medios del sensor de luz
(46) se encuentra en un plano paralelo al eje central rotacional
(25) del envase (22), cuyo plano se encuentra a una distancia igual
al radio de la superficie de sellado (36) a inspeccionar,
el mencionado haz incidente (44) es un haz
colimado estrecho, el cual colisiona con la superficie de sellado
(36) en una posición o punto (A, A', A'') y el haz de la luz
reflejada (45) colisiona con los mencionados medios del sensor de
luz (46) en una posición o punto correspondiente (B, B', B''),
porque los mencionados medios de detección (52)
están diseñados para detectar las variaciones (36a, 36b) de nivel de
la superficie de sellado (36) mediante la interpretación de la
posición del punto (B, B', B'') sobre los mencionados medios del
sensor (46, 50) como el nivel en curso de la superficie de sellado
(36) con respecto a la mencionada fuente luminosa (42) y los
mencionados medios del sensor (46) en una posición o punto
correspondiente (B, B', B''), y
porque las variaciones (36a, 36b) se detectan por
los mencionados medios de detección (52) como una función de la
posición de incidencia del haz de luz reflejada (45) sobre los
mencionados medios del sensor de luz (46, 50) conforme se hace
girar el envase
(22).
(22).
2. El aparato expuesto en la reivindicación
1,
en el que un primer par (56) cooperante de una
primera fuente luminosa (42) y unos primeros medios del sensor de
luz (46) y un segundo par (58) cooperante de una segunda fuente
luminosa (42) y unos segundos medios del sensor de luz, se
encuentran dispuestos en los lados opuestos laterales del eje
rotacional (25) y
en el cual los haces respectivos incidente (44) y
reflejado (45) se encuentran en planos que se extienden
perpendicularmente con respecto a la superficie de sellado del
envase (36), y a una distancia de acuerdo con el ancho de la boca
del envase.
3. El aparato expuesto en la reivindicación
2,
en el que los mencionados medios de detección de
las variaciones (52) comprenden medios para detectar las variaciones
del nivel en la mencionada superficie de sellado (36), tal como una
función combinada de las variaciones en las posiciones de
incidencia de los haces luminosos reflejados (45) en cada uno de
los mencionados primer y segundo pares (56, 58).
4. El aparato expuesto en la reivindicación
3,
en el que cada uno de los mencionados primero y
segundo pares (56, 58) proporcionan una señal eléctrica que varía en
función de la posición de la incidencia del haz reflejado asociado
(45), y
en el que los mencionados medios de detección de
las variaciones (52) comprenden medios sensibles a la suma de las
mencionadas señales.
5. El aparato expuesto en la reivindicación
3,
en el que cada uno de los mencionados primer y
segundo pares (56, 58) proporcionan una señal eléctrica que varía en
función de la posición de la incidencia del haz reflejado asociado
(45), y
en el que los mencionados medios de detección de
las variaciones (52) comprenden medios sensibles a una diferencia
entre las mencionadas señales.
6. El aparato expuesto en cualquier
reivindicación anterior,
en el que los mencionados medios sensores de la
luz (46) comprenden un sensor (50) con un diodo sensible lateral
posicionado para que tenga un efecto sensible lateral en el
mencionado plano.
7. El aparato expuesto en cualquier
reivindicación anterior,
en el que los mencionados medios sensores de la
luz (46) comprenden un sensor (50) que tiene una matriz de elementos
sensibles a la luz posicionados de forma tal que la mencionada
matriz está dispuesta en el mencionado plano.
8. El aparato expuesto en cualquier
reivindicación anterior,
en el que los mencionados medios del sensor (46)
comprenden una lente de enfoque (48).
9. El aparato expuesto en cualquiera de las
reivindicaciones 1-8,
en el que la mencionada fuente luminosa (42)
comprende un láser.
10. Un método de inspección del acabado de un
envase (22) que tiene un eje central (25) y una boca abierta rodeada
por una superficie de sellado enfrentada axialmente (36) para el
acoplamiento de sellado con una tapa del envase, comprendiendo el
mencionado método las etapas de:
- (a)
- hacer girar el envase (22) alrededor de su eje (25),
- (b)
- dirigir un haz incidente (44) de energía luminosa con un ángulo agudo sobre la superficie de sellado (36) del envase conforme se hace girar, de forma tal que el haz sea reflejado por la superficie de sellado (36) en un plano perpendicular a la superficie de sellado,
- (c)
- posicionar los medios sensores de la luz (46) en el mencionado plano perpendicular para recibir el haz luminoso (45) reflejado por la superficie de sellado (36),
- (d)
- proporcionar medios (52) para detectar variaciones (36a, 36b) en la superficie de sellado (36) del envase (22),
caracterizado porque:
- (e)
- la superficie de sellado giratoria (36) en el área a inspeccionar se mueve tangencialmente a lo largo del plano en el cual la luz (44, 45) de la fuente luminosa (42) se desplaza hacia los medios del sensor (46,
- (f)
- el haz incidente (44) es un haz colimado estrecho que colisiona con la mencionada superficie de sellado (36) en una posición o punto (A, A', A''), y en donde el haz de luz reflejada (45) colisiona sobre los mencionados medios del sensor de luz (46) en un punto correspondiente (B, B', B''), el cual tiene una posición en el mencionado sensor que varía con el nivel de la superficie de sellado (36) con respecto al mencionado sensor, y
- (g)
- la posición del mencionado punto (B, B', B'') en el sensor se interpreta como el nivel en curso en la superficie de sellado (36) del envase (22), y las variaciones (36a, 36b) del nivel se detectan en función de las variaciones de la posición de la incidencia del haz de luz reflejada (45) sobre los mencionados medios del sensor (46) conforme gira el envase.
11. El método expuesto en la reivindicación 10
que comprende las etapas adicionales de:
- (h)
- dirigir un segundo haz colimado estrecho (44) de energía luminosa con un ángulo agudo sobre la superficie de sellado (36) del envase (22) conforme se hace girar, de forma tal que el segundo haz (44) es incidente como un punto (A, A') reflejado desde la superficie de sellado (36) en un segundo plano perpendicular a la superficie de sellado,
- (i)
- posicionar un segundo sensor de luz para recibir el segundo haz de luz (45) reflejado desde la superficie de sellado (36), y
- (j)
- detectar las variaciones de nivel en la superficie de sellado (36) del envase como una función combinada de las variaciones en posición de la incidencia de los haces luminosos reflejados (45) sobre los mencionados sensores conforme se hace girar el envase.
12. El método expuesto en la reivindicación
11,
en el que los mencionados planos se encuentran en
los lados opuestos laterales del eje de rotación (25) a una
distancia de acuerdo con el ancho de la boca del envase.
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