ES2216988T3 - Gestion de sectores defectuosos con compatibilidad en retroceso para dvd-rom en un medio de soporte dvd grabable. - Google Patents

Gestion de sectores defectuosos con compatibilidad en retroceso para dvd-rom en un medio de soporte dvd grabable.

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ES2216988T3 ES00977022T ES00977022T ES2216988T3 ES 2216988 T3 ES2216988 T3 ES 2216988T3 ES 00977022 T ES00977022 T ES 00977022T ES 00977022 T ES00977022 T ES 00977022T ES 2216988 T3 ES2216988 T3 ES 2216988T3
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Abstract

Un método para gestión de sectores defectuosos compatible hacia atrás con un DVD-ROM en medios de DVD grabables, que comprende las etapas de: asignar un primer bloque de sectores contiguos lógicamente para guardar datos indivisibles en los medios de DVD grabables, en donde dichos datos indivisibles se seleccionan de entre al menos uno del grupo que comprende datos de control, datos de control de copia de seguridad o datos de navegación; detectar y localizar un sector defectuoso en dicho primer bloque de sectores; y, en respuesta a la detección y localización de dicho sector defectuoso, trasladar dichos datos indivisibles desde dicho primer bloque hasta un segundo bloque de sectores contiguos lógicamente en los medios de DVD grabables, cuyo segundo bloque no contiene dicho sector defectuoso detectado y localizado.

Description

Gestión de sectores defectuosos con compatibilidad en retroceso para DVD-ROM en un medio de soporte DVD grabable.
Antecedentes del invento Campo técnico
Las disposiciones del invento se refieren en general a métodos y aparatos para proporcionar características avanzadas de funcionamiento para grabar datos en medios de DVD grabables, y más particularmente a un método y un aparato para la gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatibles hacia atrás en medios de DVD grabables.
Descripción de la técnica anterior
Se han desarrollado diversos dispositivos para permitir que los consumidores graben programas de vídeo y/o de audio para su posterior presentación. Tales dispositivos incluyen magnetófonos, grabadoras de videocasetes, discos compactos grabables, y, más recientemente, discos versátiles digitales (en adelante DVD) grabables. Se han usado también discos duros y discos magneto-ópticos. A un DVD en el que solamente se pueden grabar datos una vez, y que a partir de ese momento es esencialmente una memoria de sólo lectura (en adelante ROM) de DVD, se hará referencia mediante el acrónimo DVD-R. El acrónimo DVD-R se ha usado también con carácter general para referirse a la tecnología de escribir-una vez, o grabar-una vez.
En contraste con los DVD-R, existen varios formatos en los que se pueden grabar datos en un DVD, borrar y volver a grabar. En resumen, dichos DVD se pueden sobrescribir o reescribir. A estos DVD se hace referencia típicamente por los acrónimos DVD-RAM, DVD-RW y DVD + RW. Aunque, como en la actualidad no se ha adoptado una norma industrial uniforme, los acrónimos DVD-RAM, DVD-RW y
\hbox{DVD +
RW}
se han usado en general para referirse a las respectivas tecnologías de DVD re-escribibles. Todavía, la referencia que se hace en la presente memoria a la tecnología, dispositivos y métodos de DVD re-escribibles, y a medios de DVE grabables está destinada en general a abarcar todos los estándares que ahora se usan, así como los que se puedan desarrollar en el futuro.
Los DVD actuales pueden tener una estructura lógica de archivos en la que se pueda guardar contenido de audio-vídeo. Específicamente, como se muestra en la Figura 7, en la parte más alta de la jerarquía de estructura de archivos de un DVD 700, pueden existir uno o más títulos 701 que pueden correlacionarse holgadamente con títulos de episodios de programa. Los títulos 701 pueden consistir en datos de control 702 además de uno o más Conjuntos de Objetos de Vídeo (en adelante VOBS). Los datos de control 702 pueden contener información para gestionar el título 701. Cada VOBS 703 puede incluir una pluralidad de Objetos de Vídeo (en adelante VOB) 704. Cada VOB 704 incluye preferiblemente una pluralidad de Celdas 705. Cada Celda 705 incluye preferiblemente una pluralidad de Unidades de Objeto de Vídeo (en adelante VOBU) 706. Cada VOBU 706 está correlacionada aproximadamente con un grupo de imágenes que es el mínimo trozo accesible en el DVD 700.
Notablemente, cada VOBU 706 puede contener un número entero de tramos de vídeo. Como tal, cada VOBU 706 puede contener 0,4 a 1,0 segundos de material de presentación. Un VOBU 706 típico en una película comercial puede contener 0,5 segundos de material de presentación. Notablemente, cada VOBU 706 puede incluir una secuencia de paquetes 707 situados en orden de grabación. Preferiblemente, cada VOBU puede empezar con un paquete de navegación (en adelante NV_PCK o NAV_PCK) 708 que puede ir seguido por paquetes de datos audiovisuales 709, por ejemplo paquetes de vídeo (en adelante V_PCK), paquetes de audio (en adelante A_PCK) y paquetes de sub-imagen (en adelante SP_PCK). El NV-PCK 708 puede contener información de navegación, que puede ser útil en la implementación de modos peculiares de funcionamiento. El NV_PCK 708 puede incluir también información de control de presentación (en adelante PCI) e información de búsqueda de datos (en adelante DSI).
Los medios de DVD grabables se pueden usar para millares o incluso decenas de millares de veces para grabaciones. Para cada grabación, pueden surgir potencialmente sectores defectuosos en los medios de DVD grabables. Como resultado, los medios de DVD grabables pueden acumular un número sustancial de sectores defectuosos durante la vida operativa de los medios de DVD grabables. Y todavía, la presencia de sectores defectuosos en medios de DVD grabables puede inhibir la reproducción apropiada de los datos guardados en dichos medios de DVD grabables. Específicamente, los sectores defectuosos en el área de control de datos pueden invalidar los datos de control. Además, los sectores defectuosos en los datos de vídeo de una VOBU pueden causar la congelación o el bloqueo de dichos datos de vídeo. Adicionalmente, los sectores defectuosos en los datos de audio de una VOBU pueden causar distorsión o ruido en dichos datos de audio. Finalmente, los sectores defectuosos en un área de menú pueden dañar un menú.
En los medios grabables tradicionales, por ejemplo los discos duros, generalmente existen dos métodos para gestionar sectores defectuosos. A un primer método se ha hecho referencia como "método de deslizamiento de sector". En el método de deslizamiento de sector, cuando se detecta un defecto en uno de los sectores de datos consecutivos, el sector que sigue inmediatamente al sector defectuoso se configura para que se convierta en el próximo sector lógico adyacente al sector válido que preceda inmediatamente al sector defectuoso. Esta configuración se puede implementar poniendo aparte al sector defectuoso y estableciendo una correspondencia con el sector siguiente para que se convierta en el sector lógicamente adyacente al sector válido. Un segundo método incluye la reasignación de un sector reservado en sustitución del sector defectuoso. Específicamente, cuando se detecta un sector defectuoso en uno de los surcos de algún medio de DVD grabable, se reasigna un sector de reserva de uno de los surcos en sustitución del sector defectuoso.
A pesar de los métodos tradicionales para la gestión de defectos, con respecto a medios de DVD grabables, se debe justificar un método elegido de gestión de defectos para la tecnología actual de los DVD-ROM. Específicamente, en medios de DVD grabables tales como DVD-RW, DVD-RAM, DVD + RW y otros, un método elegido de gestión de defectos no debe inhibir el requisito de que los datos escritos en los medios de DVD grabables permanezcan legibles, (por ejemplo, compatibles hacia atrás) por parte de los reproductores actuales de DVD-ROM. Sin embargo, los reproductores actuales de DVD-ROM no tienen un mecanismo para manejar sectores defectuosos. Además, la especificación de los DVD-ROM requiere que los datos deben ser continuos en un disco de DVD grabable. No obstante, la gestión de sectores defectuosos en medios de DVD grabables que usan métodos radicionales para la gestión de defectos puede dar lugar a que los datos guardados en los medios de DVD grabables lleguen a ser discontinuos.
Sumario
De acuerdo con las disposiciones del invento, en la presente memoria se describe un método de gestión de defectos de DVD-ROM compatible hacia atrás para medios de DVD grabables. El método del invento constituye la regla básica de que ciertos datos indivisibles no puedan llegar a ser guardados discontinuamente en los medios de DVD grabables durante la gestión de los defectos contenidos en los mismos. En particular, el método del invento puede implicar la aplicación de tres reglas básicas. En primer lugar, los datos de control, por ejemplo una tabla de control o un establecimiento de correspondencia, nunca pueden permanecer separados por un sector defectuoso. En segundo lugar, un sector defectuoso no puede existir en un archivo de copias de seguridad de control. Finalmente, el primer sector de una VOBU, que, de acuerdo con la especificación del DVD-ROM, debe ser un sector de navegación, no puede ser un sector defectuoso. La aplicación de estas reglas puede garantizar que los medios de DVD grabables permanezcan compatibles hacia atrás con la especificación de DVD-ROM, al mismo tiempo que aseguran que la calidad de reproducción de los medios de DVD grabables no llegue a degradarse.
Un método para la gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatible hacia atrás en medios de DVD grabables puede incluir las etapas siguientes. Inicialmente, se puede asignar un primer bloque de sectores lógicamente continuos en el que los datos indivisibles puedan escribirse en los medios de DVD grabables. En particular, la etapa de asignación puede ocurrir antes o durante un proceso de escritura. Adicionalmente, la etapa de asignación puede ocurrir como parte del proceso de registro. En cualquier caso, se puede detectar un sector defectuoso y localizarse en el primer bloque de sectores. Notablemente, en la realización preferida, la etapa de detección y localización puede incluir consultar una lista de defectos en los medios de DVD grabables. En particular, la lista de defectos puede contener una lista de los sectores que se ha determinado que son defectuosos. Finalmente, en respuesta a la detección y localización del sector defectuoso, los datos indivisibles se pueden trasladar desde el primer bloque hasta un segundo bloque de sectores lógicamente continuos en los medios de DVD grabables. Significativamente, de acuerdo con las disposiciones del invento, el segundo bloque no contiene el sector defectuoso.
En la realización preferida, los datos indivisibles pueden ser datos de control de acuerdo con la primera regla - - - los datos de control, por ejemplo una tabla de control o un establecimiento de correspondencia, no pueden permanecer nunca separados por un sector defectuoso. De acuerdo con ello, los bloques primero y segundo de sectores pueden estar contenidos en un área de datos de control de los medios de DVD grabables. De acuerdo con la segunda regla, - - - no puede existir un control defectuoso en un archivo de copias de seguridad de control- - - los datos indivisibles pueden ser datos de control de copias de seguridad. Como tal, el primer bloque de sectores puede estar contenido en un área de copia de seguridad de datos de control de los medios de DVD grabables. Finalmente, de acuerdo con la tercera regla - - - -el primer sector de una VOBU no puede ser un sector defectuoso- - - los datos indivisibles pueden ser el primer sector de una VOBU que comprenda un sector de navegación.
En el caso en que los datos indivisibles sean datos de control contenidos en un área de datos de control, el método del invento puede incluir además el traslado de una copia de seguridad de los datos de control desde un primer bloque de sectores de un área de control de copias de seguridad de datos de control hasta un segundo bloque de sectores del área de copias de seguridad de datos de control. Significativamente, en este caso, el segundo bloque contenido en el área de copias de seguridad de datos de control corresponde al segundo bloque de sectores del área de datos de control. Adicionalmente, el traslado de la copia de seguridad de los datos de control puede ocurrir a pesar de no se hayan detectado y localizado sectores defectuosos en el primer bloque de sectores contenido en el área de copias de seguridad de datos de control.
En una realización del invento, el método del invento puede incluir también modificar el sector defectuoso. Preferiblemente, la modificación puede dar lugar a que el sector defectuoso emule a un sector no defectuoso. En consecuencia, un reproductor de DVD que reproduzca los medios de DVD grabables puede pasar por alto el sector defectuoso modificado como si el sector defectuoso contuviese datos ignorables. Notablemente, el sector defectuoso puede incluir un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete y al menos un campo de datos Dependientes de Paquete. Como tal, la etapa de modificar puede incluir una o más de las siguientes: escribir algunos datos distintos del código de comienzo 0x000001BA en el campo de Código de Comienzo, escribir una Identificación de corriente no existente (una Identificación de corriente correspondiente a una de audio, vídeo o sub-imagen) en el campo de Identificación de Corriente, y escribir un valor cero en el campo de Longitud de Paquete.
Un sistema de DVD para la gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatibles hacia atrás en medios de DVD grabables puede incluir medios para asignar un primer bloque de sectores lógicamente continuos con el fin de guardar datos indivisibles en los medios de DVD grabables; medios para detectar y localizar un sector defectuoso en el primer bloque de sectores; y, medios que respondan a los medios de detección y localización, para trasladar los datos indivisibles desde el primer bloque a un segundo bloque de sectores lógicamente continuos contenido en los medios de DVD grabables, cuyo segundo bloque no contiene el sector defectuoso detectado y localizado.
En el sistema de DVD del presente invento, los datos indivisibles pueden ser datos de control, y los bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de datos de control de los medios de DVD grabables. Además, los datos indivisibles pueden ser datos de control de copias de seguridad, y los bloques primero y segundo de sectores estar contenidos en un área de copias de seguridad de datos de control de los medios de DVD grabables. Finalmente, los datos indivisibles pueden ser el primer sector de una VOBU que comprenda un sector de navegación, en el que el primer sector es un sector de navegación.
El sistema de DVD del presente invento puede incluir medios para trasladar una copia de seguridad de los datos de control desde un primer bloque de sectores situado en un área de copias de seguridad de datos de control hasta un segundo bloque de sectores contenido en el área de copias de seguridad de datos de control, correspondiendo el segundo bloque de sectores contenido en el área de copias de seguridad de datos de control al segundo bloque de sectores contenido en el área de datos de control. Además, los medios de detección y localización pueden incluir medios para consultar una lista de defectos contenida en los medios de DVD grabables, cuya lista de defectos contiene una lista de los sectores que se ha determinado que son defectuosos.
Notablemente, el sistema de DVD puede incluir medios para modificar el sector defectuoso, emulando la modificación a un sector no defectuoso. En consecuencia, un reproductor de DVD que reproduzca la VOBU en los medios de DVD grabables puede pasar por alto el sector defectuoso como si el sector defectuoso fuese un sector no defectuoso que contiene datos ignorables. El sector defectuoso puede incluir un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete y al menos un campo de datos Dependientes de Paquete. Asimismo, los medios de modificación pueden incluir medios para escribir datos distintos al código de comienzo 0x000001BA en el campo de Código de Comienzo. También, los medios de modificación pueden incluir medios para escribir una Identificación de Corriente no usable en el campo de Identificación de Corriente. Finalmente, los medios de modificación pueden incluir medios para escribir un valor cero en el campo de Longitud de Paquete.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo de grabación de DVD que puede estar provisto de una o más de las características avanzadas de funcionamiento de acuerdo con las disposiciones del invento.
La Figura 2 es un diagrama esquemático de medios de DVD grabables.
Las Figuras 3A y 3B, tomadas conjuntamente, son diagramas esquemáticos de un método de gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatible hacia atrás, en el que el sector defectuoso está en datos de control grabados en un área de datos de control.
Las Figuras 4A y 4B, tomadas conjuntamente, son diagramas esquemáticos de un método de gestión de sectores defectuosos de un DVD-ROM compatible hacia atrás, en donde el sector defectuoso está en un archivo de control de copias de seguridad contenido en un área de archivos de copias de seguridad de datos de control.
Las Figuras 5A, 5B y 5C, tomadas conjuntamente, son diagramas esquemáticos de un método de gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatible hacia atrás, en el que el sector defectuoso está en el primer sector de un paquete de navegación de una VOBU.
La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método preferido para modificar el sector defectuoso de las Figuras 5A a 5C, de tal manera que el sector defectuoso emula a un sector incorregible.
La Figura 7 es un diagrama de bloques que ilustra una organización por categorías de los archivos de un DVD.
Descripción detallada del invento Dispositivo de DVD grabable
Un dispositivo 100 para implementar el método de gestión de defectos de DVD-ROM compatible hacia atrás, de acuerdo con las disposiciones del invento descritas en la presente memoria, utiliza un medio 102 de disco grabable, re-escribible, de acuerdo con las disposiciones del invento según se muestra en forma de diagrama de bloques en la Figura 1. El medio 102 de disco re-escribible se ha realizado como un DVD re-escribible en la realización ilustrada. En muchos casos, como se observará, el medio de disco re-escribible puede ser también, por ejemplo, un disco duro o un disco magneto-óptico (en adelante MOD). Un ejemplo de un MOD es un minidisco. En muchos casos, las disposiciones del invento son aplicables a vídeo o audio, o bien a vídeo y audio a la vez.
El dispositivo 100 es capaz de escribir en -y leer de- medios de DVD grabables, en este ejemplo, un DVD 102 re-escribible. El dispositivo comprende un conjunto mecánico 104, una sección 120 de control, un camino 140 de tratamiento de entradas vídeo/audio, y un camino 170 de tratamiento de salidas vídeo/audio. La asignación de la mayoría de los bloque a diferentes secciones o caminos es evidente, mientras que la asignación de algunos de los bloques se ha hecho con fines de conveniencia y no es crítica para la comprensión del funcionamiento del dispositivo.
El conjunto mecánico 104 comprende un motor 106 para hacer girar el disco 102 y un conjunto captador 108 que está destinado a moverse sobre el disco giratorio. El captador 108 y el motor 106 se controlan mediante un servo 110. El servo 110 puede recibir una señal de reproducción de datos que se puede leeer de un surco en espiral de disco 102 como una primera entrada. La señal de reproducción puede ser también una entrada a un circuito 130 de corrección de error, que se puede considerar parte de la sección de control o parte del camino de tratamiento de las salidas de vídeo/audio.
Cuando se leen datos del disco 102, un láser instalado en el conjunto captador 108 puede dirigir luz láser en una superficie de capa interior del disco 102. Dependiendo de los datos guardados en el disco 102, la luz láser puede ser en su mayor parte reflejada o absorbida. El conjunto captador 108 puede interpretar la luz reflejada como un tipo de señal eléctrica, mientras que la luz absorbida por la superficie de capa interior del disco 102 se puede interpretar como un segundo tipo de señal eléctrica. En la realización preferida, se ha establecido una correspondencia entre las transiciones entre la reflectividad y la no reflectividad, y una señal digital a la que se hace referencia como la señal de reproducción que corresponde a los datos guardados en el disco 102.
Por comparación, durante la grabación, un láser instalado en el conjunto captador quema puntos sobre un surco en espiral del disco 102, con el fin de grabar digitalmente material de programas de vídeo/audio. Más particularmente, el disco 102, que puede incluir al menos una capa cristalina interior de grabación, puede presentar dos estados distintos, amorfo o cristalino, cada uno de los cuales tiene diferentes características de reflectividad. Estos niveles diferentes de reflectividad se pueden detectar mediante detectores ópticos en el conjunto captador 108.
Antes de grabar, la capa interior del disco se encuentra en un estado cristalino que presenta una reflectividad elevada. La intensidad de la luz de un rayo láser se puede modular para escribir marcas amorfas de datos en la superficie de los surcos en la capa interior cristalina de grabación. Específicamente, la energía de un impulso láser puede elevar rápidamente la temperatura de la superficie de la capa interior cristalina de grabación por encima del punto de fusión de la capa. Una vez que se ha llegado a sobrepasar el punto de fusión, la capa interior puede pasar desde un estado cristalino de alta reflectividad a un estado amorfo de baja reflectividad. Subsiguientemente, el rápido enfriamiento de la capa impide que la estructura molecular de la capa interior se reorganice a un estado cristalino. A partir de este momento, se puede establecer una correspondencia entre los datos digitales y una serie de impulsos de láser que pueden escribir un código digital en el disco 102 que puede corresponder a los datos digitales.
Notablemente, dependiendo de requisitos de capacidad, el disco 102 puede tener una o dos caras grabables. Adicionalmente, el disco 102 puede tener múltiples capas grabables por cara. Sin embargo, para los fines de comprensión del invento, el número de caras y de capas es irrelevante. Además, en el caso de una grabación por las dos caras, también es irrelevante si la grabación de las dos carras del disco 102 ocurre desde una o de ambas caras del disco 102.
Volviendo ahora a la Figura 1, la sección de control 120 comprende preferiblemente un controlador 122 y un circuito 126 de generación de datos de navegación. El controlador 122 suministra una primera señal de entrada al circuito 126 de generación de datos de navegación, y el servo 110 suministra una segunda señal de entrada al circuito 126 de generación de datos de navegación. El servo se puede considerar también parte de la sección de control 120. El circuito 126 de generación de datos de navegación suministra una primera señal de entrada al multiplexador (en adelante MUX) 154, que forma parte del camino 140 de tratamiento de entradas de vídeo/audio. La salida del MUX 154 es una entrada a un circuito 128 de codificación de corrección de error. La salida del circuito 128 de codificación de corrección de error es una señal de entrada grabable suministrada al captador 108, que se "quemará" en el surco en espiral del disco 102 por la acción del láser.
El controlador 122 tiene preferiblemente acceso a los datos contenidos en la memoria intermedia 172 de surco y en la memoria intermedia 152 de grabación, como se muestra en la Figura 1. El controlador 122 puede eliminar, modificar, y reformatear datos de vídeo guardados en la memoria intermedia 172 de surco y en la memoria intermedia 152 de grabación, con el fin de implementar las disposiciones del invento. Preferiblemente, se han provisto interfaces de control y datos para permitir que el controlador 122 controle el funcionamiento del codificador 144 de vídeo de paquete y del codificador 148 de audio para implementar las realizaciones del invento según se describen en la presente memoria. En la memoria se han provisto software y microprogramación cableada adecuados para las operaciones convencionales realizadas por el controlador 122. Adicionalmente, se han provisto rutinas de programa para las características avanzadas con el fin de controlar el controlador 122 de acuerdo con el invento, y se describirán con más detalle a continuación en la presente memoria.
Una memoria intermedia 132 de control para funciones activables por el observador indica las funciones actualmente disponibles, a saber, reproducción, grabación, rebobinado, avance rápido, pausa/reproducción y parada. La pausa es un equivalente a la operación de pausa en un grabador de videocasetes, por ejemplo manualmente interrumpiendo la reproducción de un programa pregrabado o interrumpiendo la grabación de un programa visto para eliminar anuncios de la grabación. Se ha provisto una memoria intermedia separada 136 de pausa para recibir órdenes de ejecución con el fin de realizar la pausa durante la función de grabación y reproducción.
El camino 140 de tratamiento de entradas de vídeo/audio es un circuito de tratamiento de señal para convertir una señal de televisión convencional, por ejemplo NTSC o PAL, en datos de paquete digitalizados, por ejemplo MPEG-1 o MPEG-2, para grabación digital por el dispositivo 100. El camino 140 de entrada comprende un descodificador NTSC 142 y un codificador 144 de vídeo, por ejemplo MPEG-1 o MPEG-2. para entradas de vídeo, y comprende un convertidor 146 analógico/digital de audio (en adelante A/D) y un codificador 148 de audio, por ejemplo MPEG-1 o MPEG-2. Las señales digitalizadas se combinan en un multiplexador 150 y se guardan en una memoria intermedia 152 de grabación hasta que se ha construido la totalidad del paquete. Cuando se construye cada paquete, se combina cada paquete con la salida del circuito de generación de datos de navegación del MUX 154, y se envía al circuito 128 de codificación de corrección de error. El circuito 128 de codificación de corrección de error se puede considerar también como parte del camino 140 de entrada.
El camino 170 de tratamiento de salidas comprende una memoria intermedia de surco, o memoria intermedia de salidas, 172, en la que los datos leídos del disco se ensamblan en paquetes para su tratamiento posterior. Los paquetes se tratan mediante el circuito 174 de acceso condicional, que controla la propagación de los paquetes a través del multiplexador 176 y a caminos respectivos para tratamiento de vídeo y de audio. La señal de vídeo se descodifica mediante el descodificador 178, por ejemplo desde MPEG-1 o MPEG-2, y se codifica como una señal de televisión convencional, por ejemplo NTSC o PAL. La señal de audio se descodifica mediante el circuito 182, por ejemplo desde MPEG-1 o MPEG-2, y se convierte a forma analógica por medio del convertidor de audio digital/analógico (en adelante D/A) 184. Se puede considerar que el camino 170 de tratamiento de las salidas incluye un circuito 130 de corrección de error, como se ha hecho notar.
El dispositivo 100 puede representar una máquina que tenga, por ejemplo, una capacidad de lectura 1X y una capacidad de escritura 1X. Tales dispositivos tienen típicamente máximos regímenes de datos para grabación o reproducción de aproximadamente 11 megabits/segundo. Con el fin de implementar algunas de las disposiciones del invento, es necesario reproducir (leer) y grabar (escribir) de una manera que parezca que es simultánea. Aparentemente, la reproducción y grabación simultáneas con una de estas máquinas parecería imposible, pero aún dicha máquina de capacidad mínima se podría hacer funcionar ventajosamente de acuerdo con las disposiciones del invento para proporcionar una reproducción y una grabación aparentemente simultáneas, así como otras disposiciones del invento.
Hay que hacer notar también que las disposiciones del invento pueden ser asimismo útiles para dispositivos que tengan regímenes de datos más elevados.
Medios de DVD
Para los fines de ilustrar las disposiciones del invento, se puede grabar material de programas en medios de DVD grabables, por ejemplo el DVE re-escribible de la Figura 1, y reproducirse a partir del DVD re-escribible. El DVD re-escribible 102, según se muestra con mayor detalle en la Figura 2, puede consistir en dos sustratos unidos juntos por una capa adhesiva formando un disco de 1,2 mm de esspesor. En el centro del disc se puede practicar un orificio central 118 para que un dispositivo de agarre del motor 106 de la Figura 1 pueda agarrar con seguridad al disco y controlar el movimiento angular del mismo de acuerdo con las disposiciones del invento.
Como en la tecnología convencional de los DVD-RAM, el DVD re-escribible 102 del presente invento incorpora una estructura de resalte/acanaladura y un material de cambio de fase para grabar datos en el disco. La combinación de resalte/acanaladura forma una espiral continua 112, con los datos grabándose alternadamente en el resalte y en la acanaladura. Los datos se pueden escribir en el DVD 102 re-escribible en una dirección hacia fuera a lo largo de la espiral 112, comenzando con la parte de menor radio de la espiral hasta la parte de mayor radio de la espiral 112. Las varias series de tres guiones grandes (- - -) designan partes de la espiral no mostradas en el dibujo. Cada sección casi circular, radialmente concéntrica de la espiral 112, se denomina a veces como un surco. Notablemente, la espiral 112 puede formarse con un bamboleo de lado a lado, no mostrado en el dibujo, para acomodar la orientación de tipos de medios. Debido a las dificultades de la escala, solamente se han mostrado partes de la espiral 16, y éstas aparecen a una escala muy aumentada.
Para mantener una densidad de datos constante a través de la superficie del DVD re-escribible 102, la superficie de grabación está dividida en veinticuatro (24) zonas anulares. Cada zona tiene 1.888 surcos, incluyendo 944 surcos de resalte y 944 surcos de acanaladura. Cada surco está dividido en sectores 114 (solamente se ha mostrado un único sector para mayor sencillez). La zona más interior tiene diecisiete (17) sectores por surco. El número de sectores por surco aumenta en uno en cada zona sucesiva. Por tanto, la zona más exterior contiene cuarenta (40) sectores por surco. Cada sector 114 comienza con un campo de identificación de sólo lectura, estampado en la superficie del disco. Este campo de identificación, conocido como el encabezamiento, se usa para identificar la situación física del sector y se mantiene separado del campo de datos grabables por el usuario, con el fin de asegurar que es permanentemente legible. El DVD 102 re-escribible puede incluir además un área estampada 116 que contenga datos de sólo lectura que pueden identificar el tipo de medio, por ejemplo DVD-RAM, DVD-ROM o DVD-R.
Hay que hacer notar que las características avanzadas descritas en la presente memoria son aplicables a otras clases de medios de disco y reproductores y grabadores de medios de disco. Adicionalmente, se pueden usar conjuntamente diversas modificaciones del dispositivo ilustrado en la Figura 1 y del medio de disco ilustrado en la Figura 2 para implementar las características avanzadas descritas en la presente memoria de acuerdo con las disposiciones del invento. En particular, una solución para la gestión de sectores defectuosos de acuerdo con las disposiciones del invento puede incluir modificaciones y adiciones al hardware, software y microprogramación cableada en el controlador 122 para grabar datos en medios de DVD grabables.
Gestión de sectores defectuosos en DVD-ROM compatible hacia atrás en medios de DVD grabables
El presente invento puede incluir un método para la gestión de sectores defectuosos en DVD-ROM compatible hacia atrás en medios de DVD grabables. Notablemente, el presente invento se puede realizar en hardware, software, o en una combinación de hardware y software. Una memoria legibble por máquina de acuerdo con el presente invento se puede realizar en una forma centralizada en un sistema de ordenador, por ejemplo el controlador 122, o en una modalidad distribuida donde diferentes elementos se esparcen a través de varios sistemas de ordenador interconectados. Es aceptable cualquier clase de sistema de ordenador o de otro aparato adaptado para realizar los métodos descritos en la presente memoria.
Específicamente, aunque el presente invento según se describe en la presente memoria contempla el controlador 122 de la Figura 1, una combinación típica de hardware y software podría ser un sistema de ordenador de uso general con un programa de ordenador que, cuando se cargue y ejecute, controle el sistema de ordenador y un sistema de grabación en DVD similar a la sección de control 120 de la Figura 1, de tal manera que lleve a la práctica los métodos descritos en la presente memoria. El presente invento se puede introducir también en un producto de programa de ordenador que comprende todas las características que permiten la implementación de los métodos descritos en la presente memoria, y que, cuando se cargue en un sistema de ordenador, sea capaz de llevar a la práctica estos métodos.
Un programa de ordenador en el presente contexto puede significar cualquier expresión, en cualquier lenguaje, código o notación, de un conjunto de instrucciones destinadas a causar que un sistema que tiene una capacidad de tratamiento de información realice una función particular, bien directamente o bien después de cualquiera de las dos o de ambas de las siguientes: (a) conversión a otro lenguaje, código o notación; y (b) reproducción en una forma diferente de material. El invento descrito en la presente memoria puede ser un método introducido en un programa de ordenador que se puede implementar por un programador usando herramientas de desarrollo disponibles comercialmente para sistemas operativos compatibles con el controlador 122 anteriormente descrito.
De acuerdo con el método del invento, se aplicará la siguiente regla básica cuando se graben datos en medios de DVD grabables: ciertos datos indivisibles no pueden llegar a guardarse discontinuamente en los medios de DVD grabables durante la gestión de defectos contenidos en los mismos. Más particularmente, con el fin de mantener la compatibilidad en retroceso con el estándar de DVD-ROM, el método del invento puede implicar la aplicación de tres reglas.
En primer lugar, los sectores contenidos en el área de datos de control, por ejemplo sectores que guarden una tabla de control o un establecimiento de correspondencia, no pueden llegar a separarse uno de otro por un sector defectuoso. En particular, un sector defectuoso contenido en el área de datos de control puede invalidar los datos de control. En segundo lugar, no puede existir un sector defectuoso en un archivo de copias de seguridad de control. Finalmente, el primer sector de una VOBU, que, de acuerdo con la especificación de los DVD-ROM, debe ser un sector de navegación, no puede ser un sector defectuoso. Notablemente, aunque existen varias técnicas para detectar y localizar sectores defectuosos, en la realización preferida, los sectores defectuosos se pueden detectar y localizar haciendo referencia a listas de defectos que puedan dar una relación de sectores defectuosos y de información asociada de control. En la especificación de los DVD-RAM, por ejemplo, los sectores defectuosos se pueden incluir en una Lista de Defectos Primarios (en adelante PDL) y en una Lista de Defectos Secundarios (en adelante SDL).
Las Figuras 3A y 3B, tomadas conjuntamente, ilustran la primera regla - - - - un establecimiento de correspondencia de control o una tabla de control contenidos en datos de control para gestionar un título, por ejemplo información de gestión de vídeo (en adelante VMGI) o información de configuración de título de vídeo (en adelante VTSI), nunca pueden contener un sector defectuoso. En particular, la Figura 3A ilustra la asignación de datos de control a un primer bloque de sectores 314A-E en un disco de DVD re-escribible 302. Significativamente, el sector 314B es un sector defectuoso. Como tal, la escritura de datos de control en el primer bloque de sectores 314A-314E podría violar la primera regla. De acuerdo con ello, como se muestra en la Figura 3B, tras detectar y localizar el sector defectuoso 314B, los datos de control se pueden trasladar a un segundo bloque de sectores 314C-314G. Notablemente, el segundo bloque de sectores 314C-314G no contiene un sector defectuoso. De acuerdo con ello, el almacenamiento de los datos de control en el segundo bloque de sectores 314C-314G no viola la primera regla, y la técnica de gestión de sectores defectuosos utilizada en este caso permanece compatible hacia atrás con los DVD-ROM.
Notablemente, los datos de control convencionales, por ejemplo una tabla de control o un establecimiento de correspondencia de control, tienen preferiblemente un archivo correspondiente de copias de seguridad en un área de copias de seguridad de datos de control. Cada sector contenido en el área de copias de seguridad de datos de control tiene una dirección lógica que corresponde a una dirección lógica en el área de datos de control. Con el fin de permanecer compatible hacia atrás a los DVD-ROM, los datos de control contenidos en el área de datos de control y los datos de control de copias de seguridad asociados contenidos en el área de copias de seguridad de datos de control deben escribirse en sectores correspondientes que tengan direcciones lógicas correspondientes. Por tanto, aún si no hay sectores defectuosos en el área de copias de seguridad de datos de control, si la aplicación de la primera regla da lugar a que se pasen por alto sectores en el área de datos de control, se deben pasar por alto también los sectores correspondientes contenidos en el área de copias de seguridad de datos de control, como se muestra en la Figura 3B. Así, aunque no existan sectores defectuosos en el bloque de sectores 314M-314Q, se deben trasladar los datos de control de copias de seguridad a un segundo bloque de sectores 314O-314S, porque los correspondientes datos de control se han trasladado al segundo bloque de sectores 314C-314G.
Los expertos en la técnica reconocerán que el presente invento no está limitado a la selección precisa de sectores en el segundo bloque. Aunque las Figuras 3A-3B muestran el segundo bloque de sectores que se solapa al primer bloque de sectores, el alcance del presente invento contempla un segundo bloque de sectores en el que los sectores contenidos en el mismo no están contenidos en el primer bloque de sectores. Por tanto, la selección de los bloques primero y segundo de sectores de tal manera que el segundo bloque se solape con el primer bloque se ha mostrado para mayor sencillez de la exposición, y no se pretende que limite el alcance del presente invento.
Volviendo ahora a las Figuras 4A y 4B, si un sector defectuoso se encuentra en un área de archivos de copias de seguridad de datos de control, se puede aplicar la segunda regla - - - - no se permiten sectores defectuosos en un archivo de copias de seguridad de datos de control. La segunda regla implica necesariamente que cada archivo de copias de seguridad de datos de control debe grabarse en un espacio exento de defectos del disco. La Figura 4A ilustra la asignación de datos de control de copias de seguridad a un primer bloque de sectores 414M-414Q en un disco 402 de DVD re-escribible. Significativamente, el sector 414N es un sector defectuoso. Como tal, la escritura de datos de control en el primer bloque de sectores 414M-414Q viola la segunda regla. De acuerdo con ello, como se muestra en la Figura 4B, tras la detección y localización del sector defectuoso 414N, se pueden trasladar los datos de control de copias de seguridad a un segundo bloque de sectores 414O-414S. Notablemente, el segundo bloque de sectores 414O-414S no contiene un sector defectuoso. De acuerdo con ello, el almacenamiento de los datos de control de copias de seguridad en el segundo bloque de sectores 414 O-414S no viola la segunda regla, y en este caso la técnica de gestión de sectores defectuosos utilizada permanece compatible hacia atrás con el DVD-ROM.
Finalmente, las Figuras 5A a 5C ilustran la aplicación de la tercera regla - - - - el primer sector de una VOBU, necesariamente un sector de navegación, no puede ser un sector defectuoso. Así, el primer bloque de sectores para guardar una VOBU debe elegirse de tal manera que el primer sector (el sector de navegación en la VOBU) no sea un sector defectuoso. La Figura 5A ilustra la asignación de una VOBU a un primer bloque de sectores 514A-514F en un disco DVD re- escribible 502. Notablemente, en consonancia con la especificación de DVD-ROM, la VOBU empieza con un paquete de navegación (en adelante NV_PCK) seguido por datos de audio/vídeo (AV), por ejemplo sectores que contengan un paquete de vídeo (en adelante V_PCK), un paquete de audio (en adelante A_PCK) o un paquete de sub-imagen (en adelante SP-PCK). Significativamente, el sector 514B se ha mostrado como un sector defectuoso. Sin embargo, el sector 514B también se muestra como asignado para guardar el sector de navegación 516 - - -el primer sector en la VOBU. Como tal, la escritura de la VOBU en el primer bloque de sectores 514A-514F viola la tercera regla.
De acuerdo con lo anterior, como se muestra en la Figura 5B, después de detectar y localizar el sector defectuoso 514B, se puede trasladar la VOBU a un segundo bloque de sectores 514C-514H. Notablemente, el primer sector 514C del segundo bloque de sectores 514C-514H no es un sector defectuoso. De acuerdo con ello, el almacenamiento de la VOBU en el segundo bloque de sectores no viola la tercera regla, y la técnica de gestión de sectores defectuosos utilizada en este caso permanece compatible hacia atrás con el DVD-ROM.
Significativamente, puede ser importante inhabilitar un sector defectuoso que se pueda usar para grabar datos en una VOBU. Los lectores de DVD-ROM que cumplan la especificación de DVD-ROM no intentarán leer un sector defectuoso. Por consiguiente, al intentar leer un sector defectuoso, un lector de DVD-ROM no podría tratar adecuadamente una excepción causada por un intento de leer un sector defectuoso. Como se muestra en la Figura 5C, el método del invento puede incluir la modificación de un sector defectuoso detectado y localizado en el primer bloque de sectores para grabar la VOBU, de tal manera que el sector defectuoso modificado emule a un sector no defectuoso que contiene datos ignorables. Como resultado, un lector de DVD-ROM no intentará acceder a los datos contenidos en el sector defectuoso que evita la potencial excepción.
La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método 200 para modificar un sector defectuoso de tal manera que el sector defectuoso modificado emule a un sector no defectuoso. En particular, el método 200 puede modificar los primeros bytes del sector defectuoso que, si no hubiera sido por la técnica de gestión de sectores defectuosos ilustrada en las Figuras 5A y 5B, se habrían localizado en el primer NV_PCK de la VOB. Notablemente, cada sector de una VOB puede contener un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete, y los datos reales de paquete asociados con el NV_PCK, A_PCK o SP_PCK. Mediante la modificación del campo de Código de Comienzo, del campo de Identificación de Corriente, del campo de Longitud de Paquete, o de una combinación de los mismos, un reproductor de DVD-ROM puede dar lugar a que se concluya que el sector contiene datos ignorables.
El método puede comenzar en la etapa 202. En la etapa 204, si, a pesar del defecto en el sector, se puede modificar el campo de Longitud de Paquete, en la etapa 210, se puede cambiar a cero (0) el campo de Longitud de Paquete. Alternativamente, en la etapa 206, si se puede modificar el campo de Identificación de Corriente, en la etapa 212 se puede cambiar el campo de Identificación de Corriente a un valor que indique datos distintos a los datos AV (no datos de audio, de vídeo o de sub-paquete). Finalmente, en la etapa 208, si se puede modificar el campo de Código de Comienzo, en la etapa 214, se pueden escribir en el campo de Código de Comienzo datos distintos a un Código de Comienzo de Paquete de 0X000001BA. Como resultado, el sector defectuoso puede emular a un sector no defectuoso. Ventajosamente, la aplicación de estas reglas ilustrada en las Figuras 3A y 3B, 4A y 4B, y 5A y 5C, puede asegurar que los medios de DVD grabables permanezcan compatibles hacia atrás con la especificación de DVD-ROM, al mismo tiempo que asegura que no llegue a degradarse la calidad de reproducción de los medios de DVD grabables.

Claims (33)

1. Un método para gestión de sectores defectuosos compatible hacia atrás con un DVD-ROM en medios de DVD grabables, que comprende las etapas de:
asignar un primer bloque de sectores contiguos lógicamente para guardar datos indivisibles en los medios de DVD grabables, en donde dichos datos indivisibles se seleccionan de entre al menos uno del grupo que comprende datos de control, datos de control de copia de seguridad o datos de navegación;
detectar y localizar un sector defectuoso en dicho primer bloque de sectores; y,
en respuesta a la detección y localización de dicho sector defectuoso, trasladar dichos datos indivisibles desde dicho primer bloque hasta un segundo bloque de sectores contiguos lógicamente en los medios de DVD grabables, cuyo segundo bloque no contiene dicho sector defectuoso detectado y localizado.
2. El método de la reivindicación 1, en el que dichos datos indivisibles son datos de control, y dichos primero y segundo bloques de sectores están contenidos en un área de datos de control de los medios de DVD grabables.
3. El método de la reivindicación 1, en el que dichos datos indivisibles son datos de control de copias de seguridad, y dichos bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de copias de seguridad de datos de control de los medios de DVD grabables.
4. El método de la reivindicación 1, en el que dichos datos indivisibles son el primer sector de una unidad de objeto de vídeo (en adelante VOBU) que comprende un sector de navegación, en donde dicho primer sector es un sector de navegación.
5. El método de la reivindicación 2, que comprende además la etapa de: trasladar una copia de seguridad de dichos datos de control desde un primer bloque de sectores contenido en un área de copias de seguridad de datos de control hasta un segundo bloque de sectores contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control, cuyo segundo bloque contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control corresponde a dicho segundo bloque de sectores contenido en dicha área de datos de control.
6. El método de la reivindicación 1, en el que dicha etapa de detectar y localizar comprende la etapa de:
consultar una lista de defectos contenida en los medios de DVD grabables, cuya lista de defectos contiene una lista de sectores que se determina que son defectuosos.
7. El método de la reivindicación 4, que comprende además la etapa de:
modificar dicho sector defectuoso, emulando dicha modificación a un sector no defectuoso,
por lo que un reproductor de DVD que reproduzca dicha VOBU en los medios de DVD grabables no usará datos guardados en el sector defectuoso como si dicho sector defectuoso fuese un sector no defectuoso que contiene datos no usables.
8. El método de la reivindicación 7, en el que dicho sector defectuoso comprende un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete y al menos un campo de datos Dependientes de Paquete.
9. El método de la reivindicación 8, en el que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir datos distintos a un código de comienzo 0x00001BA en dicho campo de Código de Comienzo.
10. El método de la reivindicación 8, en el que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir una Identificación de corriente inusable en dicho campo de Identificación de Corriente.
11. El método de la reivindicación 8, en el que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir un valor cero en dicho campo de Longitud de Paquete.
12. Un sistema de DVD para gestión de sectores defectuosos compatible hacia atrás con DVD-ROM en medios de DVD grabables, que comprende:
medios para asignar un primer bloque de sectores contiguos lógicamente para guardar datos indivisibles en medios de DVD grabables, en el que dichos datos individuales se seleccionan de entre al menos uno del grupo que comprende datos de control, datos de control de copias de seguridad o datos de navegación;
medios para detectar y localizar un sector defectuoso en dicho primer bloque de sectores; y,
medios que responden a dichos medios de detección y localización, para trasladar dichos datos indivisibles desde dicho primer bloque hasta un segundo bloque de sectores contiguos lógicamente contenido en los medios de DVD grabables, cuyo segundo bloque no contiene a dicho sector defectuoso detectado y localizado.
13. El sistema de DVD de la reivindicación 12, en el que dichos datos indivisibles son datos de control, y dichos bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de datos de control de los medios de DVD grabables.
14. El sistema de DVD de la reivindicación 12, en el que dichos datos indivisibles son datos de control de copias de seguridad, y dichos bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de copias de seguridad de datos de control de los medios de DVD grabables.
15. El sistema de DVD de la reivindicación 12, en el que dichos datos indivisibles son el primer sector de una unidad de objeto de vídeo (en adelante VOBU) que comprende un sector de navegación, en donde dicho primer sector es un sector de navegación.
16. El sistema de DVD de la reivindicación 13, que comprende además:
medios para trasladar una copia de seguridad de dichos datos de control desde un primer bloque de sectores contenido en un área de copias de seguridad de datos de control hasta un segundo bloque de sectores contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control, cuyo segundo bloque contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control corresponde a dicho segundo bloque de sectores contenido en dicha área de datos de control.
17. El sistema de DVD de la reivindicación 12, en el que dichos medios de detección y localización comprenden:
medios para consultar una lista de defectos en los medios de DVD grabables, cuya lista de defectos contiene una lista de sectores determinados como defectuosos.
18. El sistema de DVD de la reivindicación 15, que comprende además:
medios para modificar dicho sector defectuoso, cuya modificación emula a un sector no defectuoso,
por lo que un reproductor de DVD que reproduzca dicha VOBU en los medios de DVD grabables no usará datos guardados en el sector defectuosos como si dicho sector defectuoso fuese un sector no defectuosos que contuviese datos no usables.
19. El sistema de DVD de la reivindicación 18, en el que dicho sector defectuoso comprende un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete y al menos un campo de datos dependiente de Paquete.
20. El sistema de DVD de la reivindicación 19, en el que dichos medios de modificación comprenden:
medios para escribir datos distintos a un código de comienzo 0x000001BA en dicho campo de Código de Comienzo.
21. El sistema de DVD de la reivindicación 19, en el que dichos medios de modificación comprenden:
medios para escribir una identificación de corriente inusable en dicho campo de Identificación de Corriente.
22. El sistema de DVD de la reivindicación 19, en el que dichos medios de modificación comprenden:
medios para escribir un valor cero en dicho campo de Longitud de Paquete.
23. Una memoria legible por máquina, que tiene guardado en la misma un programa de ordenador para la gestión de sectores defectuosos de DVD-ROM compatibles hacia atrás en medios de DVD grabables, cuyo programa de ordenador tiene una pluralidad de secciones de código ejecutables por una máquina para hacer que la máquina realice las etapas de:
asignar un primer bloque de sectores contiguos lógicamente para guardar datos indivisibles en los medios de DVD grabables, en donde dichos datos indivisibles se seleccionan de al menos uno del grupo que comprende datos de control, datos de control de copias de seguridad o datos de navegación;
detectar y localizar un sector defectuoso contenido en dicho primer bloque de sectores; y,
en respuesta a la detección y localización de dicho sector defectuoso, trasladar dichos datos indivisibles desde dicho primer bloque hasta un segundo bloque de sectores contiguos lógicamente de los medios de DVD grabables, cuyo segundo bloque no contiene dicho sector defectuoso detectado y localizado.
24. La memoria legible por máquina de la reivindicación 23, en la que dichos datos indivisibles son datos de control, y dichos bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de datos de control de los medios de DVD grabables.
25. La memoria legible por máquina de la reivindicación 23, en la que dichos datos indivisibles son datos de control de copias de seguridad, y dichos bloques primero y segundo de sectores están contenidos en un área de copias de seguridad de datos de control de los medios de DVD grabables.
26. La memoria legible por máquina de la reivindicación 23, en la que dichos datos indivisibles son
el primer sector de una unidad de objeto de vídeo "VOBU" que comprende un sector de navegación, en la que dicho primer sector es un sector de navegación.
27. La memoria legible por máquina de la reivindicación 24, para hacer adicionalmente que la máquina realice la etapa de:
trasladar una copia de seguridad de dichos datos de control desde un primer bloque de sectores contenido en un área de copias de seguridad de datos de control hasta un segundo bloque de sectores contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control, cuyo segundo bloque contenido en dicha área de copias de seguridad de datos de control corresponde a dicho segundo bloque de sectores contenido en dicha área de datos de control.
28. La memoria legible por máquina de la reivindicación 23, en la que dicha etapa de detectar y localizar comprende la etapa de:
consultar una lista de defectos en los medios de DVD grabables, cuya lista de defectos contiene una lista de sectores determinados como defectuosos.
29. La memoria legible por máquina de la reivindicación 26, para hacer además que la máquina realice la etapa de:
en donde dicho sector defectuoso es un sector de una VOBU, modificar dicho sector defectuoso, emulando dicha modificación a un sector no defectuoso,
por lo que un reproductor de DVD que reproduzca dicha VOBU en los medios de DVD grabables no usará datos guardados en el sector defectuoso como si dicho sector defectuoso fuese un sector no defectuoso que contuviese datos no usables.
30. La memoria legible por máquina de la reivindicación 29, en la que dicho sector defectuoso comprende un campo de Código de Comienzo, un campo de Identificación de Corriente, un campo de Longitud de Paquete y al menos un campo de datos Dependiente de Paquete.
31. La memoria legible por máquina de la reivindicación 30, en la que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir datos distintos a un código de comienzo 0x000001BA en dicho campo de Código de Comienzo.
32. La memoria legible por máquina de la reivindicación 30, en la que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir una identificación de corriente inusable en dicho campo de Identificación de Corriente.
33. La memoria legible por máquina de la reivindicación 30, en la que dicha etapa de modificar comprende la etapa de:
escribir un valor cero en dicho campo de Longitud de Paquete.
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