ES2214518T3 - Procedimiento para el accionamiento de marquesinas o similares accionadas con motor electrico. - Google Patents
Procedimiento para el accionamiento de marquesinas o similares accionadas con motor electrico.Info
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Abstract
PARA LA SUPERVISION DE LA CARGA DEL MOTOR ELECTRICO SE RECONOCE DE FORMA FIABLE CUANDO EL MOTOR ELECTRICO DISCURRE EN LA POSICION DE ARRANQUE DE LA MARQUESINA O SIMILAR CONTRA UN TOPE. EL MOTOR ELECTRICO SE DESCONECTA DE FORMA AUTOMATICA Y SE CONECTA DE ACUERDO CON UN EQUIPO CON CALOR INTERNO. EN UNA EJECUCION DE LA MARQUESINA O SIMILAR SE CUENTAN LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR ELECTRICO SEGUN UNA CANTIDAD DETERMINADA DE IMPULSOS Y DESPUES DE LA OBTENCION DE UN VALOR DE CONTADO PREVIAMENTE DADO, DONDE LA MARQUESINA HA ALCANZADO LA POSICION EXTREMA O SIMILAR, SE DESCONECTA EL MOTOR ELECTRICO. A TRAVES DEL REAJUSTE DEL EQUIPO DE CONTADO EN LA POSICION DE ARRANQUE EL MOTOR ELECTRICO SE REGULA UNA MODIFICACION DE LONGITUD QUE APARECE EVENTUALMENTE EN LA MARQUESINA O SIMILAR DE FORMA AUTOMATICA EN EL PROXIMO MOVIMIENTO.
Description
Procedimiento para el accionamiento de
marquesinas o similares accionadas con motor eléctrico.
La invención se refiere a un procedimiento para
el accionamiento de marquesinas o similares accionadas con motor
eléctrico según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce por el documento EP 0 381 643 un
procedimiento de este tipo.
En las persianas, las puertas enrollables, las
persianas enrollables, las marquesinas, las pantallas
cinematográficas o similares, las posiciones finales deseadas son
reguladas de una manera conocida a través de instalaciones mecánicas
de conmutación de limitación de fin de carrera regulables. Se
conocen por los documentos DE 30 11 706 C2 y DE 44 02 524 C2
ejemplos de tales accionamientos. En estos accionamientos conocidos,
el árbol de accionamiento está retenido en una posición final
superior e inferior a través de los llamados conmutadores de fin de
carrera de los árboles.
Se conoce por el documento DE 44 40 449 A1 un
procedimiento para el control electrónico del estado parado de tales
accionamientos de motor eléctrico, en el que son innecesarios
conmutadores mecánicos de fin de carrera de árboles. Como criterio
de desconexión sirve en este procedimiento el par de torsión o bien
la modificación del par de torsión del motor eléctrico. El par de
torsión del motor eléctrico es detectado electrónicamente de una
manera continua cuando el motor eléctrico está conectado y se
desconecta el motor eléctrico cuando se excede un par de torsión
predeterminado. Para la detección del par de torsión se evalúa el
desplazamiento de las fases de la corriente que fluye a través de al
menos dos arrollamientos del motor. Un accionamiento de motor
eléctrico para persianas o similares, que trabaja según este
procedimiento, se caracteriza por una estructura muy sencilla y por
un reconocimiento automático de las posiciones finales. Además, es
posible una protección segura frente a daños de la persiana o
similar.
Sin embargo, se ha mostrado en la práctica que
surgen problemas especialmente en aquellos accionamientos que
sujetan un textil, es decir, marquesinas o similares. En efecto, la
tela textil que debe ser arrollada por el motor eléctrico se puede
dilatar en el transcurso del tiempo, por ejemplo, debido a las
influencias del medio ambiente, lo que conduce a que esta "tela
textil más larga" cuelgue de una manera no deseada cuando se
despliega totalmente el accionamiento, como puede suceder
especialmente en las marquesinas, que son utilizadas durante
periodos de tiempo prolongados. En el documento EP 0 381 643 A1 se
indica una solución para ello.
El documento EP 0 381 643 A1 describe que se
supervisa la carga del motor eléctrico y se genera, por cada
revolución del motor eléctrico, un número predeterminado de
impulsos, se desconecta el motor eléctrico cuando se despliega la
marquesina o similar tan pronto como se ha contado en una
instalación de contador un número predeterminado de impulsos que
establece la posición final y se desconecta el motor eléctrico
durante el repliegue y se repone la instalación de contador tan
pronto como se detecta un salto de potencia en el motor
eléctrico.
Por lo tanto, el procedimiento se basa
esencialmente en detectar, por ejemplo a través de la supervisión de
la carga del motor eléctrico cuándo el motor eléctrico marcha hacia
un tope mecánico en la posición inicial de la marquesina o similar.
El motor eléctrico se desconecta entonces de forma automática,
controlado por una instalación de control, y repone la instalación
de contador interno. En el caso de un movimiento en sentido
contrario, es decir, durante el despliegue de la marquesina o
similar, se cuentan con cada rotación un número determinado de
impulsos y desconecta el motor eléctrico después de alcanzar un
valor teórico programable de impulsos, que corresponde a la posición
final de la marquesina o similar. A través de la reposición, con
preferencia la puesta a cero, de la instalación de contador en el
tope y, por lo tanto, en la posición inicial de la marquesina o
similar, el motor eléctrico corrige una modificación eventualmente
producida de la longitud de la tela de la marquesina o similar de
forma automática durante el siguiente movimiento.
El procedimiento conocido es especialmente
adecuado para el accionamiento de las más diferentes marquesinas
(por ejemplo marquesinas de brazo articulado, marquesinas de caja,
marquesinas de casquillo, marquesinas de fachada, marquisoletas,
marquesinas de brazo de caída y marquesinas verticales), pantallas
cinematográficas, recubrimientos de sombreado de invernaderos, etc.
Por otra parte, el procedimiento conocido es adecuado también para
el accionamiento de persianas, puertas enrollables, instalaciones de
contratracción, persianas abatibles o similares accionadas por motor
eléctrico, cuando en estos accionamientos hay que temer que los
objetos accionados experimenten modificación es de la longitud en
virtud de las influencias del medio ambiente, etc. En el
procedimiento conocido es problemático el hecho de que se genera un
mensaje falso cuando el motor se desconecta, por ejemplo, en virtud
de un salto de la carga (como, por ejemplo, una ráfaga de viento
producida u otro obstáculo) y es detectado de forma errónea un
exceso de carga. En efecto, el control entiende entonces que la
marquesina se encuentra en el estado totalmente replegada y repone
erróneamente el estado del contador. Esto conduce en el siguiente
despliegue de la marquesina a que la marquesina solamente sea
desplegada en una medida incompleta.
La invención tiene el cometido de evitar este
inconveniente y de posibilitar un funcionamiento correcto de la
instalación de control también en el caso de que se produzcan saltos
de carga cortos.
Este cometido se soluciona a través de las
características de la reivindicación 1.
Según la invención, está previsto que se suprima
la supervisión de la carga, que es con preferencia una supervisión
del par de torsión del motor eléctrico, durante el desplazamiento de
ida y vuelta de la marquesina o similar, y solamente se active
durante el repliegue de la marquesina o similar poco antes de
alcanzar la posición inicial. Esto tiene la ventaja de que un salto
corto de la carga, que se dispara a través de una ráfaga de viento o
similar en la marquesina, no puede llevar el motor eléctrico a la
desconexión precoz. A través de la activación de la supervisión de
la carga solamente poco antes de alcanzar la posición inicial de la
marquesina o similar se asegura que solamente el apoyo de contacto
de la marquesina en la posición inicial conduzca a un proceso de
reposición en la instalación de contador.
Un modo especialmente sencillo de detectar la
carga y, por lo tanto, el par de torsión del motor eléctrico,
consiste en evaluar el desplazamiento de las fases de la corriente
que fluye a través de los arrollamientos de las fases del motor
eléctrico. Si el motor eléctrico dispone de al menos dos
arrollamientos de fase y de un condensador del motor, entonces a
partir del desplazamiento de las fases de la corriente que fluye a
través de estos dos arrollamientos de las fases se puede deducir el
par de torsión actual del motor eléctrico. Un desplazamiento
reducido de las fases alude a una carga fuerte y un desplazamiento
alto de las fases alude a una carga reducida y, por lo tanto, a un
par de torsión reducido del motor eléctrico. Un salto de la carga,
como se puede observar cuando contacta la marquesina o similar en un
tope cuando se alcanza la posición inicial, se pone de manifiesto a
través de una modificación clara del ángulo de desplazamiento de las
fases, que se puede detectar sin más en la instalación de control y
se utiliza como alcance de la posición inicial de la marquesina o
similar.
A través de la detección del desplazamiento de
las fases se puede prescindir de una manera más ventajosa de un
sensor separado para la detección del número de revoluciones o bien
del par de torsión. La consecuencia es una estructura sencilla del
dispositivo para la realización del procedimiento según la
invención.
En un desarrollo de la invención, está prevista
una instalación de supervisión (circuito vigilante
Watch-Dog), que es disparado por impulsos que son
generados durante la rotación del motor eléctrico. Tan pronto como
se detecta que no se alcanza una velocidad rotación predeterminada,
se desconecta igualmente el motor eléctrico y se registran los datos
momentáneos del trayecto en una instalación de memoria no volátil,
por ejemplo una EEPROM. Esto asegura que el motor eléctrico se
desconecte también cuando choca con un obstáculo imprevisto. Puesto
que los datos de los trayectos, es decir, el estado momentáneo del
contador, y al menos el valor del contador que establece la posición
final así como con preferencia un bit de control que indica el
sentido de giro momentáneo son depositados en la instalación de
memoria no volátil, se puede conducir la marquesina, incluso en el
caso de desconexión del motor eléctrico o en el caso de fallo de la
corriente después de la retirada del obstáculo, hasta la posición
final deseada, siendo alcanzada esta posición final exactamente
también porque los datos actuales de los trayectos de la instalación
de control antes de alcanzar el obstáculo son puestos a disposición
por la memoria no volátil.
Se ha revelado que es conveniente que, una vez
realizado el proceso de detención del motor eléctrico, se active un
bloqueo del sentido de giro. El bloqueo del sentido de giro se ocupa
de que el motor eléctrico se pueda mover después de la desconexión
exclusivamente en el sentido opuesto al que se movía inmediatamente
antes de la desconexión.
La generación de impulsos, que es necesaria en
función del movimiento giratorio del motor eléctrico, se puede
realizar, según un desarrollo de la invención, porque el motor
eléctrico acciona una rueda polar magnética que genera una secuencia
de impulsos, al girar en una salida de una instalación de sensor
dispuesta en la zona de la rueda polar, por ejemplo un sensor Hall.
La exactitud de la medición de las longitudes de recorridos es,
naturalmente, tanto mayor cuando más impulsos son generados por
revolución del motor eléctrico a la salida de la instalación de
\hbox{sensor.}
En el procedimiento según la invención es
esencial que la instalación de contador sea repuesta, es decir, sea
llevada a cero, siempre que la marquesina o similar hace tope en la
posición inicial, lo que es detectado con la ayuda de la
modificación de la carga. Si se detiene la marquesina durante un
proceso de repliegue o de despliegue en virtud de un obstáculo que
se encuentra en el camino, entonces la instalación de control se
ocupa, en efecto, de que se interrumpa la alimentación de corriente
del motor eléctrico por razones de seguridad. Sin embargo, en este
caso no se repone la instalación de contador, sino que más bien se
memoriza el estado momentáneo del contador en la instalación de
memoria no volátil.
Además, tiene una importancia decisiva para el
procedimiento según la invención que cuando choca el tope mecánico
en la posición inicial de la marquesina o similar, se repone el
valor de recuento de la instalación de contador independientemente
de su valor momentáneo. Esto provoca que la tela a desenrollar, que
se ha alargado debido a las influencias del medio ambiente, alcanza
sólo más tarde el tope. Durante el siguiente despliegue de la
marquesina o similar, el motor eléctrico recorre de nuevo el mismo
camino desde el tope y, por lo tanto, corrige la longitud de la
tela. Si por cualquier motivo se ha acortado la tela a desenrollar,
entonces se consigue antes el tope a través del procedimiento según
la invención. El estado del contador se encuentra, por lo tanto, en
un número mayor que cero, por ejemplo en 15. También aquí el valor
del contador se repone a cero cuando se alcanza el tope, con lo que
en un proceso de despliegue siguiente, el motor eléctrico recorre de
nuevo su camino programado y de esta manera corrige el acortamiento
de la tela. Por lo tanto, se puede corregir un acortamiento de la
tela, puesto que durante el montaje de las marquesinas se prevén de
todos modos uno o varios arrollamientos de más sobre el eje de la
marquesina.
En otro desarrollo de la invención está previsto
que el tope mecánico de la marquesina o similar no arranque en cada
retorno, es decir, en cada repliegue, de la marquesina o similar.
Esto puede ser ventajoso en virtud de la estabilidad mecánica del
tope o de las bandas de tracción de la marquesina o similar, puesto
que éstas son menos solicitadas. En lugar de chocar en el tope en
cada marcha de retorno, se detiene poco antes de alcanzar el tope
real en virtud de que el valor de recuento marcha hacia cero. Éste
puede ser el caso, por ejemplo, con un valor de recuento de 5. Para
evitar una desviación de los dos puntos extremos, se predetermina un
valor de suma fijo en dirección al tope, de manera que el motor
eléctrico arranca sólo después de varios movimientos de subida y
bajada hacia el tope mecánico y solamente entonces es referenciado
de nuevo su punto final de tope.
Con preferencia, el motor eléctrico solamente
acepta una inversión del sentido de giro cuando entre las
instrucciones de control existe al menos un tiempo de parada
predeterminado, que puede ser, por ejemplo, 300 mseg. Si no se
alcanza este tiempo, entonces permanece parado el motor eléctrico
hasta que se produce una nueva instrucción después de este tiempo de
parada. Las duraciones de la conexión, que son más cortas que 300
mseg., por ejemplo, son ignoradas por el motor eléctrico o bien por
la instalación de control. De esta manera, se garantiza que esté
siempre presente la energía de apoyo que es necesaria para la
memorización de datos en la instalación de memoria no volátil.
De una manera preferida, el accionamiento para la
marquesina o similar está configurado como accionamiento de tubo de
inserción, estando alojada en el tubo del accionamiento de tubo de
inserción, además del motor, la transmisión, el condensador del
motor, etc., también la electrónica de control correspondiente para
el accionamiento. Un accionamiento de tubo de inserción de este tipo
no se diferencia simplemente en el exterior de los accionamientos de
tubo de inserción convencionales. Sin embargo, se puede suprimir el
ajuste a menudo laborioso de los conmutadores de fin de carrera de
los árboles, con los que debería equiparse regularmente un
accionamiento de tubo de inserción de este tipo en el pasado.
El procedimiento según la invención para el
accionamiento de marquesinas accionadas con motor eléctrico o
similar presenta con preferencia diferentes modos de funcionamiento.
Además, de un modo de programación, en el que se introduce la
posición final predeterminada de la marquesina o similar, el
procedimiento dispone también de un modo normal, en el que se
despliega y se repliega la marquesina o similar. Además, se puede
prever también un modo de corrección, en el que se puede corregir la
posición final una vez introducida. La posición final de la
marquesina o similar es predeterminada en el modo de programación.
En este caso, se desplaza la marquesina o similar en primer lugar a
la posición inicial, si ésta no se encuentra todavía en la posición
inicial. En esta posición inicial, se repone la instalación de
contador y a continuación se desplaza la marquesina o similar a la
posición predeterminada, siendo memorizado en la instalación de
memoria no volátil un valor de recuento de impulsos que establece
esta posición final.
A continuación se explica en detalle la invención
con la ayuda de un ejemplo de realización con relación a las
figuras. En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
circuito posible para el funcionamiento de un motor eléctrico, que
controla una marquesina o similar, y
La figura 2 muestra un diagrama de flujo, según
el cual trabaja el diagrama de bloques según la figura 1.
En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques
de la electrónica, para activar un accionamiento, por ejemplo un
accionamiento de tubo de inserción, para una marquesina o similar.
Este diagrama de bloques no se diferencia del diagrama de bloques
del documento DE 44 40 449 A1 mencionado al principio. Por lo tanto,
con objeto de la explicación se hace referencia expresamente a esta
publicación. La estructura constructiva del accionamiento de tubo de
inserción descrito y representado en esta publicación según las
figuras 1 y 3 mostradas allí es en principio adecuada también para
la presente invención. Sin embargo, la instalación de control
mostrada allí funciona en un accionamiento según la presente
invención de otra manera que se explica todavía en detalle con
relación a la figura 2.
Como se deduce a partir de la figura 1, el motor
eléctrico 2 presenta dos arrollamientos de motor 4, 5, que están
conectados entre sí con uno de sus accionamientos y conducen a
través de un termostato del motor 52 a una conexión del motor 6. Las
otras dos conexiones de los arrollamientos del motor 4, 5 están
conectadas entre sí a través de un condensador de motor 3. Los dos
bornes de este condensador de motor 3 están conectados en otras dos
conexiones 7, 8 del motor. Las conexiones del motor 6, 7, 8 están
conectadas con conexiones de línea de alimentación 41, 42, 43 de una
línea de alimentación 40. La línea de alimentación 40 pone a
disposición con sus conexiones 41, 42 y 43 las corrientes necesarias
para un giro a la derecha y a la izquierda, respectivamente, del
motor eléctrico 2. En el ejemplo de realización de la figura 1, en
la conexión de la línea de alimentación 41 está conectada la fase
para el giro a la derecha, en la conexión de la línea de
alimentación 42 está conectada la fase para el giro a la izquierda y
en la conexión de la línea de alimentación 43 está conectado un
conductor neutro. La conexión del motor 6 está conectada
directamente con la conexión de la línea de alimentación 43,
mientras que las conexiones del motor 7 y 8 están conectadas,
respectivamente, a través de instalaciones de conmutación 51, 52 con
las conexiones de la línea de alimentación 41, 42. Las
instalaciones de conmutación 51, 52 son componente de una
instalación de conmutación de potencia 50. Las instalaciones de
conmutación 51, 52 pueden ser, por ejemplo, conmutadores de relé.
Además, se ofrece también una activación con conmutadores de
semiconductores adecuados, por ejemplo Triacs o tiristores. La
ventaja de tales conmutadores de semiconductores reside en la
posibilidad de un control de corte de fases, a través del cual se
puede influir sobre el par nominal del motor eléctrico 2 de una
manera selectiva para evitar una destrucción del objeto
accionado.
La ventaja de una conexión de este tipo del motor
eléctrico 2 con la línea de alimentación 40 consiste en la ausencia
de tensión de la conexión del motor del sentido opuesto respectivo.
Por ejemplo, si el motor eléctrico 2 debe girar a la derecha,
entonces se cerraría la instalación de conmutación 51, mientras que
la instalación de conmutación 52 está abierta. Debido a esta
ausencia de tensión de una de las conexiones respectivas de la línea
de alimentación 41 y 42, es posible un circuito paralelo
discrecional de motores eléctricos, con lo que se pueden mover pares
de torsión mayores y, por lo tanto, cargas mayores a través de
varios accionamientos de tubo de inserción. La instalación de
conmutación de potencia 50 es controlada a través de señales de
control sobre líneas de control 53, 54, que son puestas a
disposición por una instalación de control 21. La instalación de
control 21 es de una manera más conveniente un microcontrolador o
bien microprocesador con memoria de datos 25 no volátil conectada,
que puede estar configurada, por ejemplo, como EEPROM. A la
instalación de control 21 son alimentadas diferentes señales del
sensor, para conectar y desconectar a través de las líneas de
control 53, 54 de una manera selectiva la instalación de conmutación
de la potencia 50 y, por lo tanto, las instalaciones de conmutación
51, 52. En el ejemplo de realización de la figura 1, la instalación
de control 21 recibe tres señales de sensor, a saber, una señal real
59 para la carga actual del par de torsión del motor eléctrico, una
señal de sensor 60, que representa el número de revoluciones del
árbol de accionamiento 11 y una señal de sensor 61, que es una
medida del número de revoluciones del árbol de arrollamiento 13. Las
señales del sensor 60 y 61 son puestas a disposición a través de
instalaciones de sensor del número de revoluciones 22, 27 adecuadas,
por ejemplo sensores Hall. Una de estas señales de sensor 60, 61
puede ser preparada, por ejemplo, a través de un sensor Hall, que
está acoplada con una rueda polar magnética, que es accionada por el
motor eléctrico. Durante la rotación aparece en la salida del sensor
Hall una secuencia de impulsos, cuya distancia entre los impulsos es
una medida directa de la velocidad de rotación del motor eléctrico.
Además, el número que aparece de impulsos consecutivos es una medida
directa del trayecto recorrido por la marquesina o similar accionada
a través del motor eléctrico 2.
En este contexto hay que indicar expresamente que
para la realización del procedimiento según la invención es
suficiente, en principio, detectar solamente la carga del par de
torsión del motor eléctrico 2 y ponerla a disposición en forma de
una señal real 59. Las otras dos señales del sensor 60, 61 solamente
sirven para una desconexión todavía más segura del motor eléctrico
y, por lo tanto, son redundantes.
La señal real 59, que representa la carga de par
de torsión del motor eléctrico 2, es puesta a disposición, en el
ejemplo de realización de la figura 3, a través del empleo de una
instalación de medición de la diferencia de fases 47. Esta
instalación de medición de la diferencia de fases 47, que está en
conexión, en el lado de entrada, con las conexiones del motor 7 y 8,
detecta la corriente que fluye a través de los dos arrollamientos
del motor 4, 5 y su desplazamiento de las fases. El desplazamiento
de las fases es una medida de la carga momentánea del par de torsión
del motor eléctrico 2. Por lo tanto, se puede prescindir de un
sensor separado, que debe ser fijado de forma laboriosa en el árbol
de accionamiento del motor eléctrico 2, para la detección del par de
torsión.
Sin embargo, el procedimiento según la invención
no está dirigido a la detección del par de torsión por medio de la
medición de la diferencia de las fases. En su lugar, la detección de
la carga del motor eléctrico 2 se puede realizar también de
cualquier otra manera discrecional. Solamente es esencial que se
pueda detectar un salto de la carga o bien un salto de par de
torsión, cuando la marquesina o similar marcha durante el retorno o
bien durante el avance hacia un tope mecánico en la posición
inicial.
Por otra parte, en la figura 1 se representa
todavía una instalación de alimentación de corriente 45, que está
conectada, en el lado de entrada, con las conexiones de la línea de
alimentación 41, 42, 43 de la línea de alimentación 40. La
instalación de alimentación de corriente 45 sirve para la
alimentación de corriente de la memoria de datos 25 no volátil, de
la instalación de control 21 así como de la instalación de
conmutación de la potencia 50. Por último, la instalación de control
21 está conectada a través de una pieza de adaptación de la señal 48
con las dos conexiones de la línea de alimentación 41 y 42.
El modo de funcionamiento de un accionamiento de
este tipo para marquesinas o similar se explica con la ayuda del
diagrama de flujo representado en la figura 2.
Después de la conexión, se aplica la tensión de
alimentación a la disposición de circuito de la figura 1. En primer
lugar se lleva a cabo un inicio. En este inicio, se fija la
frecuencia de ciclo de reloj para el microprocesador de la
instalación de control, se inscriben los datos necesarios para el
modo de funcionamiento del procesador y se establece el puesto de
entrada y de salida. Por lo tanto, durante el inicio se llevan a
cabo ajustes básicos del microprocesador de la instalación de
control, para que ésta pueda trabajar a continuación. En una etapa
siguiente, se lee la instalación de memoria de datos 25 no volátil
desde la instalación de control 21. En este caso, se leen los datos
de trayectos memorizados en la instalación de memoria de datos 25. A
los datos de los trayectos pertenecen, entre otros, un valor
numérico predeterminado, que corresponde a la posición de la
marquesina o similar y que ha sido establecido en un modo de
programación que se explicará todavía más adelante. A los datos de
los trayectos pertenece también el valor momentáneo del contador de
una instalación de contador que está integrada de una manera más
ventajosa en una instalación de control. El valor momentáneo del
contador de esta instalación de contador es una medida de la
posición momentánea de la marquesina o similar. De esta manera, la
instalación de control 21 lee datos desde la memoria de datos 25 no
volátil, para determinar dónde se encuentra la marquesina en cada
momento. Además, en la instalación de memoria de datos no volátil
están depositados también datos sobre el sentido de giro activo en
el instante inmediatamente anterior, es decir, a la izquierda o a la
derecha. Esto es necesario para poder bloquear, después de un
proceso de retención del motor eléctrico 2, un nuevo arranque en el
mismo sentido.
En la etapa siguiente, se consulta si debe
conmutarse el modo que está vigente en ese momento. Si no es así, se
verifica la condición de arranque, es decir, si es posible un giro a
la derecha o un giro a la izquierda del motor eléctrico 2. A
continuación, se verifica si el termostato del motor 62 representado
en la figura 1 está abierto o no. Por lo tanto, se lleva a cabo aquí
una supervisión de la temperatura. Si la temperatura de
funcionamiento está en el intervalo admisible, es decir, que el
termostato está cerrado, se determina el sentido de giro teórico del
motor eléctrico 2. En la etapa siguiente se consulta si este sentido
de giro teórico determinado está realmente libre. Si es así, se
lleva a cabo en primer lugar la conexión del motor eléctrico, con lo
que éste gira en el sentido predeterminado.
El sentido de giro del motor conduce a una
secuencia de impulsos, porque el motor eléctrico 2 está acoplado con
una instalación de generación de impulsos, por ejemplo la rueda
polar mencionada y el sensor Hall. La frecuencia de los impulsos
consecutivos es una medida de la velocidad de rotación del motor
eléctrico. El número de los impulsos que aparecen es una medida
directa para el trayecto recorrido de la tela de la marquesina o
similar accionada a través del motor eléctrico 2. En la instalación
de control 21 se suman los impulsos que aparecen, cuando la
marquesina o similar es desplegada. En cambio, los impulsos son
restados cuando la marquesina o similar es replegada. Los impulsos
pueden aparecer, por ejemplo, a una velocidad de giro predeterminada
del motor eléctrico 2 a la distancia de 3,5 mseg. Si se supone, por
ejemplo, que la marquesina o similar se encuentra en la posición
inicial, entonces el contador de los impulsos está a cero. Si se
gira entonces el motor eléctrico 2 para que se despliegue la
marquesina, entonces se eleva el estado del contador, por ejemplo,
hasta que se ha conseguido una posición final predeterminada de 2000
impulsos. Tan pronto como la instalación de contador detecta el
impulso 2000, se desconecta el motor eléctrico 2 a través de la
instalación de control 21.
Mientras el motor eléctrico 2 gira en el sentido
predeterminado y los impulsos son contabilizados, se lleva a cabo
adicionalmente una supervisión del estado parado. En este caso, se
verifica si la marquesina o similar marcha hacia un obstáculo. Si es
así, se detiene el motor eléctrico 2. Para ello sirve una
instalación de supervisión (circuito vigilante
Watch-Dog). Esta instalación de supervisión, que se
encuentra dentro de la instalación de control y, por lo tanto,
dentro del microprocesador, es activada a través de la señal de
salida de la instalación de sensor, que genera los impulsos que
indican el giro del motor eléctrico 2. En el caso de que no se
alcance una velocidad giratoria predeterminada de la rueda polar y,
por lo tanto, la velocidad giratoria, por ejemplo en el estado
parado, se desconecta el motor eléctrico y se inscriben los datos
momentáneos del trayecto en la instalación de memoria no volátil 25.
Cuando el motor eléctrico 2 y, por lo tanto, el árbol de
arrollamiento están parados, se describe de esta manera la EEPROM
con los datos momentáneos del trayecto y a continuación se detiene
el motor eléctrico.
Si no aparece ningún obstáculo, entonces continúa
girando el árbol de arrollamiento en el motor eléctrico 2. En este
caso, se actualiza la posición, es decir, que se eleva el estado del
contador dentro de la instalación de contador a través de los
impulsos que continúan apareciendo siempre de nuevo. Esto se realiza
hasta que se ha alcanzado la posición final predeterminada, por
ejemplo un estado del contador de 2000. Si se ha alcanzado esta
posición final, entonces se detiene el motor eléctrico 2.
Se supone que la marquesina ha alcanzado de esta
manera su posición final, es decir, el estado totalmente desplegado.
Si se hace retornar la marquesina o similar desde esta posición
final, entonces se verifica de nuevo si el termostato del motor 62
está abierto o no. A continuación, se calcula el sentido de giro
teórico y se verifica si este sentido de giro está libre. En la
etapa siguiente se conecta el motor para la conexión de la
marquesina o similar, siendo aquí el sentido de giro inverso al
sentido de despliegue de la marquesina o similar. Los impulsos son
contabilizados esta vez en sentido descendente manteniendo al mismo
tiempo la supervisión del estado parado. Puesto que no se alcanza la
posición fin al durante el retorno de la marquesina o similar, es
decir, un estado del contador de 2000, por ejemplo, se detecta el
sentido de giro del motor eléctrico 2. Si aparece un salto del par
motor y la marquesina se encuentra en la proximidad del tope,
entonces se repone o bien se borra y, por lo tanto, se coloca a cero
el estado del contador de la instalación de contador. La EEPROM se
describe con este nuevo valor del contador y a continuación se para
el motor. Si no se produce ningún salto de par de torsión, se salte
de nuevo hacia atrás, según la figura 2, desde la instalación de
control 21 al punto de salida, después de que se ha verificado la
condición de arranque.
Si, en el caso de que se produzca un salto del
par de torsión, la marquesina o similar no se encuentra en la
proximidad del tope mecánico en la posición inicial, entonces se
consulta por la instalación de control 21 si el dispositivo se
encuentra en el modo de programación. Si no es así, se salta de
retorno al punto de salida, después de que se ha verificado la
condición de arranque. Si el dispositivo se encuentra en el modo de
programación, entonces se repone la instalación de contador en la
etapa siguiente, se describe la EEPROM con estos datos y a
continuación se
detiene el motor.
detiene el motor.
Como se deduce a partir del diagrama de flujo de
la figura 2, durante la consulta de si debe conmutarse el modo, se
determina el modo de conmutación, en el caso de que esta consulta
sea contestada de forma afirmativa. A continuación se consulta desde
la instalación de control 21 si se desea una corrección. Si es así,
entonces se inicia otra consulta en el sentido de si está fijado el
modo de corrección. Si no es así, se fija el modo de corrección, a
continuación se describe la EEPROM y se detiene el motor eléctrico
2. Si el modo de corrección está fijado, entonces se fija el modo de
funcionamiento y a continuación se describe la EEPROM y se detiene
el motor eléctrico 2. Si no se desea ninguna corrección, se consulta
a continuación si está fijado el motor de programación. Si no es
así, se fija el modo de programación.
Los dos modos más importantes de los estados de
funcionamiento del motor eléctrico 2 sin el modo de programación y
el modo normal. El modo de programación sirve para llevar el motor
eléctrico y la instalación de control en un proceso de aprendizaje a
que la marquesina o similar sea desplegada siempre exactamente a la
misma posición final, independientemente de si la tela de la
marquesina o similar que debe arrollarse o desenrollarse está
alargada o acortada en virtud de influencias externas. En el modo
normal, se arranca esta posición final una vez programada.
El estado de funcionamiento del modo de
programación es representado con preferencia a través de un tirón
corto después de cada conexión del dispositivo. Para el modo de
programación se controla en primer lugar el motor eléctrico para que
la marquesina o similar se encuentre en el tope y, por lo tanto, en
la posición inicial. Si el motor eléctrico se encuentra en el tope,
entonces, por ejemplo, a través de una alimentación de corriente de
corta duración de las dos líneas de control se puede llevar el motor
eléctrico al modo de programación. En este modo de programación se
puede alcanzar una posición discrecional del motor eléctrico. Si se
ha alcanzado esta posición, entonces a través de una nueva
alimentación de corriente de corta duración de las dos líneas de
control se memoriza el estado correspondiente del contador, que ha
contabilizado los impulsos del movimiento giratorio del motor, en la
memoria de datos no volátil, es decir, en la EEPROM. En el modo
normal, el accionamiento recorre el trayecto desde el tope hasta la
posición final programada, que está definida a través de la
consecución del estado predeterminado del contador. Durante el
retorno se suprime con preferencia la supervisión de la carga, es
decir, la supervisión del par de torsión, y se activa de nuevo poco
antes de que se alcanza el tope. Esto tiene la ventaja de que un
salto corto del par de torsión, como se puede observar, por ejemplo,
en el caso de que se produzca una ráfaga de viento o similar en la
marquesina o similar, no puede llevar el motor eléctrico a una
desconexión prematura. Sin embargo, si se bloquease el motor
eléctrico en virtud de un obstáculo, por ejemplo durante un segundo,
se puede registrar a través de la supresión de los impulsos, que se
ha producido una función errónea, con lo que se desconecta
igualmente el motor, pero sin reponer la instalación de contador.
Por lo tanto, es posible un nuevo movimiento en esta dirección.
Sin embargo, cuando la marquesina choca en al
tope en la posición inicial, se repone siempre el valor de recuento
de la instalación de contador, independientemente de su valor real.
De esta manera, se asegura que, independientemente de una dilatación
o retracción de la tela, la marquesina o similar sea desplegada
exactamente a la misma posición final. En virtud de la estabilidad
mecánica del tope o de las bandas de tracción de la marquesina o
similar, puede ser ventajoso no chocar con el tope real en cada
retorno de la marquesina o similar. En su lugar, poco antes de
alcanzar el tope real, se puede detener en virtud del valor de
recuento. Para impedir una desviación de los dos puntos finales, se
predetermina con preferencia un valor de suma fijo en la dirección
del tope, para que el motor eléctrico solamente choque en el tope
real después de varios movimientos de subida y bajada y de esta
manera diferencie de nuevo su punto final de tope.
El motor eléctrico está provisto con preferencia
con un anillo de arrastre, que acciona una rueda polar magnética.
Esta provoca, durante la rotación, una secuencia determinada de
impulsos en un sensor que está colocado debajo de la rueda polar,
que es, por ejemplo, el sensor Hall ya mencionado. El tiempo de
pausa de la secuencia de impulsos es proporcional al número de
revoluciones del anillo de arrastre del árbol de arrollamiento y,
por lo tanto, es independiente del movimiento de la marquesina
accionado o similar. El tiempo de pausas de la señal de la rueda
polar dispara un tiempo de supervisión, que se desarrolla en el
microprocesador de la instalación de control. Si el anillo de
arrastre gira demasiado lento o no gira en absoluto, entonces expira
este tiempo. Entonces se desconecta el motor y se bloquea este
sentido de giro. A tal fin, se escriben los datos en la memoria no
volátil. Si el bloqueo del sentido de giro está activo, entonces
solamente puede funcionar el motor eléctrico en sentido opuesto.
Después de algunos cambios de los flancos de la señal de la rueda
polar en sentido opuesto, se libera de nuevo con preferencia el
sentido opuesto anteriormente bloqueado. El motor sólo acepta una
inversión del sentido de giro cuando entre las instrucciones de
control ha transcurrido al menos un tiempo de parada de 300 mseg. Si
no se alcanza este tiempo, entonces se para el motor hasta que tiene
lugar una nueva instrucción después de este tiempo de parada. Una
duración de la conexión, que es más corta que 300 mseg., por
ejemplo, es ignorada por el motor eléctrico. De esta manera, se
garantiza que esté siempre presente la energía de reserva que es
necesaria para la memorización de los datos.
Si el motor eléctrico se instala en una
marquesina, entonces este accionamiento trabaja de la siguiente
manera cuando se parte de que están disponibles dos conmutadores. Un
conmutador está provisto con un rótulo que indica que la marquesina
o similar se repliega en el caso de activación. El otro conmutador
está provisto con un rótulo adecuado, que indica que la marquesina o
similar es desplegada. Si se activa el conmutador que está previsto
para el repliegue, entonces el motor eléctrico tira de la marquesina
o similar. Cuando se alcanza el tope, se desconecta el
accionamiento. Ahora se puede conmutar al modo de programación, que
se activa, por ejemplo, ambos conmutadores son presionados al mismo
tiempo durante corto espacio de tiempo. A continuación, está
activado el modo de programación. Si se activa a continuación el
conmutador que provoca el despliegue, entonces arranca la marquesina
o similar con un tirón corto y se despliega hasta que el usuario ha
alcanzado la posición deseada, en la que debe terminar la marquesina
o similar. Este posición es memorizada cuando el usuario activa de
nuevo al mismo tiempo los dos conmutadores. La instalación de
control 21 reconoce que ahora ha terminado el modo de
programación.
Si el usuario presiona a continuación el
conmutador que activa el repliegue, entonces la marquesina o similar
arranca sin tirón y el accionamiento o bien la marquesina retorna
hasta la posición inicial. En esta posición inicial, el motor
eléctrico o la marquesina marchan hacia un tope, lo que es detectado
por la instalación de control, como se ha explicado, en virtud de
que se ha producido un salto de la carga. Si el usuario quiere
desplegar de nuevo la marquesina, entonces activa el conmutador
correspondiente. La marquesina o similar arranca sin tirón y el
accionamiento marcha hasta que se alcanza la posición previamente
programada.
La posición final se puede reprogramar en
cualquier momento a través de la repetición de estas etapas.
De la misma manera, por medio de un modo de
corrección es posible una modificación de la posición en márgenes
limitados a través de una secuencia de conmutación determinada de la
tela de mando "Ab" cuando la marquesina o similar está
desplegada. También en este caso se representa el cambio de modo a
través de un tirón corto al arrancar.
- 2
- Motor eléctrico
- 3
- Condensador del motor
- 4
- Arrollamiento del motor
- 5
- Arrollamiento del motor
- 6
- Conexión del motor
- 7
- Conexión del motor
- 8
- Conexión del motor
- 21
- Instalación de control
- 22
- Primera instalación de sensor del número de revoluciones
- 25
- Memoria de datos
- 27
- Segunda instalación de sensor del número de revoluciones
- 40
- Línea de alimentación
- 41
- Conexión de la línea de alimentación
- 42
- Conexión de la línea de alimentación
- 43
- Conexión de la línea de alimentación
- 45
- Instalación de alimentación de corriente
- 47
- Instalación de medición de la diferencia de fases
- 48
- Parte de adaptación de las señales
- 50
- Instalación de conmutación de la potencia
- 51
- Instalación de conmutador
- 52
- Instalación de conmutador
- 53
- Línea de control
- 54
- Línea de control
- 55
- Línea de alimentación
- 56
- Línea
- 59
- Señal real
- 60
- Señal del sensor
- 61
- Señal del sensor
- 62
- Termostato del motor
Claims (12)
1. Procedimiento para el accionamiento de
marquesinas o similares accionadas con motor eléctrico, en el que un
motor eléctrico lleva la marquesina o similar desde una posición
inicial replegada a una posición final desplegada y a la inversa,
donde el apoyo de la marquesina o similar en la posición inicial
contra un tope mecánico es supervisado por medio de una supervisión
de la carga del motor eléctrico y cada revolución del motor
eléctrico se generan un número predeterminado de impulsos, siendo
desconectado el motor eléctrico durante el despliegue tan pronto
como se cuenta en una instalación de contador un número
predeterminado de impulsos, que establece la posición final, y
porque el motor eléctrico se desconecta durante el repliegue y se
repone a cero la instalación de contador tanto pronto como se
detecta un apoyo de tope de la marquesina o similar en la posición
inicial, caracterizado porque se suprime la supervisión de la
carga durante el desplazamiento de ida y vuelta de la marquesina o
similar, y solamente se activa durante el repliegue de la marquesina
o similar poco antes de alcanzar la posición inicial.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el apoyo a tope de la marquesina o
similar en la posición inicial es supervisado por medio de una
supervisión de la carga del motor eléctrico y el apoyo a tope es
reconocido a través de la detección de una salto de la carga.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la instalación de contador se coloca
durante la reposición en el estado cero del contador.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque para la
supervisión de la carga del motor eléctrico, se supervisa su par de
torsión.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el motor eléctrico presenta un
condensador de motor y al menos dos arrollamientos de motor y para
la detección del par de torsión es evaluado el desplazamiento de las
fases de la corriente que fluye a través de los al menos dos
arrollamientos del motor.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en una
instalación de memoria no volátil se memoriza al menos el valor del
contador predeterminado para la posición final y el último estado
del contador momentáneo vigente de la instalación de contador como
valor de medición electrónica de la longitud del recorrido.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el proceso de
giro del motor eléctrico es supervisado durante el repliegue y el
despliegue de la marquesina o similar, y porque el motor eléctrico
se desconecta en un estado parado durante un periodo de tiempo
predeterminado en virtud de influencias mecánicas externas sobre la
marquesina o similar, sin reponer, sin embargo, la instalación de
contador.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el motor eléctrico acciona una rueda
polar magnética, que genera una secuencia de impulsos durante la
rotación en una salida de una instalación de sensor dispuesta en la
región de la rueda polar.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la instalación de sensor presenta un
sensor Hall.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque la señal de salida de la instalación de
sensor activa una instalación de supervisión dispuesta dentro de un
microprocesador, que desconecta el motor eléctrico cuando no se
alcanza una velocidad de rotación predeterminada de la rueda polar y
escribe los datos momentáneos del recorrido en la instalación de
memoria no volátil.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el motor
eléctrico, después de la desconexión, se puede mover exclusivamente
en el sentido opuesto al sentido inmediatamente anterior a la
desconexión.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la posición
final de la marquesina o similar es predeterminada en un modo de
programación, en el que el motor eléctrico lleva en primer lugar la
marquesina o similar a la posición inicial si la marquesina o
similar no se encuentra todavía en la posición inicial, en esta
posición inicial repone la instalación de contador y a continuación
la marquesina o similar es desplazada a la posición final
predeterminada, donde se memoriza en la instalación de memoria no
volátil un número contado de impulsos que establece la posición
final.
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