ES2269875T3 - Dispositivo para el control de una persiana enrollable. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el control de una persiana enrollable con una cortina de persiana enrollable (7), que se puede arrollar sobre un eje de cortilla enrollable (4), cuyo árbol de la persiana enrollable (4) es accionado a través de una cinta de persiana enrollable (13) por medio de un motor eléctrico (15) que actúa sobre la cinta de la persiana enrollable (13), cuyo motor es accionado a través de una instalación de control (3), en el que existen para la cortina de la persiana enrollable una posición física superior de la persiana enrollable y una posición física inferior de la persiana enrollable, se detectan indirectamente las posiciones de fin de carrera de la cortina de la persiana enrollable y la instalación de control (3) presenta al menos: - una instalación de memoria, - una instalación de procesador (26), - una instalación de supervisión (23, 24, 39) para la cortina de persiana enrollable (13), que está conectada en la instalación de procesador (26) y a la que pertenece un rodillo de contacto (22) que marcha libre y que está accionado por la cinta de la persiana enrollable (13), en la que la instalación de supervisión (23, 24, 39) sirve para determinar si la cortina de la persiana enrollable (7) alcanza su posición de fin de carrera superior o inferior físicamente posible, y - una instalación de entrada (34, 35, 36), que contiene al menos dos teclas de dirección de la marcha (34, 35) para el control de la dirección del movimiento de la cortina enrollable (1), estando configurados el programa y/o el cableado de tal forma que a través de la activación de la tecla de dirección de la marcha (34, 35), que corresponde a la apertura de la cortina de la persiana enrollable (7), se pone en movimiento el motor eléctrico (15) en el sentido de la apertura de la cortina de la persiana enrollable (7), se para el motor eléctrico (15) tan pronto como la instalación de supervisión (23, 24, 39) establece la posición de fin de carrera máxima posible físicamente, a continuación después de alcanzar la posición de fin de carrera superior físicamente posible, la cortina de la persiana enrollable (7) se mueve una sección predeterminada en la dirección de cierre, y se memoriza un estado, que corresponde a esta posición de la cortina de la persiana enrollable (7), como posición límite superior.
Description
Dispositivo para el control de una persiana
enrollable.
Con el empleo progresivo de controles cada vez
más complejos se consigue en sí una mejora del alcance de la
potencia y, por lo tanto, también de la comodidad. No obstante, la
comodidad elevada se obtiene, en general, a costa de una interfaz de
usuario cada vez más complicada, lo que se manifiesta, entre otras
cosas, en el número de las teclas a activa o, lo que es todavía más
desagradable para el usuario en la ocupación múltiple creciente de
teclas individuales.
Por lo tanto, no en pocas ocasiones sucede que
los controles son totalmente inutilizables por el usuario porque al
cabo de algunos años ha perdido las instrucciones de uso y la
explicación de los caracteres en el aparato no es suficientemente
auto-explicativa. Entonces no se puede llamar ya de
nuevo un alcance de potencia mínimo.
Este es un inconveniente considerable
especialmente en los controles de persianas enrollables. Se piense
sólo que después de varios años de funcionamiento correcto, un fallo
de la corriente borra la programación y en el tiempo intermedio se
han perdido las instrucciones de uso.
En este caso, pueden plantear problemas
especiales los controles de persianas enrollables, que se emplean en
accionamientos de persianas que se pueden reequipar. Tales
accionamientos están destinados para accionamientos habituales, que
colaboran con la cinta de tracción presente de la persiana
enrollable, es decir, accionamientos, que no se asientan en el árbol
de arrollamiento de la persiana enrollable y no disponen de
contactos de conmutadores de fin de carrera regulables
mecánicamente, que están dispuestos en el árbol de arrollamiento. En
las soluciones conocidas hasta ahora para accionamientos, que
colaboran con la cinta de la persiana enrollable, el usuario es
forzado a realizar el accionamiento de una manera complicada, allí
donde se encuentran las posiciones de fin de carrera máximas
posibles admisibles. Esto se realiza en una primera marcha de la
cortina de la persiana enrollable. Sin esta marcha de inicialización
no es posible ninguna activación de la persiana enrollable.
El documento
DE-A-39 33 266 describe un
procedimiento para el control de un motor eléctrico para una
persiana enrollable, en el que la cortina de la persiana enrollable
es accionada en unión positiva a través de un árbol de
arrollamiento. Para no sobrecargar el motor en las posiciones de fin
de carrera, sino para proporcionar una desconexión automática, se
supervisa el par de accionamiento, midiendo la corriente que fluye
al motor. Cuando la corriente excede un valor límite predeterminado,
se detiene el motor.
Además, está previsto poner en funcionamiento el
motor, después de alcanzar la posición de fin de carrera, durante un
periodo de tiempo corto o durante un trayecto corto en la dirección
opuesta, para tomar la tensión desde el sistema. La medición del
recorrido se realiza con la ayuda de un disco codificado acoplado
con el árbol del motor.
No están previstas medidas, para depositar en
una memoria datos que corresponden a la posición de fin de carrera
física respectiva.
Se conoce a partir del documento DE 295 10 657
U1 detectar el movimiento de una cinta de accionamiento de una
cortina o blindaje de persiana con la ayuda de un rodillo loco. Este
rodillo es accionado exclusivamente a través de la cinta de
accionamiento.
El documento
EP-A-0 744 524 muestra un
accionamiento de persiana, que actúa de la misma manera con la cinta
de tracción. El árbol del motor, a través del cual se pone en
funcionamiento la cinta de tracción, está acoplado con un transmisor
de giro, para detectar la posición de la cortina de la persiana
enrollable indirectamente a través del movimiento de la cinta de
tracción. No existen medidas para reconocer las posiciones de fin de
carrera físicas de la cortina de la persiana enrollable. El usuario
está forzado más bien a comunicar en una marcha de aprendizaje a
través de la pulsación de teclas predeterminadas del dispositivo de
control, la posiciones de fin de carrera más allá de las cuales no
se puede mover la cortina de la persiana enrollable.
Para el control de una cortina de láminas, se
conoce a partir del documento US-A-4
856 574 utilizar conmutadores de límite, que son activados por la
cortina de láminas. Con la ayuda de estos conmutadores de límite se
señaliza al control la posición de fin de carrera superior o bien
inferior físicamente posible. Para las posiciones intermedias
programables está previsto adicionalmente un generador de impulsos
acoplado con el árbol de arrollamiento, pudiendo realizarse
libremente longitudes intermedias en etapas de 1/16.
Además, se conoce a partir del documento EP 0
784 146 A1 detener un blindaje de persiana enrollable antes de la
posición de fin de carrera superior, para impedir que el motor de
accionamiento pase al estado de bloqueo. En la disposición conocida,
el motor de accionamiento, por decirlo así como motor tubular, se
asienta directamente en el árbol de persiana enrollable de forma
tubular y acciona a través de un engranaje de piñón recto el árbol
de la persiana enrollable. Una instalación de control que se asienta
fuera contiene un microprocesador con instalación de memoria, en la
que está conectado un contador. Con la ayuda del contador se detecta
el número de las revoluciones del árbol de arrollamiento. Durante la
puesta en funcionamiento de la persiana enrollable, el motor de la
persiana enrollable pasa en primer lugar a un estado de bloqueo. El
contador que detecta el número de revoluciones, es memorizado.
Durante una activación siguiente de la persiana enrollable en el
sentido de la apertura de la persiana enrollable, el motor se para
durante la inicialización una sección predeterminada antes de
alcanzar el estado del contador. De esta manera se evitan las
tensiones permanentes en el sistema.
El cometido de la invención es crear un
dispositivo para el control de una persiana enrollable accionada por
medio de una cinta de persiana enrollable, que en la posición de fin
de carrera superior no pone al sistema constantemente bajo tensión
elevada.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención con los dispositivos de acuerdo con las reivindicaciones 1
ó 2.
La solución de acuerdo con la invención permite
prever en la carcasa dos teclas de la dirección del movimiento y
también rotularlas de una manera correspondiente, de manera que se
obtiene un manejo auto-explicativo para el alcance
mínimo de la potencia.
De acuerdo con la invención, el control está
configurado de tal forma que el control busca de forma automática,
sin la intervención a través del usuario, la posición límite
superior y/o la posición límite inferior, a la que la cortina de la
persiana enrollable se puede mover como máximo en virtud de las
particularidades espaciales. Esta búsqueda automática de las
posiciones límite se puede activar poniendo en marcha el usuario, a
través de la activación de la tecla de la dirección de la marcha
correspondiente, la cortina de la persiana enrollable en la
dirección correspondiente. Otra posibilidad consiste en que la
cortina de la persiana lleva a cabo de forma automática una marcha
de inicialización durante la primera conexión de una tensión de
alimentación de la corriente para el control, lo que es equivalente
a un retorno de la tensión después de un fallo de la corriente.
Para impedir que en la posición de fin de
carrera superior, el sistema permanezca constantemente por debajo de
una tensión elevada, se baja un poco de una manera preferida de
forma automática la cortina de la persiana enrollable después de
haber alcanzado la posición física de fin de carrera y se define
este estado en el futuro como posición de fin de carrera superior,
que no se puede traspasar ya por el usuario. También a tal fin se
puede utilizar un contador, que es de nuevo no necesariamente un
contador discreto, sino que se reproduce en un microprocesador con
la ayuda de un programa. Este contador se coloca en un valor
predeterminado y partiendo de este estado, cuando se baja la cortina
de la persiana enrollable, continúa avanzando el valor del contador
hasta que están ausentes impulsos de recuento.
Una posibilidad sencilla para calcular las
posiciones físicas de fin de carrera consiste en supervisar el
consumo de corriente del motor de accionamiento. Tan pronto como el
consumo de corriente se eleva por encima de un valor límite
establecido previamente, se reconoce esto como señal de que la
cortina de la persiana enrollable ha alcanzado su posición de fin de
carrera superior y los topes, que están previstos habitualmente en
la cortina de la persiana enrollable, se apoyan en la caja de la
cortina enrollable. La posición de fin de carrera inferior se
señaliza al sistema cuándo están ausentes los impulsos desde el
generador de impulsos, porque la cinta de tracción se distiende
cuando la persiana enrollable está totalmente cerrada.
Por lo demás, los desarrollos de la invención
son objeto de las reivindicaciones dependientes.
En el dibujo se representa un ejemplo de
realización del objeto de la invención. En este caso:
La figura 1 muestra una representación de
principio de la disposición de acuerdo con la invención y de los
bloques del programa o bien de circuito que son esenciales para la
realización del control, y
Las figuras 2 a 8 muestran los diagramas de
flujo para el control de acuerdo con la figura 1.
La figura 1 muestra de forma muy esquemática una
disposición de persiana enrollable con los módulos mecánicos y
eléctricos esenciales para la comprensión de la invención.
La disposición presenta una persiana enrollable
1, que se puede poner en marcha de una manera opcional a través de
una instalación de accionamiento 2. El control de la instalación de
accionamiento 2 se lleva a cabo con la ayuda de una instalación de
control 3.
A la persiana enrollable 1 pertenece un árbol de
arrollamiento 4, que está alojado de forma giratoria en ambos
extremos sobre pivotes 5 y 6 en una caja de persiana enrollable no
ilustrada. En el árbol de arrollamiento 4 está fijada con un canto
una cortina de persiana enrollable 7, que está constituida por
varias láminas de persiana enrollable 8 que se extienden paralelas
entre sí, que están acopladas unas con otras a través de una
conexión de ranura y lengüeta. Su canto inferior está formado por un
listón de cierre 9, en el que están fijados rígidamente dos topes
11. Los topes 11 en forma de pivotes cilíndricos se pueden apoyar
en el borde de la ranura de la caja de la persiana enrollable no
mostrada, con el fin de impedir que la cortina de la persiana
enrollable 7 desaparezca totalmente en la caja de la persiana
enrollable. Estos topes actúan, por lo tanto, junto con la ranura de
la caja de la persiana enrollable como tope final mecánico.
Junto a un extremo frontal del árbol de
arrollamiento 4 está dispuesto un disco de cinta 12, que está
conectado de forma fija contra giro con el árbol de arrollamiento 4.
Sobre el disco de la cinta 12 se puede arrollar una cinta de
tracción 13, que está fijada con un extremo sobre el disco de la
cinta 12. El disco de la cinta 12 es, como es habitual en las
persianas enrollable, un disco de borde, para impedir una bajada
lateral de la cinta de tracción 13. La cinta de tracción 13 se
ilustra de forma simbólica en su extremo inferior en la figura 1 en
forma de una línea de trazos.
La instalación de accionamiento 2, que colabora
en el extremo inferior con la cinta de tracción 13 se representa de
forma muy esquemática y, además, girada 90º, para poder ilustrar el
desarrollo de la cinta de tracción 13.
A la instalación de accionamiento 2 pertenecen
un primer rodillo de fricción 14, que está accionado a través de un
motor de corriente continua 15 excitado de forma permanente con
engranaje reductor, otros dos rodillos de fricción 16 y 17, que
están conectados a través de ruedas dentadas rectas no ilustradas
con el rodillo de fricción 14 y que están paralelas al eje de éstas,
así como una instalación automática de arrollamiento 18, alojada en
la pared del edificio respectivo con un disco de cinta 19, que está
pretensado por medio de un muelle 21 indicado de forma simbólica en
el sentido de arrollamiento de la cinta de tracción 13.
Entre los rodillos de fricción 14, 16 y 17 se
extiende la cinta de tracción 13, como se ilustra, en forma de
meandro, estando arrollado al menos uno de los rodillos en forma de
omega.
El extremo inferior de la cinta de tracción 13
está fijado sobre el disco 19, para que con la ayuda del muelle 21,
que actúa como motor del muelle, la sección de la cinta de tracción
13 es retenida tensada entre el rodillo de fricción 17 y el disco de
arrollamiento 19.
El motor 15 así como los rodillos de fricción
14, 16 y 17 están dispuestos o bien alojados en común en una pletina
no ilustrada. En esta pletina, además, un rodillo de contacto 22
está alojado de forma giratoria y, en concreto, alrededor de un eje,
que está paralelo a los ejes de los rodillos de fricción 14, 16 y 17
así como del disco de arrollamiento 19. El rodillo de contacto 22
está dispuesto de tal forma que la cinta de tracción tensada 13 se
extiende sobre su superficie circunferencial y puede arrastrar al
rodillo de contacto 22 a través de unión por fricción.
Con el rodillo de contacto 22 está acoplado de
forma fija contra giro un disco 23, que es detectado a través de un
sensor 24. El sensor 24 puede ser un sensor óptico o un sensor de
campo magnético, que detecta irregularidades en el disco 23 y emite
un impulso eléctrico con cada pasada de una irregularidad sobre una
línea de conexión 25. El número de los impulsos emitidos es
proporcional al trayecto recorrido por la cinta de tracción.
El núcleo de la instalación de control 3 forma
un microcontrolador o microprocesador 26, que dispone de varias
entradas 27, 28, 29, 31 y 32 así como de una salida de control 33.
En lugar del microcontrolador 26 se puede utilizar también un ASIC,
que está configurado o bien cableado de acuerdo con el programa
explicado a continuación.
En la entrada 32 está conectada una línea 25, a
través de la cual se alimentan impulsos al microcontrolador 26,
mientras el rodillo de contacto 22 gira, lo que es equivalente a un
movimiento de la cinta de tracción 13. En el microcontrolador se
cuentan los impulsos de una manera progresiva por medio de un
contador y de esta manera proporcionan una información sobre la
posición de la cortina de la persiana enrollable 7. El contador es
un contador progresivo/regresivo, que tiene en cuenta también el
signo. Cuenta, por ejemplo, hacia delante, cuando la cortina de la
persiana enrollable se mueve hacia arriba y hacia atrás cuando la
cortina de la persiana enrollable se mueve hacia abajo. La extensión
numérica máxima partiendo de 0 es en ambas direcciones mayor que el
número máximo previsible de impulsos, cuando la cortina de la
persiana enrollable 7 recorre su carrera máxima. De esta manera no
existe ningún desbordamiento cuando se repone el contador, cuando la
cortina de la persiana enrollable 7 se encuentra en sus posiciones
límite físicas posibles.
En las entradas 27, 28 y 29 están conectados, a
través de líneas correspondientes, tres conmutadores pulsador 34, 35
y 36, cuyo otro contacto, como se muestra con la flecha dirigida
hacia arriba, está conectado con la tensión de alimentación
positiva. Los dos conmutadores de contacto 34 y 35 sirven como tecla
de la dirección de la marcha, mientras que el conmutador de contacto
36 es un conmutador de ajuste o conmutador programador.
La salida 33 se encuentra en un grupo de
conmutadores de relé 37 indicados de forma simbólica, a través del
cual se puede establecer la conexión eléctrica de una tensión de
alimentación 38 al motor 15 y desde el motor 15 a través de una
resistencia de detección de corriente 39 hacia la masa del circuito
41. El grupo de conmutador de relé 37 sirve de la misma manera como
conmutador de cambio de polaridad para el motor 15, con lo que son
posibles, en total, al menos tres estados, a saber, un estado de
desconexión, en el que el motor 15 no recibe corriente y está
cortocircuitado en la entrada, así como dos estados de conexión, en
los que se encuentra con una u otra polaridad entre la alimentación
de corriente 38 y la masa del circuito 41. Se entiende que la salida
33 es, dado el caso, una salida de polos múltiples, para posibilitar
estos varios estados de conexión del grupo de conmutadores de relé
37.
Por último, la entrada 31 está conectada con el
extremo blanco de la resistencia de detección de la corriente 39,
para medir la caída de la tensión en la resistencia de detección de
la corriente 39. La caída de la tensión sirve como criterio para la
posición límite física de la cortina de persiana enrollable 7. Para
detectar la caída de la tensión, el microcontrolador contiene un
discriminador de la tensión, que compara la caída de la tensión con
un valor umbral que se puede predeterminar internamente y, en
función de la comparación, pone a disposición una señal binaria
correspondiente. El discriminador puede estar realizado también
fuera del microcontrolador.
En el microcontrolador o bien en su memoria
realizada en el mismo está contenido un programa, cuyo esquema de
ejecución está reproducido en las figuras siguientes.
Con la conexión de la alimentación de la
corriente se pone en marcha el microprocesador 26 sobre la dirección
de arranque establecida de acuerdo con el diseño y se ejecuta en
primer lugar en 51 un programa, a través del cual se normaliza el
registro y se establecen determinadas variables de la memoria sobre
un valor inicial que es necesario para la ejecución del programa. A
ello pertenece también el ajuste previo del contador interno, que
cuenta los impulsos en la entrada 32. El contador es colocado, por
ejemplo, a "cero".
Después de la reposición del procesador, el
programa continúa y consulta en 52 si está activada la tecla de la
dirección de la marcha 34, con la que se dispone la apertura de la
persiana enrollable 1. En caso afirmativo, el programa retorna
directamente al comienzo del bloque de consulta 52. De esta manera
debe impedirse que la persiana enrollable 1 se ponga en movimiento
en una dirección de forma imprevista inmediatamente después de la
conexión de la alimentación de la corriente o después de un retorno
de la tensión. En el caso de que la tecla de la dirección de la
marcha 34 no esté activada, el programa llega a un segundo bloque de
consulta 53, en el que el programa verifica si está activada la otra
tecla de la dirección de la marcha 35, con la que se solicita el
cierre de la persiana enrollable 1. En caso afirmativo, el programa
pasa al comienzo del bloque de consulta 53 y solamente en el caso de
que no esté activada ninguna tecla, el programa continúa con un
bloque de instrucción 54 siguiente. El bloque de consulta 53 tiene
el mismo cometido que el bloque de consulta 52, a saber, evitar una
puesta en marcha errónea o involuntaria de la persiana enrollable
1.
Cuando no están pulsadas ambas teclas, se
ejecuta el bloque de instrucción 54, en el que se reponen una
pluralidad de variables, una variable MSA, una variable MSE, una
variable MP así como se carga un contador de corta duración (reloj
de parada) SZ. Además, en este lugar se puede desconectar una
representación 55 conectada de forma opcional en el microprocesador.
Este diodo luminoso 55 señaliza al usuario que la instalación de
control 3 se puede programar en el sentido de la fijación de una
posición de fin de carrera definida por el usuario.
Las variables MSA y MSE se utilizan para
reconocer, después de una activación de la tecla de ajuste 36, su
liberación y solamente a partir de este instante poner en marcha el
"reloj de parada". En este sentido, las variables sirven para
realizar un disparo de los flancos negativos, como se deduce a
partir de la descripción siguiente.
Después de que ha transcurrido el bloque de
instrucciones 54, se ejecuta un bloque de consulta 56, en el que el
programa verifica si está activada la tecla de la dirección de la
marcha 34. En caso afirmativo, se pone en marcha un subprograma 57,
que provoca una apertura de la persiana enrollable 1. Si la tecla 34
no está activada, el programa continúa con un bloque de consulta 59,
en el que se verifica la tecla 35. En el caso de que esté activada,
el usuario desea un cierre de la persiana enrollable 1, por lo que
el programa cambia en 58 al subprograma correspondiente. Si no está
presente ninguna activación, entonces se conecta en el bloque de
consulta 59 un bloque de consulta 61, en el que se verifica si está
colocada la variable MSE. En caso negativo, el programa verifica en
62, si el usuario mantiene activada la tecla de ajuste 36. Si éste
no es el caso, entonces el programa retorna a la entrada del bloque
de consulta 56. En cambio, si la tecla 36 está en el estado
activado, se ejecuta un bloque de instrucción 63. En este bloque de
instrucción 63 se colocan las variables MSE y MP y, además, se
conecta el diodo luminoso 55. A continuación, el programa retorna a
la entrada del bloque de consulta 56.
Para la ejecución siguiente se supone que la
variable MSE está colocada realmente, con lo que el programa de
desvía al bloque de consulta 61 hacia la entrada de un bloque de
consulta 64, en el que se verifica si adicionalmente también está
fijada la variable MSA. En caso afirmativo, se lleva a cabo en un
bloque de consulta 65 la verificación de si la tecla de ajuste 36 se
encuentra en el estado activado. En caso negativo, esto es un signo
de que el usuario ha soltado la tecla de ajuste 36, con lo que
comienza a funcionar el reloj de parada formado a través de la
variable SZ, con lo que es posible la programación de una posición
de fin de carrera solamente durante un tiempo predeterminado, para
excluir manipulaciones erróneas. Este tiempo se realiza a través del
tiempo de ejecución del reloj de parada definido a través de las
variables SZ, que se decrementa, por lo tanto, en un bloque de
instrucciones 66 y se representa a través del diodo luminoso 55.
En el caso de que la variable SZ no se haya
repuesto todavía a cero, lo que se verifica en un bloque de consulta
67, el programa retorna al comienzo del bloque de consulta 56. En
cambio, en el caso de que la variable SZ se haya decrementado a
cero, ha transcurrido el "reloj de parada" y no es posible ya
ninguna programación de la posición de fin de carrera a través de
las teclas de dirección de la marcha 34, 35, hasta que se activa de
nuevo la tecla de ajuste 36. Las teclas de la dirección de la marcha
34, 35 sirven entonces todavía solamente para poner en marcha la
persiana enrollable 1 hacia arriba o hacia abajo, lo que corresponde
al funcionamiento normal. Por lo tanto, el programa, para el caso de
que SZ haya vuelto a cero, retorna a la entrada del bloque de
instrucciones 52. El tiempo de ajuste ha transcurrido y, dado el
caso, debe ponerse en marcha de nuevo.
Para el caso de que la verificación en el bloque
de consulta 64 haya dado como resultado que no está colocada la
variable MSA, se lleva a cabo la consulta adicional en el sentido de
si la tecla de ajuste 36 se encuentra todavía en el estado activado.
Esta verificación se lleva a cabo en un bloque de consulta 68. Si el
usuario ha soltado la tecla de ajuste 36, es decir, si se encuentra
en el estado con conmutador abierto, se coloca a continuación en el
bloque de instrucciones 69 la variable MSA antes de que el programa
retorne a la salida del bloque de instrucciones 69 a la entrada del
bloque de consulta 56.
En cambio, si el usuario presiona la tecla de
ajuste 36 como anteriormente, entonces se salta el bloque de
instrucciones 69. Con la ayuda de los bloques 56 a 69 se consigue
que solamente sea posible una programación descrita a continuación
de posiciones de fin de carrera que se pueden definir de una manera
arbitraria a partir del instante después de que el usuario ha
soltado la tecla de ajuste 36. Con la liberación de la tecla de
ajuste 36 comienza a correr un tiempo, dentro del cual debe haber
comenzado el proceso para la programación de la posición de fin de
carrera, debiendo haber activado o bien la tecla de la dirección de
la marcha 34 para la fijación de una posición de fin de carrera
superior o la tecla de la dirección de la marcha 35 para la
definición de otra posición de fin de carrera arbitraria. Después de
la expiración de este tiempo, no es posible ya una modificación
ajuste de las posiciones arbitrarias de fin de carrera hasta la
nueva activación de la tecla de ajuste 36. Las teclas de la
dirección de la marcha 34, 35 sirven, como ya se ha mencionado,
entonces solamente todavía para poner en marcha la persiana
enrollable 1 hacia arriba, lo que corresponde al funcionamiento
normal.
Como permite reconocer la figura 2, el usuario
puede dar instrucciones y ejecutar, de una manera independiente de
la activación de la tecla de ajuste 36 instrucciones de marcha con
la ayuda de las teclas de la dirección de la marcha 34 ó 35.
Si el usuario activa la tecla de dirección de la
marcha 34 y el procesador reconoce esto en el bloque de consulta 56,
el programa ramifica al subprograma para la apertura de la persiana
enrollable 1, como se muestra en la figura 3. En esta sección del
programa se verifica en primer lugar si la posición actual
corresponde a la posición de fin de carrera superior. Esto se
realiza a través de la comparación del contenido del contador de
impulsos mencionado anteriormente con un valor memorizado, que
corresponde al contenido del contador en la posición de fin de
carrera respectiva; en este caso se trata de las variables que se
explican todavía más adelante "límite superior" o bien
"posición límite máxima superior". Este contador recibe sus
impulsos de recuento a través de la entrada 32 desde el generador de
impulsos, que está formada a través del disco de codificación 23 y
el sensor 24. Este generador de impulsos suministra impulsos,
mientras se mueve la cinta de tracción 13, siendo el número de los
impulsos proporcional al trayecto que recorre la cinta de tracción
13.
La verificación se lleva a cabo en un bloque de
consulta 71. En el caso de que ya se haya alcanzado la posición
límite superior, se abandona el subprograma y, en concreto, a la
entrada del bloque de consulta 52. En el caso de que no se haya
alcanzado todavía la posición de fin de carrera superior, se procura
en un bloque de instrucciones 73 que se emitan señales a través de
la salida 33 al conjunto de conmutadores de relé 37, para que el
motor 15 se conecte con el sentido de giro correspondiente con la
tensión de alimentación 38. A continuación se arranca en un bloque
de instrucciones 74 un bucle de espera, antes de que el programa
continúe desde allí hacia un bloque de consulta 75.
En el bloque de consulta 75 se verifica si la
corriente a través de la resistencia del sensor 39, es decir, la
caída de la tensión sobre la resistencia del sensor 39 se encuentra
por encima por debajo de un valor límite predeterminado.
Se produce un exceso del valor límite, cuando el
par motor requerido al motor excede un valor límite correspondiente.
Éste es, en general, el caso cuando los topes 11 se apoyan en la
ranura de la caja del la persiana enrollable, lo que es equivalente
de nuevo con la posición límite superior máxima posible de la
persiana enrollable 1. En este caso, la resistencia de detección de
la corriente 39 sirve, junto con el discriminador realizado en el
microcontrolador 26 como instalación de reconocimiento para la
posición límite físicamente posible.
Puesto que durante el arranque posiblemente el
motor consume una corriente más elevada, que está por encima del
umbral previamente establecido, la verificación en el bloque de
consulta 75 no se realiza inmediatamente después del bloque de
instrucciones 73, sino de forma retardada a través del bloque de
instrucciones 74.
En el caso de que se alcance la posición límite
superior, lo que se indica a través del exceso del valor límite, el
programa se ramifica hacia el subprograma "desconexión final
arriba". En caso negativo, no se alcanza el umbral para la caída
de la tensión máxima admisible a través de la resistencia de sensor
39, y el programa verifica en un bloque de consulta 77, si está
colocada una variable auxiliar MAUF.
La variable MAUF sirve como Flipflop y debe
procurar que la persiana enrollable 1 continúe avanzando en el
sentido de la apertura, también cuando el usuario ha soltado ya la
tecla de dirección de la marcha 34 respectiva. Para conseguir esto,
se coloca, en el presente diagrama de lujo, la variable MAUF después
de soltar la tecla de la dirección de la marcha 34 y se repone de
nuevo a través de una nueva activación. Por lo tanto, durante la
primera pasada a través de la parte del programa de acuerdo con la
figura 3 no se coloca la variable MAUF y el programa continúa
después del bloque de consulta 77 con otro bloque de consulta 78, en
el que se verifica el estado de la tecla de la dirección de la
marcha 34. Si no se encuentra ya en el estado activado, se coloca la
variable MAUF después del bloque de consulta 78 en el bloque de
aplicación 79, en otro caso se salta el bloque de instruc-
ciones 79.
ciones 79.
A continuación, se verifica en un bloque de
consulta 81 si la posición actual es mayor que una posición superior
definida previamente. En caso negativo, el programa continúa con el
bloque de consulta 75, en otro caso el programa conmuta a un
subprograma 81 "desconexión arriba".
Puesto que la pasada del bucle se lleva a cabo
de una manera relativamente rápida y también esta sección del
programa de acuerdo con la figura 3 solamente es saltada cuando está
activada la tecla de la dirección de la marcha 34 al menos durante
una corta duración, al menos durante las primeras pasadas la
variable MAUF permanecerá repuesta, por lo que la pasada se lleva a
cabo tal como se ha descrito anteriormente. En una de las pasadas de
bucle, el usuario libera la tecla de la dirección de la marcha 34,
de manera que en el bloque de consulta 78 se cumple la condición y
se coloca la variable MAUF en el bloque de instrucciones 79. De esta
manera, en las siguientes pasadas en el bloque de consulta 77 se
cumplirá la condición y el programa continúa en el futuro sobre un
bloque de consulta 83, en el que se verifica si entre tanto es
pulsada de nuevo la tecla de la dirección de la marcha 34. En caso
negativo, el programa conmuta a la entrada del bloque de consulta
81, en caso afirmativo, esto se entiende como instrucción para
detener el movimiento de la cortina de la persiana enrollable. Por
lo tanto, el programa avanza sobre un bloque de instrucciones 85, en
el que se repone la variable MAUF para la siguiente operación.
Después de la realización del bloque de instrucciones 84, el
programa pasa al subprograma "desconexión arriba".
El programa "desconexión arriba" se muestra
en la figura 4.
La primera función, que se lleva a cabo en la
parte del programa 82 "desconexión arriba", se realiza en un
bloque de instrucciones 85, a través del cual se genera una señal en
la salida 33, de manera que el bloque de conmutadores de relé 37
interrumpe la alimentación de corriente hacia el motor 15. A
continuación se verifica en un bloque de consulta 86 si la variable
MP está colocada. Esta variable MP ha sido colocada, dado el caso,
en el bloque de instrucciones 63 (figura 2), cuando el usuario había
pulsado la tecla de ajuste 36.
Con la presión de la tecla de ajuste 36, el
usuario de la instalación de control 3 muestra su deseo de que la
posición de fin de carera superior, alcanzada a través de la
activación precedente de la tecla de la dirección de la marcha 34,
sea utilizada como posición de fin de carrera superior arbitraria
futura, que no es pasada en adelante durante la apertura de la
cortina de la persiana enrollable 7. Por lo tanto, cuando la
variable MP está colocada, el programa conmuta a un bloque de
instrucciones 87.
En este bloque de instrucciones 87 se borra la
variable "límite superior" en el contenido de recuento del
contador y, además, se borra la variable MP. A continuación, el
programa retorna al comienzo del bloque de instrucciones 52 y espera
la siguiente entrada de la instrucción a través de la activación de
una de las teclas 34 a 36. Durante el proceso de espera, se ejecuta
constantemente la derivación principal sobre los bloques de consulta
56, 59 y 62.
Para el caso de que la variable MP no estuviera
colocada, el programa retorna después del bloque de consulta 86 de
la misma manera a la entrada del bloque de instrucciones 52 y
espera, como se ha mencionado anteriormente. En la variable MP no
colocada no se ejecuta el bloque de instrucciones 87.
Con relación a la explicación de la figura 3, ya
se ha descrito que el control de la persiana enrollable 3 reconoce
cuándo la cortina de la persiana enrollable 7 alcanza su posición
límite superior física. Este reconocimiento se lleva a cabo en el
bloque de consulta 75, cuando se cumple la condición, en la que se
conmuta la parte del programa 76 "desconexión final arriba".
Esta parte del programa se muestra de forma esquemática en la figura
5. También en la parte del programa 76 "desconexión final
arriba", se desconecta en primer lugar el motor en un bloque de
instrucciones 88.
Puesto que en este estado, la cortina de la
persiana enrollable 7 está bajo una tensión considerable, porque los
topes 11 fijados en ella se apoyan en la caja de la persiana
enrollable, se reduce al mínimo en primer lugar la tensión en otra
etapa, en la que se emite en un bloque de instrucciones 89 a través
de la salida 33 una señal eléctrica al grupo de conmutadores de
relé 37, que se ocupa de que el motor 15 se ponga en movimiento en
el sentido inverso en el sentido de una bajada de la cortina de la
persiana enrollable 7. Este movimiento descendente o bien está
controlado en el tiempo o es controlado a través de un contador y es
detenido tan pronto como ha transcurrido un número predeterminado de
etapas, a partir del estado del contador, en el que se había
alcanzado la condición en el bloque de consulta 75, es decir, se
había excedido el límite de la corriente. A continuación se
desconecta el motor en un bloque de instrucciones 91.
A continuación se ocupa la variable "posición
final máxima arriba" en un bloque de instrucciones 92 con el
estado actual del contador. Esta variable "posición final máxima
arriba" es evaluada en el futuro, como ya se ha mencionado, en el
bloque de consulta 81, de manera que en adelante hasta el siguiente
borrado de todas las variables, por ejemplo debido a un fallo de la
tensión, no se alcanza ya la parte del programa 76 "desconexión
final arriba".
Como se muestra claramente, el programa no
necesita ningún límite superior absoluto, sino que la instalación de
control 3 busca por sí mismo la posición límite superior,
reproduciendo el contenido del contador, en efecto, la posición,
pero no está fijada en una posición determinada de la cortina de la
persiana enrollable 7 al comienzo de la ejecución del programa. El
sistema trabaja de la misma manera con un "punto cero
oscilante" y busca por sí mismo la posición extrema superior.
Esta posición extrema superior se compensa entonces con el
contenido del contador, que resulta de una manera casual a partir de
las condiciones iniciales, pero entonces permanece igual hasta que
el sistema ha perdido su memoria en virtud de un fallo de la
corriente.
Después de abandonar el bloque de instrucciones
92, el programa retorna al comienzo del bloque de instrucciones.
La figura 6 muestra la parte del programa 58
"cerrar persiana enrollable". Comienza con verificar en un
bloque de consulta 93 si el contenido del contador ha sido menor que
el contenido de una variable "límite inferior". Esta variable
corresponde de acuerdo con el sentido a la variable "límite
superior", solamente con la diferencia de que en este caso se
trata de la posición extrema inferior voluntaria. El modo y manera
de obtener esta variable se explica todavía más adelante.
Si se alcanza la posición extrema inferior
voluntaria, el programa retorna de una manera inmediata al comienzo
del bloque de instrucciones 52. En otro caso, se conecta el motor en
un bloque de instrucciones 94 en el sentido de la bajada de la
persiana de la cortina enrollable 7 sobre la salida 33.
La posición límite inferior físicamente posible
se reconoce a través de la ausencia de impulsos del rodillo de
contacto 22. A tal fin, es necesario prever en el programa un reloj
de corta duración, con cuya ayuda se simula un Monoflop que puede
ser activado, que es repuesto cada vez que llega un impulso desde el
sensor 24. Si faltan estos impulsos, no se repone ya el Monoflop y
de esta manera se reconoce que la cortina de la persiana enrollable
7 está totalmente bajada o en otro caso aparece en la parte inferior
con su canto inferior.
Para realizar este Monoflop, se carga a
continuación del bloque de instrucciones 94 en un bloque de
instrucciones 95 una variable "Hora", que se reduce con cada
pasada del bucle descrita a continuación. Puesto que se conoce la
necesidad de tiempo para la pasada del bucle, ha transcurrido un
tiempo determinado cuando la variable "Hora" a retornado a
cero. Además, se memoriza temporalmente en el bloque de
instrucciones 95 el estado actual del contador.
También en el programa "Cerrar persiana
enrollable" existe una variable, que corresponde a las variables
MAUF de acuerdo con la función, para conseguir una marcha duradera
hasta la nueva activación de una tecla. Esta variable se llama para
distinción MAB y no está colocada durante la entrada en la sección
del programa. Se verifica en un bloque de consultas 96 que sigue al
bloque de instrucciones 95. Puesto que la variable MAB no está
colocada, después del bloque de consulta 96 se ejecuta el bloque de
consulta 97, en el que se consulta la tecla 35. Si ésta no está
activada entre tanto, entonces se coloca MAB en un bloque de
instrucciones 98 o, en el caso de que el usuario mantenga presionada
la tecla 35 como anteriormente, se salta el bloque de instrucciones
98.
En cualquier caso, en la salida del bloque de
instrucciones 98 se verifica en un bloque de consulta 99, si el
estado del contador ha sido igual al contenido de la variable
"posición de fin de carrera mínima inferior" o de la variable
"límite inferior". En caso afirmativo, esto es el signo de que
la cortina de la persiana enrollable 7 no puede o debe ser bajada
más abajo. De una manera correspondiente, el programa cambia aquí a
una parte del programa 100 "Desconexión abajo".
Si no se ha alcanzado la posición de fin de
carrera inferior, se reduce en un bloque de consulta 11 la variable
"Hora" y se verifica si ha retornado a cero. Si éste no es el
caso, el programa retorna a la entrada del bloque de consulta 96. En
otro caso, es decir, si ha expirado la hora, se investiga en un
bloque de consulta 102 si el contenido del contador se diferencia
del contenido del contador, que está memorizado temporalmente en el
bloque de instrucciones 95. En el caso de que exista una diferencia
entre estos dos valores, han llegado como anteriormente impulsos
desde el rodillo de contacto 22. En cambio, si los contenidos son
iguales, el rodillo de contacto 22 ha permanecido parado en el
tiempo intermedio, por que la cinta de tracción 13 ha bajado desde
el rodillo de contacto 22. Por consiguiente, se levanta la cortina
de la persiana enrollable 7, por lo que se prosigue con una parte
del programa 103 "Desconexión final abajo". En cambio, si
habían llegado todavía impulsos, se puede proseguir el movimiento de
bajada, por lo que el programa retorna, cuando llegan más impulsos,
después del bloque de consulta 102, al comienzo del bloque de
instrucciones 95, en el que se coloca de nuevo la hora y se memoriza
también temporalmente de nuevo el estado del contador.
Después de algunas pasadas de bucle, se colocará
la variable MAB con la consecuencia de que después del bloque de
consulta 95 no se prosigue ya con el bloque de consulta 96, sino que
se deriva hacia un bloque de consulta 104. En este bloque de
consulta 104,se verifica el estado de la tecla de la dirección de la
marcha 35 Si se activa de nuevo, entonces debe detenerse la cortina
de la persiana enrollable 7. En cambio, si la tecla no está
activada, se prosigue la marcha de la cortina de la persiana
enrollable 7 y el programa conmuta a la entrada del bloque de
consulta 99. En otro caso, es decir, cuando la tecla de la dirección
de la marcha 35 está activada, se repone la variable MAB en un
bloque de instrucciones 105 y se abandona el programa en dirección a
la parte del programa 100 "Desconexión abajo".
La parte del programa 100 "Desconexión
abajo" corresponde según el sentido, como se muestra en la figura
7, a la parte del programa "Desconexión arriba" de acuerdo con
la figura 4.
La parte del programa 100 "Desconexión
abajo" se inicia desconectando el motor en un bloque de
instrucciones 106 siguiente. A continuación se verifica en un bloque
de instrucciones 107 si el usuario quería programar una posición de
fin de carrera inferior arbitraria, lo que verifica el programa con
la ayuda del estado de la variable MP, como ya se ha mencionado más
arriba. Cuando la variable MP no está colocada, el programa retorna
directamente al comienzo del bloque de instrucciones 52. En otro
caso, se ocupa en un bloque de instrucciones 108 una variable
"límite inferior" con el valor del contenido actual del
contador y se borra la variable MP.
En el caso de movimientos futuros de la marcha
de la cortina de la persiana enrollable 7 en el sentido de la
bajada,se detiene la cortina de la persiana enrollable 7 siempre en
una posición, en la que el estado del contador es igual a esta
variable memorizada "límite inferior".
Por último, hay que tener en cuenta todavía el
caso de que la cortina de la persiana enrollable 7 choque abajo en
la limitación de la ventana, lo que ha sido representado en el
bloque de consulta 102 de acuerdo con la figura 6. El programa
deriva en este caso a la parte del programa 103, como se muestra en
la figura 8. Esta parte del programa 103 corresponde en gran medida
a la parte del programa de acuerdo con la figura 5, es decir, que se
induce en primer lugar en un bloque de instrucciones 109 a que se
desconecte el motor.
Puesto que se puede partir de que el contador
"pierde" hasta el reconocimiento de la parada un número de
impulsos que se puede determinar empíricamente, se lleva una
variable "posición de fin de carrera mínima abajo" al contenido
del estado del contador menos un valor de corrección.
La pérdida de impulsos se produce porque la
cinta de tracción 13 se eleva desde el rodillo de contacto 22, pero
todavía marcha una sección, antes de que el sistema reconozca la
parada del rodillo de contacto 22. El valor de corrección a tal fin
se determina empíricamente y se ocupa de que durante la apertura de
la persiana enrollable 1 se alcance de nuevo la misma posición
física superior de la cortina de la persiana enrollable 7, cuando el
contenido del contador ha llegado a ser igual a la variable
"posición de fin de carrera máxima arriba" o en el caso de una
posición de fin de carrera definida por el usuario igual a la
variable "límite superior".
Esta corrección y memorización se realizan en el
bloque de instrucciones 110 y a continuación se coloca el contador
en un bloque de instrucciones 11 en el valor que corresponde a la
variable "posición de fin de carrera mínima abajo", antes de
que se reponga al comienzo del bloque de instrucciones 52.
En oposición al límite de la corriente, que se
alcanza solamente una vez en el extremo superior, la posición límite
inferior se puede iniciar constantemente cuando se cierra la
persiana enrollable 1.
Si esto no es deseable, se puede llevar por
medio de la programación correspondiente la variable "posición de
fin de carrera mínima abajo" al estado actual del contador y el
motor 15 se mueve en la dirección descendente hasta que aparece el
primer impulso. Esto se puede determinar de la misma manera que ya
se ha explicado con relación al bloque de consulta 101. A
continuación se coloca la variable "posición de fin de carrera
mínima abajo" en el valor del estado actual del contador.
Por razones de normalización, puede ser
conveniente iniciar constantemente el estado en la posición de fin
de carrera inferior con la cinta de tracción 13 distendida. Para que
no se acumule ningún error, se introduce una variable adicional MPU,
que se coloca en la primera vez del inicio del estado sin tensión de
la cinta de tracción 13. En este caso, el programa trabaja de la
siguiente manera:
Después de que el motor se ha desconectado en el
bloque de instrucciones 109, se verifica en el bloque siguiente de
instrucciones si está colocada una variable MPU. Cuando no está
colocada, esto es un signo del primer choque de la cortina
enrollable 7 sobre un obstáculo y, como se ha descrito
anteriormente, se lee el estado del contador, se corrige y se
memoriza bajo la variable "posición de fin de carrera mínima
abajo". Además, se coloca la variable MPU en el bloque de
instrucciones 110.
En la siguiente pasada de este estado de
funcionamiento, se coloca, por lo tanto, la variable MPU, por lo que
el programa se deriva directamente al bloque de instrucciones 111.
En este bloque del programa 111 se corrige, como ya se ha
mencionado, el estado del contador, colocando el contador interno en
el valor que tiene la variable "posición de fin de carrera mínima
abajo".
Desde el punto de vista del usuario, el manejo
del control de la persiana enrollable 3 de acuerdo con la invención
aparece de la siguiente manera:
Inmediatamente después de la instalación y de la
conexión de la alimentación de corriente, la cortina de la persiana
enrollable 7 no lleva a cabo ningún movimiento. La cortina de la
persiana enrollable 7 solamente se puede poner en movimiento a
través de la intervención activa del usuario, por ejemplo en el
sentido de una apertura, cuando en el instante de la recuperación de
la tensión, la cortina de la persiana enrollable 7 estaba cerrada.
El usuario activa a tal fin la tecla de la dirección de la marcha 34
"AUF" y la cortina de la persiana enrollable 7 se pone en
movimiento hacia arriba hasta que los topes 11 se apoyan en la caja
de la persiana enrollable. A continuación, el control lleva a cabo
una corrección correspondiente, de manera que en el futuro no se
alcanza ya el tope mecánico. En cualquier instante posterior, el
usuario cerrará la persiana enrollable 1, lo que se indica porque
activa la tecla de la dirección de la marcha 35 "AB". La
persiana enrollable 1 se pone en movimiento hacia abajo hasta que
incide con su canto inferior sobre cualquiera de los topes y se
distiende la cinta del tracción 13. Cuando se abre de nuevo a través
de la activación de la tecla de la dirección de la marcha 34, se
mueve la cortina de la persiana enrollable 7 a la posición de fin de
carrera superior previamente determinada, en la que los topes 11 no
chocan precisamente todavía en la caja de la persiana
enrollable.
Independientemente de este ajuste realizado en
la primera marcha, el usuario puede programar en cualquier momento
de una manera arbitraria posiciones de fin de carrera intermedias,
activando en primer lugar la tecla de ajuste 36 y poniendo en
movimiento entonces dentro de la ventana de tiempo que está
disponible, lo que se indica a través de la iluminación del diodo
luminoso 55, la persiana enrollable 1 a través de la tecla de la
dirección de la marcha 34 ó 35 o bien hacia arriba o hacia abajo y
deteniéndolo de nuevo a través de la nueva activación de la misma
tecla. Esta posición alcanzada entonces es la posición de fin de
carrera, que adoptará en el futuro la cortina de la persiana
enrollable 7 cuando se pulse o bien la tecla de la dirección de la
marcha "AUF" o la tecla de la dirección de la marcha "AB",
sin que el usuario detenga el movimiento previamente a través de
una nueva activación de la misma tecla.
De esta manera se pueden definir posiciones
límite de una manera arbitraria independiente de los límites
físicos. De este modo, el usuario puede impedir que las ranuras de
iluminación y de ventilación, contenidas habitualmente en la cortina
de la persiana enrollable 7, se cierren totalmente sobre toda la
longitud de la cortina de la persiana enrollable 7. Por otra parte,
puede seleccionar una posición intermedia, para conseguir una cierta
protección de la luz, por ejemplo, en el verano.
En el programa descrito, no se exceden estos
límites fijados de forma arbitraria. Si se desea que se excedan,
debe realizarse una nueva programación, lo que se realiza
fácilmente, interrumpiendo durante corto espacio de tiempo la
alimentación de corriente. Cuando regresa la alimentación de la
corriente, el microprocesador comienza de forma automática con el
bloque de instrucciones 51, en el que también estas variables para
el límite arbitrario son colocadas en valores correspondientemente
altos, que son mayores que aquellos valores que se pueden alcanzar
como máximo en virtud de las limitaciones físicas.
En el caso de que esto no sea deseable, se puede
verificar de nuevo en el bloque de consulta 81 adicionalmente a la
consulta de la variable "límite superior" todavía si está
colocada la variable MP, lo que corresponde a una nueva fijación del
límite. El programa se puede configurar de tal forma que cuando la
variable MP está colocada a través de la activación de la tecla de
ajuste 36, se ignora el valor de la variable "límite
superior".
En el control descrito, después de una
recuperación de la tensión o bien después de la instalación por
primera vez, la cortina de la persiana enrollable 7 no se puede
poner en movimiento por sí sola de forma automática. En cualquier
caso es necesaria una acción del usuario, que puede verificar
entonces también sin más los movimientos y, dado el caso, puede
detener oportunamente la cortina de la persiana enrollable 7, antes
de que se produzca cualquier tipo de daño.
En este caso, por ejemplo, para facilitar la
retención en caso de pánico, se puede utilizar la activación de
cualquier tecla para detener el movimiento de la marcha. Por
ejemplo, introduciendo en la figura 3 después del bloque de consulta
83, otros bloques de consulta, en los que se consultan
adicionalmente todavía la activación de la otra tecla de la
dirección de la marcha 35 así como de la tecla de ajuste 36.
En cambio, si se desea iniciar, inmediatamente
después de la instalación, los límites físicos para el movimiento de
la cortina de la persiana enrollable 7, es suficiente poner en
marcha de forma automática a partir del bloque de instrucciones 51
las secciones del programa 76, 102 "Desconexión final arriba" o
bien "Desconexión final abajo".
A una disposición de una persiana enrollable
pertenecen una cortina de la persiana enrollable activada por medio
de una cinta de tracción así como un dispositivo de accionamiento
eléctrico para la cinta de tracción y un control para el motor de
accionamiento. La instalación de control supervisa la corriente del
motor, para reconocer la posición límite superior físicamente
posible de la cortina de la persiana enrollable y, además, está
presente un rodillo de contacto, que es arrastrado por aplicación de
fricción por la cinta de tracción y proporciona impulsos a la
instalación de control. El motor se desconecta cuando o bien la
corriente del motor excede un valor límite establecido con
anterioridad o el rodillo de contacto no suministra ya ningún
impulso. Además, se pueden fijar de una manera arbitraria a través
del usuario las posiciones de fin de carrera para la posición de
apertura y la posición de cierre. El control trabaja para la
determinación de la posición con un contador y está configurado de
tal forma que el contador trabaja en la puesta en marcha de la
disposición, en función de un valor inicial aleatorio.
Claims (13)
1. Dispositivo para el control de una persiana
enrollable con una cortina de persiana enrollable (7), que se puede
arrollar sobre un eje de cortilla enrollable (4), cuyo árbol de la
persiana enrollable (4) es accionado a través de una cinta de
persiana enrollable (13) por medio de un motor eléctrico (15) que
actúa sobre la cinta de la persiana enrollable (13), cuyo motor es
accionado a través de una instalación de control (3), en el que
existen para la cortina de la persiana enrollable una posición
física superior de la persiana enrollable y una posición física
inferior de la persiana enrollable, se detectan indirectamente las
posiciones de fin de carrera de la cortina de la persiana enrollable
y la instalación de control (3) presenta al menos:
- -
- una instalación de memoria,
- -
- una instalación de procesador (26),
- -
- una instalación de supervisión (23, 24, 39) para la cortina de persiana enrollable (13), que está conectada en la instalación de procesador (26) y a la que pertenece un rodillo de contacto (22) que marcha libre y que está accionado por la cinta de la persiana enrollable (13), en la que la instalación de supervisión (23, 24, 39) sirve para determinar si la cortina de la persiana enrollable (7) alcanza su posición de fin de carrera superior o inferior físicamente posible, y
- -
- una instalación de entrada (34, 35, 36), que contiene al menos dos teclas de dirección de la marcha (34, 35) para el control de la dirección del movimiento de la cortina enrollable (1), estando configurados el programa y/o el cableado de tal forma que
a través de la activación de la tecla de
dirección de la marcha (34, 35), que corresponde a la apertura de la
cortina de la persiana enrollable (7), se pone en movimiento el
motor eléctrico (15) en el sentido de la apertura de la cortina de
la persiana enrollable (7),
se para el motor eléctrico (15) tan pronto como
la instalación de supervisión (23, 24, 39) establece la posición de
fin de carrera máxima posible físicamente,
a continuación después de alcanzar la posición
de fin de carrera superior físicamente posible, la cortina de la
persiana enrollable (7) se mueve una sección predeterminada en la
dirección de cierre, y
se memoriza un estado, que corresponde a esta
posición de la cortina de la persiana enrollable (7), como posición
límite superior.
2. Dispositivo para el control de una persiana
enrollable (1) con una cortina de persiana enrollable (7), que se
puede arrollar sobre un eje de cortilla enrollable (4), cuyo árbol
de la persiana enrollable (4) es accionado a través de una cinta de
persiana enrollable (13) por medio de un motor eléctrico (15) que
actúa sobre la cinta de la persiana enrollable (13), cuyo motor es
accionado a través de una instalación de control (3), en el que
existen para la cortina de la persiana enrollable una posición
física superior de la persiana enrollable y una posición física
inferior de la persiana enrollable, se detectan indirectamente las
posiciones de fin de carrera de la cortina de la persiana enrollable
y la instalación de control (3) presenta al menos:
- -
- una instalación de memoria,
- -
- una instalación de procesador (26),
- -
- una instalación de supervisión (23, 24, 39) para la cortina de persiana enrollable (13), que está conectada en la instalación de procesador (26) y a la que pertenece un rodillo de contacto (22) que marcha libre y que está accionado por la cinta de la persiana enrollable (13), en la que la instalación de supervisión (23, 24, 39) sirve para determinar si la cortina de la persiana enrollable (7) alcanza su posición de fin de carrera superior o inferior físicamente posible, y
- -
- una instalación de entrada (34, 35, 36), que contiene al menos dos teclas de dirección de la marcha (34, 35) para el control de la dirección del movimiento de la cortina enrollable (1), estando configurados el programa y/o el cableado de tal forma que
durante la conexión por primera vez de la
alimentación de corriente para el dispositivo, se pone en movimiento
el motor eléctrico (15) en el sentido de la apertura o cierre de la
cortina de la persiana enrollable (7),
el motor eléctrico (15) se para, tan pronto como
la instalación de supervisión (23, 24, 39) determina la posición de
fin de carrera máxima físicamente posible,
después de alcanzar la posición de fin de
carrera superior físicamente posible, se mueve la cortina de la
persiana enrollable (7) una sección predeterminada en la dirección
de cierre, y
se memoriza un estado, que corresponde a esta
posición de la cortina de la persiana enrollable (7), como posición
límite superior.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque para la detección de la posición
límite superior físicamente posible, la instalación de supervisión
(39) presenta una instalación de supervisión de la corriente del
motor (39), que compara la corriente del motor con un valor
límite.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque la comparación solamente se realiza
después de que la corriente del motor había sido conectada durante
un tiempo predeterminado.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque el estado, que corresponde a la
posición de fin de carrera superior, corresponde a un estado del
contador.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque se puede introducir una posición
de fin de carrera superior definida por el usuario para la cortina
de la persiana enrollable (7) en la instalación de control (3), que
se encuentra entre la posición límite física superior y la posición
límite física inferior.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque se puede introducir una posición
de fin de carrera inferior definida por el usuario para la cortina
de la persiana enrollable (7) en la instalación de control (3), que
se encuentra entre la posición límite física superior y la posición
límite física inferior.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, con al menos una tecla de ajuste (36) para el control de una
función de memoria, caracterizado porque para la introducción
de una posición de fin de carrera superior definida por el usuario
se lleva en primer lugar la cortina de la persiana enrollable (7) a
una posición, que está más baja que la posición de fin de carrera
superior definida por el usuario pretendida, luego se pulsa la tecla
de ajuste (36), a continuación la tecla de la dirección de la marcha
(34), a través de la cual se puede poner en movimiento la cortina de
la persiana enrollable (7) hacia arriba y cuando se ha alcanzado la
posición de fin de carrera superior definida por el usuario
pretendida, o bien se pulsa la misma tecla de la dirección de la
marcha (34) o la otra tecla de la dirección de la marcha (35) o la
tecla de ajuste (36), y porque de esta manera se memoriza en la
instalación de memoria un estado que corresponde a la posición de
fin de carrera superior definida por el usuario.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, con al menos una tecla de ajuste (36) para el control de una
función de memoria, caracterizado porque para la introducción
de una posición de fin de carrera inferior definida por el usuario
se lleva en primer lugar la cortina de la persiana enrollable (7) a
una posición, que está más alta que la posición de fin de carrera
inferior definida por el usuario pretendida, luego se pulsa la tecla
de ajuste (36), a continuación la tecla de la dirección de la marcha
(34), a través de la cual se puede poner en movimiento la cortina de
la persiana enrollable (7) hacia abajo y cuando se ha alcanzado la
posición de fin de carrera inferior definida por el usuario
pretendida, o bien se pulsa la misma tecla de la dirección de la
marcha (35) o la otra tecla de la dirección de la marcha (34) o la
tecla de ajuste (36), y porque de esta manera se memoriza en la
instalación de memoria un estado que corresponde a la posición de
fin de carrera superior definida por el usuario.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque para la detección de una o de las dos
posiciones de fin de carrera definidas por el usuario, la
instalación de procesador (26) presenta una instalación de contador
hacia delante/hacia atrás que se puede reponer y la instalación de
supervisión (23, 24, 39) presenta un generador de impulsos.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado porque el estado memorizado para la posición
de fin de carrera superior definida por el usuario corresponde a un
estado predeterminado del contador, de una manera preferida al
estado del contador "cero", porque durante el cierre de la
cortina de la persiana enrollable (7),la instalación de contador
cuenta en una dirección, porque durante la apertura de la cortina de
la persiana enrollable, la instalación de contador cuenta en la otra
dirección, hasta que se alcanza de nuevo el estado del contador que
corresponde a la posición de fin de carrera definida por el usuario,
y porque en este lugar se desconecta el motor eléctrico (15) a
través de la instalación de control (3).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la instalación de supervisión
(23, 24, 39) presenta, para el reconocimiento de la posición de fin
de carrera inferior físicamente posible un generador de impulsos
(23, 24), que colabora con la cinta de la persiana enrollable (13) y
que está configurado de tal forma que la cinta de la persiana
enrollable (13) se desacopla del generador de impulsos (23, 24), tan
pronto como se ha desenrollado la cortina de la persiana enrollable
(7) y la cinta de la persiana enrollable (13) está libre de
fuerzas.
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque la posición de fin de carrera
física inferior corresponde a un estado del contador, que, partiendo
de la posición de fin de carrera superior definida por el usuario y
de la posición de fin de carrera física superior, se consigue cuando
se cierra la cortina de la persiana enrollable (7).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19809594 | 1998-03-06 | ||
| DE1998109594 DE19809594B4 (de) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Rollladensteuerung |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2269875T3 true ES2269875T3 (es) | 2007-04-01 |
Family
ID=7859920
Family Applications (2)
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| ES99104415T Expired - Lifetime ES2270545T3 (es) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Dispositivo de control para una persiana enrollable. |
| ES03016021T Expired - Lifetime ES2269875T3 (es) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Dispositivo para el control de una persiana enrollable. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ES99104415T Expired - Lifetime ES2270545T3 (es) | 1998-03-06 | 1999-03-05 | Dispositivo de control para una persiana enrollable. |
Country Status (4)
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| ES (2) | ES2270545T3 (es) |
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