EP0940554A1 - Roll-Ladensteuerung - Google Patents

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EP0940554A1
EP0940554A1 EP99104415A EP99104415A EP0940554A1 EP 0940554 A1 EP0940554 A1 EP 0940554A1 EP 99104415 A EP99104415 A EP 99104415A EP 99104415 A EP99104415 A EP 99104415A EP 0940554 A1 EP0940554 A1 EP 0940554A1
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EP
European Patent Office
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roller shutter
end position
shutter curtain
user
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EP99104415A
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Hans Arnhold
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • Roller shutter controls can pose particular problems throw up, as with retrofittable roller shutter drives are used.
  • Such drives are common Drives with the existing tension belt of the roller shutter interact, i.e. Drives that are not in the winding shaft of the roller shutter sit and over in the winding shaft arranged mechanically adjustable limit switch contacts feature.
  • Drives that interact with the roller shutter belt is the user forced to teach control in a complicated way where the allowable, maximum possible physical End positions of the roller shutter curtain are. this happens in a first run of the roller shutter curtain. Without this initialization run is not an operation of the roller shutter possible.
  • Another simplification would be that electric drive of the roller shutter curtain at any time To be able to set gear without a special initialization run to have to perform.
  • the object of the present invention is therefore the disadvantages inherent in the state of the art eliminate.
  • the solution according to the invention allows the housing to provide two direction buttons and also accordingly to label so that a self-explanatory operation for the minimum scope of services.
  • the program is in the control device designed so that at any time With the help of the direction buttons, the drive for the roller shutter belt be set in motion and switched off can.
  • the user does not have to rely on it initially an initialization run after installation or a power failure perform. He is in that way Able to have a minimum scope of services, which he also can use if the operating instructions have been lost or is not at hand.
  • Possibility of custom end positions for the roller shutter curtain to enter This gives the user the Possibility, for example, not the roller shutter curtain to close completely. It can cover an upper area of the Keep the roller shutter curtain stretched, creating a so-called Ventilation position is reached.
  • the slats of the roller shutter curtain usually face slots in the connecting ribs, some Allow air passage and also light passage as long as the slats do not sit close together. With The user-defined end position can be achieved that these slots remain in the open position, so that both light and air can pass through.
  • an upper one End position can be set arbitrarily by the user can also suppress a complete opening be what, for example, for shading in summer makes sense. Leave these user-defined end positions with just one additional button, a set key. There are several Possibilities to choose from.
  • the user-programmed End position can be reached by starting from a middle position, the roller shutter in the relevant Direction is set to that end position in which the user-defined end position is to be set. To do this, the user can first press a set key and then when you reach the desired position pressing any of the buttons again the roller shutter curtain stop, which defines the upper end position.
  • roller shutter curtain as usual to start and to stop the movement by pressing the SET key and a corresponding state in the control to be saved, which is set as the desired end position is.
  • This can, for example, be arbitrary in the Control set meter reading when the control cooperates with a pulse generator, which over the Roller shutter belt is driven.
  • a pulse generator which over the Roller shutter belt is driven.
  • the Control system should be designed so that the control system automatically the top without user intervention and / or lower limit position itself, in which the roller shutter curtain due to the spatial conditions maximum can be moved, searches automatically.
  • This automatic Searching for the limit positions can be triggered by the User by pressing the corresponding direction button the roller shutter curtain in the corresponding direction starts.
  • Another option is to switching on a power supply voltage for the first time the control, which is synonymous with a voltage return after a power cut, the roller shutter curtain automatically performs an initialization run.
  • a manually controlled initialization run is prefer to avoid unattended collisions with any Items that are in the area of the roller shutter curtain to avoid, for example, flower pots.
  • Determining end positions consists of the current consumption to monitor the drive motor. As soon as the power consumption rises above a predetermined limit recognized this as a signal that the roller shutter curtain has reached its upper end position and the stops are usually provided on the roller shutter curtain, on Roller shutter box are in contact.
  • the lower end position is the System signals when the pulses from the pulse generator stay away because the tension belt is fully closed Roller shutter relaxed.
  • a counter can also be used for this, which in turn is not necessarily a discrete one Counter is, but in a microprocessor with the help a program is simulated. This counter is on set a predetermined value and it is based on this condition when lowering the roller shutter curtain The counter value continues to count until the counting pulses stay away.
  • Fig. 1 shows a highly schematic of a roller shutter arrangement with those essential for the understanding of the invention mechanical and electrical assemblies.
  • the arrangement has a roller shutter 1, which to optionally set a drive device 2 in motion is.
  • the drive device 2 is controlled with Using a control device 3.
  • a roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1 both on pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted.
  • winding shaft 4 is a roller shutter curtain 7 attached, that of several parallel to each other Roller shutter slats 8, which is a tongue and groove connection are coupled together.
  • His lower Edge is formed by an end strip 9 on the two stops 11 are rigidly attached.
  • the stops 11 in the form of cylindrical pegs can adhere to the Edge of the slot of the roller shutter box, not shown put on to prevent the roller shutter curtain 7 completely disappears into the roller shutter box. they seem so far together with the slot of the roller shutter box as a mechanical end stop.
  • a Belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4th is rotatably connected.
  • a Tension belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set.
  • the belt pulley 12 is as in Roll shutters usual, a flanged disk to a side To prevent the tension belt 13 from running down.
  • the tension belt 13 is in the form of a in its lower end in Fig. 1 dashed line symbolically illustrated.
  • the drive device 2 with the lower end the tension belt 13 cooperates and is highly schematic also shown rotated by 90 ° around the course of the tension belt 13 to be able to illustrate.
  • the drive device 2 includes a first one Friction roller 14, which excited over a permanent DC motor 15 driven with reduction gear is, two more friction rollers 16 and 17, which over not shown spur gears with the friction roller 14 rotatably connected and axially parallel to this and one in the wall of the building in question accommodated automatic rewinder 18 with a belt pulley 19, which by means of a symbolically indicated spring 21 in Winding sense of the tension belt 13 is biased.
  • the lower end of the tension belt 13 is on the disc 19 attached, so with the help of the spring 21, which acts as a spring motor acts, the section of the tension belt 13 between the Friction roller 17 and the winding disc 19 tensioned is held.
  • the motor 15 and the friction rollers 14, 16 and 17 are together in a circuit board, not shown arranged or stored.
  • this board is also a sensing roller 22 rotatably supported, namely by one Axis that is related to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the winding disk 19 is axially parallel.
  • the tracer roller 22 is arranged such that the tensioned tension belt 13 runs over the circumferential surface and the feeler roller 22 through Can take friction.
  • a disc 23 is rotatably coupled, which is sensed by a sensor 24.
  • the Sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor be scanning irregularities on the disk 23 and with each pass an unevenness over one Connection line 25 emits an electrical pulse.
  • the number of pulses delivered is that of the tension belt 13 distance covered proportional.
  • the core of the control device 3 forms a Microcontroller or microprocessor 26 that has multiple Inputs 27, 28, 29, 31 and 32 as well as a control output 33 has.
  • a ASIC can be used according to the following explained program configured in hardware or is wired.
  • Line 25 is connected to input 32, via which 26 pulses are supplied to the microcontroller, as long as the feeler roller 22 rotates, which is synonymous is with a movement of the tension belt 13.
  • the counter is an up / down counter, which also takes the sign into account. He counts e.g. forward when the roller shutter curtain 7 moves up, and backwards when the Roller shutter curtain moved down. The maximum count starting from 0 is larger in both directions than the maximum expected number of pulses if the roller shutter curtain 7 goes through its full stroke. On this way there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter curtain 7 in one of its physically possible end positions.
  • the output 33 is connected to a symbolically indicated one Relay switch group 37, through which the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to circuit mass 41 can be produced.
  • the relay switches group 37 also serves as a pole reversal switch for the Motor 15, which makes a total of three states possible are, namely, an off state in which the motor 15 gets no electricity and is short-circuited at the entrance, as well as two switch-on states, in which he with the one or the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41. It goes without saying that the output 33 may be a multi-pole output, around these multiple switching states of the relay switch group 37 to enable.
  • the entrance 31 is finally with the hot end of the current sensor resistor 39 connected to the voltage drop to measure at the current sensor resistor 39.
  • the Voltage drop serves as a criterion for the physical End position of the roller shutter curtain 7.
  • the microcontroller contains a voltage discriminator, the voltage drop with an internally definable Threshold compares and depends on that A corresponding binary signal is available for comparison poses.
  • the discriminator can also be outside of the microcontroller be realized.
  • the Microprocessor 26 on the design Start address started and initially wraps at 51 Program through which the registers are standardized and determined Memory variables to one required for the program run Initial value. This also includes the Presetting of the internal counter that receives the pulses the entrance 32 counts. The counter is e.g. to "zero" set.
  • the program continues and queries at 52 whether the direction key 34, with the the opening of the roller shutter 1 is arranged, operated is. If so, the program goes straight to the beginning of query block 52 back. This is to prevent be that accidentally immediately after turning on the power supply or a voltage recovery of the Roller shutter 1 is set in motion in one direction. If the direction button 34 is not pressed, comes the program into a second query block 53, in the program checks whether the other direction key 35, with which the closing of the roller shutter 1 is requested is actuated. If so, the program runs for Start of query block 53 and only if none Button is pressed, the program moves to the next one Instruction block 54 continues.
  • the query block 53 has the same Task like query block 52, namely a faulty one or to prevent the roller shutter 1 from being started unintentionally.
  • variables MSA and MSE are used after an actuation of the set button 36 to recognize their release and only start the "stopwatch" from this point on.
  • the variables serve to be negative Flank triggering to realize how this results from the following description results.
  • a query block 56 in which the program checks, whether the direction button 34 is pressed. If so, will a subroutine 57 started, which opens the roller shutter 1 causes. If button 34 is not pressed, the program continues with a query block 59 in which button 35 is checked. If it's pressed, if the user wishes the roller shutter 1 to be closed, which is why the program at 58 into the corresponding subroutine changes. If there is no actuation, it closes a query block 61 adjoins the query block 59, in which it is checked whether the variable MSE is set. If not, the program checks at 62 whether the user presses the set key 36 keeps pressed.
  • the Variable MSE is actually set, which means the program at query block 61 to the entrance of a query block 64 branches, in which it is checked whether the Variable MSA is set. If so, it is done in one Query block 65 the check whether the set key 36 in the actuated state. If not, that's a sign making sure that the user released the set key 36 with which the stopwatch formed by the variable SZ closes starts so that the programming of an end position only for a predetermined time is possible to prevent incorrect operation to exclude. This time is determined by the duration of the stopwatch defined by the variables SZ, which consequently decrements in an instruction block 66 is indicated by the LED 55.
  • variable SZ has not yet returned to zero what has checked in a query block 67 has decreased the program returns to the beginning of the query block 56 back. If, however, the variable SZ is down to zero has been decremented, the "stopwatch" has expired and it is not programming the end position using the direction keys 34, 35 more possible until the again Set key 36 is pressed. The direction buttons 34, 35 then only serve to move the roller shutter 1 up or start below, which corresponds to normal operation. The program therefore returns in the event that SZ goes to zero to the input of instruction block 52 The set time has expired and may have to be new be started.
  • the user can be independent from the actuation of the set key 36 drive commands with Use the direction buttons 34 or 35 to instruct and have it carried out.
  • the test is carried out in a query block 71. If the subroutine is reached leave immediately to the entrance of the request block 52. If the upper end position has not yet been reached, an instruction block 73 ensures that over the output 33 to the relay switch set 37 signals so that the motor 15 for the corresponding Direction of rotation connected to the supply voltage 38 becomes. Then in an instruction block 74 Waiting loop started before the program from there a query block 75 continues.
  • query block 75 it is checked whether the current through the sensor resistor 39, i.e. the voltage drop via the sensor resistor 39 above or below a predetermined limit value.
  • the check takes place in the query block 75 not immediately after the instruction block 73, but delayed by the instruction block 74.
  • variable MAUF serves as a flip-flop and is intended for this ensure that the roller shutter 1 continues to open even if the user has the relevant direction key 34 has already let go. To do this will achieve, in the present flowchart Variable MAUF after releasing the direction button 34 set and reset by pressing it again. As a result, the first time through the 3 the variable MAUF is not set and after query block 77 the program runs with a further query block 78, in which the state of the Direction key 34 is checked. She is no longer in the actuated state, after the query block 78 in the instruction block 79 the variable MAUF otherwise, the instruction block 79 skipped.
  • a query block 81 examines whether the current position is greater than one previously defined upper position. If not, it drives Program continues with query block 75, otherwise changes switch off the program to a subroutine 81 " above".
  • the first function in the program part 82 "switch off above "is done in one Instruction block 85, through which a signal is output 33 is generated so that the relay switch block 37 the Power supply to the motor 15 is interrupted. After that it is checked in a query block 86 whether the Variable MP is set. This variable MP was possibly set in instruction block 63 (FIG. 2) if the user had pressed the set key 36.
  • the control device 3 By pressing the set key 36, the user shows the control device 3 wishes that the by pressing the direction button beforehand 34 reached top end position as future will upper end position is used, which from now on when opening the Roller shutter curtain 7 is no longer run over. So if the variable MP is set, the program changes to an instruction block 87.
  • the program also closes after query block 86 the input of instruction block 52 and waits as mentioned above. If the variable MP is not set, instruction block 87 is not executed.
  • roller shutter control 3 detects when the roller shutter curtain 7 its upper physical End position reached. This detection takes place in the Query block 75, wherein if the condition is met, in the program part 76 "upper limit switch” is changed. This part of the program is shown schematically in FIG. 5. Also in the program part 76 "final shutdown” the engine is first switched off in an instruction block 88.
  • This variable “maximum end position up” will, as already mentioned, in the query block 81 evaluated, so that from then until the next deletion all variables, for example due to a power failure, the program section 76 "upper limit switch-off" no longer is achieved.
  • the program does not need an absolute one upper limit, but the control device 3 seeks the upper limit position itself, the counter content reflects the position, but not on one certain position of the roller shutter curtain 7 at the beginning of Program run is fixed.
  • the system works as it were with a "floating zero point" and looks for the upper end position itself. This upper end position is then with equated to a counter content that is in random Results from the initial conditions, but then remains the same until the system Blackout has lost his memory.
  • Fig. 6 shows the program part 58 "Close roller shutter". It starts by checking in a query block 93 whether the content of the counter has become smaller than the content of a variable "lower limit”. This variable corresponds to the "upper limit” variable, only with the difference that this is the chosen lower end position. The way in which this variable being won is discussed further below explained.
  • the machine When the chosen lower end position is reached, the machine returns the program immediately to the input of the instruction block 52 back. Otherwise the engine is in an instruction block 94 in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 switched on via output 33.
  • the physically possible lower limit is determined by Absence of pulses from the sensing roller 22 detected. For this it is necessary to include a short-term clock in the program, with their help a retriggerable monoflop is simulated, which is reset every time by the sensor 24 receives a pulse. These impulses remain off, the monoflop is no longer reset and thus recognized that the roller shutter curtain 7 is completely lowered or otherwise stands up with its bottom edge at the bottom.
  • a query block 101 decrements the variable "clock" and checked if it went back to zero. If if not, the program goes to the entrance of query block 96 back. Otherwise, i.e. when expired O'clock, is examined in a query block 102, whether the counter content differs from the counter content, which is cached in the instruction block 95 was. In case of a difference between these two Values are still impulses from the feeler roller 22 came. On the other hand, if the contents are the same, the tactile role is 22 has stopped because of the tension belt 13 has lifted off the feeler roller 22. The roller shutter curtain 7 stands up, which is why with a program part 103 "Limit switch down" is continued.
  • variable MAB can be set with the result that after the query block 95 is no longer continued with query block 96, but is branched to a query block 104.
  • query block 104 becomes the state of the direction key 35 checked. If it is pressed again, the Roller shutter curtain 7 are stopped. Is the button 35 on the other hand, if the roller shutter curtain is not actuated, 7 continues and the program changes to Receipt of query block 99. Otherwise, i.e. when actuated Direction key 35 is in an instruction block 105 reset the variable MAB and the program towards program part 100 "switch off below" leave.
  • the program part 100 "shutdown below", as in Fig. 7 is shown corresponds to the program part “Switch off at the top” according to FIG. 4.
  • the program part 100 "shutdown below" begins with the fact that in a subsequent instruction block 106 the Engine is switched off. This is followed by a Instruction block 107 checks whether the user has an arbitrary wanted to program the lower end position, then what Program based on the state of the MP variable, as already mentioned above, checks. If the variable MP is not set the program goes straight to the entrance of the Instruction blocks 52 return. Otherwise, in one Instruction block 108 a variable "lower limit" with the Value of the current counter content occupied and the variable MP deleted.
  • the loss of pulses arises because the tension belt 13 stands out from the feeler roller 22 but still a bit runs before the system stops the sensing roller 22 recognizes.
  • the correction value for this is determined empirically and ensures that when the roller shutter is opened 1 again the same upper physical position of the roller shutter curtain 7 is reached when the content of the counter has become equal to the variable "maximum end position up” or, in the case of a user-defined end position, the same as "Upper limit" variables.
  • variable "minimum end position below” can be done by appropriate Programming the variable "minimum end position below "to the current meter reading and the motor 15 is moved in the upward direction until the first impulse arrives. This can be done in the same way be determined how this is related to the query block 101 has already been explained. Then the Variable "minimum end position below” to the value of the current one Meter reading set.
  • this program block 111 receives the counter reading corrected by setting the internal counter to the value which the variable "minimum end position below" has.
  • roller shutter curtain 7 can only by active user intervention set in motion become, for example in the sense of opening, when to Time of voltage recovery of the roller shutter curtain 7 was closed.
  • the user presses the direction button 34 "UP” and the roller shutter curtain 7 will start moving upwards until the stops 11 on Roller shutter boxes come to the system.
  • the Control an appropriate correction so that the mechanical stop will no longer be reached in the future.
  • the user wants to close the roller shutter 1, which is instructed by the direction button 35 "AB” pressed.
  • the roller shutter 1 will move downward until he is with his Bottom edge stands up on any stops and itself the tension belt 13 relaxes.
  • the direction button 34 moves the roller shutter curtain 7 in the previously determined upper end position, in the just not yet the stops 11 on the roller shutter box nudge.
  • the user can arbitrarily adjust at any time program intermediate end positions, by first pressing the set key 36 and then within of the available time window what is indicated by the lighting of the LED 55, the Roller shutter 1 using the direction button 34 or 35 either moves up or down and through Stop pressing the same button again. This then the position reached is the end position, which will be the roller shutter curtain in the future 7 will take if either the direction button "UP” or the direction button “DOWN” pressed without the user pressing the button again the same button stops the movement.
  • the query block can 81 in addition to querying the variable "upper Limit "can still be checked whether the variable MP is set is what corresponds to a new setting of the limit.
  • the Program can be designed so that when the variable MP is set by pressing the set key 36, the value the "upper limit" variable is ignored.
  • each of the buttons be used to stop the movement.
  • additional query blocks are added, in which additional the other direction button 35 and the set button 36 can be queried upon actuation.
  • a roller shutter arrangement includes one over one Pull belt operated roller shutter curtain as well as an electric one Drive device for the tension belt and a control for the drive motor.
  • the control device monitors the motor current to the upper physically possible Recognize the end position of the roller shutter curtain and also there is a traction roller, which is frictionally engaged the pull belt is carried and impulses to the control device delivers.
  • the engine is switched off if either the motor current is a predetermined one Limit exceeds or the tracer roller no impulses delivers more.
  • arbitrarily through the User end positions for the open and closed positions be set.
  • the control works to determine the position with a counter and is designed so that the Counter, depending on a random initial value, at Starting the arrangement works.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Electroplating Methods And Accessories (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt (13) betätigter Roll-Ladenvorhang (7) sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung (2) für den Zuggurt und eine Steuerung (3) für den Antriebsmotor (15). Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine Tastrolle (22) vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstellung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, dass der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet. <IMAGE>

Description

Mit dem fortschreitenden Einsatz zunehmend komplexerer Steuerungen wird an sich eine Verbesserung des Leistungsumfangs und insoweit auch des Komforts erzielt. Der höhere Komfort wird allerdings in der Regel mit einer zunehmend komplizierteren Benutzerschnittstelle erkauft, was sich u.a. in der Zahl der zu betätigenden Tasten oder, was für den Benutzer noch unangenehmer ist, der zunehmenden Mehrfachbelegung einzelner Tasten erkauft wird.
Es kommt deswegen nicht selten vor, dass Steuerungen nur deswegen für den Benutzer völlig unbedienbar werden, weil er nach einigen Jahren die Bedienungsanleitung verloren hat und die Zeichenerklärung auf dem Gerät nicht hinreichend selbsterklärend ist. Nicht einmal ein minimaler Leistungsumfang kann dann mehr abgerufen werden.
Insbesondere bei Roll-Ladensteuerungen ist dies von erheblichem Nachteil. Man bedenke nur, dass nach mehreren Jahren ordnungsgemäßen Betriebs ein Stromausfall die Programmierung löscht und die Bedienungsanleitung zwischenzeitlich verlorengegangen ist.
Besondere Probleme können dabei Roll-Ladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren Roll-Ladenantrieben zum Einsatz kommen. Solche Antriebe sind für gewöhnlich Antriebe, die mit dem vorhandenen Zuggurt des Roll-Ladens zusammenwirken, d.h. Antriebe, die nicht in der Wickelwelle des Roll-Ladens sitzen und über in der Wickelwelle angeordnete mechanisch einstellbare Endschalterkontakte verfügen. Bei den bisher bekannten Lösungen für Antriebe, die mit dem Roll-Ladengurt zusammenwirken, ist der Benutzer gezwungen, in komplizierter Weise der Steuerung beizubringen, wo die zulässigen, maximal möglichen physikalischen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs liegen. Dies geschieht in einer ersten Fahrt des Roll-Ladenvorhangs. Ohne diese Initialisierungsfahrt ist keine Betätigung des Roll-Ladens möglich.
Eine Verbesserung ließe sich erreichen, wenn die Steuerung so gestaltet ist, dass sie von sich aus die physikalischen Grenzen für die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs erkennt.
Eine andere Vereinfachung würde darin bestehen, den elektrischen Antrieb des Roll-Ladenvorhangs jederzeit in Gang setzen zu können, ohne zuvor eine besondere Initialisierungfahrt durchführen zu müssen.
Eine Komfortverbesserung wird auch erreicht, wenn der Benutzer willkürlich eine Endlage definieren kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deswegen, die dem Stand der Technik innenwohnenden Nachteile zu eliminieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Vorrichtungen nach den Ansprüchen 1, 10, 11, 25 oder 26 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, am Gehäuse zwei Laufrichtungstasten vorzusehen und auch entsprechend zu beschriften, so dass sich eine selbsterklärende Bedienung für den minimalen Leistungsumfang ergibt.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Programm in der Steuereinrichtung so gestaltet, dass jederzeit mit Hilfe der Laufrichtungstasten der Antrieb für den Roll-Ladengurt in Bewegung gesetzt und abgeschaltet werden kann. Der Benutzer ist nicht darauf angewiesen, zunächst nach dem Einbau oder einem Stromausfall einen Initialisierungslauf durchzuführen. Er ist auf diese Weise in der Lage, einen Mindestleistungsumfang zu haben, den er auch benutzen kann, wenn die Betriebsanleitung verlorgengegangen oder nicht zur Hand ist.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung besteht die Möglichkeit, benutzerdefinierte Endlagen für den Roll-Ladenvorhang einzugeben. Dadurch erhält der Benutzer die Möglichkeit, beispielsweise den Roll-Ladenvorhang nicht vollständig zu schließen. Er kann einen oberen Bereich des Roll-Ladenvorhangs gestreckt halten, wodurch eine sogenannte Lüftungsstellung erreicht wird.
Die Lamellen des Roll-Ladenvorhangs weisen für gewöhnlich in den Verbindungsrippen Schlitze auf, die einen Luftdurchtritt und auch einen Lichtdurchtritt ermöglichen, solange die Lamellen nicht dicht aufeinandersitzen. Mit Hilfe der benutzerdefinierten Endlage kann erreicht werden, dass diese Schlitze in der Offenstellung bleiben, so dass sowohl Licht als auch Luft durchtreten kann.
Wenn nicht nur eine untere sondern auch eine obere Endlage willkürlich durch den Benutzer eingestellt werden kann, kann zusätzlich ein vollständiges Öffnen unterdrückt werden, was beispielsweise zur Abschattung im Sommer sinnvoll ist. Diese benutzerdefinierten Endlagen lassen sich mit Hilfe nur einer einzigen zusätzlichen Taste, einer Settaste programmieren. Hierbei stehen mehrere Möglichkeiten zur Auswahl. Die benutzerprogrammierte Endlage lässt sich erreichen, indem, ausgehend von einer mittleren Stellung, der Roll-Laden in die betreffende Richtung zu jener Endlage in Bewegung gesetzt wird, in der die benutzerdefinierte Endlage eingestellt werden soll. Der Benutzer kann hierzu zunächst eine Settaste drücken und sodann beim Erreichen der gewünschten Position durch erneutes Drücken irgendeiner der Tasten den Roll-Ladenvorhang anhalten, womit die obere Endlage definiert ist. Eine andere denkbare Möglichkeit besteht darin, den Roll-Ladenvorhang wie für gewöhnlich in Gang zu setzen und durch Drücken der Settaste sowohl die Bewegung anzuhalten als auch in der Steuerung einen entsprechenden Zustand abspeichern zu lassen, der als gewillkürte Endlage festgelegt ist. Dies kann beispielsweise ein willkürlich in der Steuerung festgelegter Zählerstand sein, wenn die Steuerung mit einem Impulsgeber zusammenwirkt, der über den Roll-Ladengurt angetrieben wird. Beim Schließen und beim Öffnen wird der Antrieb nur solange in Gang gehalten, bis der betreffende Zählerstand erreicht wird. Es versteht sich, dass hierfür nicht notwendigerweise ein diskreter Digitalzähler verwendet wird, sondern dass dieser Zähler mit Hilfe eines Mikroprozessors und eines darin enthaltenen Programms nachgebildet wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Steuerung so gestaltet sein, dass sich die Steuerung selbsttätig ohne Eingreifen durch den Benutzer die obere und/oder untere Grenzlage selbst sucht, in die der Roll-Ladenvorhang aufgrund der räumlichen Gegebenheiten maximal bewegt werden kann, selbsttätig sucht. Dieses selbsttätige Suchen der Grenzlagen kann ausgelöst werden, indem der Benutzer durch Betätigen der entsprechenden Laufrichtungstaste den Roll-Ladenvorhang in der entsprechenden Richtung startet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim erstmaligen Einschalten einer Stromversorgungsspannung für die Steuerung, was gleichbedeutend ist mit einer Spannungswiederkehr nach einem Stromausfall, der Roll-Ladenvorhang selbsttätig eine Initialisierungsfahrt durchführt. Eine von Hand gesteuerte Initialisierungsfahrt ist jedoch zu bevorzugen, um unbeaufsichtigte Kollisionen mit irgendwelchen Gegenständen, die sich im Bereich des Roll-Ladenvorhangs befinden, beispielsweise Blumentöpfe, zu vermeiden.
Eine einfache Möglichkeit, um die physikalischen Endlagen zu ermitteln, besteht darin, die Stromaufnahme des Antriebsmotors zu überwachen. Sobald die Stromaufnahme über einen vorher festgelegten Grenzwert ansteigt, wird dies als Signal dafür erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang seine obere Endlage erreicht hat und die Anschläge, die üblicherweise am Roll-Ladenvorhang vorgesehen sind, am Roll-Ladenkasten anliegen. Die untere Endlage wird dem System signalisiert, wenn die Impulse von dem Impulsgeber ausbleiben, weil der Zuggurt sich bei vollständig geschlossenem Roll-Laden entspannt.
Um zu verhindern, dass in der oberen Endlage ständig das System unter einer erhöhten Spannung bleibt, wird vorzugsweise nach dem Erreichen der oberen physikalischen Endlage der Roll-Ladenvorhang selbsttätig ein Stück abgesenkt und es wird dieser Zustand künftig als obere Endlage definiert, die durch den Benutzer nicht mehr überfahren werden kann. Auch hierfür kann ein Zähler verwendet werden, der wiederum nicht notwendigerweise ein diskreter Zähler ist, sondern in einem Mikroprozessor mit Hilfe eines Programms nachgebildet wird. Dieser Zähler wird auf einen vorbestimmten Wert gesetzt und es wird ausgehend von diesem Zustand beim Ablassen des Roll-Ladenvorhangs der Zählerwert weitergezählt, solange bis die Zählimpulse ausbleiben.
Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung und der zur Durchführung der Steuerung wesentlichen Programm- bzw. Schaltungsblöcke und
  • Fig. 2 - 8 die Flussdiagramme für die Steuerung nach Fig. 1.
    • Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Roll-Ladenanordnung mit den für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen.
    Die Anordnung weist einen Roll-Laden 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.
    Zu dem Roll-Laden 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Roll-Ladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Roll-Ladenvorhang 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Roll-Ladenlamellen 8 besteht, die über eine Nut-und-Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Roll-Ladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig im Roll-Ladenkasten verschwindet. Sie wirken insoweit zusammen mit dem Schlitz des Roll-Ladenkastens als mechanischer Endanschlag.
    Neben einem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Roll-Läden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem unteren Ende in Fig. 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht.
    Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Zuggurt 13 zusammenwirkt ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu können.
    Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18 mit einer Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Feder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.
    Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, mäanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.
    Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist auf der Scheibe 19 befestigt, damit mit Hilfe der Feder 21, die als Federmotor wirkt, der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten wird.
    Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16 und 17 sind gemeinsam in einer nicht veranschaulichten Platine angeordnet bzw. gelagert. In dieser Platine ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Zuggurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluß mitnehmen kann.
    Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abtastet und bei jedem Durchgang einer Ungleichmäßigkeit über eine Anschlussleitung 25 einen elektrischen Impuls abgibt. Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.
    Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 29, 31 und 32 sowie einen Steuerausgang 33 verfügt. Anstelle des Mikrocontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert bzw. verdrahtet ist.
    An den Eingang 32 ist die Leitung 25 angeschlossen, über die dem Mikrocontroller 26 Impulse zugeführt werden, solange sich die Tastrolle 22 dreht, was gleichbedeutend ist mit einer Bewegung des Zuggurtes 13. In dem Mikrocontroller werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rolladenvorhangs 7. Der Zähler ist ein Vorwärt-/Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Roll-Ldenvorhang nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang ausgehend von 0 ist nach beiden Richtungen größer als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Roll-Ladenvorhang 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen befindet.
    An die Eingänge 27, 28 und 29 sind über entsprechende Leitungen drei Tastschalter 34, 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakt, wie der nach oben gerichtete Pfeil zeigt, mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 34 und 35 dienen als Laufrichtungstaster, während der Tastschalter 36 ein Set- oder Programmierschalter ist.
    Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, über die die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiderstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellbar ist. Die Relaisschalter gruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände wenigstens möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und am Eingang kurzgeschlossen ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist, um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.
    Der Eingang 31 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstands 39 verbunden, um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 zu messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische Endlage des Roll-Ladenvorhangs 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrocontroller einen Spannugsdiskriminator, der den Spannungsbfall mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht und abhängig von dem Vergleich ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. Der Diskriminator kann auch außerhalb des Mikrocontrollers verwirklicht sein.
    In dem Mikrocontroller bzw. in dessen in ihm realisierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ablauf schema in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.
    Mit dem Einschalten der Stromversorgung wird der Mikroprozessor 26 auf der konstruktionsmäßig festgelegten Startadresse gestartet und wickelt zunächst bei 51 ein Programm ab, durch das die Register normiert und bestimmte Speichervariablen auf einen für den Programmlauf erforderlichen Anfangswert gesetzt werden. Hierzu gehört auch die Voreinstellung des internen Zählers, der die Impulse an dem Eingang 32 zählt. Der Zähler wird z.B. auf "null" gesetzt.
    Nach dem Reset des Prozessors fährt das Programm fort und fragt bei 52 ab, ob die Laufrichtungstaste 34, mit der das Öffnen des Roll-Ladens 1 angeordnet wird, betätigt ist. Falls ja, geht das Programm unmittelbar zu dem Anfang des Abfrageblocks 52 zurück. Hierdurch soll verhindert werden, dass versehentlich unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung oder einer Spannungswiederkehr der Roll-Laden 1 in einer Richtung in Bewegung gesetzt wird. Falls die Laufrichtungstaste 34 nicht betätigt ist, gelangt das Programm in einen zweiten Abfrageblock 53, in dem das Programm prüft, ob die andere Laufrichtungstaste 35, mit der das Schließen des Roll-Ladens 1 angefordert wird, betätigt ist. Falls ja, läuft das Programm zum Anfang des Abfrageblocks 53 und nur im Fall, dass keine Taste betätigt ist, fährt das Programm mit einem nächsten Anweisungsblock 54 fort. Der Abfrageblock 53 hat dieselbe Aufgabe wie der Abfrageblock 52, nämlich ein fehlerhaftes oder ungewolltes Ingangsetzen des Roll-Ladens 1 zu verhindern.
    Wenn beide Tasten nicht gedrückt sind, wird der Anweisungsblock 54 ausgeführt, in dem mehrere Variable, eine Variable MSA, eine Variable MSE, eine Variable MP zurückgesetzt sowie ein Kurzzeitzähler (Stoppuhr) SZ geladen wird. Außerdem kann an dieser Stelle eine an den Mikroprozessor optional angeschlossene Anzeige 55 ausgeschaltet werden. Diese Leuchtdiode 55 signalisiert dem Benutzer, dass die Steuerungseinrichtung 3 im Sinne der Festlegung einer benutzerdefinierten Endlage programmierbar ist.
    Die Variablen MSA und MSE werden dazu verwendet, nach einer Betätigung der Settaste 36 deren Loslassen zu erkennen und erst ab diesem Zeitpunkt die "Stoppuhr" zu starten. Insofern dienen die Variablen dazu, eine negative Flankentriggerung zu verwirklichen, wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt.
    Nachdem der Anweisungsblock 54 durchlaufen ist, wird ein Abfrageblock 56 ausgeführt, in dem das Programm prüft, ob die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist. Wenn ja, wird ein Unterprogramm 57 gestartet, das ein Öffnen des Roll-Ladens 1 veranlasst. Ist die Taste 34 nicht betätigt, fährt das Programm mit einem Abfrageblock 59 fort, in dem die Taste 35 überprüft wird. Falls sie betätigt ist, wünscht der Benutzer ein Schließen des Roll-Ladens 1, weshalb das Programm bei 58 in das entsprechende Unterprogramm wechselt. Liegt keine Betätigung vor, so schließt sich an den Abfrageblock 59 ein Abfrageblock 61 an, in dem geprüft wird, ob die Variable MSE gesetzt ist. Falls nein, prüft das Programm bei 62, ob der Benutzer die Settaste 36 betätigt hält. Ist auch dies nicht der Fall, so kehrt das Programm an den Eingang des Abfrageblocks 56 zurück. Ist hingegen die Taste 36 im betätigten Zustand, wird ein Anweisungsblock 63 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 63 werden die Variablen MSE und MP gesetzt und außerdem wird die Leuchtdiode 55 eingeschaltet. Anschließend kehrt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurück.
    Für den nächsten Durchlauf sei angenommen, dass die Variable MSE tatsächlich gesetzt ist, womit das Programm an dem Abfrageblock 61 zu dem Eingang eines Abfrageblocks 64 verzweigt, in dem geprüft wird, ob zusätzlich auch die Variable MSA gesetzt ist. Falls ja, erfolgt in einem Abfrageblock 65 die Prüfung, ob sich die Settaste 36 im betätigten Zustand befindet. Wenn nein, ist das ein Zeichen dafür, dass der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat, womit die durch die Variable SZ gebildete Stoppuhr zu laufen beginnt, damit das Programmieren einer Endlage nur für eine vorbestimmte Zeit möglich ist, um Fehlbedienungen auszuschließen. Diese Zeit wird durch die Laufzeit der durch die Variablen SZ definierten Stoppuhr realisiert, die demzufolge in einem Anweisungsblock 66 dekrementiert wird, und durch die Leuchtdiode 55 angezeigt.
    Falls die Variable SZ noch nicht wieder auf null zurückgegangen ist, was in einem Abfrageblock 67 überprüft wird, kehrt das Programm zu dem Anfang des Abfrageblocks 56 zurück. Falls hingegen die Variable SZ bis auf null dekrementiert wurde, ist die "Stoppuhr" abgelaufen und es ist kein Programmieren der Endlage durch die Laufrichtungstasten 34, 35 mehr möglich, solange bis erneut die Settaste 36 betätigt ist. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht. Das Programm kehrt deswegen für den Fall, dass SZ zu null geworden ist, an den Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück.Die Setzeit ist abgelaufen und muß gegebenfalls neu gestartet werden.
    Für den Fall, dass die Prüfung in dem Abfrageblock 64 ergeben hat, dass die Variable MSA nicht gesetzt ist, erfolgt die weitere Abfrage, ob sich die Settaste 36 noch im betätigten Zustand befindet. Diese Überprüfung erfolgt in einem Abfrageblock 68. Hat der Benutzer die Settaste 36 losgelassen, d.h. sie befindet sich im Zustand mit geöffnetem Schalter, wird anschließend in dem Anweisungsblock 69 die Variable MSA gesetzt, ehe das Programm am Ausgang des Anweisungsblocks 69 zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurückkehrt.
    Hält hingegen der Benutzer die Settaste 36 nach wie vor gedrückt, so wird der Anweisungsblock 69 übersprungen. Mit Hilfe der Blöcke 56 bis 69 wird erreicht, dass eine nachfolgend beschriebene Programmierung von willkürlich zu definierenden Endlagen erst möglich ist ab dem Zeitpunkt, nachdem der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat. Mit dem Loslassen der Settaste 36 beginnt eine Zeit zu laufen, innerhalb der er den Vorgang zum Programmieren der Endlage gestartet haben muss, indem er entweder die Laufrichtungstaste 34 zum Festlegen einer oberen Endlage oder die Laufrichtungstaste 35 zum Definieren einer unteren gewillkürten Endlage betätigt haben muss. Nach dem Ablauf dieser Zeit ist eine Veränderung oder Einstellung der gewillkürten Endlagen nicht mehr möglich bis zum erneuten Betätigen der Settaste 36. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen wie bereits erwähnt dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht.
    Wie Fig. 2 erkennen lässt, kann der Benutzer unabhängig von der Betätigung der Settaste 36 Fahrbefehle mit Hilfe der Laufrichtungstasten 34 oder 35 anweisen und ausführen lassen.
    Hat der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 betätigt und der Prozessor dies im Abfrageblock 56 erkannt, verzweigt das Programm in das Unterprogramm zum Öffnen des Roll-Ladens 1, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In diesem Programmabschnitt wird zunächst überprüft, ob die aktuelle Position der oberen Endlage entspricht. Dies geschieht durch Vergleich des Zählerinhalts des oben erwähnten Impulszählers mit einem gespeicherten Wert, der dem Zähler inhalt an der jeweiligen Endlage entspricht; es handelt sich dabei um die weiter unten noch erklärten Variablen "obere Grenze" bzw. "maximale Endlage oben". Dieser Zähler bekommt seine Zählimpulse über den Eingang 32 von dem Impulsgeber, der durch die Codierscheibe 23 und den Sensor 24 gebildet ist. Dieser Impulsgeber liefert solange Impulse, wie sich der Zuggurt 13 bewegt, wobei die Anzahl der Impulse der Wegstrecke proportional ist, die der Zuggurt 13 zurücklegt.
    Die Prüfung erfolgt in einem Abfrageblock 71. Falls die obere Endlage bereits erreicht ist, wird das Unterprogramm sofort verlassen, und zwar zum Eingang des Anfrageblocks 52. Falls die obere Endposition noch nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 73 dafür gesorgt, dass über den Ausgang 33 an den Relaisschaltersatz 37 Signale abgegeben werden, damit der Motor 15 für die entsprechende Drehrichtung mit der Versorgungsspannung 38 verbunden wird. Anschließend wird in einem Anweisungsblock 74 eine Warteschleife gestartet, ehe das Programm von dort zu einem Abfrageblock 75 fortfährt.
    In dem Abfrageblock 75 wird geprüft, ob der Strom durch den Sensorwiderstand 39, d.h. der Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes liegt.
    Das Übersteigen des Grenzwertes entsteht, wenn das dem Motor abgeforderte Drehmoment einen entsprechenden Grenzwert überschreitet. Dies ist in der Regel dann der Fall, wenn die Anschläge 11 an dem Schlitz des Roll-Ladenkastens zur Anlage kommen, was wiederum mit der maximal möglichen oberen Endlage des Roll-Ladens 1 gleichzusetzen ist. Insoweit dient der Stromfühlerwiderstand 39 zusammen mit dem in dem Mikrocontroller 26 realisierten Diskriminator als Erkennungseinrichtung für die obere physikalisch mögliche Endlage.
    Da beim Anlaufen möglicherweise der Motor einen höheren Strom zieht, der über der vorher festgelegten Schwelle liegt, erfolgt die Abprüfung in dem Abfrageblock 75 nicht unmittelbar im Anschluss an den Anweisungsblock 73, sondern durch den Anweisungsblock 74 zeitverzögert.
    Falls die obere Endlage erreicht ist, was durch Überschreiten des Grenzwertes angezeigt wird, verzweigt das Programm zu dem Unterprogramm "Endabschalten oben". Wenn nein, ist die Schwelle für den maximal zulässigen Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 nicht erreicht, und es prüft das Programm in einem Abfrageblock 77, ob eine Hilfsvariable MAUF gesetzt ist.
    Die Variable MAUF dient als Flipflop und soll dafür sorgen, dass der Roll-Laden 1 im Sinne des Öffnens weiterläuft, auch dann, wenn der Benutzer die betreffende Laufrichtungstaste 34 bereits losgelassen hat. Um dies zu erreichen, wird bei dem vorliegenden Ablaufdiagramm die Variable MAUF nach dem Loslassen der Laufrichtungstaste 34 gesetzt und durch ein erneutes Betätigen wieder zurückgesetzt. Demzufolge ist beim ersten Durchlauf durch den Programmteil nach Fig. 3 die Variable MAUF nicht gesetzt und das Programm fährt nach dem Abfrageblock 77 mit einem weiteren Abfrageblock 78 fort, in dem der Zustand der Laufrichtungstaste 34 überprüft wird. Befindet sie sich nicht mehr im betätigten Zustand, wird nach dem Abfrageblock 78 in dem Anweisungsblock 79 die Variable MAUF gesetzt, im anderen Falle wird der Anweisungsblock 79 übersprungen.
    Sodann wird nachfolgend in einem Abfrageblock 81 untersucht, ob die aktuelle Position größer ist als eine vorher definierte obere Position. Falls nein, fährt das Programm mit dem Abfrageblock 75 fort, andernfalls wechselt das Programm zu einem Unterprogramm 81 "Abschalten oben".
    Da der Schleifendurchlauf verhältnismäßig schnell erfolgt und auch dieser Programmabschnitt gemäß Fig. 3 nur angesprungen wird, wenn wenigstens kurzzeitig die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist, wird zunächst während der ersten Durchläufe die Variable MAUF zurückgesetzt bleiben, weshalb der Durchlauf wie oben beschrieben erfolgt. Bei einem der Schleifendurchläufe wird der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 loslassen, so dass am Abfrageblock 78 die Bedingung erfüllt ist und die Variable MAUF im Anweisungsblock 79 gesetzt wird. Damit wird bei den nächsten Durchläufen im Abfrageblock 77 die Bedingung erfüllt sein und das Programm künftig über einen Abfrageblock 83 fortfahren, in dem geprüft wird, ob zwischenzeitlich erneut die Laufrichtungstaste 34 gedrückt wird. Falls nein, wechselt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 81, falls ja, wird dies als Befehl verstanden, die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs zu stoppen. Dementsprechend fährt das Programm über einen Anweisungsblock 84 fort, in dem die Variable MAUF für den nächsten Lauf zurückgesetzt wird. Nach Ausführung des Anweisungsblocks 84 geht das Programm in das Unterprogramm "Abschalten oben".
    Das Programm "Abschalten oben" ist in Fig. 4 gezeigt.
    Die erste Funktion, die in dem Programmteil 82 "Abschalten oben" durchgeführt wird, geschieht in einem Anweisungsblock 85, durch den an dem Ausgang 33 ein Signal erzeugt wird, so dass der Relaisschalterblock 37 die Stromversorgung zu dem Motor 15 unterbricht. Daran anschließend wird in einem Abfrageblock 86 überprüft, ob die Variable MP gesetzt ist. Diese Variable MP wurde gegebenenfalls in dem Anweisungsblock 63 (Fig. 2) gesetzt, wenn der Benutzer die Settaste 36 gedrückt hatte.
    Mit dem Drücken der Settaste 36 zeigt der Benutzer der Steuerungseinrichtung 3 seinen Wunsch an, dass die durch das vorausgehende Betätigen der Laufrichtungstaste 34 erreichte obere Endposition als künftige gewillkürte obere Endposition benutzt wird, die fortan beim Öffnen des Roll-Ladenvorhangs 7 nicht mehr überfahren wird. Wenn also die Variable MP gesetzt ist, wechselt das Programm zu einem Anweisungsblock 87.
    In diesem Anweisungsblock 87 wird die Variable "obere Grenze" auf den Zählinhalt des Zählers gesetzt und außerdem wird die Variable MP gelöscht. Sodann kehrt das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet auf die nächste Befehlseingabe durch Betätigen einer der Tasten 34 bis 36. Während des Wartevorgangs wird ständig der Hauptast über die Abfrageblöcke 56, 59 und 62 durchlaufen.
    Für den Fall, dass die Variable MP nicht gesetzt war, geht das Programm nach dem Abfrageblock 86 ebenfalls zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet, wie vorstehend erwähnt. Bei nichtgesetzter Variabler MP wird der Anweisungsblock 87 nicht ausgeführt.
    Im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 3 wurde bereits beschrieben, dass die Roll-Ladensteuerung 3 erkennt, wann der Roll-Ladenvorhang 7 seine obere physikalische Endlage erreicht. Diese Erkennung geschieht in dem Abfrageblock 75, wobei, wenn die Bedingung erfüllt ist, in das Programmteil 76 "Endabschalten oben" gewechselt wird. Dieser Programmteil ist in Fig. 5 schematisch gezeigt. Auch in dem Programmteil 76 "Endabschalten oben" wird zunächst in einem Anweisungsblock 88 der Motor ausgeschaltet.
    Da in diesem Zustand der Roll-Ladenvorhang 7 unter einer erheblichen Spannung steht, weil die an ihm befestigten Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten anliegen, wird zunächst in einem weiteren Schritt die Spannung gemindert, in dem in einem Anweisungsblock 89 über den Ausgang 33 ein elektrisches Signal an die Relaisschaltergruppe 37 abgegeben wird, das dafür sorgt, dass der Motor 15 in der umgekehrten Richtung im Sinne des Absenkens des Roll-Ladenvorhangs 7 in Bewegung gesetzt wird. Diese Absenkbewegung ist entweder zeitgesteuert oder sie wird über den Zähler gesteuert und angehalten, sobald der Zähler eine vorbestimmte Anzahl von Schritten, ausgehend von dem Zählerstand, zurückgezählt hat, bei dem die Bedingung in dem Abfrageblock 75 erreicht war, d.h. die Stromgrenze überschritten war. Sodann wird in einem Anweisungsblock 91 der Motor ausgeschaltet.
    Anschließend wird die Variable "maximale Endlage oben" in einem Anweisungsblock 92 mit dem aktuellen Zählerstand besetzt. Diese Variable "maximale Endlage oben" wird künftig, wie bereits erwähnt, in dem Abfrageblock 81 ausgewertet, so dass fortan bis zum nächsten Löschen sämtlicher Variablen, beispielsweise durch Spannungsausfall, das Programmstück 76 "Endabschalten oben" nicht mehr erreicht wird.
    Ersichtlicherweise benötigt das Programm keine absolute obere Grenze, sondern die Steuerungseinrichtung 3 sucht sich die obere Grenzlage selbst, wobei der Zählerinhalt zwar die Position wiedergibt, jedoch nicht auf eine bestimmte Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 zu Beginn des Programmlaufes fixiert ist. Das System arbeitet gleichsam mit einem "schwimmenden Nullpunkt" und sucht sich die obere Endlage selbst. Diese obere Endlage wird dann mit einem Zählerinhalt gleichgesetzt, der sich in zufälliger Weise aus den Anfangsbedingungen ergibt, dann jedoch solange gleich bleibt, bis das System aufgrund eines Stromausfalls sein Gedächtnis verloren hat.
    Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 92 kehrt das Programm zu dem Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück.
    Fig. 6 zeigt das Programmstück 58 "Roll-Laden schließen". Es beginnt damit, in einem Abfrageblock 93 zu prüfen, ob der Inhalt des Zählers kleiner geworden ist als der Inhalt einer Variablen "untere Grenze". Diese Variable entspricht sinngemäß der Variablen "obere Grenze", lediglich mit dem Unterschied, dass es sich hierbei um die gewillkürte untere Endlage handelt. Die Art und Weise, wie diese Variable gewonnen wird, wird noch weiter unten erläutert.
    Ist die gewillkürte untere Endlage erreicht, kehrt das Programm umgehend zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird der Motor in einem Anweisungsblock 94 im Sinne des Ablassens des Roll-Ladenvorhangs 7 über den Ausgang 33 eingeschaltet.
    Die physikalisch mögliche untere Grenzlage wird durch Ausbleiben von Impulsen der Tastrolle 22 erkannt. Hierzu ist es notwendig, in dem Programm eine Kurzzeituhr vorzusehen, mit deren Hilfe ein retriggerbares Monoflop simuliert wird, das jedesmal zurückgesetzt wird, wenn von dem Sensor 24 ein Impuls ankommt. Bleiben diese Impulse aus, wird das Monoflop nicht mehr zurückgesetzt und damit erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig abgelassen ist oder sonstwie unten mit seiner Unterkante aufsteht.
    Um diesen Monoflop zu realisieren, wird im Anschluss an den Anweisungsblock 94 in einem Anweisungsblock 95 eine Variable "Uhr" geladen, die bei jedem nachfolgend beschriebenen Schleifendurchlauf dekrementiert wird. Da der Zeitbedarf für den Schleifendurchlauf bekannt ist, ist eine bestimmte Zeit abgelaufen, wenn die Variable "Uhr" auf null zurückgezählt ist. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 95 der aktuelle Zählerstand zwwischengespeichert.
    Auch im Programm "Roll-Laden schließen" gibt es eine Variable, die der Variablen MAUF funktionsmäßig entspricht, um einen Dauerlauf bis zur erneuten Betätigung einer Taste zu erreichen. Diese Variable wird zur Unterscheidung MAB genannt und ist beim Einstieg in den Programmabschnitt nicht gesetzt. Sie wird in einem Abfrageblock 96 abgeprüft, der auf den Anweisungsblock 95 folgt. Weil die Variable MAB nicht gesetzt ist, wird nach dem Abfrageblock 96 der Abfrageblock 97 ausgeführt, in dem die Taste 35 abgefragt wird. Ist sie zwischenzeitlich nicht mehr betätigt, wird in einem Anweisungsblock 98 MAB gesetzt oder, falls der Benutzer die Taste 35 nach wie vor gedrückt hält, wird der Anweisungsblock 98 übersprungen.
    In jedem Fall wird am Ausgang des Anweisungsblocks 98 in einem Abfrageblock 99 geprüft, ob der Zählerstand gleich dem Inhalt der Variablen "minimale Endlage unten" oder der Variablen "untere Grenze" geworden ist. Wenn ja, ist dies das Zeichen dafür, dass der Roll-Ladenvorhang 7 nicht mehr weiter abgesenkt werden kann oder soll. Dementsprechend wechselt das Programm hier in einen Programmteil 100 "Abschalten unten".
    Wenn die untere Endlage nicht erreicht ist, wird in einem Abfrageblock 101 die Variable "Uhr" dekrementiert und überprüft, ob sie auf null zurückgelaufen ist. Falls dies nicht der Fall ist, geht das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 96 zurück. Andernfalls, d.h. bei abgelaufender Uhr, wird in einem Abfrageblock 102 untersucht, ob der Zählerinhalt sich von dem Zählerinhalt unterscheidet, der in dem Anweisungsblock 95 zwischengespeichert war. Im Falle eines Unterschiedes zwischen diesen beiden Werten sind nach wie vor Impulse von der Tastrolle 22 gekommen. Sind hingegen die Inhalte gleich, ist die Tastrolle 22 mittlerweile stehen geblieben, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 abgehoben hat. Der Roll-Ladenvorhang 7 steht folglich auf, weshalb mit einem Programmteil 103 "Endabschaltung unten" fortgefahren wird. Waren hingegen noch Impulse angekommen, kann die Absenkbewegung fortgeführt werden, weshalb das Programm bei weiter ankommenden Impulsen nach dem Abfrageblock 102 zu dem Anfang des Anweisungsblocks 95 zurückkehrt, in dem die Uhr neu gesetzt wird und auch der Zählerstand erneut zwischengespeichert wird.
    Nach einigen Schleifendurchläufen wird die Variable MAB gesetzt sein mit der Folge, dass nach dem Abfrageblock 95 nicht mehr mit dem Abfrageblock 96 fortgefahren wird, sondern zu einem Abfrageblock 104 verzweigt wird. In diesem Abfrageblock 104 wird der Zustand der Laufrichtunstaste 35 überprüft. Wird sie erneut betätigt, so muss der Roll-Ladenvorhang 7 angehalten werden. Ist die Taste 35 hingegen nicht betätigt, wird der Lauf des Roll-Ladenvorhangs 7 fortgesetzt und das Programm wechselt zu dem Eingang des Abfrageblocks 99. Andernfalls, d.h. bei betätigter Laufrichtungstaste 35, wird in einem Anweisungsblock 105 die Variable MAB zurückgesetzt und das Programm in Richtung auf den Programmteil 100 "Abschalten unten" verlassen.
    Der Programmteil 100 "Abschalten unten", wie er in Fig. 7 gezeigt ist, entspricht sinngemäß dem Programmteil "Abschalten oben" gemäß Fig. 4.
    Der Programmteil 100 "Abschalten unten" beginnt damit, dass in einem nachfolgenden Anweisungsblock 106 der Motor ausgeschaltet wird. Daran anschließend wird in einem Anweisungsblock 107 überprüft, ob der Benutzer eine willkürlich untere Endlage programmieren wollte, was dann das Programm anhand des Zustands der Variablen MP, wie bereits oben erwähnt, prüft. Wenn die Variable MP nicht gesetzt ist, geht das Programm unmittelbar zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird in einem Anweisungsblock 108 eine Variable "untere Grenze" mit dem Wert des aktuellen Zählerinhaltes besetzt und die Variable MP gelöscht.
    Bei künftigen Fahrbewegungen des Roll-Ladenvorhangs 7 im Sinne des Absenkens wird der Roll-Ladenvorhang 7 immer an einer Stelle angehalten, bei der der Zählerstand gleich dieser gespeicherten Variablen "untere Grenze" ist.
    Schließlich ist noch der Fall zu berücksichtigen, dass der Roll-Ladenvorhang 7 unten an der Fensterbegrenzung aufstösst, was im Abfrageblock 102 gemäß Fig. 6 festgestellt wurde. Das Programm verzweigt in diesem Falle den Programmteil 103, wie er in Fig. 8 gezeigt ist. Dieser Programmteil 103 entspricht weitgehend dem Programmteil gemäß Fig. 5, d.h. es wird zunächst in einem Anweisungsblock 109 veranlasst, dass der Motor ausgeschaltet wird.
    Da davon auszugehen ist, dass der Zähler bis zum Erkennen des Stillstands eine empirisch zu ermittelnde Anzahl von Impulsen "verliert", wird eine Variable "minimale Endlage unten" auf den Inhalt des Zählerstandes abzüglich einem Korrekturwert gebracht.
    Der Verlust an Impulsen entsteht, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 sich abhebt aber noch ein Stück läuft, ehe das System den Stillstand der Tastrolle 22 erkennt. Der Korrekturwert hierfür wird empirisch ermittelt und sorgt dafür, dass beim Öffnen des Roll-Ladens 1 wieder dieselbe obere physikalische Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 erreicht wird, wenn der Inhalt des Zählers gleich der Variablen "maximale Endlage oben" geworden ist oder im Falle einer benutzerdefinierten Endlage gleich der Variablen "obere Grenze".
    Diese Korrektur und Speicherung geschieht in dem Anweisungsblock 110 und anschließend wird in einem Anweisungsblock 111 der Zähler auf den Wert entsprechend der Variablen "minimale Endlage unten" gesetzt, ehe zu dem Beginn des Anweisungsblockes 52 zurückgekehrt wird.
    Im Gegensatz zu der Stromgrenze, die am oberen Ende nur einmal erreicht wird, kann die untere Endlage beim Schließen des Roll-Ladens 1 ständig angefahren werden.
    Wenn dies nicht erwünscht ist, kann durch entsprechende Programmierung die Variable "minimale Endlage unten" auf den aktuellen Zählerstand gesetzt werden und der Motor 15 wird solange in Aufwärtsrichtung bewegt, bis der erste Impuls eintrifft. Dies kann in derselben Weise ermittelt werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Abfrageblock 101 bereits erläutert wurde. Sodann wird die Variable "minimale Endlage unten" auf den Wert des aktuellen Zählerstands gesetzt.
    Aus Gründen der Normierung kann es zweckmäßig sein, in der unteren Endlage ständig den Zustand mit entspanntem Zuggurt 13 anzufahren. Damit sich kein Fehler akkumuliert, wird eine zusätzliche Variable MPU eingeführt, die beim ersten Mal des Anfahrens des spannungslosen Zustands des Zuggurtes 13 gesetzt wird. In diesem Falle arbeitet das Programm wie folgt:
    Nachdem der Motor in dem Anweisungsblock 109 abgeschaltet wurde, wird in dem nachfolgenden Anweisungsblock 112 überprüft, ob eine Variable MPU gesetzt ist. Wenn sie nicht gesetzt ist, ist das ein Zeichen für das erste Auflaufen des Roll-Ladenvorhangs 7 auf ein unteres Hindernis und es wird, wie oben beschrieben, der Zählerstand abgelesen, korrigiert und unter der Variablen "minimale Endlage unten" weggespeichert. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 110 die Variable MPU gesetzt.
    Beim nächsten Durchlaufen dieses Betriebszustandes ist folglich die Variable MPU gesetzt, weshalb dann das Programm direkt in den Anweisungsblock 111 verzweigt. In diesem Programmblock 111 wird wie erwähnt der Zählerstand korrigiert, indem der intere Zähler auf den Wert gesetzt wird, den die Variable "minimale Endlage unten" hat.
    Aus der Sicht des Benutzers sieht die Bedienung der erfindungsgemäßen Roll-Ladensteuerung 3 wie folgt aus:
    Unmittelbar nach dem Installieren und dem Einschalten der Stromversorgung vollführt der Roll-Ladenvorhang 7 keinerlei Bewegung. Der Roll-Ladenvorhang 7 kann nur durch aktives Eingreifen des Benutzers in Bewegung gesetzt werden, beispielsweise im Sinne eines Öffnens, wenn zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr der Roll-Ladenvorhang 7 geschlossen war. Der Benutzer betätigt hierzu die Laufrichtungstaste 34 "AUF" und der Roll-Ladenvorhang 7 wird sich nach oben in Bewegung setzen, bis die Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten zur Anlage kommen. Daraufhin führt die Steuerung eine entsprechende Korrektur durch, so dass künftig nicht mehr der mechanische Anschlag erreicht wird. Irgendwann zu einem späteren Zeitpunkt will der Benutzer den Roll-Laden 1 schließen, was angewiesen wird, indem er die Laufrichtungstaste 35 "AB" betätigt. Der Roll-Laden 1 wird sich nach unten in Bewegung setzen, bis er mit seiner Unterkante auf irgendwelchen Anschlägen aufsteht und sich der Zuggurt 13 entspannt. Beim erneuten Öffnen durch Betätigen der Laufrichtungstaste 34 bewegt sich der Roll-Ladenvorhang 7 in die zuvor ermittelte obere Endlage, in der die Anschläge 11 gerade eben noch nicht an dem Roll-Ladenkasten anstoßen.
    Unabhängig von dieser bei der ersten Fahrt durchgeführten Justierung kann der Benutzer jederzeit willkürlich dazwischen liegende Endpositionen programmieren, indem er zunächst die Settaste 36 betätigt und dann innerhalb des zur Verfügung stehenden Zeitfensters, was durch das Leuchten der Leuchtdiode 55 angezeigt wird, den Roll-Laden 1 über die Laufrichtungstaste 34 oder 35 entweder nach oben oder nach unten in Bewegung setzt und durch erneutes Betätigen derselben Taste wieder anhalten. Diese dann erreichte Lage ist die Endlage, die künftig der Roll-Ladenvorhang 7 einnehmen wird, wenn entweder die Laufrichtungstaste "AUF" oder die Laufrichtungstaste "AB" betätigt wird, ohne dass der Benutzer zuvor durch erneutes Betätigen derselben Taste die Bewegung stoppt.
    Auf diese Weise können willkürlich unabhängig von den physikalischen Grenzen Endlagen definiert werden. Dadurch kann der Benutzer verhindern, dass die in dem Roll-Ladenvorhang 7 üblicherweise enthaltenen Licht- und Belüftungsschlitze über die gesamte Länge des Roll-Ladenvorhangs 7 vollständig geschlossen werden. Andererseits kann er eine Zwischenstellung wählen, um beispielsweise im Sommer einen gewissen Lichtschutz zu bekommen.
    Bei dem beschriebenen Programm können diese willkürlich gesetzten Grenzen nicht überfahren werden. Ist ein Überfahren gewünscht, muss eine Neuprogrammierung vorgenommen werden, was einfach dadurch geschieht, dass kurzfristig die Stromversorgung unterbrochen wird. Beim Wiederkehren der Stromversorgung startet der Mikroprozessor automatisch mit dem Anweisungsblock 51, in dem auch diese Variablen für die gewillkürte Grenze auf eintsprechend hohe Werte gesetzt werden, die größer sind als jene Werte, die aufgrund der physikalischen Beschränkungen maximal erreicht werden können.
    Falls dies nicht gewünscht ist, kann in dem Abfrageblock 81 zusätzlich zur Abfrage der Variablen "obere Grenze" noch geprüft werden, ob die Variable MP gesetzt ist, was einem neuen Setzen der Grenze entspricht. Das Programm kann so gestaltet werden, dass, wenn die Variable MP durch Betätigen der Settaste 36 gesetzt ist, der Wert der Variablen "obere Grenze" ignoriert wird.
    Bei der beschriebenen Steuerung kann sich nach einer Spannungswiederkehr bzw. nach der Erstinstallation der Roll-Ladenvorhang 7 nicht automatisch von alleine in Bewegung setzen. In jedem Falle ist eine Aktion des Benutzers erforderlich, der dann auch ohne weiteres die Bewegungen überprüfen und gegebenenfalls den Roll-Ladenvorhang 7 rechtzeitig stoppen kann, ehe es zu irgendwelchen Schäden kommt.
    Dabei kann beispielsweise, um im Panikfalle das Anhalten zu erleichtern, die Betätigung jeder der Tasten dazu ausgenutzt werden, um die Fahrbewegung zu stoppen. Beispielsweise indem in Fig. 3 nach dem Abfrageblock 83 weitere Abfrageblöcke eingefügt werden, in denen zusätzlich noch die andere Laufrichtungstast 35 sowie die Settaste 36 auf Betätigung abgefragt werden.
    Sollte es dagegen erwünscht sein, unmittelbar nach der Installation die physikalischen Grenzen für die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs 7 anzufahren, genügt es, wenn aus dem Anweisungsblock 51 heraus die Programmabschnitte 76, 102 "Endabschalten oben" bzw. "Endabschalten unten" automatisch gestartet werden.
    Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt betätigter Roll-Ladenvorhang sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung für den Zuggurt und eine Steuerung für den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstellung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, dass der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet.

    Claims (30)

    1. Vorrichtung zur Steuerung eines Roll-Ladens (1) mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über.eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, die wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (7), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und die dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physkalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
      dass jederzeit eine Bewegung des Roll-Ladenvorhangs (7) über eine der Laufrichtungstasten (34,35) zu initialisieren ist, ohne dass nach der Installation des Elektromotors (15) oder der Steuereinrichtung (3) oder einer Unterbrechung der Stromversorgung für die Steureinrichtung (3) ein Einstellungslauf erforderlich ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte obere Endlage für den Roll-Ladenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte untere Endlage für den Roll-Ladenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der oberen benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die tiefer liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte obere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (34), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach oben in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten oberen benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (34) oder die andere Laufrichtungstaste (35) oder die Settaste (36) gedrückt wird, und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der oberen benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der unteren benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die höher liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte untere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (35), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach unten in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten unteren benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (35) oder die andere Laufrichtungstaste (34) oder die Settaste (36), und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der unteren benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen einer oder beider benutzerdefinierten Endlagen die Prozessoreinrichtung (26) einen rücksetzbaren Vorwärts-/Rückwärtszähleinrichtung und die Überwachungseinrichtung (24,25,39) einen Impulsgeber (23,24) aufweist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, dass der gespeicherte Zustand für die obere benutzerdefinierte Endlage einem vorgegebenen Zählerstand vorzugsweise dem Zählerstand "null" entspricht, dass beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) die Zählereinrichtung in einer Richtung gezählt wird, dass bein Öffnen des Roll-Ladenvorhangs (7) die Zähleinrichtung in der anderen Richtung gezählt wird, bis der der oberen benutzerdefinierte Endlage entprechende Zählerstand wieder erreicht wird, und dass an dieser Stelle der Elektromotor (15) über die Steuereinrichtung (3) abgeschaltet wird.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die untere physikalische Endlage einem Zählerstand entspricht, der ausgehend von der oberen benutzerdefinierten Endlage oder der oberen physikalischen Endlage beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht wird.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs (7) stoppt, wenn
      entweder die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht ist oder
      eine obere Grenzlage erreicht ist, die tiefer liegt als die obere physikalisch mögliche Endlage, oder
      die untere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs erreicht ist oder
      die obere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die untere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die die Bewegung auslösende Laufrichtungstaste (34,35) erneut gedrückt wird oder
      die andere Laufrichtungstaste (34,35) gedrückt wird, über die die Bewegung nicht ausgelöst wurde.
    10. Vorrichtung zu Steuerung eines Roll-Ladens mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, die wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (13), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und die dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physkalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
      dass durch Betätigen der dem Öffnen des Roll-Ladenvorhangs (7) entsprechenden Laufrichtungstaste (34,35) der Elektromotor (15) im Sinne des Öffnens des Roll-Ladenvorhangs (7) in Bewegung gesetzt wird,
      dass der Elektromotor (15) stillgesetzt wird, sobald die Überwachungseinrichtung (23,24,39) die physikalisch maximal mögliche Endlage feststellt, und
      dass sodann in der Speichereinrichtung ein der jeweiligen physikalischen Endlage entsprechender Zustand gespeichert wird.
    11. Vorrichtung zu Steuerung eines Roll-Ladens (1) mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, die wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (7), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und die dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physkalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
      dass beim erstmaligen Einschalten der Stromversorgung für Vorrichtung der Elektromotor (15) im Sinne des Öffnens oder Schließens des Roll-Ladenvorhangs (7) in Bewegung gesetzt,
      dass der Elektromotor (15) stillgesetzt wird, sobald die Überwachungseinrichtung (23,24,39) die physikalisch maximal mögliche Endlage feststellt, und
      dass sodann in der Speichereinrichtung ein der jeweiligen physikalischen Endlage entsprechender Zustand gespeichert wird.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der oberen physikalisch möglichen Grenzlage die Überwachungseinrichtung (39) eine Motorstrom-Überwachungseinrichtung (39) aufweist, die den Motorstrom mit einem Grenzwert vergleicht.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich erst durchgeführt wird, nachdem der Motorstrom eine vorgegebene Zeit eingeschaltet war.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der der oberen physikalisch möglichen Endlage entsprechende Zustand einem Zählerstand entspricht.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erreichen der oberen physikalisch möglichen Endlage der Roll-Ladenvorhang (7) ein vorbestimmtes Stück in Schließrichtung bewegt wird und dass ein dieser Stellung des Roll-Ladenvorhangs (7) entsprechender Zustand als obere Grenzlage gespeichert wird.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte obere Endlage für den RollLadenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    17. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine benutzerdefinerte untere Endlage für den RollLadenvorhang (7) in die Steuereinrichtung (3) eingebbar ist, die zwischen der oberen physikalischen Endlage und der unteren physikalischen Endlage liegt.
    18. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der oberen benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die tiefer liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte obere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (34), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach oben in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten oberen benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (34) oder die andere Laufrichtungstaste (35) oder die Settaste (36) gedrückt wird, und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der oberen benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    19. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, mit wenigstens einer Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass zur Eingabe der unteren benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die höher liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte untere Endlage, dann die Settaste (36) gedrückt wird, danach die Laufrichtungstaste (35), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach unten in Bewegung zu setzen ist und beim Erreichen der beabsichtigten unteren benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (35) oder die andere Laufrichtungstaste (34) oder die Settaste (36), und dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der unteren benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen einer oder beider benutzerdefinierten Endlagen die Prozessoreinrichtung (26) eine rücksetzbare Vorwärts-/Rückwärtszähleinrichtung und die Überwachungseinrichtung (23,24,39) einen Impulsgeber aufweist.
    21. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der gespeicherte Zustand für die obere benutzerdefinierte Endlage einem vorgegebenen Zählerstand vorzugsweise dem Zählerstand "null" entspricht, dass beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) die Zähleinrichtung in einer Richtung gezählt wird, dass bein Öffnen des Roll-Ladenvorhangs die Zähleinrichtung in der anderen Richtung gezählt wird, bis der der oberen benutzerdefinierte Endlage entprechende Zählerstand wieder erreicht wird, und dass an dieser Stelle der Elektromotor (15) über die Steuereinrichtung (3) abgeschaltet wird.
    22. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (23,24,39) zum Erkennen der unteren physikalisch möglichen Endlage einen Impulsgeber (23,24) aufweist, der mit dem Roll-Ladengurt (13) zusammenwirkt und der derart gestaltet ist, dass der Roll-Ladengurt (13) von dem Impulsgeber (23,24) außer Eingriff kommt, sobald der Roll-Ladenvorhang (7) abgewikkelt ist und der Roll-Ladengurt (13) kräftefrei ist.
    23. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die untere physikalische Endlage einem Zählerstand entspricht, der ausgehend von der oberen benutzerdefinierten Endlage oder der oberen physikalischen Endlage beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht wird.
    24. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs (7) stoppt, wenn
      entweder die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht ist oder
      eine obere Grenzlage erreicht ist, die tiefer liegt als die obere physikalisch mögliche Endlage, oder
      die untere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht ist oder
      die obere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die untere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die die Bewegung auslösende Laufrichtungstaste (34,35) erneut gedrückt wird oder
      die andere Laufrichtungstaste (34,35) gedrückt wird, über die die Bewegung nicht ausgelöst wurde.
    25. Vorrichtung zur Steuerung eines Roll-Ladens (1) mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (13) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, die wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (7), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und die dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physkalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung, die wenigstens zwei Laufrichtungstasten zum Steuern der Bewegungsrichtung des Rolladens und wenigstens eine Settaste zum Steuern einer Speicherfunktion enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
      dass zur Eingabe der oberen benutzerdefinierten Endlage zunächst der Rolladenvorhang in eine Stellung gebracht wird, die tiefer liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte obere Endlage,
      dass sodann die Settaste gedrückt wird,
      dass danach die Laufrichtungstaste, durch die der Rolladenvorhang (7) nach oben in Bewegung zu setzen ist,
      dass beim Erreichen der beabsichtigten oberen benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste oder die andere Laufrichtungstaste (34,35) oder die (36) Settaste gedrückt wird, und
      dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der oberen benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    26. Vorrichtung zur Steuerung eines Roll-Ladens (1) mit einem auf einer Roll-Ladenwelle (4) aufwickelbaren Roll-Ladenvorhang (7), dessen Roll-Ladenwelle (4) über einen Roll-Ladengurt (13) mittels eines auf den Roll-Ladengurt (7) einwirkenden Elektromotors (15) angetrieben wird, der über.eine Steuereinrichtung (3) gesteuert wird, die wenigstens aufweist:
      eine Speichereinrichtung,
      eine Prozessoreinrichtung (26),
      eine Überwachungseinrichtung (23,24,39) für den Roll-Ladenvorhang (7), die an die Prozessoreinrichtung (26) angeschlossen ist und die dazu dient, festzustellen, ob der Roll-Ladenvorhang (7) seine obere oder seine untere physkalisch mögliche Endlage erreicht, und
      eine Eingabeeinrichtung (34,35,36), die wenigstens zwei Laufrichtungstasten (34,35) zum Steuern der Bewegungsrichtung des Roll-Ladens (1) und wenigstens eine Settaste (36) zum Steuern einer Speicherfunktion enthält, wobei das Programm und/oder die Verdrahtung der Vorrichtung derart gestaltet ist,
      dass zur Eingabe der unteren benutzerdefinierten Endlage zunächst der Roll-Ladenvorhang (7) in eine Stellung gebracht wird, die höher liegt als die beabsichtigte benutzerdefinierte obere Endlage,
      dass sodann die Settaste (36) gedrückt wird,
      dass danach die Laufrichtungstaste (34,35), durch die der Roll-Ladenvorhang (7) nach unten in Bewegung zu setzen ist,
      dass beim Erreichen der beabsichtigten unteren benutzerdefinierten Endlage entweder dieselbe Laufrichtungstaste (34,35) oder die andere Laufrichtungstaste (34,35) oder die Settaste (36) gedrückt wird, und
      dass dadurch in der Speichereinrichtung ein Zustand gespeichert wird, der der unteren benutzerdefinierten Endlage entspricht.
    27. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen einer oder beider benutzerdefinierten Endlagen die Prozessoreinrichtung (26) eine rücksetzbare Vorwärts-/Rückwärtszähleinrichtung und die Überwachungseinrichtung (23,24,39) einen Impulsgeber aufweist.
    28. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der gespeicherte Zustand für die obere benutzerdefinierte Endlage einem vorgegebenen Zählerstand vorzugsweise dem Zählerstand "null" entspricht, dass beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs der Zähler in einer Richtung gezählt wird, dass bein Öffnen des Roll-Ladenvorhangs der Zähler in der anderen Richtung gezählt wird, bis der der oberen benutzerdefinierte Endlage entprechende Zählerstand wieder erreicht wird, und dass an dieser Stelle der Elektromotor (15) über die Steuereinrichtung (3) abgeschaltet wird.
    29. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die untere physikalische Endlage einem Zählerstand entspricht, der ausgehend von der oberen benutzerdefinierten Endlage oder der oberen physikalischen Endlage beim Schließen des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht wird.
    30. Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs (7) stoppt, wenn entweder
      eine obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht ist oder
      eine obere Grenzlage erreicht ist, die tiefer liegt als die obere physikalisch mögliche Endlage, oder
      eine untere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs (7) erreicht ist oder
      die obere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die untere benutzerdefinierte Endlage erreicht ist oder
      die die Bewegung auslösende Laufrichtungstaste (34,35) erneut gedrückt wird oder
      die andere Laufrichtungstaste (34,35) gedrückt wird, über die die Bewegung nicht ausgelöst wurde.
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