ES2213100T3 - Despaletizador. - Google Patents
Despaletizador.Info
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- ES2213100T3 ES2213100T3 ES01830669T ES01830669T ES2213100T3 ES 2213100 T3 ES2213100 T3 ES 2213100T3 ES 01830669 T ES01830669 T ES 01830669T ES 01830669 T ES01830669 T ES 01830669T ES 2213100 T3 ES2213100 T3 ES 2213100T3
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G2201/0244—Bottles
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Abstract
Unidad de transferencia de paletas para una pila (2) multiestrato que comprende: - una estación de alojamiento (3) para la pila (2) multiestrato; - un plano de transporte (5) situado al lado de la estación de alojamiento (3) y móvil verticalmente desde al menos una posición de admisión, en la cual el plano de transporte (5) puede recibir individualmente al menos un estrato (4) de la pila (2) situado en la estación de alojamiento (3), y al menos una posición en la cual el estrato (4) es transferido, en la cual al menos una posición el plano de transferencia (5) puede transferir el al menos un estrato (4) a un transportador (6) que es externo a la unidad de transferencia de paletas; - medios (7) de transferencia del al menos un estrato (4) desde la pila (2) situada en la estación de alojamiento (3) hacia el plano de transporte (5) situado en la al menos una posición de admisión, los cuales medios de transferencia (7) están predispuestos horizontalmente para transferir uno o varios estratos (4) superiores de la pila (2) al plano de transferencia (5) en su posición de admisión; caracterizada por el hecho que la unidad además comprende separados medios de desplazamiento en el plano de transporte (5) a usar para transferir el estrato (4) horizontalmente (F), o en al menos una dirección horizontal, hacia el transportador externo (6).
Description
Despaletizador.
Específicamente, si bien no exclusivamente, la
invención se puede usar para transferir una paleta multiapilada que
tiene varios estratos de objetos (por ejemplo, botellas) apilados
superpuestos o yuxtapuestos, y empaquetados en paquetes separados.
La invención se refiere a una unidad de transferencia de paletas
que recibe una pila multiestrato sobre una paleta y que remueve un
estrato o grupo de estratos, uno después del otro, y los transfiere
en sucesión a una zona situada separada de la unidad de
transferencia de paletas (o despaletizador), a una altura
predeterminada. La zona a la cual se transfieren las paletas
generalmente comprende una cinta transportadora que toma y lleva los
objetos hacia otras estaciones operativas.
La patente de invención EP 0.668.223,
correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, publica una
unidad de transferencia de paletas para una pila multiestrato que
comprende una estación de alojamiento de la pila multiestrato: un
plano de transporte ubicado al lado de una estación de alojamiento y
móvil verticalmente desde al menos una posición de admisión, en la
cual el plano de transporte puede recibir individualmente al menos
un estrato de la pila en la estación de alojamiento, y al menos una
posición en la cual se transfiere el estrato, en la cual al menos
una posición el por lo menos un estrato puede ser transferido desde
el plano de transferencia hasta un transportador que es externo a
la unidad de transferencia de paletas.
Un objetivo principal de la presente invención es
el de proporcionar una unidad de transferencia de paletas que
transfiera cada estrato individualmente hasta una zona externa de
manera eficiente, segura, rápida y sin provocar ningún daño al
estrato de objetos.
Otro objetivo es el de proporcionar una unidad de
transferencia de paletas que pueda llevar el estrato de objetos a
una exacta altura vertical, en la cual es recolectada por otra
estación operativa.
La unidad de transferencia de paletas de la
presente invención también logra el objetivo de ser adaptable a
varias alturas de transporte del estrato: en particular, puede ser
combinada selectiva, simple y rápidamente, a varios tipos de otros
dispositivos o estaciones operativas (por ejemplo cintas
transportadoras) ya presentes antes de la instalación de la unidad
de transferencia de paletas y destinadas a ser usadas en
combinación con la estación operativa. La estación operativa
recibirá los objetos tomados de la paleta, que podrían estar a
varias alturas diferentes; por lo tanto la invención está asociada
ventajosamente a un plano horizontal para mover los objetos hacia
delante hacia otra operación de elaboración, independientemente de
la altura del plano horizontal.
Otra ventaja es que la invención asegura una
transferencia total del estrato, así como la continuidad y
regularidad de la transferencia.
Una ventaja adicional de la presente invención es
que proporciona una unidad de transferencia de paletas que es de
construcción simple y económica.
Aún otra ventaja de la presente invención es que
proporciona una unidad de transferencia de paletas que no es difícil
de manejar o voluminosa.
Tales objetivos y ventajas y aún otros se logran
en su totalidad mediante la presente invención, tal como está
definida por las reivindicaciones que están más adelante.
Otras ventajas de la presente invención se
pondrán aún más de manifiesto a partir de las descripción detallada
que sigue de una realización preferida pero no exclusiva de la
invención, esclarecida a título puramente ejemplificador y no
limitativo mediante las figuras de los dibujos anexos, en las
cuales:
- la figura 1 es una vista en elevación vertical
de una realización de la unidad de transferencia de paletas de la
invención;
- la figura 2 es una vista en planta desde arriba
de la figura 1;
- la figura 3 es una vista desde la izquierda de
la figura 1;
- la figura 4 es un detalle amplificado de la
figura 1 en una configuración operativa diferente;
- la figura 5 es una vista lateral desde la
izquierda de la figura 4.
Con referencia a las figuras de arriba, el
numeral 1 denota en su totalidad una unidad de transferencia de
paletas de una pila multiestrato (2) de objetos, que se deben
transferir desde una paleta.
La unidad de transferencia de paletas (1)
comprende una estación de alojamiento temporáneo (3) que puede
recibir la pila (2). La estación (3) está predispuesta para recibir
la pila (2) que comprende los varios estratos (4) que se hallan
superpuestos, y que colectivamente está apoyada sobre una típica
paleta.
La unidad de transferencia (1) comprende un plano
de transporte (5) situado al lado de la estación de alojamiento (3)
y móvil, bajo mando, verticalmente en la dirección K en ambos
sentidos, entre al menos una posición superior en la cual recibe al
menos un estrato (4) (pero preferentemente más de uno) de objetos
(figura 1) proveniente de la pila (2) en la misma estación de
alojamiento (3), y al menos una posición inferior en la cual
abandona el estrato (4) (figura 4), en la cual el plano de
transporte (5) puede transferir el estrato (4) hacia una zona
externa donde está ubicado un transportador. El transportador
externo, que recibe el estrato (4) y lo aleja de la unidad de
transferencia de paletas (1), en la presente realización es un plano
de transporte horizontal que transporta, de a uno, los estratos (4)
que recibe hacia posteriores estaciones operativas.
El plano de transporte (5) de la unidad de
transferencia, en el punto donde se realiza la transferencia, es
prácticamente coplanario con el transportador externo. El plano de
transporte móvil verticalmente (5) puede detenerse, bajo mando, en
una pluralidad de posiciones, de acuerdo a la posición del
transportador externo (6) en la cual está entregando los
objetos.
El plano de transporte es móvil sobre guías
verticales, bajo mando de medios motores, que están conectados a
una unidad central de control, del tipo conocido y no
ilustrada.
La unidad de transferencia de paletas (1) está
provista de medios de transferencia (7) predispuestos para
transferir todo el estrato superior de la pila (2) horizontalmente,
desde la estación de alojamiento (3) al plano de transporte (5)
situado en la posición de admisión. En la realización descrita, los
medios de transferencia (7) quitan los estratos (4), uno después del
otro, desde la parte superior de la pila (2), aferrando cada
estrato (4) al menos de dos lados opuestos, desde una posición de
elevación en la cual el estrato (4) está situado a una altura
predeterminada.
En la estación de alojamiento (3) se han
predispuesto medios de elevación del tipo conocido para levantar
las pilas (2) de una cantidad predeterminada (igual a la altura de
un estrato de una pila (2)) en la dirección "J", cada vez que
un estrato superior (4) se haya transferido de la pila (2) al plano
de transporte móvil (5), de manera que la parte superior de la pila
(2) sea llevada constantemente al mismo nivel y los medios de
transferencia (7) puedan aferrar el sucesivo estrato (4) superior
para transferirlo al plano de transporte (5).
El plano de transporte (5) está provisto de
medios de traslación los cuales están vinculados solidariamente al
plano (5) en su movimiento vertical y los cuales están
predispuestos para trasladar el estrato con un movimiento
horizontal, o con un movimiento que contiene al menos una componente
horizontal, hacia el transportador externo (6). Los medios de
traslación preferiblemente comprenden al menos un órgano móvil y
flexible envuelto tipo anillo, por ejemplo un transportador de
cadena (como se muestra en la realización) o una cinta
transportadora, que tiene una rama superior horizontal, móvil en la
dirección F, asociada operativamente al estrato (4) de la pila,
para trasladar el estrato (4) horizontalmente en la dirección F.
El órgano flexible (8), envuelto tipo anillo
sobre ruedas, al menos una de las cuales es motriz, es accionado
por medio de un motor montado en el plano de transporte (5) y es
móvil en la dirección vertical solidariamente con el plano de
transporte (5). El órgano flexible (8) puede estar provisto de uno o
más elementos empujadores (9) que sobresalen externamente,
destinados, por efecto del órgano flexible (8) envuelto tipo
anillo, a interactuar en contacto con la parte posterior del
estrato (4) colocado sobre el plano de transporte (5), para empujar
suavemente el estrato (4) hacia delante, el cual estrato (4) se
arrastra o se desliza sobre un plano fijo de deslizamiento.
En la realización ilustrada, el órgano móvil
flexible (8) tiene solidariamente al menos un elemento empujador
final (10), predispuesto para ejercer un empuje final sobre el
estrato (4) para asegurar que el estrato (4) haya sido expulsado en
su totalidad del plano de transporte (5), y haya sido recibido en
su totalidad por el transportador externo (6). En la realización
ilustrada las funciones del elemento empujador (9) y del elemento
empujador final (10) están incorporadas en un único elemento, si
bien también se podrían tener realizaciones en las cuales las
mismas funciones fueran llevadas a cabo por dos elementos
estructuralmente distintos, ambos aplicados sobre el órgano
flexible (8).
El elemento empujador final (10) proporciona un
empuje que se agrega a la acción de desplazamiento del elemento
empujador (9) en combinación con el simple movimiento de avance de
arrollamiento en anillo del órgano flexible (8). Este empuje final
se ejerce cuando el estrato (4) ya ha sido arrastrado hacia
delante, por efecto del movimiento del órgano flexible (8), hasta el
punto en que el mismo estrato (4) haya alcanzado el borde del
órgano flexible (8) y lo haya superado.
El elemento empujador final (10) puede asumir al
menos una configuración inicial, en la cual está retraído y detrás
del estrato (4), cerca de un borde del plano de transporte (5), y
una configuración de total expulsión, en la cual el elemento (10)
está avanzado y ya ha empujado al estrato (4) más allá del borde
del plano de transporte (5). En la realización ilustrada, el
elemento empujador final (10) comprende un actuador axial
hidráulico (por ejemplo un cilindro neumático).
El elemento empujador (9) y el elemento empujador
final (10) juntos forman una única unidad empujadora, en
condiciones de llevar a cabo dos tareas: un primer empuje
principal, en combinación con el órgano flexible (8) (este
movimiento está conectado al hecho que la unidad empujadora está
fijada al órgano flexible (8) y que el empuje es mandado por el
mismo motor que impulsa al órgano flexible (8)), y un segundo
empuje final en el cual el elemento empujador final (10) pasa desde
la primera posición retraída, a la posición totalmente avanzada (el
cual movimiento es mandado, en la realización ilustrada, por
elementos hidráulicos que son independientes y diferentes del motor
que impulsa al órgano flexible (8)) que sigue al primer movimiento y
que completa la tarea, garantizando la completa remoción del
estrato (4) desde la unidad de transferencia de paletas (1) y
completando el paso del estrato (4) al transportador externo (6).
También los medios para el accionamiento del movimiento de empuje
final están sostenidos en el plano de transporte móvil y son
móviles solidariamente con el mismo. Al menos un elemento conector
plano (11) está vinculado al órgano flexible (8). El elemento
conector (11) puede asumir una posición de transferencia (ver la
figura 1) en la cual conecta un extremo de admisión del plano de
transporte (5) (en la posición de admisión) con la estación de
alojamiento (3) desde la cual es tomado el estrato superior (4) de
la pila. La unidad central de control, que controla a la unidad de
transferencia de paletas (1), coordina los varios movimientos de
manera que el elemento conector plano (11) esté en la posición de
transferencia apenas antes de que el estrato (4) sea efectivamente
transferido de la pila (2) al plano de transferencia móvil (5) y se
quede allí al menos por todo el tiempo de transferencia, asegurando
que todo el estrato (4), especialmente el borde posterior del
estrato (4) (donde "posterior" está en relación a la dirección
de transferencia (G)) esté establemente ubicado sobre el plano de
transporte (5) y soportado por este último.
El elemento conector plano (11), que en la
realización ilustrada está sostenido frontalmente por el elemento
empujador (9), tiene la función de soportar el estrato (4) durante
la etapa de transferencia desde la parte superior de la pila (2) al
plano de transporte (5) cuando este último está en la posición
superior (en esta posición el elemento conector (11) está debajo del
lado inferior del estrato (4)); también tiene el cometido, durante
la etapa de transferencia del estrato (4), cuando el estrato (4)
está siendo transferido al transportador externo (6), de ser la
parte frontal del elemento empujador (9) (y también del elemento
empujador final (10) cuando está unido al elemento empujador (9)),
en contacto directo con la parte posterior del estrato (4).
Durante el funcionamiento, la pila (2) de
estratos (4) transportada sobre una paleta entra dentro de la
unidad de transferencia de paletas (1) y se ubica en la estación de
alojamiento (3). Desde allí el estrato (4) superior de la pila (2)
es extraído por los medios de transferencia (7) y es llevado al
plano móvil de transferencia (5) que está en la posición de
admisión, en la cual está en situación prácticamente coplanaria con
la base del estrato (4) superior. Durante esta etapa el elemento
conector plano (11), que a los efectos prácticos es una especie de
prolongación del plano de transporte (5) ubicada en la entrada al
plano de transporte (5), asegura que el estrato (4) sea recibido en
su totalidad y de manera estable sobre el plano de transporte (5).
El plano de transporte (5) luego es movido verticalmente en la
dirección de la flecha (K), hasta que llegue a la posición de
transferencia. El estrato (4) luego es transferido horizontalmente
por efecto del movimiento del órgano flexible (8). Durante esta
etapa el elemento empujador (9), arrastrado en movimiento por el
órgano flexible (8), empuja el estrato (4) hacia delante (en este
momento sin accionar el elemento empujador final (10) que queda en
su posición retraída), y luego al final de la operación realiza un
empuje final, en aras de la seguridad de la transferencia total,
con el actuador axial mandando el elemento empujador final (10)
para que se mueva rápidamente a la posición extendida, cuando está
cerca del extremo final de la rama superior del órgano flexible (8)
desde donde el estrato (4) será transferido, es decir apenas antes
de que el estrato (4) sea abandonado sobre el transportador externo
(6). Luego, el plano de transporte (5) vuelve a su posición
superior, listo para recibir otro estrato (4), mientras la pila en
la estación de almacenamiento (3) ha sido levantada en la dirección
"J" de manera de estar preparada para que un nuevo estrato (4)
esté listo para ser aferrado por los medios de transferencia, para
un nuevo ciclo operativo.
En otras realizaciones, no ilustradas, se podrían
utilizar medios de transferencia móviles verticalmente, de manera
que puedan asociarse durante el funcionamiento sin levantar la pila
(2). En ese caso la transferencia puede ser realizada prácticamente
en una dirección horizontal, de modo que el plano de transporte (5)
sea mandado, en cada oportunidad que recibe un estrato, para
pararse a un nivel que corresponde al estrato superior de la pila.
De esta manera, el plano de transporte (5) se puede detener,
durante su movimiento vertical, en una pluralidad de posiciones de
admisión del estrato.
Claims (7)
1. Unidad de transferencia de paletas para una
pila (2) multiestrato que comprende:
- una estación de alojamiento (3) para la pila
(2) multiestrato;
- un plano de transporte (5) situado al lado de
la estación de alojamiento (3) y móvil verticalmente desde al menos
una posición de admisión, en la cual el plano de transporte (5)
puede recibir individualmente al menos un estrato (4) de la pila
(2) situado en la estación de alojamiento (3), y al menos una
posición en la cual el estrato (4) es transferido, en la cual al
menos una posición el plano de transferencia (5) puede transferir
el al menos un estrato (4) a un transportador (6) que es externo a
la unidad de transferencia de paletas;
- medios (7) de transferencia del al menos un
estrato (4) desde la pila (2) situada en la estación de alojamiento
(3) hacia el plano de transporte (5) situado en la al menos una
posición de admisión, los cuales medios de transferencia (7) están
predispuestos horizontalmente para transferir uno o varios estratos
(4) superiores de la pila (2) al plano de transferencia (5) en su
posición de admisión;
caracterizada por el hecho que la unidad
además comprende separados medios de desplazamiento en el plano de
transporte (5) a usar para transferir el estrato (4)
horizontalmente (F), o en al menos una dirección horizontal, hacia
el transportador externo (6).
2. Unidad de transferencia de paletas según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios
de desplazamiento son accionados por un motor que está vinculado
solidariamente al plano de transporte (5) en su movimiento
vertical.
3. Unidad de transferencia de paletas según una
cualquiera de las precedentes reivindicaciones,
caracterizada por el hecho que los medios de desplazamiento
comprenden un órgano móvil y flexible (8) envuelto tipo anillo.
4. Unidad de transferencia de paletas según la
reivindicación 3, caracterizada por el hecho que el órgano
flexible (8) tiene al menos un elemento empujador final (10) que
está predispuesto para empujar el estrato (4) fuera del plano de
transporte (5) y que puede asumir al menos una configuración
retraída, en la cual está ubicado detrás del estrato (4) a sacar del
plano de transporte (5), y al menos una posición extendida,
alcanzando la cual ha empujado el estrato (4) completamente fuera
del plano de transporte (5).
5. Unidad de transferencia de paletas según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizada por el hecho que el
órgano flexible (8) tiene al menos un elemento conector plano (11)
en condiciones de asumir una posición en la cual conecta un extremo
de admisión del plano de transporte (5) con la estación de
alojamiento (3) desde la cual se toma el estrato (4).
6. Unidad de transferencia de paletas según la
reivindicación 5, caracterizada por el hecho que comprende
una unidad central de control que controla el emplazamiento del
elemento conector plano (11) cuando el elemento (11) es llevado a
la posición para la transferencia del estrato (4) desde la estación
de alojamiento (3) al plano de transporte (5).
7. Unidad de transferencia de paletas según la
reivindicación 5 ó 6, caracterizada por el hecho que el
elemento conector plano (11) está soportado frontalmente por el
elemento empujador final (10).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP20010830669 EP1308405B1 (en) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | Depalletizer |
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| ES2213100T3 true ES2213100T3 (es) | 2004-08-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ES01830669T Expired - Lifetime ES2213100T3 (es) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | Despaletizador. |
Country Status (2)
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| ES (1) | ES2213100T3 (es) |
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