ES2212245T3 - Procedimiento de almacenamiento y desalmacenamiento de cabinas de almacenamiento dentro de estaciones pertenecientes a instalaciones de transporte aereo por cable. - Google Patents
Procedimiento de almacenamiento y desalmacenamiento de cabinas de almacenamiento dentro de estaciones pertenecientes a instalaciones de transporte aereo por cable.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE ALMACENAMIENTO Y RETIRADA DE LOS VEHICULOS DE UNA INSTALACION DE TRANSPORTE POR CABLE (1) AEREO, PARTICULARMENTE CABINAS (2) O ASIENTOS SUSPENDIDOS CON PINZAS DE ACOPLAMIENTO DESACOPLABLES AL CABLE (1). PARA LA PARADA DE TAL INSTALACION, EL PROCEDIMIENTO COMPRENDE LAS SIGUIENTES ETAPAS: A) FRENADA Y PARADA DE UNA PRIMERA CABINA (2A) CERCA DE LA SALIDA DE ESTACION B) TRANSFERENCIA DE LAS OTRAS CABINAS PRESENTES EN LA ESTACION DURANTE LA ETAPA A) C) FRENADA Y PARADA DE UNA SEGUNDA CABINA (2B), D) TRANSFERENCIA DE LAS OTRAS CABINAS PRESENTES EN LA ESTACION DURANTE LA ETAPA C) E) REPETICION DE LA ETAPAS C) Y D), PUDIENDO SERVIR TODA LA LONGITUD DE LA ESTACION PARA ALMACENAR CABINAS (2), SIENDO LA VELOCIDAD DEL CABLES PRACTICAMENTE CONSTANTE DURANTE LAS ETAPAS B) Y D).
Description
Procedimiento de almacenamiento y
desalmacenamiento de cabinas de almacenamiento dentro de estaciones
pertenecientes a instalaciones de transporte aéreo por cable.
La invención se refiere al ámbito técnico de las
instalaciones de transporte por cable aéreo, especialmente, cabinas
o asientos suspendidos del cable con pinzas de acoplamiento, siendo
las citadas pinzas desembragables.
De modo más particular, la invención se refiere a
un procedimiento de almacenamiento y desalmacenamiento de los
vehículos de una instalación de cable aéreo, siendo puesto en
práctica este procedimiento durante las paradas de la instalación,
por ejemplo, en períodos sin actividad o al final de la jornada.
El almacenamiento de los vehículos de transporte
por cable aéreo plantea numerosos problemas técnicos que han sido
abordados de modo diverso en la técnica anterior.
Un procedimiento para la parada de las cabinas en
una instalación de transporte aéreo por cables, de los cuales, al
menos, uno es tractor, se conoce por el documento
FR-A-2 583 363. En esta técnica
anterior, las cabinas son desacopladas del cable en un emplazamiento
correspondiente de un muelle por un medio de mando individual,
parándose las cabinas de un mismo grupo una detrás de otra, y siendo
retardada temporalmente la velocidad del cable durante cada maniobra
de desembrague y/o de embrague.
El documento EP-369.981 describe
una instalación de almacenamiento de cabinas de teleférico. Esta
instalación comprende un carril de acoplamiento pivotante alrededor
de un eje horizontal, siendo conducido el desplazamiento de los
asientos o de las cabinas, a lo largo del carril de almacenamiento,
por la fuerza de la gravedad.
La zona de almacenamiento descrita en el
documento EP-369.981 es de gran superficie en el
suelo, por tanto voluminosa en la proximidad de una estación
terminal de la instalación, y es costosa.
El documento FR-2.598.373
describe una disposición de vías de transferencia y/o muertas para
una telecabina o una telesilla desembragable. Esta disposición, si
bien permite evitar los choques entre los vehículos, manteniendo al
mismo tiempo una separación mínima entre ellos, conduce a un volumen
y un coste suplementario de la instalación de transporte.
El documento FR-2.654.052
describe un procedimiento para la puesta en marcha y la parada de
una instalación de transporte aéreo por cable.
Contrariamente a la mayoría de las instalaciones
conocidas en la técnica anterior, la instalación descrita en el
documento FR-2.654.052 está desprovista de hangar de
grandes dimensiones lindante con las estaciones de salida y de
llegada, para el almacenamiento de las cabinas o de los asientos en
vías de desviación.
Estos hangares son costosos, especialmente, en
las regiones montañosas o accidentadas.
En el dispositivo descrito en el documento
FR-2.654.052, las cabinas son almacenadas en las
estaciones utilizando una parte del dispositivo de lanzamiento y una
parte del dispositivo de retardación, estando constituidos cada uno
de estos dispositivos por dos tamos, de los cuales uno es de
almacenamiento.
La instalación descrita en el documento
FR-2.654.052 presenta numerosos inconvenientes.
En particular, la zona de almacenamiento de las
cabinas es de dimensión limitada, porque, de acuerdo con este
dispositivo, es necesario conservar una zona de aceleración o de
desaceleración para reducir la velocidad del vehículo.
Por otra parte, la utilización de motores
sincronizados con la velocidad del cable que transmiten el
movimiento a los neumáticos que tienen una relación de velocidad 1
entre ellos, y el hecho de que la zona de almacenamiento funcione en
paso a paso para permitir el almacenamiento de la cabinas con un
intervalo regular, genera una inversión importante de material de
gestión electrónico y mecánico.
El documento
EP-A-0 557 179 describe un sistema
de transporte y un procedimiento de mando de un sistema de este
tipo. Este documento preve adaptar la longitud de los medios
previstos para modificar la velocidad de los vehículos en estación y
desplazar estos a velocidad lenta, de modo que, durante un
incidente, algunas cabinas puedan ser almacenadas en estos
medios.
La invención se refiere a un procedimiento de
almacenamiento y de desalmacenamiento de vehículos de instalaciones
de transporte por cable aéreo que no presente los inconvenientes de
los procedimientos conocidos en la técnica anterior.
Con este fin, la invención, de acuerdo con un
primer aspecto, se refiere a un procedimiento para la parada de una
instalación de transporte aéreo por cables, tal como el que se
describe en las reivindicaciones 1 y 2.
La invención, de acuerdo con un segundo aspecto,
se refiere a un procedimiento para la puesta en marcha de una
instalación de transporte aéreo por cables tal como el que se
describe en las reivindicaciones 5 y 6.
La invención se refiere, igualmente, a una
instalación de transporte por cable aéreo que pone en práctica el
citado procedimiento, de acuerdo con las reivindicaciones 12 a
20.
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán en el transcurso de la descripción que sigue de modos de
realización, descripción que se hará refiriéndose a los dibujos
anejos, en los cuales:
- las figuras 1 a 4 representan diferentes fases
de almacenamiento de cabinas en la estación, de acuerdo con un modo
de realización de la invención;
- la figura 5 ilustra las variaciones de la
velocidad del cable en las secciones lanzador, contorno y
retardador, durante la puesta en práctica del procedimiento de
acuerdo con la invención, en un modo de realización.
La descripción que sigue se hará refiriéndose a
una telecabina de pinzas desembragables de un cable.
El experto en la técnica comprenderá que la
invención es fácilmente traspasable a instalaciones bicables, o de
varios cables, que comprendan cabinas, volquetes, asientos para el
transporte de materiales, objetos y pasajeros.
En lo que sigue, y con fines de simplificación,
se utilizará solamente el término cabina.
En las figuras, una estación de una telecabina
con cable portador tractor 1 comprende una polea terminal de eje
vertical, no representada, por la cual pasa el cable 1.
Al cable 1 están acopladas cabinas 2.
A la entrada de la estación, las cabinas son
desacopladas del cable 1, de manera conocida.
Asimismo, a la salida de la estación, las cabinas
son acopladas de nuevo al cable 1 de manera conocida.
A cada cabina está asociado un carrito soporte
de, al menos, una pinza desembragable.
El carrito está provisto de rodillos y, después
del desacoplamiento del cable 1, rueda por la estación sobre un
carril de transferencia.
En un modo de realización, el carrito es
arrastrado por ruedas de neumáticos, que actúan sobre una cara de
fricción del carrito.
En un modo de realización, las ruedas de
neumáticos se colocan desde la entrada 3 de la estación para
desacelerar las cabinas 2 desacopladas del cable 1, hasta la salida
4 de la estación para acelerar las cabinas 2 antes de su nuevo
acoplamiento al cable 1.
En otro modo de realización, está prevista una
cadena de arrastre en el contorno.
Las figuras 1 a 4 ilustran el almacenamiento
progresivo de 14 cabinas en un terminal de la estación, en un modo
de realización de la invención.
En la figura 1, la cabina 2a está ya en posición
de almacenamiento.
Un sistema de embrague de fricción, asociado a un
freno, permite parar la cabina 2a en el emplazamiento deseado.
En otro modo de realización, en lugar del citado
sistema de embrague de fricción se coloca un motor, que,
eventualmente, está asociado a un freno.
La transmisión de los esfuerzos necesarios para
el accionamiento del sistema de arrastre de las cabinas, aguas abajo
y aguas arriba de la zona de almacenamiento, no es dependiente del
citado embrague.
De modo que el almacenamiento de la cabina 2a, y
de las cabinas siguientes 2b, 2c, 2d... no perturba el
funcionamiento del resto de la instalación, en particular, los
sistemas de aceleración, desaceleración y arrastre.
La invención puede, así, ser puesta en práctica
en las instalaciones existentes, no previstas inicialmente para el
almacenamiento de los vehículos en la estación.
En particular, los mecanismos que aseguran el
desembrague, el retardamiento, la aceleración y el embrague de los
vehículos, que están constituidos, principalmente, por rampas de
neumáticos, son compatibles con la invención.
La invención es, igualmente, compatible con una
instalación en la cual la toma de movimiento es directa del cable,
siendo modificada la velocidad a partir de los neumáticos.
A continuación, va a recordarse la estructura de
estos dispositivos de tipo conocido.
Estos dispositivos son tales que los neumáticos
arrastran los vehículos por adherencia por encima de las pinzas.
En el lado de llegada y en lado de salida, la
rampa de neumáticos está dividida convencionalmente en dos
tramos.
En un modo de realización, cada uno de estos
tramos está acoplado a un motorreductor de velocidad variable, por
ejemplo, por variación de frecuencia, y cada neumático arrastra el
siguiente por una transmisión, por ejemplo, con correas
trapezoidales.
La relación de reducción entre cada neumático es
de 1 y todos los neumáticos de la rampa giran a la misma
velocidad.
En estas instalaciones, la retardación y la
aceleración se hacen por la variación de velocidad de los
motorreductores.
En explotación, los dos tramos de la rampa
funcionan como una rampa única. Con este objeto, estos están
acoplados por un embrague electromagnético y son arrastrados por los
dos motorreductores cuyas velocidades están, entonces,
sincronizadas.
En caso de parada de uno de los dos
motorreductores, el embrague electromagnético acopla siempre los dos
tramos de la rampa y la totalidad de los neumáticos es arrastrada
por un solo motorreductor.
Para el desciclado de las cabinas que deben ser
almacenadas en las vías, así como para el reciclado, los dos tramos
de la rampa son desacoplados y son mandados por su propio
motorreductor, según el programa establecido para estas
configuraciones.
La cadena de arrastre en el contorno es
arrastrada, igualmente, por un motorreductor de velocidad
variable.
En otro modo de realización, cada tramo está
acoplado a un motorreductor de velocidad fija, obteniéndose la
retardación y la aceleración por la existencia de relaciones de
velocidad entre los motorreductores.
La invención permite conservar el principio de
disminución o de aumento de velocidad por modificación de relación
de velocidad entre los neumáticos, manteniendo, así, las tomas de
movimiento directas en el cable.
La figura 2 ilustra una situación intermedia de
almacenamiento en la cual la cabina 2b está parada en la proximidad
de la cabina 2a.
La separación entre las cabinas 2a, 2b... en las
estaciones, en fase de almacenamiento, puede ser predeterminada y
modificada a petición.
La figura 3 ilustra el estado último de
almacenamiento en el cual las 14 cabinas, en el modo de realización
presentado, están estacionadas en la estación de tensión.
La figura 4 ilustra una situación análoga a la
figura 3, en la estación motriz.
Naturalmente, en función de las dimensiones
respectivas de las estaciones de embarque y desembarque y de las
cabinas, puede ser posible almacenar más de 14 cabinas en cada
estación.
La invención permite utilizar la casi totalidad
de las longitudes del sistema de aceleración/desaceleración y
contorno para el almacenamiento de los vehículos.
En un modo de realización, el procedimiento de
acuerdo con la invención es tal que la velocidad de almacenamiento
se mantiene sensiblemente constante e inferior a la velocidad
nominal de la instalación, siendo esta velocidad de almacenamiento
compatible con la velocidad de parada de las cabinas.
En otro modo de realización, el procedimiento de
acuerdo con la invención es tal que la velocidad es variable entre
la velocidad nominal y la velocidad de almacenamiento.
La invención puede ser aplicada a aparatos
existentes, sin modificación mecánica y eléctrica importante,
conservándose, en particular, idénticos los lanzadores.
En un modo de realización, pueden estar previstas
vías muertas tradicionales de almacenamiento, bajo un edificio
anejo.
Los conjuntos embrague de fricción/frenos,
designados en lo que sigue por "embrague", están repartidos en
las mecánicas de las vías principales, en el lanzador, el retardador
y el contorno.
A cada embrague está asociado un detector de
presencia de cabina en la entrada del neumático desembragable.
En un modo de realización, este detector es de
tipo inductivo.
En la parte lanzador y retardador, estos
captadores pueden servir para el control de encaminamiento.
En un modo de realización, los embragues están
compuestos, esencialmente, por dos bobinas:
- una para la acción "freno" (implicando la
bobina alimentada el frenado);
- una para la acción "embragar" (implicando
la bobina alimentada el embrague).
En funcionamiento normal, fuera de la fase de
almacenamiento y de desalmacenamiento, todos los embragues están
embragados.
Un automatismo permite la acción sobre la
velocidad del cable, durante la fase de almacenamiento, a fin de
poder disponer las cabinas debajo de los neumáticos
desembragables.
La figura 5 ilustra las variaciones de la
velocidad del cable en las secciones lanzador, contorno y
retardador. El dispositivo puede funcionar de dos maneras:
- a velocidad constante de almacenamiento a una
marcha inferior a la velocidad nominal del aparato, compatible con
la velocidad de parada del vehículo, debajo de la zona de
almacenamiento;
- a velocidad "pulsada", variable.
Naturalmente, puede realizarse cualquier variante
intermedia entre estas dos fórmulas.
La invención presenta numerosas ventajas:
- la posibilidad de conservar sistemas de toma de
movimiento del cable para transmitir la potencia necesaria para los
sistemas de aceleración/desaceleración de los vehículos en la
estación de la instalación;
- durante el almacenamiento, paso de marcha
forzada para efectuar, como el "paso a paso", el paso de
desacoplamiento de tramos;
- simplificación de la concepción eléctrica de
gestión de almacenamiento de los vehículos en la estación;
- almacenamiento de los vehículos en casi toda la
totalidad del sistema de aceleración/desaceleración de los
vehículos;
- posibilidad de un funcionamiento acoplado con
un sistema tradicional de vías muertas, bajo un edificio anejo, si,
por ejemplo, la totalidad de las cabinas no puede ser almacenada en
las estaciones;
- posibilidad de incorporación a una instalación
existente, sin modificación mecánica y eléctrica importante,
especialmente, conservando idénticos los lanzadores.
Claims (20)
1. En una instalación de transporte aéreo por
cables, de los cuales, al menos, uno es tractor, comprendiendo la
citada instalación una pluralidad de cabinas (2) fijadas al cable o
a los cables (1) por intermedio de, al menos, una pinza
desembragable, procedimiento para la parada de las cabinas en una
estación caracterizado porque comprende las etapas
siguientes:
a) frenado y parada de una primera cabina (2a) en
la proximidad de la salida de la estación, por embrague de un medio
de retardación y de parada de cabina independiente del sistema de
arrastre de la instalación;
b) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa a), siendo la velocidad del cable
sensiblemente constante;
c) frenado y parada de una segunda cabina (2b), a
una cierta distancia de la primera cabina (2a), por embrague de un
medio de retardación y de parada de cabina independiente del sistema
de arrastre de la instalación asociado a la segunda cabina (2b);
d) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa c), siendo la velocidad del cable
sensiblemente constante;
e) repetición de las etapas c) y d), pudiendo ser
utilizada toda la longitud de la estación para el almacenamiento de
las cabinas y siendo la transmisión de los esfuerzos necesarios para
el arrastre de las cabinas, aguas arriba y aguas abajo de la zona de
almacenamiento, independiente del mando del medio de retardación y
de parada de las cabinas.
2. En una instalación de transporte aéreo por
cables, de los cuales, al menos, uno es tractor, comprendiendo la
citada instalación una pluralidad de cabinas (2) fijadas al cable o
a los cables (1) por intermedio de, al menos, una pinza
desembragable, procedimiento para la parada de las cabinas en una
estación, estando caracterizado el citado procedimiento
porque comprende las etapas siguientes:
a) frenado y parada de una primera cabina (2a) en
la proximidad de la salida de la estación, por embrague de un medio
de retardación y de parada de cabina independiente del sistema de
arrastre de la instalación;
b) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa a), a velocidad pulsada
variable;
c) frenado y parada de una segunda cabina (2b), a
una cierta distancia de la primera cabina (2a), por embrague de un
medio de retardación y de parada de cabina independiente del sistema
de arrastre de la instalación asociado a la segunda cabina (2b);
d) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa c), a velocidad pulsada
variable;
e) repetición de las etapas c) y d), pudiendo ser
utilizada toda la longitud de la estación para el almacenamiento de
las cabinas y siendo la transmisión de los esfuerzos necesarios para
el arrastre de las cabinas, aguas arriba y aguas abajo de la zona de
almacenamiento, independiente del mando del medio de retardación y
de parada de las cabinas.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la velocidad de las cabinas
transferidas durante las etapas b) y d) es inferior a la velocidad
nominal de transferencia de las cabinas.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque la velocidad de las cabinas
transferidas durante la etapas b) y d) es variable entre la
velocidad nominal y la velocidad de almacenamiento.
5. En una instalación de transporte aéreo por
cables, de los cuales, al menos, uno es tractor, comprendiendo la
citada instalación una pluralidad de cabinas (2) fijadas al cable o
a los cables (1), procedimiento para la puesta en marcha de las
cabinas en una estación caracterizado porque comprende las
etapas siguientes:
a) lanzamiento de una primera cabina (2a) situada
al comienzo del tramo de aceleración por desembrague de un medio de
parada de cabina independiente del sistema de arrastre de la
instalación, y acoplamiento de la citada cabina (2a) al cable
tractor;
b) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa a), siendo la velocidad del cable
sensiblemente constante;
c) lanzamiento de una segunda cabina (2b) situada
al principio del tramo de aceleración por desembrague de un medio de
parada de cabina independiente del sistema de arrastre de la
instalación, y acoplamiento de la citada cabina (2b) al cable
tractor;
d) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa c), siendo la velocidad del cable
sensiblemente constante;
e) repetición de las etapas c) y d) hasta que
todas las cabinas sean repuestas de manera regular en la
instalación, siendo la transmisión de los esfuerzos necesarios para
el arrastre de las cabinas, aguas arriba y aguas abajo de la zona de
almacenamiento, independiente del mando del medio de retardación y
de parada de las cabinas.
6. En una instalación de transporte aéreo por
cables, de los cuales, al menos, uno es tractor, comprendiendo la
citada instalación una pluralidad de cabinas (2) fijadas al cable o
a los cables (1), procedimiento para la puesta en marcha de las
cabinas en una estación caracterizado porque comprende las
etapas siguientes:
a) lanzamiento de una primera cabina (2a) situada
al comienzo del tramo de aceleración por desembrague de un medio de
parada de cabina independiente del sistema de arrastre de la
instalación, y acoplamiento de la citada cabina (2a) al cable
tractor;
b) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa a), a velocidad pulsada
variable;
c) lanzamiento de una segunda cabina (2b) situada
al comienzo del tramo de aceleración por desembrague de un medio de
parada de cabina independiente del sistema de arrastre de la
instalación, y acoplamiento de la citada cabina (2b) al cable
tractor;
d) transferencia de las otras cabinas presentes
en la estación durante la etapa c), a velocidad variable
pulsada;
e) repetición de las etapas c) y d) hasta que
todas las cabinas sean repuestas de manera regular en la
instalación, siendo la transmisión de los esfuerzos necesarios para
el arrastre de las cabinas, aguas arriba y aguas abajo de la zona de
almacenamiento, independiente del mando del medio de retardación y
de parada de las cabinas.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
5, caracterizado porque la velocidad de las cabinas
transferidas durante las etapas b) y d) es inferior a la velocidad
nominal de transferencia de las cabinas.
8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque la velocidad de las cabinas
transferidas durante la etapas b) y d) es variable entre la
velocidad nominal y la velocidad de almacenamiento.
9. Procedimiento para la parada de una
instalación de transporte aéreo por cable de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque, por una parte, las etapas a) y b) y, por otra, c) y d), son
concomitantes.
10. Procedimiento para la puesta en marcha de una
instalación de transporte aéreo por cable de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado
porque, por una parte, las etapas a) y b) y, por otra las c) y d)
son concomitantes.
11. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque
comprende una etapa complementaria de almacenamiento de cabinas en
vías muertas de almacenamiento, bajo un edificio anejo a la
instalación de transporte aéreo por cable.
12. Instalación de transporte aéreo por cable que
pone en práctica un procedimiento de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los medios
de retardación y de parada de cabina comprenden un embrague de
fricción asociado a un freno.
13. Instalación de transporte aéreo por cable que
pone en práctica un procedimiento de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los medios
de retardación y de parada de cabina comprenden un motor asociado a
un freno.
14. Instalación de transporte de acuerdo con las
reivindicaciones 12 ó 13, caracterizada porque la transmisión
de los esfuerzos necesarios para el accionamiento del sistema de
arrastre de las cabinas, aguas abajo y aguas arriba de la zona de
almacenamiento, es independiente de los medios de retardación y de
parada de las cabinas.
15. Instalación de transporte de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada
porque la estación de embarque y la estación de desembarque son
utilizadas para el almacenamiento de las cabinas.
16. Instalación de transporte de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizada porque los conjuntos
embrague de fricción/frenos están repartidos en las mecánicas de las
vías principales, en el lanzador, el retardador y el contorno.
17. Instalación de transporte de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizada porque a cada embrague está
asociado un detector de presencia de cabina en la entrada del
neumático desembragable.
18. Instalación de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizada porque el detector es de tipo
inductivo.
19. Instalación de transporte de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizada
porque los embragues comprenden dos bobinas.
- una para la acción "freno" (implicando la
bobina alimentada el frenado);
- una para la acción "embragar" (implicando
la bobina alimentada el embrague).
20. Instalación de transporte de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizada
porque, en funcionamiento normal, fuera de la fase de
almacenamiento/desalmacenamiento de las cabinas, todos los embragues
están embragados.
Applications Claiming Priority (2)
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