EP0922620B2 - Procédé de stockage et déstockage de cabines dans les gares d'une installation de transport à cable aérien - Google Patents
Procédé de stockage et déstockage de cabines dans les gares d'une installation de transport à cable aérien Download PDFInfo
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- EP0922620B2 EP0922620B2 EP98403053A EP98403053A EP0922620B2 EP 0922620 B2 EP0922620 B2 EP 0922620B2 EP 98403053 A EP98403053 A EP 98403053A EP 98403053 A EP98403053 A EP 98403053A EP 0922620 B2 EP0922620 B2 EP 0922620B2
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- European Patent Office
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- cabins
- cabin
- installation
- speed
- stopping
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices
Definitions
- the invention relates to the technical field of overhead cable transport installations, including cabins or seats, suspended from cable coupling clamps, said clamps being disengageable.
- the invention relates to a method for storing and retrieving the vehicles of an overhead cable installation, this method being implemented during shutdowns of the installation, for example during the off-peak period or at the end of the day.
- a method for stopping cabins in an aerial cableway installation of which at least one is a tractor is known from document FR-A-2,583,363 .
- the cabins are uncoupled from the cable at a corresponding location of a platform by an individual control means, the cabins of the same group coming to a stop behind one another, and the speed of the cable being temporarily slowed down during each disengagement and / or clutch maneuver.
- the document EP-369 981 describes a cable car cabin storage facility. This installation comprises a storage rail pivoting about a horizontal axis, the displacement of the seats or cabins being induced, along the storage rail, by the force of gravity.
- the storage area described in the document EP-369 981 is large floor area, so bulky in the vicinity of an end station of the facility, and is expensive.
- the document FR-2598373 describes a transfer lane and / or garage layout for a gondola lift or a detachable chairlift. This arrangement, if it avoids tamping between vehicles while maintaining a minimum spacing between them, induces a footprint and additional cost for the transport facility.
- the document FR-2654052 describes a method for starting and stopping a cable air transport facility.
- the installation described in the document FR-2654052 does not have a large hangar adjacent to the departure and arrival stations for the storage of cabins or seats on diversion routes.
- the cabins are stored in the stations using a portion of the launch device and a part of the deceleration device, each of these devices consisting of two sections, including a storage.
- the cabin storage area is of limited size because it is necessary, according to this device, to maintain an acceleration or deceleration zone to reduce the speed of the vehicle.
- EP-A-0 557 179 discloses a transport system and a method of controlling such a system. This document provides for adapting the length of the means provided for modifying the speed of the vehicles station and move them at low speed so that, during an incident, some cabins can be stored in these means.
- the invention relates to a method for storing and retrieving vehicles for aerial cable transport installations which does not have the disadvantages of the methods known in the prior art.
- the invention relates, according to a first aspect, to a method for stopping an overhead cable transport installation as described in claim 1.
- the invention relates, according to a second aspect, to a method for starting up an overhead cable installation as described in claim 3.
- the invention is easily transferable to bicable or multicable installations, comprising cabins, skips, seats for transporting materials, objects or passengers.
- a station of a tractor-trailer cable gondola 1 comprises a vertical axis end pulley, not shown, over which the cable 1 passes.
- the cabins are uncoupled from the cable 1, in a known manner.
- the cabins are reconnected to the cable 1 in a known manner.
- a carriage supporting at least one detachable clip is associated with each cabin.
- the carriage is provided with rollers and rolls in the station after uncoupling to the cable 1, on a transfer rail.
- the carriage is driven by tire wheels, acting on a friction face of the carriage.
- the tire wheels are arranged from the inlet 3 of the station to decelerate the cabins 2 uncoupled from the cable 1 to the output 4 of the station, to accelerate the cabins 2 before re-coupling to the cable 1 .
- a drag chain is provided in the contour.
- FIG. 1 to 4 illustrate the progressive storage of 14 cabins at the station end, in one embodiment of the invention.
- the cabin 2a is already in the storage position.
- a friction clutch system associated with a brake is used to stop the car 2a at the desired location.
- an engine takes place and place of said friction clutch system, and is optionally associated with a brake.
- the invention can thus be implemented on existing installations, not intended for storing vehicles in the station, initially.
- the invention is also compatible with an installation in which the power take-off is direct on the cable, the speed being modified from the tires.
- the tire ramp is conventionally divided into two sections.
- each of these sections is coupled to a variable speed geared motor by frequency variation for example, and each tire drives the following by a V-belt transmission, for example.
- the reduction ratio between each tire is 1 and all the tires on the ramp turn at the same speed.
- the two sections of the ramp function as a single ramp.
- they are coupled by an electromagnetic clutch and are driven by the two geared motors whose speeds are then synchronized.
- the electromechanical clutch In the event of stopping of one of the two geared motors, the electromechanical clutch always couples the two sections of the ramp and all the tires are driven by a single geared motor.
- the two sections of the ramp are uncoupled and are controlled by their own geared motor, following the program established for these configurations.
- the drag chain in the contour is also driven by a variable speed geared motor.
- each section is coupled to a fixed speed geared motor, slowing and acceleration being obtained by the existence of gear ratios between the geared motors.
- the invention makes it possible to maintain the principle of decreasing or increasing speed by modifying the speed ratio between the tires, thus maintaining the taking of direct movements on the cable.
- the figure 2 illustrates an intermediate storage situation in which the cabin 2b is stopped near the cabin 2a.
- the spacing between the cabins 2a, 2b ... in the stations, in the storage phase can be predetermined and modified on request.
- the figure 3 illustrates the ultimate storage stage in which the 14 cabins, in the embodiment shown, are stored in the station, in the voltage station.
- the figure 4 illustrates a situation similar to figure 3 , in the driving station.
- the invention makes it possible to use almost all the lengths of the acceleration / deceleration system and contour for storing vehicles.
- the storage speed is kept substantially constant and lower than the nominal speed of the installation, this storage speed being compatible with the stopping speed of the cabins.
- the method is such that the speed is variable between the nominal speed and the storage speed.
- the invention can be applied to existing equipment, without significant mechanical and electrical modification, the launchers being in particular preserved identically.
- the storage routes of a traditional garage, under additional building may be provided, if, for example, it is not possible to store all the cabins in the stations.
- the friction clutch / brake assemblies hereafter referred to as “clutch”, are distributed in the mechanics of the main tracks, in the launcher, the retarder and the contour.
- Each clutch is associated with a cab presence detector at the entrance of the disengageable tire.
- This detector is, in one embodiment, of the inductive type.
- these sensors can be used for tracking control.
- An automatism allows the action on the speed of the cable, during the storage phase, in order to have the cabins under the disengageable tires.
- the figure 5 illustrates the variations in cable speed in the Contour Launcher and Retarder sections.
- the device operates at "pulsed" speed, variable.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
- L'invention se rapporte au domaine technique des installations de transport à câble aérien, notamment des cabines ou des sièges, suspendus à des pinces d'accouplement au câble, lesdites pinces étant débrayables.
- Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé de stockage et déstockage des véhicules d'une installation à câble aérien, ce procédé étant mis en oeuvre lors des arrêts de l'installation, par exemple en période creuse ou en fin de journée.
- Le stockage des véhicules de transport à câble aérien pose de nombreux problèmes techniques qui ont été diversement approchés dans l'art antérieur.
- Un procédé pour l'arrêt des cabines dans une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur, est connu du document
FR-A-2 583 363 - Le document
EP-369.981 - La zone de stockage décrite dans le document
EP-369.981 - Le document
FR-2.598.373 - Le document
FR-2.654.052 - Contrairement à la plupart des installations connues dans l'art antérieur, l'installation décrite dans le document
FR-2.654.052 - Ces hangars sont coûteux, notamment dans les régions montagneuses ou accidentées.
- Dans le dispositif décrit par le document
FR-2.654.052 - L'installation décrite dans le document
FR-2.654.052 - En particulier, la zone de stockage des cabines est de dimension limitée car il est nécessaire, selon ce dispositif, de conserver une zone d'accélération ou de décélération pour réduire la vitesse du véhicule.
- Par ailleurs, l'utilisation de moteurs synchronisés à la vitesse du câble qui transmettent le mouvement aux pneumatiques qui ont un rapport de vitesse 1 entre eux, et le fait que la zone de stockage fonctionne en pas à pas pour permettre le stockage des cabines à intervalle régulier engendre un investissement important en matériel de gestion électronique et mécanique.
- Le document
EP-A-0 557 179 décrit un système de transport et un procédé de commande d'un tel système. Ce document prévoit d'adapter la longueur des moyens prévus pour modifier la vitesse des véhicules en station et déplacer ceux-ci à vitesse lente de sorte que, lors d'un incident, certaines cabines puissent être stockées dans ces moyens. - L'invention se rapporte à un procédé de stockage et déstockage de véhicules d'installations de transport à câble aérien qui ne présente pas les inconvénients des procédés connus dans l'art antérieur.
- A cette fin, l'invention se rapporte, selon un premier aspect à un procédé pour l'arrêt d'une installation de transport aérien par câbles tel que décrit dans la revendication 1.
- L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect à un procédé pour la mise en route d'une installation de transport aérien par câbles tel que décrit dans la revendication 3.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- les
figures 1 à 4 représentent différentes phases de stockage de cabines en gare selon un mode de réalisation de l'invention ; - la
figure 5 illustre les variations de la vitesse du câble dans les sections lanceur, contour et ralentisseur lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans un mode de réalisation. - La description suivante va être faite en se référant à une télécabine à pinces débrayables sur un câble.
- L'homme du métier comprendra que l'invention est aisément transposable aux installations bicables ou multicables, comportant des cabines, des bennes, des sièges pour le transport de matériaux, d'objets ou de passagers.
- Dans la suite et afin de simplification, le terme cabine sera seul utilisé.
- Sur les figures, une station d'une télécabine à câble porteur tracteur 1 comporte une poulie d'extrémité à axe vertical, non représentée, sur laquelle passe le câble 1.
- Au câble 1 sont accouplées des cabines 2.
- A l'entrée de la station, les cabines sont désaccouplées du câble 1, de manière connue.
- De même, à la sortie de la station, les cabines sont réaccouplées au câble 1 de manière connue.
- Un chariot support d'au moins une pince débrayable est associé à chaque cabine.
- Le chariot est pourvu de galets et roule dans la station après désaccouplement au câble 1, sur un rail de transfert.
- Dans un mode de réalisation, le chariot est entraîné par des roues à pneumatiques, agissant sur une face de friction du chariot.
- Dans un mode de réalisation, les roues à pneumatiques sont disposées depuis l'entrée 3 de la station pour décélérer les cabines 2 désaccouplées du câble 1 jusqu'à la sortie 4 de la station, pour accélérer les cabines 2 avant leur réaccouplement au câble 1.
- Dans un autre mode de réalisation, une chaîne de trainage est prévue dans le contour.
- Les
figures 1 à 4 illustrent le stockage progressif de 14 cabines en extrémité de station, dans un mode de réalisation de l'invention. - Sur la
figure 1 , la cabine 2a est déjà en position de stockage. - Un système d'embrayage à friction, associé à un frein permet d'arrêter la cabine 2a à l'emplacement désiré.
- Dans un autre mode de réalisation, un moteur prend lieu et place dudit système d'embrayage à friction, et est associé éventuellement à un frein.
- La transmission des efforts nécessaires à l'animation du système d'entraînement des cabines, en aval et en amont de la zone de stockage, n'est pas dépendante dudit embrayage.
- De sorte que le stockage de la cabine 2a, puis des cabines suivantes 2b, 2c, 2d ... ne perturbe pas le fonctionnement du reste de l'installation, en particulier les systèmes d'accélération, décélération et traînage.
- L'invention peut être ainsi mise en oeuvre sur les installations existantes, non prévues pour le stockage des véhicules en gare, initialement.
- En particulier, les mécanismes assurant le débrayage, le ralentissement, l'accélération et l'embrayage des véhicules, qui sont constitués de rampes de pneumatiques principalement, sont compatibles avec l'invention.
- L'invention est également compatible avec une installation dans laquelle la prise de mouvement est directe, sur le câble, la vitesse étant modifiée à partir des pneumatiques.
- La structure de ces dispositifs, de type connu, va être rappelée sommairement ci-dessous.
- Ces dispositifs sont tels que les pneumatiques entraînent les véhicules par adhérence au-dessus des pinces.
- Côté arrivée côté départ, la rampe de pneumatiques est conventionnellement partagée en deux tronçons.
- Dans un mode de réalisation, chacun de ces tronçons est accouplé à un moto-réducteur à vitesse variable par variation de fréquence par exemple, et chaque pneumatique entraîne le suivant par une transmission à courroies trapézoïdales, par exemple.
- Le rapport de réduction entre chaque pneu est de 1 et tous les pneus de la rampe tournent à la même vitesse.
- Dans ces installations, le ralentissement et l'accélération se fait par la variation de vitesse des moto-réducteurs.
- En exploitation, les deux tronçons de la rampe fonctionnent comme une rampe unique. A cet effet, ils sont accouplés par un embrayage électromagnétique et sont entraînés par les deux moto-réducteurs dont les vitesses sont alors synchronisées.
- En cas d'arrêt d'un des deux moto-réducteurs, l'embrayage électromécanique accouple toujours les deux tronçons de la rampe et la totalité des pneus est entraînée par un seul moto-réducteur.
- Pour le décyclage des cabines devant être stockées dans les voies ainsi que pour le recyclage, les deux tronçons de la rampe sont désaccouplés et sont commandés par leur propre moto-réducteur, suivant le programme établit pour ces configurations.
- La chaîne de traînage dans le contour est entraînés également par un moto-réducteur à vitesse variable.
- Dans un autre mode de réalisation, chaque tronçon est accouplé à un moto-réducteur à vitesse fixe, le ralentissement et l'accélération étant obtenus par l'existence de rapports de vitesse entre les moto-réducteurs.
- L'invention permet de conserver le principe de diminution ou d'augmentation de vitesse par modification de rapport de vitesse entre les pneumatiques, maintenant ainsi les prises de mouvements directs sur la câble.
- La
figure 2 illustre une situation intermédiaire de stockage dans laquelle la cabine 2b est arrêtée à proximité de la cabine 2a. - L'écartement entre les cabines 2a, 2b ... dans les stations, en phase de stockage peut être prédéterminé et modifié à demande.
- La
figure 3 illustre le stade ultime de stockage dans lequel les 14 cabines, dans le mode de réalisation présenté, sont entreposées en gare, dans la station de tension. - La
figure 4 illustre une situation analogue à lafigure 3 , dans la station motrice. - Bien évidemment, en fonction des dimensions respectives des stations d'embarquement et débarquement et des cabines, il peut être possible de stocker plus de 14 cabines à chaque station.
- L'invention permet d'utiliser la quasi totalité des longueurs du système d'accélération/décélération et contour pour le stockage des véhicules.
- Dans un mode de réalisation non revendiqué la vitesse de stockage est maintenue sensiblement constante et inférieure à la vitesse nominale de l'installation, cette vitesse de stockage étant compatible avec la vitesse d'arrêt des cabines.
- Alternativement et selon l'invention, le procédé est tel que la vitesse est variable entre la vitesse nominale et la vitesse de stockage.
- L'invention peut être appliquée sur des appareillages existants, sans modification mécanique et électrique importante, les lanceurs étant en particulier conservés à l'identique.
- Dans un mode de réalisation, des voies de stockage d'un garage traditionnel, sous bâtiment annexe, peuvent être prévues, s'il n'est, par exemple, pas possible de stocker toutes les cabines dans les gares.
- Les ensembles embrayage à friction/freins, par la suite désignée par "embrayage" sont répartis dans les mécaniques des voies principales, dans le lanceur, le ralentisseur et le contour.
- A chaque embrayage est associé un détecteur de présence de cabine à l'entrée du pneu débrayable.
- Ce détecteur est , dans un mode de réalisation, de type inductif.
- Dans la partie lanceur et ralentisseur, ces capteurs peuvent servir au contrôle cheminement.
- Dans un mode de réalisation, les embrayages sont composés essentiellement de deux bobines :
- une pour l'action "frein" (bobine alimentée impliquant le freinage) ;
- une pour l'action "embrayer" (bobine alimentée impliquant l'embrayage).
- En fonctionnement normal, hors phase de stockage et de déstockage, tous les embrayages sont embrayés.
- Un automatisme permet l'action sur la vitesse du câble, lors de la phase de stockage, afin de pouvoir disposer les cabines sous les pneumatiques débrayables.
- La
figure 5 illustre les variations de la vitesse du câble dans les sections lanceur contour et ralentisseur. Le dispositif fonctionne à vitesse "pulsée", variable. - L'invention présente de nombreux avantages :
- la possibilité de garder des systèmes de prise de mouvement sur le câble pour transmettre la puissance nécessaire pour les systèmes d'accélération/décélération des véhicules en gare de l'installation ;
- lors du stockage, pas de marche forcée à effectuer comme le "pas à pas", pas de désaccouplement de tronçons ;
- simplification de la conception électrique de gestion du stockage des véhicules en gare ;
- stockage des véhicules sur presque toute la totalité du système d'accélération/décélération des véhicules ;
- possibilité d'un fonctionnement couplé avec un système de voies de garage traditionnel, sous bâtiment annexe, par exemple si la totalité des cabines ne peut être stockée dans les gares ;
- possibilité d'incorporation dans une installation existante, sans modification mécanique et électrique importante, notamment en conservant à l'identique les lanceurs.
Claims (7)
- Dans une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur, ladite installation comprenant une pluralité de cabines (2) fixées au(x) câble(s) (1) par l'intermédiaire d'au moins une pince débrayable, procédé pour l'arrêt des cabines dans une station, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:a) freinage et arrêt d'une première cabine (2a) au voisinage de la sortie de station, par embrayage d'un moyen de ralentissement et d'arrêt de cabine indépendant du système d'entraînement de l'installation;b) transfert des autres cabines présentes dans la station lors de l'étape a), à vitesse pulsée variable;c) freinage et arrêt d'une deuxième cabine (2b), à une certaine distance de la première cabine (2a), par embrayage d'un moyen de ralentissement et d'arrêt de cabine indépendant du système d'entraînement de l'installation, associé à la deuxième cabine (2b);d) transfert des autres cabines présentes dans la station lors de l'étape c), à vitesse pulsée variable;e) répétition des étapes c) et d), toute la longueur de la station pouvant être utilisée pour le stockage des cabines et la transmission des efforts nécessaires à l'animation du système d'entraînement des cabines, en amont et en aval de la zone de stockage étant indépendante de l'embrayage des moyens de ralentissement et d'arrêt des cabines.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse des cabines transférées lors des étapes b) et d) est variable entre la vitesse nominale et la vitesse de stockage.
- Dans une installation de transport aérien par câbles dont l'un au moins est tracteur, ladite installation comprenant une pluralité de cabines (2) fixées au(x) câble(s) (1), procédé pour la mise en route des cabines dans une station caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes:a) lancement d'une première cabine (2a) située au début du tronçon d'accélération par débrayage d'un moyen d'arrêt de cabine indépendant du système d'entraînement de l'installation et accouplement de ladite cabine (2a) au câble tracteur;b) transfert des autres cabines présentes dans la station lors de l'étape a), à vitesse variable pulsée;c) lancement d'une deuxième cabine (2b) située au début du tronçon d'accélération par débrayage d'un moyen d'arrêt de cabine indépendant du système d'entraînement de l'installation et accouplement de ladite cabine (2b) au câble tracteur;d) transfert des autres cabines présentes dans la station lors de l'étape c), à vitesse variable pulsée;e) répétition des étapes c) et d) jusqu'à ce que toutes les cabines soient replacées en cadence sur l'installation, la transmission des efforts nécessaires à l'animation du système d'entraînement des cabines, en amont et en aval de la zone de stockage étant indépendante de l'embrayage des moyens de ralentissement et d'arrêt des cabines.
- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vitesse des cabines transférées lors des étapes b) et d) est variable entre la vitesse nominale et la vitesse de stockage.
- Procédé pour l'arrêt d'une installation de transfert aérien par câble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes a) et b) d'une part, et c) et d) d'autre part, sont concomitantes.
- Procédé pour la mise en route d'une installation de transport aérien par câble selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les étapes a) et b) d'une part, c) et d) d'autre part, sont concomitantes.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape complémentaire de stockage de cabines dans des voies de stockage d'un garage, sous bâtiment annexe à l'installation de transport aérien par câble.
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EP0922620A1 EP0922620A1 (fr) | 1999-06-16 |
EP0922620B1 EP0922620B1 (fr) | 2004-02-25 |
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