ES2209712T3 - Torno para maquina recolectora. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de recolección de cosecha, especialmente dispositivo de corte (10), con un torno (24) montado de forma giratoria en el mismo, que está provisto con al menos un árbol de rotación (46) giratorio, en el que están fijados dientes (48) con puntas (72), y con un dispositivo de ajuste, que está instalado para modificar la posición giratoria del árbol de rotación (46) con relación al suelo en función de la posición giratorio del torno (24), donde el dispositivo de ajuste está instalado para hacer girar el árbol de rotación (46) en una primera región angular del torno (24), que corresponde a una zona de aproximación (B) de los dientes (48) de un árbol de rotación (46) a una instalación segadora, de tal forma que las puntas (72) de los dientes (48) se mueven sobre una trayectoria esencialmente horizontal, y para hacerlo girar en una segunda región angular, que se conecta a la primera región angular, de tal forma que los dientes (48) en la segunda región angular son girados en un primer sentido con relación al suelo, de manera que las puntas (72) de los dientes (48) son elevadas en una zona de elevación (C) por encima de la instalación segadora, caracterizado porque aguas abajo de la instalación segadora se encuentra un canto de bloqueo (23) para el producto recolectado, y porque el dispositivo de ajuste está instalado para hacer girar el árbol de rotación (46) en la segunda región angular de tal forma que los dientes (48) son elevados por encima de canto de bloqueo (23).

Description

Torno para máquina recolectora.

La invención se refiere a un dispositivo de recolección de cosecha, especialmente un dispositivo de corte, con un torno montado de forma giratoria en el mismo, que está provisto con al menos un árbol de rotación giratorio, en el que están fijados dientes con puntas, y con un dispositivo de ajuste, que está instalado para modificar la posición giratoria del árbol de rotación con relación al suelo en función de la posición giratorio del torno, donde el dispositivo de ajuste está instalado para hacer girar el árbol de rotación en una primera región angular del torno, que corresponde a una zona de aproximación de los dientes de un árbol de rotación a una instalación segadora, de tal forma que las puntas de los dientes se mueven sobre una trayectoria esencialmente horizontal, y para hacerlo girar en una segunda región angular, que se conecta a la primera región angular, de tal forma que los dientes en la segunda región angular son girados en un primer sentido con relación al suelo, de manera que las puntas de los dientes son elevadas en una zona de elevación por encima de la instalación segadora.

Se conoce por el documento US 4 008 556 A proveer un torno para el dispositivo de corte de una cosechadora con dientes que adoptan una posición constante con relación al suelo. Las trayectorias de las puntas de los dientes son de forma circular. Una pluralidad de estrellas distanciadas en dirección lateral con brazos que apuntan radialmente hacia fuera, en los que están dispuestos en el lado exterior árboles de rotación, están montadas en el árbol del torno. Los árboles de rotación están acoplados por medio de brazos de manivela con elementos excéntricos en los extremos del torno. En cada árbol de rotación están montados dientes, y los árboles de rotación giran durante la rotación del torno con relación a los brazos de las estrellas, de manera que los dientes mantienen una posición constante con relación al suelo.

Un mecanismo similar se muestra en los documentos US 5 768 870 A y EP 0 280 790 A. Allí el mecanismo de unión, que controla la orientación de los dientes, acondiciona una trayectoria circunferencial de forma no circular de las puntas de los dientes. La orientación o posición de los dientes con relación al suelo permanece constante en la región en la que se encuentran engranados con el producto recolectado.

En las tres publicaciones de patente mencionadas, la orientación de los dientes es controlada por medio de un disco, que está dispuesto de forma excéntrica con relación al eje de giro del torno. Desde el disco se extienden conexiones radialmente hacia fuera, que están acopladas con brazos de manivela, que están fijados en los árboles de rotación. En un mecanismo de este tipo, la trayectoria de las puntas de los dientes está fijada y no puede ser ajustada por el usuario. En algunos tornos, como el que se publica, por ejemplo, en el documento US 4 008 558, está preparado un mecanismo, a través del cual se puede ajustar la posición de los dientes, para elevar el producto recolectado en una mayor o menor medida. Aunque se puede ajustar la posición de los dientes con relación al suelo, la trayectoria descrita por las puntas de los dientes es siempre de forma circular.

Otros mecanismos para el control de la orientación de los dientes se reproducen en los documentos US 5 007 235 A, US 5 566 536 A y US 5 595 093 A. Estas publicaciones de patente muestran trayectorias de levas para el control de la orientación de los dientes. Las trayectorias de las levas pueden estar configuradas de forma circular o irregular, para llevar a cabo diferentes trayectorias y orientaciones de los dientes. Un inconveniente del estado de la técnica es la falta de posibilidad para modificar las trayectorias de los dientes o sus orientaciones para la adaptación a diferentes condiciones.

El documento SU 1 598 904 describe otra instalación de recolección de la cosecha con un torno, cuyos linguetes son controlados por trayectorias de levas. En una forma de realización, la trayectoria de las puntas de los linguetes es horizontal delante de la barra segadora. Delante de la barra segadora, las puntas de los linguetes son elevadas hacia atrás. El fondo del dispositivo de corte es plano aguas abajo de la barra segadora, de manera que es concebible, por ejemplo, durante la bajada en pendiente que el producto recolectado caiga hacia abajo.

El cometido en el que se basa la invención se puede ver en preparar un mecanismo mejorado para el ajuste de la orientación de los dientes de un torno, en el que los dientes tienen un engrane bueno en el producto recolectado recibido.

Este cometido se soluciona según la invención por medio de las enseñanzas de la reivindicación 1 de la patente, estando indicadas en las otras reivindicaciones de la patente características que desarrollan la solución de una manera ventajosa.

Se propone configurar la instalación de ajuste, que sirve para el control del ángulo de giro del árbol de rotación -y, por lo tanto, de la orientación de los dientes con relación al suelo, de tal forma que las puntas de los dientes de un árbol de rotación se muevan en una primera región angular del torno, que se encuentra delante de una instalación segadora del dispositivo de recolección de la cosecha, sobre una trayectoria esencialmente horizontal. La primera región angular se puede designar, por lo tanto, también como zona de aproximación a la instalación segadora. De esta manera, el suelo que se encuentra delante de la instalación segadora es barrido por las puntas de los dientes y el producto recolectado que se encuentra sobre el suelo es conducido sin problemas del dispositivo de recolección de la cosecha. En la primera región angular del torno se conecta una segunda región angular, en la que las puntas de los dientes son giradas en un primer sentido con relación al suelo y son elevadas por encima de una instalación segadora y por encima del fondo de la instalación de recolección de la cosecha. Las puntas de los dientes son elevadas por encima de un canto de bloqueo del producto recolectado, que se encuentra aguas abajo de una instalación segadora.

En la primera y en la segunda región angular, los dientes giran, en general, en el mismo (primer) sentido con relación al suelo.

En la segunda región angular del torno, se puede conectar una tercera región angular. En cambio, en la tercera región angular, que se puede designar también como zona de liberación, el árbol de rotación gira de una manera más conveniente en un segundo sentido con relación al suelo, que está opuesto al primer sentido. De esta manera, los dientes liberan el producto recolectado recibido por ellos, y lo depositan sobre el dispositivo de recolección de la cosecha. Además, se evita un choque de las puntas de los dientes con un transportador de tornillo sin fin del dispositivo de recolección de la cosecha.

En la primera y en la segunda región angular, los dientes están dispuestos con preferencia en un ángulo avanzado con relación a un plano radial con respecto al torno. El plano mencionado se extiende a través del árbol de rotación respectivo y a través del eje de giro del torno. De esta manera se garantiza que los dientes reciban y transporten de una manera agresiva el producto recolectado. En este caso, el ángulo en la segunda región angular está, en general, más avanzado que en la primera región angular. Sin embargo, en la tercera región angular el ángulo está retrasado con preferencia con respecto a un plano radial con relación al torno, para garantizar la cesión del producto recolectado. El plano mencionado se extiende igualmente a través del árbol de rotación respectivo y del eje de giro del torno.

Como instalación se ajuste se puede utilizar una excéntrica, como se conoce a partir del documento US 4 008 558 A. No obstante, se prefiere la utilización de un elemento de control, que actúa, por medio de un brazo de manivela, sobre el árbol de rotación y define su posición giratoria. El elemento de control estacionario, es decir, no giratorio con el torno accionado de forma giratoria, se puede montar en uno o en ambos extremos del torno. En general, se utilizan dos elementos de control, pero también es concebible utilizar solamente un elemento de control. El elemento de control está configurado con preferencia de forma anular, y está montado en la proximidad de los árboles de rotación. El elemento de control puede presentar una trayectoria de levas sin fin, alrededor del árbol del torno, que está realizada con preferencia en forma de un canal realizado en el elemento de control. En la trayectoria de levas incide un receptor de levas, que hace girar el árbol de rotación por medio de un brazo de manivela. De manera alternativa, sería concebible que el receptor de levas estuviera instalado en una superficie (especialmente exterior o interior) del elemento de control, y fuera impulsado, dado el caso, con una fuerza de resorte, que lo presiona contra esta superficie. Brazos dispuestos en forma de estrella, que se extienden radialmente desde el árbol del torno hacia fuera, llevan los árboles de rotación. Cuando el torno gira, los brazos que se extienden radialmente mueven los árboles de rotación sobre una trayectoria de forma circular alrededor del árbol del torno. Los receptores de levas siguen, en general, a los árboles de articulación y su posición con relación a los árboles de rotación varía de acuerdo con la trayectoria de levas definida en el elemento de control, de manera que se modifica continuamente el ángulo de los árboles de rotación con relación al suelo. De esta manera, la trayectoria de levas define la trayectoria de las puntas de los dientes. Una ventaja de la utilización de un elemento de control con una trayectoria de levas consiste en que se pueden realizar formas de levas discrecionales y, por lo tanto, ángulos de giro del árbol de rotación. Es concebible utilizar elementos de control con diferentes trayectorias de levas, para realizar diferentes trayectorias de las puntas de los dientes. Con preferencia, el elemento de control está compuesto por segmentos individuales, que están unidos en sus extremos.

Se pueden utilizar elementos de fijación desmontables para la fijación de los segmentos del elemento de control, de manera que se pueden retirar y substituir uno o varios segmentos. De esta manera, es posible variar una parte de la trayectoria de las puntas de los dientes, especialmente la parte de la trayectoria a través de la zona, en la que los dientes engranan en el producto recolectado, lo reciben y lo depositan sobre el dispositivo de recolección de la cosecha. El elemento de control puede estar fabricado a partir de material de plástico para la simplificación de la fabricación de formas complejas de la trayectoria de levas y para la reducción del peso con relación a elementos de control fundidos de metal. En la zona de incidencia con el producto, el elemento de control está sujeto a un desgaste elevado. A través de la fabricación del elemento de control a partir de varios segmentos, es suficiente con substituir los segmentos afectados por el desgaste.

La invención se puede utilizar en dispositivos de recolección de la cosecha discrecionales con tornos, como dispositivos de corte o recolectores.

En los dibujos se representa un ejemplo de realización de la invención que se describe en detalle a continuación. En este caso:

La figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo de corte con un torno según la invención.

La figura 2 muestra una vista lateral del dispositivo de corte, en la que se representan la altura de los dientes y el recorrido de las puntas de los dientes durante la circulación alrededor del torno; y

La figura 3 muestra una vista parcial ampliada, en la que se reproduce la estructura del elemento de control y la colaboración con el receptor de levas.

La invención se lleva a la práctica en un dispositivo de corte, que está designado, en su totalidad, con el signo de referencia 10. El dispositivo de corte 10 comprende un bastidor 12 de dispositivo de corte y paredes laterales izquierda y derecha 14, solamente una de las cuales se muestra en el dibujo. Un fondo 16 se extiende entre las paredes laterales 14 opuestas. Un transportador de tornillo sin fin 18, que se extiende transversalmente, para la conducción conjunta de producto recolectado, está fijado por encima del fondo 16 y en la dirección del movimiento de avance delante de una pared trasera 20 del dispositivo de corte 10. Una barra segadora 22, que se extiende igualmente en sentido transversal, está montada como instalación segadora en el canto delantero del fondo 16 y un canto de bloqueo 23, dispuesto vertical, para el producto recolectado está fijado entre la barra segadora 22 y el fondo 16.

Un torno del tipo de colector, que está identificado, en general, con el signo de referencia 24, se extiende sobre la anchura del dispositivo de corte 10, delante del transportador de tornillo sin fin 18 y por encima de la barra segadora 22. El torno 24 está fijado en el dispositivo de corte 10 por medio de una pareja de brazos de soporte 26 del torno, que se extienden esencialmente desde delante hacia atrás, los cuales están unidos con el bastidor 12 del dispositivo de corte 10 en sus extremos traseros por medio de cojinetes giratorios 28, que se extienden transversalmente a la dirección de movimiento de avance. Los brazos de soporte 26 del torno están dispuestos esencialmente por encima de las paredes laterales izquierda y derecha 14. Los brazos de soporte 26 del torno son regulables verticalmente por medio de una pareja de cilindros 30, que se apoyan entre los brazos de soporte 26 del torno y las paredes laterales 14.

En el extremo delantero de cada brazo de soporte 26 del torno está fijada una estructura de soporte 32 en forma de casquillo. Las estructuras de soporte 32 se pueden desplazar en su posición a lo largo del brazo de soporte 26 del torno y son retenidas fijamente por medio de una segunda pareja de cilindros 34.

Un árbol 40 de forma tubular del torno 24 está montado de forma giratoria en las estructuras de soporte 32 opuestas y se extiende entre ellas. El árbol 40 del torno 24 tiene un número de elementos o estrellas 42 distanciadas radialmente y que se extienden radialmente. En la forma de realización representada, cada una de las estrellas 42 tiene seis brazos 44, que se extienden radialmente y que están alineados axialmente entre sí. Un árbol de rotación 46, que se extiende transversalmente, está montado de forma giratoria en los extremos exteriores de cada conjunto de brazos 44 alineados axialmente y que se extienden radialmente y se extiende sobre la anchura del torno 24. Cada árbol de rotación 46 lleva un gran número de linguetes o dientes 48 en forma de gancho que están fijados en el mismo. En los extremos opuestos de cada árbol de rotación 46 están montados brazos de manivela 50 y giran con los árboles de rotación 46 alrededor del eje 52 (figura 3) cada árbol de rotación 46.

Una pareja de elementos de control 60 controla los ángulos respectivos de los árboles de rotación 46 y de los brazos de manivela 50. En cada extremo del torno 24 está dispuesto un elemento de control 60. Cada elemento de control 60 está fijado en una pluralidad de radios 62, que están instalados en las estructuras de soporte 32 por medio de una placa 64 de cada estructura de soporte 32. Los dos elementos de control 60 definen trayectorias de levas paralelas. En la figura 3 se representa de forma detallada un elemento de control 60. El elemento de control 60 es un anillo fundido de plástico con un canal 66 realizado en el mismo. Puesto que el elemento de control 60 está fundido de plástico, se reduce el peso en el lado delantero del dispositivo de corte 10 en comparación con un elemento de control 60 fundido de metal. El canal 66 define una trayectoria de levas sin fin, que es reproducida por medio de la línea 74 en las figuras 1 y 2. Un receptor de levas 74 en forma de un rodillo está montado en cada brazo de manivela 50 de forma giratoria por medio de un bulón giratorio 70. Los receptores de levas 68 están dispuestos en los canales 66 y siguen la trayectoria de las levas. La trayectoria de las levas está dispuesta de tal forma que los árboles de rotación 46 giran alrededor de 360 grados con cada rotación del torno 24 con relación al suelo.

En la figura 2 se reproduce de forma más detallada la trayectoria de las puntas 72 de los dientes 48 durante su movimiento alrededor del torno 24. Un región, en la que los dientes 48 engranan con el producto recolectado, está representada entre las dos líneas radiales, que definen el ángulo "A". Este ángulo se encuentra aproximadamente entre la posición de las 7 del reloj y la posición de las 4 del reloj, girando el torno 24 en el sentido opuesto a las agujas del reloj. La región, en la que los dientes 48 engranan con el producto recolectado, tiene diferentes zonas, en las que se varía la posición de los dientes para conseguir resultados ventajosos en el tratamiento del producto. Los dientes 48 se mueven a través de una zona de aproximación, que está identificada con "B" en la figura 2, en la que los dientes 48 se extienden desde el torno 24 radialmente hacia fuera, y en la que las puntas 72 de los dientes 48 se mueven sobre una trayectoria esencialmente horizontal, para cubrir el suelo delante de la barra segadora 22. La zona de aproximación corresponde a una primera región angular del torno 24. Los árboles de rotación 46 giran en una medida insignificante con relación al suelo -en sentido contrario a las agujas del reloj con relación a la figura 2-. Para mantener las puntas 72 de los dientes 48 sobre una trayectoria esencialmente horizontal. La zona de aproximación B termina aproximadamente en la punta de un diente 48, que está identificada en la figura 2 con el signo de referencia 75.

Después de la zona de aproximación B, los dientes 48 se mueven a través de una zona de elevación, que corresponde a una segunda región angular del torno 24 y que está identificada en la figura 2 con "C", en la que los árboles de rotación 46 giran adicionalmente con relación al suelo en sentido contrario a las agujas del reloj, para elevar las puntas 72 de los dientes 48 y el producto recolectado por encima de la barra segadora 22 y el canto de bloqueo 23 para el producto recolectado. La zona de elevación C termina aproximadamente en la punta 77 de un diente 48 que está identificada en la figura 2 con el signo de referencia 77. Después de la zona de elevación C, los dientes 48 se mueven por encima de la sección delantera del fondo 16 del dispositivo de corte 10. Allí se encuentra el comienzo de una zona de liberación, que está identificado con "D" en la figura 2. La zona de liberación corresponde a una tercera región angular del torno 24. En la zona de liberación D, los árboles de rotación 46 giran en el sentido de las agujas del reloj con relación al suelo. De esta manera, se posibilita que el producto recolectado que se ha adherido a los dientes 48 caiga sobre el dispositivo de corte 10, mientras que los dientes 48 adoptan una orientación vertical. Los dientes 48 giran también en el sentido de las agujas del reloj después de abandonar la zona de liberación D, para no chocar con el transportador de tornillo sin fin 18. La rotación de los dientes 48 en el sentido de las agujas del reloj en y después de la zona de liberación D permite que los dientes 48 cubran el lado delantero del fondo 16 y, sin embargo, no entren en contacto con el transportador de tornillo sin fin 18.

Los conceptos empleados aquí "en el sentido de las agujas del reloj" y "en sentido contrario a las agujas del reloj" se refieren a las vistas del dispositivo de corte 10 reproducido en las figuras 1 y 2. No deben considerarse como conceptos de limitación, salvo que los árboles de rotación 46 giran en primer lugar en un sentido y luego en el sentido opuesto en una región, en la que los dientes engranan con el producto recolectado.

En la zona de aproximación B, los dientes 48 están dispuestos en un ángulo avanzado con relación al plano radial 96. este ángulo avanzado se identifica por medio del ángulo E. El ángulo E del diente 48 está adelantado o avanzado con relación al plano radial 96 en el sentido de giro del torno 24, que se extiende en el sentido contrario a las agujas del reloj. En la zona de liberación D, los árboles de rotación 46 giran en el sentido de las agujas del reloj, donde los dientes 48 pasan a través de un ángulo cero con el plano radial 98, hasta que alcanzan un ángulo retrasado en el plano radial 100. Entre la posición de las 10 horas del reloj y la posición de las 11 horas del reloj, los árboles de rotación 46 giran en el sentido opuesto a las agujas del reloj, para plegar los dientes en un ángulo adelantado para la preparación para la entrada de nuevo en la zona de aproximación.

Con la ayuda de las figuras 1 y 3 se puede reconocer que el elemento de control 60 está constituido por varios segmentos 80, 82, 84 y 86. Los segmentos 80, 82, 84, 786 están fabricados con pestañas de fijación 88 radiales en cada extremo de los segmentos 80, 82, 84, 86. Las pestañas de fijación 88 están fijadas entre sí por medio de conjuntos de fijación 90 como tuercas y tornillos. Cada segmento 80, 82, 84, 86 está curvado, para generar la trayectoria de levas sin fin, cuando los segmentos 80, 82, 84, 86 están unidos en sus extremos. Los segmentos individuales 80, 82, 84, 86 se pueden extender sobre diferentes regiones angulares.

Si se desea otro movimiento o actuación de los dientes 48, por ejemplo en la región, en la que se encuentran engranados con el producto recolectado, se puede retirar el segmento 80 y se puede substituir por otro segmento con otra trayectoria de levas. El segmento 80 está dispuesto en la región, en la que los dientes 48 actúan sobre un producto recolectado, y, por lo tanto, está expuesto a un desgaste mayor que los otros segmentos 82, 84, 86. Por lo tanto, el segmento 80 se puede substituir también, en el caso de que esté muy desgastado, sin que sea necesario substituir todo el elemento de control 60.

Los radios 62 están fijados, además, en el elemento de control 60 con fijaciones 92 que se pueden desmontar, como conjuntos con tornillos y tuercas, para facilitar la retirada y substitución de no o varios segmentos 80, 82, 84, 86. Además, los radios 62 están montados también en la placa 64 por medio de fijaciones 94 que se pueden desmontar.

El elemento de control 60, que está representado en la figura 1 con cuatro segmentos 80, 82, 84, 86, solamente es un ejemplo de un elemento de control constituidos por segmentos según la invención. El elemento de control 60 puede estar constituido por un número discrecional de segmentos. La invención no está limitada a un elemento de control 60 con cuatro segmentos 80, 82, 84, 86.

La utilización del elemento de control 60 según la invención para el control de la altura de los dientes 48 del torno 24 prepara la posibilidad de modificar la altura de los dientes 48 y de la trayectoria descrita por las puntas 72 de los dientes. Además, a través de la segmentación del elemento de control 60 se pueden substituir fácilmente los segmentos 80, 82, 84, 86 individuales, que están sometidos a un desgaste elevado. Sin que sea necesario substituir todo el elemento de control 60. El elemento de control 60 está fabricado con preferencia de plástico. Esto facilita la fabricación del elemento de control 60 con una forma compleja y un peso reducido. El elemento de control se puede fabricar con procedimientos distintos a procedimientos de fundición y de otros materiales, como por ejemplo acero prensado o hierro fundido, pero no están limitados a ellos.

Claims (8)

1. Dispositivo de recolección de cosecha, especialmente dispositivo de corte (10), con un torno (24) montado de forma giratoria en el mismo, que está provisto con al menos un árbol de rotación (46) giratorio, en el que están fijados dientes (48) con puntas (72), y con un dispositivo de ajuste, que está instalado para modificar la posición giratoria del árbol de rotación (46) con relación al suelo en función de la posición giratorio del torno (24), donde el dispositivo de ajuste está instalado para hacer girar el árbol de rotación (46) en una primera región angular del torno (24), que corresponde a una zona de aproximación (B) de los dientes (48) de un árbol de rotación (46) a una instalación segadora, de tal forma que las puntas (72) de los dientes (48) se mueven sobre una trayectoria esencialmente horizontal, y para hacerlo girar en una segunda región angular, que se conecta a la primera región angular, de tal forma que los dientes (48) en la segunda región angular son girados en un primer sentido con relación al suelo, de manera que las puntas (72) de los dientes (48) son elevadas en una zona de elevación (C) por encima de la instalación segadora, caracterizado porque aguas abajo de la instalación segadora se encuentra un canto de bloqueo (23) para el producto recolectado, y porque el dispositivo de ajuste está instalado para hacer girar el árbol de rotación (46) en la segunda región angular de tal forma que los dientes (48) son elevados por encima de canto de bloqueo (23).

2. Dispositivo de recolección de cosecha según la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de ajuste está instalada para hacer girar el árbol de rotación (46) en la primera región angular y en la segunda región angular en un primer sentido.

3. Dispositivo de recolección de cosecha según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de ajuste está instalada para hacer girar el árbol de rotación (46) en una tercera región angular, que sigue a la segunda región angular, en un segundo sentido, que está opuesto al sentido de giro en la primera región angular, de manera que los dientes (48) liberan producto recolectado en una zona de liberación (D) y se garantiza una distancia entre los dientes (48) y un transportador de tornillo sin fin (18) del dispositivo de recolección de cosecha.

4. Dispositivo de recolección de cosecha según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la instalación de ajuste está instalada para hacer girar el árbol de rotación (46) de tal forma que los dientes (48) están en la primera y segunda región angular en un ángulo (E) avanzado con relación a un plano (96) radial con relación al torno (24).

5. Dispositivo de recolección de cosecha según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la instalación de ajuste está instalada para hacer girar el árbol de rotación (46) de tal forma que los dientes (48) son girados en la segunda región angular con relación a un plano radial con relación al torno (24) en un ángulo avanzado en una mayor medida con relación al ángulo (E) en la primera región angular.

6. Dispositivo de recolección de cosecha según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la instalación de ajuste está instalada para hacer girar el árbol de rotación (46) de tal forma que los dientes (48) en la tercera región angular formar un ángulo, que está retrasado con relación a un plano (100) radial con respecto al torno (24).

7. Dispositivo de recolección de cosecha según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de ajuste comprende un elemento de control (60) con preferencia de forma anular, que está instalado para controlar el ángulo del árbol de rotación (46) a través de un brazo de manivela (50).

8. Dispositivo de recolección de cosecha según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de control (60) presenta una trayectoria de levas, especialmente en forma de un canal (66), en la que encaja un receptor de levas (68) que controla el brazo de manivela (50).