ES2208163T3 - Maquina urdidora de urdimbre corta. - Google Patents

Abstract

Máquina urdidora de urdimbre corta con un tambor inmovilizable, en un lado frontal del cual gira al menos un guiahilos en un plano de alimentación y en el perímetro del cual están previstas varillas divisoras y cintas transporta doras paralelas al eje que transportan paralelamente al eje los hilos depositados sobre ellas, presentando las varillas divisoras en su extremo contiguo al lado frontal citado un elemento de selección que puede ser desplazado por un motor axial dispuesto en el interior de la varilla hasta dos posiciones para colocar discrecionalmente los hilos sobre o debajo de la varilla divisora, caracterizada porque el ele mento de selección está formado por una palanca de selección (15) que se extiende en dirección aproximadamente radial con respecto al tambor (1) y es basculable en torno a un eje (17) en el extremo de la varilla divisora (3), y cuyo extremo libre se encuentra a un lado del plano de alimentación (18) en la primera posición (A) y al otro lado de dicho plano en lasegunda posición.

Description

Máquina urdidora de urdimbre corta.

La invención se refiere a una máquina urdidora de urdimbre corta con un tambor inmovilizable, en un lado frontal del cual gira al menos un guíahilos en un plano de alimentación y en el perímetro del cual están dispuestas varillas divisoras paralelas al eje y cintas transportadoras que transportan paralelamente al eje los hilos depositados sobre ellas, presentando las varillas divisoras en su extremo contiguo al lado frontal citado un elemento de selección que es desplazable por un motor axial dispuesto en el interior de las varillas a dos posiciones para colocar alternativamente los hilos sobre o debajo de la varilla divisora.

Una máquina urdidora de urdimbre corta de esta clase es conocida por la máquina ROT-O-MATIC de la solicitante. Las varillas divisoras sirven para formar cruces de hilo o para separar hilos, pero pueden emplearse también para otros fines, por ejemplo para la formación de un división de encolado. Para colocar aquí el hilo alimentado por el guíahilos discrecionalmente sobre o debajo de la varilla divisora, se ha previsto en el extremo de esta varilla un gancho que puede ser movido en vaivén en una hendidura axial que atraviesa el plano de alimentación. El accionamiento se efectúa por medio de una unidad de pistón-cilindro que está dispuesta en el interior de la varilla divisora hueca y que es accionado a través de una tubería de aire correspondiente a la longitud de la varilla divisora por una válvula de control dispuesta fuera de la varilla. Si el gancho se encuentra a un lado del plano de alimentación, hace entonces, al ser accionado, que el hilo sea empujado hasta quedar sobre la varilla divisora. Si el gancho se encuentra al otro lado del plano de alimentación, empuja entonces al hilo sobre el extremo de la varilla divisora, de modo que el hilo llega a colocarse debajo de la varilla divisora pasando por un chaflán dispuesto en esta varilla.

La invención se basa en el problema de indicar una máquina urdidora de urdimbre corta de la clase citada al principio en la que la selección del hilo necesaria para la ocupación de las varillas divisoras trabaje de forma fiable incluso en tiempos de ciclo cortos entre dos pasadas consecutivas del guíahilos.

Este problema se resuelve según la invención por el hecho de que el elemento de selección está formado por una palanca de selección que se extiende en dirección aproximadamente radial con respecto al tambor y que es basculable en torno a un eje en el extremo de la varilla divisora y cuyo extremo libre se encuentra a un lado del plano de alimentación en la primera posición y al otro lado de este plano en la segunda posición.

Si la palanca de selección ocupa la primera posición, el hilo resbala a lo largo de un lado de dicha palanca, eventualmente pasando por una superficie oblicua conocida, hasta colocarse debajo de la varilla divisora. Por el contrario, si la palanca de separación se encuentra en la segunda posición, el hilo separado resbala a lo largo del otro lado de la palanca de separación hasta quedar sobre la varilla divisora. El elemento de separación no necesita desplazar hilos y, por tanto, puede trabajar con más rapidez en circunstancias que por lo demás son iguales. Ya un pequeño ángulo de basculación entre las dos posiciones es suficiente para hacer que el extremo libre de la palanca de selección se mueva a lo largo de un recorrido relativamente grande. Pequeños ángulos de basculación permiten a su vez altas velocidades de trabajo. No obstante, se garantiza una separación segura de los hilos en los tiempos de parada de la palanca de selección. Por tanto, se puede trabajar con mayores velocidades de la máquina o al mismo tiempo con un gran número de guíahilos.

Es favorable que el eje de basculación de la palanca de selección esté en el plano de alimentación. Por tanto, las dos posiciones de la palanca de selección pueden disponerse simétricamente al plano de alimentación. Esto aporta los mejores resultados respecto del resbalamiento de los hilos seleccionados sobre la palanca de selección y la relación más favorable de ángulo de basculación pequeño a recorrido grande de los extremos libres de la palanca de selección entre las dos posiciones.

Es recomendable que la palanca de selección esté formada por un brazo de una palanca de dos brazos, cuyo segundo brazo esté dirigido hacia el interior de la varilla y unido, a través de un miembro de acoplamiento, con el miembro de ajuste del motor axial. El empleo de la palanca de dos brazos y del miembro de ajuste representa una variante especialmente sencilla para unir la palanca de selección con el accionamiento situado en el interior de la pila divisora.

Es ventajoso que el eje de basculación de la palanca de dos brazos esté decalado con respecto al eje del miembro de ajuste en dirección al extremo libre de la palanca de selección. El decalaje del eje asegura que se efectúe el accionamiento deseado de la palanca de selección mediante un acodamiento lateral del miembro de acoplamiento y del segundo brazo.

En algunos casos puede ser conveniente que un tope para el segundo brazo impida que se alcance la posición de punto muerto. De esta manera, se puede prefijar exactamente la posición final.

Es recomendable a este respecto que el tope lleve un cojín de amortiguación. En el caso de un movimiento muy rápido de la palanca de selección, el cojín de amortiguación reduce el nivel de ruido.

Es favorable que el segundo brazo sea basculable entre el tope y un chaflán en el lado de la varilla divisora opuesto radialmente a la palanca de selección. Todas las partes del accionamiento, concretamente el motor axial, el miembro de acoplamiento y el segundo brazo de la palanca de doble brazo, se encuentran aquí en el interior de la varilla divisora, de modo que los hilos seleccionados pueden ser depositados libremente sobre o debajo de la varilla divisora.

Se procura de manera especialmente ventajosa que el motor axial sea una unidad neumática de pistón-cilindro que sea alimentada con aire comprimido a través de una válvula de control que está alojada cerca de la unidad en la varilla divisora. Dado que la palanca de selección selecciona únicamente los hilos, pero no tiene que desplazarlos sobre la varilla divisora, y dado que son suficientes ángulos de basculación relativamente pequeños para la selección, la unidad neumática de pistón-cilindro puede construirse con un tamaño sustancialmente menor que hasta ahora, de tal manera que la válvula de control ya no puede estar alojada fuera de la varilla divisora, sino en esta varilla. Como consecuencia, se suprime una manguera de aire comprimido de varios metros de longitud entre la válvula de control y la unidad, con la consecuencia de que el pistón reacciona prácticamente de forma inmediata después de un accionamiento de la válvula y desplaza rápidamente la palanca de selección.

Se han mostrado resultados satisfactorios especialmente cuando el volumen de la cilindrada de la unidad neumática de pistón-cilindro es menor que 10 cm^{3}, preferiblemente menor de 5 cm^{3}. Estos valores están en aproximadamente 1/3 ó 1/6 de los valores usuales hasta ahora.

Teniendo en cuenta las posibilidades descritas, es recomendable un diseño tal que los tiempos de parada de la palanca de selección sean al menos un 80% del tiempo de ciclo entre dos pasadas consecutivas del guíahilos. Por tanto, se sigue utilizando solamente un pequeño porcentaje del tiempo de ciclo para desplazar la palanca de selección. Los largos tiempos de paradas restantes conducen a una captación segura de los hilos a seleccionar, aun cuando se requieran altas velocidades de la máquina.

Una solución especialmente recomendable consiste en que estén presentes varios guíahilos y que el tiempo de ciclo sea menor de 60 ms. Con estos cortos tiempos de ciclo se sigue garantizando también un funcionamiento seguro.

Se describe seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución preferido representado en el dibujo. Muestran en éste:

la figura 1, el tambor de una máquina urdidora de urdimbre corta en representación esquemática,

la figura 2, un alzado frontal de la máquina según la figura 1 en representación esquemática,

la figura 3, una sección a través de un extremo de la varilla divisora,

la figura 4, una sección semejante a la figura 3 con posición modificada de la palanca de selección,

la figura 5, las órdenes de control enviadas en función del tiempo a la válvula de control del dispositivo de selección,

la figura 6, la velocidad del pistón de la unidad neumática de pistón-cilindro en función del tiempo y

la figura 7, el recorrido de las palancas de selección en función del tiempo.

Las máquinas urdidoras de urdimbre corta de la clase aquí considerada tienen la estructura representada esquemáticamente en las figuras 1 y 2. Un tambor 1 inicialmente estacionario presenta en su perímetro unas cintas transportadoras 2 y - en sectores de secante - unas varillas divisoras 3. Las cintas transportadoras están colocadas en torno a poleas de reenvío 4 y 5. Estas son accionadas de tal manera que su ramal exterior 6 se mueve lentamente en la dirección de la flecha 7. Dos guíahilos 8 y 9, que están montados en un soporte rotativo común 10, depositan hilos sobre las cintas transportadoras 2, de modo que en el transcurso del tiempo se bobina el tambor completo 1 con hilos sucesivamente alimentados.

Las varillas divisoras 3 sirven para formar un cruce de hilos, para separar o cortar los hilos o para segregar grupos de hilos determinados, tal como es conocido, por ejemplo, por DE 197 17 443. En la figura 2 se ha indicado un cruce de hilos 11 de esta clase. Se presupone que los hilos depositados normalmente sobre las varillas divisoras tienen que colocarse parcialmente debajo de las varillas divisoras 3. La presente invención se ocupa de esta problemática.

Cuando el tambor 1 está completamente bobinado, se sustituyen las varillas divisoras 3 por cordones de división y se suelta el bloqueo antigiro del tambor 1. Puede desenrollarse entonces del tambor 1 el grupo de hilos deseado.

Como muestran las figuras 3 y 4, la varilla divisora 3 está formada por un tubo 12 que presenta un chaflán 13 en su extremo. Una palanca 14 de dos brazos presenta una palanca de selección 15 y un segundo brazo 16 y está montada de forma giratoria en torno a un eje de basculación 17. La palanca de selección 15 puede ocupar dos posiciones, concretamente la posición A mostrada en la figura 3, en la que el extremo libre de la palanca de selección 15 se encuentra a un lado del plano de alimentación 18 determinado por los guíahilos 8 y 9, y la posición B mostrada en la figura 4, en la que el extremo libre de la palanca de selección 15 se encuentra al otro lado del plano de alimentación 18. En la posición A los hilos alimentados resbalan hacia abajo sobre la superficie lateral 19 de la palanca de selección 15 y, pasando por el chaflán 13, llegan a colocarse debajo de la varilla divisora 3. En la posición B los hilos llegan directamente a la varilla divisora 3 o bien son conducidos hacia allí por la otra superficie lateral 20 de la palanca de selección 15.

Un inserto 21 lleva una unidad neumática de pistón-cilindro 22 cuyo vástago de pistón 23 está unido con un miembro de ajuste 24 guiado en el inserto 21, y el cojinete para el eje de basculación 17. El miembro de ajuste 24 está unido a través de una articulación 25 con un elemento de acoplamiento 26 que a su vez está unido a través de una articulación 27 con el segundo brazo 16 de la palanca 14 de doble brazo. Si se extiende el vástago de pistón 13 hacia la derecha, se obtiene la posición A de la figura 3, en la que el segundo brazo 16 está situado junto al chaflán 13. Si se mueve el vástago de pistón en la dirección contraria, se obtiene la posición B de la figura 4, en la que el segundo brazo de palanca 16 se aplica a un tope 29 provisto de un amortiguador 28. La posición se ha calculado de modo que no se alcance aún la posición de punto muerto, con lo que, a causa del decalaje del eje de basculación 17 con relación al eje del pistón, el miembro de acoplamiento 26 bascula nuevamente hacia abajo durante el siguiente accionamiento de la unidad de pistón-cilindro 22.

A corta distancia, por ejemplo sólo 2 a 20 cm, de la unidad de pistón-cilindro 22 se encuentra una válvula de control 30 que es alimentada con aire comprimido a través de una tubería 31 y que conduce este aire discrecionalmente a uno u otro lado del pistón a través de dos tuberías 32. La válvula de control 30 es activada por un dispositivo de accionamiento eléctrico 33, discurriendo nuevamente las líneas de control eléctricas 34 en la cavidad de la varilla divisora 3.

En una forma de ejecución el ángulo de basculación de la palanca de selección 15 fue de 20º y el recorrido que hace su extremo libre entre las posiciones A y B fue de aproximadamente 30 mm. El cilindro de la unidad 22 tenía un diámetro de 10 mm en vez de los 20 mm de antes y la carrera fue únicamente de 10 mm en vez de los 25 mm de antes. Para una estructura de esta clase es suficiente una válvula de control 30 en formato pequeño, cuyas dimensiones permiten que sea alojada en el interior de la varilla divisora 3. Como consecuencia, se suprimen todos los retardos que eran necesarios hasta ahora debido a largas mangueras de alimentación de aire entre la válvula de control y la unidad de pistón-cilindro.

La figura 5 muestra, en función del tiempo, las órdenes de control S que se alimentan al dispositivo de accionamiento 33 de la válvula de control 30. Señal completa significa que se deberá ocupar la posición A, y señal ausente significa que se deberá ocupar la posición B. La orden de control es emitida convenientemente por un controlador autoprogramable (SPS) y provocada por el guíahilos 8 ó 9 que se aproxima. Por tanto, la duración de las distintas órdenes corresponde al tiempo de ciclo z, es decir, al intervalo de tiempo entre pasadas consecutivas del guíahilos.

La figura 6 muestra la velocidad v del movimiento del pistón de la unidad de pistón-cilindro 22 en función del tiempo. Dado que el accionamiento del pistón se inicia prácticamente sin ningún retardo con el accionamiento de la válvula de control 30 y la carrera a realizar es relativamente pequeña, se consigue muy rápidamente la posición A o B deseada.

Finalmente, en la figura 7 se ilustra el recorrido x que hace la palanca de selección 15. Se reconocen tiempos de espera o de parada relativamente largos w que son al menos un 80% del tiempo de ciclo z. Esto rige incluso para máquinas urdidoras de urdimbre corta con un gran número de guíahilos, por ejemplo 8 ó 12 guíahilos, en las que el tiempo de ciclo z es menor de 60 ms.

Claims (11)

1. Máquina urdidora de urdimbre corta con un tambor inmovilizable, en un lado frontal del cual gira al menos un guíahilos en un plano de alimentación y en el perímetro del cual están previstas varillas divisoras y cintas transportadoras paralelas al eje que transportan paralelamente al eje los hilos depositados sobre ellas, presentando las varillas divisoras en su extremo contiguo al lado frontal citado un elemento de selección que puede ser desplazado por un motor axial dispuesto en el interior de la varilla hasta dos posiciones para colocar discrecionalmente los hilos sobre o debajo de la varilla divisora, caracterizada porque el elemento de selección está formado por una palanca de selección (15) que se extiende en dirección aproximadamente radial con respecto al tambor (1) y es basculable en torno a un eje (17) en el extremo de la varilla divisora (3), y cuyo extremo libre se encuentra a un lado del plano de alimentación (18) en la primera posición (A) y al otro lado de dicho plano en la segunda posición (B).

2. Máquina urdidora según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje de basculación (17) de la palanca de selección (15) está situado en el plano de alimentación (18).

3. Máquina urdidora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la palanca de selección (15) está formada por un brazo de una palanca (14) de doble brazo, cuyo segundo brazo (16) está dirigido hacia el interior de la varilla y unido con el miembro de ajuste (24) del motor axial a través de un miembro de acoplamiento (26).

4. Máquina urdidora según la reivindicación 3, caracterizada porque el eje de basculación (17) de la palanca (14) de doble brazo está decalado con respecto al eje del miembro de ajuste (24) en dirección al extremo libre de la palanca de selección (15).

5. Máquina urdidora según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque un tope (29) para el segundo brazo (16) impide que se alcance la posición de punto muerto.

6. Máquina urdidora según la reivindicación 5, caracterizada porque el tope (29) lleva un cojín de amortiguación (28).

7. Máquina urdidora según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el segundo brazo (16) es basculable entre el tope (29) y un chaflán (13) en el lado de la varilla divisora (3) opuesto radialmente a la palanca de selección (15).

8. Máquina urdidora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el motor axial es una unidad neumática de pistón-cilindro (22) que es alimentada con aire comprimido a través de una válvula de control (30) que está alojada cerca de la unidad (22) en la varilla divisora (3).

9. Máquina urdidora según la reivindicación 8, caracterizada porque la cilindrada de la unidad neumática de pistón-cilindro (22) es menor de 10 cm^{3}, preferiblemente menor de 5 cm^{3}.

10. Máquina urdidora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por un diseño tal que los tiempos de parada (w) de la palanca de selección (15) son al menos un 80% del tiempo de ciclo (z) entre dos pasadas consecutivas del guíahilos.

11. Máquina urdidora según la reivindicación 10, caracterizada porque están presentes varios guíahilos (8, 9) y el tiempo de ciclo (z) es menor de 60 ms.