ES2205286T3 - Enrollador para cinturon de seguridad de vehiculo. - Google Patents
Enrollador para cinturon de seguridad de vehiculo.Info
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- ES2205286T3 ES2205286T3 ES98101373T ES98101373T ES2205286T3 ES 2205286 T3 ES2205286 T3 ES 2205286T3 ES 98101373 T ES98101373 T ES 98101373T ES 98101373 T ES98101373 T ES 98101373T ES 2205286 T3 ES2205286 T3 ES 2205286T3
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- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
- B60R22/415—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency with additional means allowing a permanent locking of the retractor during the wearing of the belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
UN ENROLLADOR DE CINTURON PARA UN CINTURON DE SEGURIDAD DE VEHICULO TIENE UNA BOBINA DE CINTURON ALOJADA DE FORMA GIRATORIA EN UNA CARCASA, UN MECANISMO DE BLOQUEO (11) PARA BLOQUEAR EL GIRO DE LA BOBINA DE CINTURON, UN ENGRANAJE DE RUEDA DENTADA PLANETARIA CON UNA RUEDA PRINCIPAL (17) CONECTADA SIN POSIBILIDAD DE GIRO A LA BOBINA DE CINTURON, UNA RUEDA HUECA (23) FIJADA A LA CARCASA Y AL MENOS UNA RUEDA PLANETARIA (19, 21), QUE MUESTRA UN DENTADO EXTERIOR, ASI COMO UNA UNIDAD CONMUTADORA PARA DETERMINAR EL ESTADO DE INSTALACION CON BASE EN LA LONGITUD DE LA CINTA DE CINTURON EXTRAIDA, PUDIENDOSE ACOPLAR LA UNIDAD CONMUTADORA ELECTRICAMENTE A UNA UNIDAD DE CONTROL PARA ACTIVAR UN GENERADOR GASEOSO Y COMPRENDIENDO UNA PALANCA CONMUTADORA QUE PUEDE ACCIONARSE MEDIANTE EL MOVIMIENTO DE LA RUEDA PLANETARIA (19, 21). LA PALANCA CONMUTADORA SE HA CONFORMADO COMO UN BALANCIN CONMUTADOR (27) QUE PUEDE BASCULAR ENTRE UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA POSICION. LA RUEDA PLANETARIA (19, 21) MUESTRA AL MENOS UNA LEVA CONMUTADORA, QUE ENCAJA DIRECTAMENTE EN EL BALANCIN CONMUTADOR (27) CON UNA LONGITUD PREDETERMINADA DE LA CINTA DE CINTURON EXTRAIDA Y DESPLAZA EL BALANCIN CONMUTADOR (27) DE LA PRIMERA A LA SEGUNDA POSICION.
Description
Enrollador para cinturón de seguridad de
vehículo.
La invención se refiere a un enrollador de
cinturón para un cinturón de seguridad de un vehículo, con un
carrete del cinturón que apoya giratorio en el interior de un
cuerpo, un cinturón enrollado en el carrete del cinturón, un
mecanismo de bloqueo para bloquear el giro del carrete del cinturón,
una transmisión planetaria de engranaje con un planetario unido sin
giro al carrete del cinturón, un engranaje interior fijo al cuerpo
y por lo menos un satélite, que lleva un dentado exterior, así como
una unidad eléctrica de conmutación para determinar el estado de
colocación basándose en la longitud de cinturón que se ha
desenrollado, donde la unidad de conmutación está acoplada
eléctricamente con una unidad de mando para activar un generador de
gas, y una leva de mando que puede ser accionada por el movimiento
del satélite.
Un enrollador de cinturón de esta especie se
conoce por la patente DE-A-296 05
803.3. Un satélite de este enrollador de cinturón conocido va
acoplado a una leva por medio de un piñón que apoya giratorio sobre
el eje del carrete del cinturón, de tal manera que al girar el
satélite el piñón gira alrededor del planetario. En el dentado del
piñón engrana el dentado de una cremallera. Al desenrollar el
cinturón, el piñón gira junto con el satélite y la cremallera se
desplaza en un sentido. El desplazamiento de la cremallera se
explora para determinar el estado de colocación, es decir, si el
ocupante del vehículo se ha puesto o no el cinturón de seguridad,
donde a partir de una longitud predeterminada de cinturón
desenrollado se supone que el ocupante, que se encuentra en el
asiento del vehículo correspondiente al enrollador de cinturón,
efectivamente se ha puesto el cinturón. Solamente si está activada
la unidad de conmutación, la unidad de mando llega a activar un
generador de gas en caso de retención, el cual es parte de un
tensor de cinturón o de un sistema de retención por airbag. Dado que
la posición de la cremallera se consulta por medio de una leva de
conmutación que asienta sobre ésta cargada con un muelle, resulta
una vía de transmisión de la fuerza relativamente larga a través de
numerosas piezas. Estas piezas deben ajustar entre sí con la menor
holgura posible, para garantizar la seguridad del accionamiento de
la unidad de conmutación.
Por la patente
DE-U-93 18 286 se conoce un
enrollador de cinturón para un cinturón de seguridad de un
vehículo, que se puede poner en estado de bloqueo para asegurar un
asiento para niños en el coche, mediante la extracción de una
determinada longitud de cinturón. Una vez que el cinturón ha
quedado de nuevo casi enteramente enrollado, el enrollador de
cinturón se vuelve a conmutar en el modo de bloqueo sensible para
el vehículo y para el cinturón. Solamente con este fin está prevista
una transmisión planetaria de engranajes. Además de esto hay un
basculante de conmutación que tiene dos brazos de accionamiento;
uno de ellos está dotado de un trinquete de conmutación que con un
dentado exterior se puede engranar o desengranar con la leva de
mando. El basculante de conmutación puede ser accionado por unos
dientes de mando en los satélites.
Por la patente
DE-U-88 03 659 se conoce también un
enrollador de cinturón que está equipado con una transmisión
planetaria de engranajes y que lleva un mecanismo de bloqueo
mecánico que permite asegurar un asiento para niños.
La invención crea un enrollador de cinturón
compacto, de estructura sencilla, donde la transmisión de la fuerza
desde el satélite a la unidad de conmutación se efectúa de forma
más inmediata que en el enrollador de cinturón conocido. Esto se
consigue en un enrollador de cinturón de la clase descrita
inicialmente por el hecho de que la leva de conmutación está
realizada como un basculante de conmutación que puede girar entre
una primera y una segunda posición y porque el satélite lleva por lo
menos una leva de conmutación que, para una longitud predeterminada
de cinturón desenrollado, ataca directamente en el basculante de
conmutación, moviendo el basculante de conmutación desde la primera
posición a la segunda. En el enrollador de cinturón objeto de la
invención desaparece la cremallera que se necesita, de acuerdo con
el estado de la técnica, así como el piñón que se necesita para su
accionamiento. El satélite ataca más bien directamente en un
basculante de conmutación por medio de una leva de conmutación, por
lo que tanto en dirección axial como en dirección radial se
necesita poco espacio para toda la unidad de conmutación.
Una vez que el basculante de conmutación ha sido
movido desde la primera posición a la segunda, hay que volver a
llevarlo a la primera posición cuando se suelte el cinturón. De
acuerdo con la forma de realización preferida, esto también puede
efectuarse mediante una leva de conmutación prevista en el satélite.
Para ello se puede utilizar la misma leva de conmutación, que
también acciona al basculante de conmutación al desenrollar el
cinturón, o bien se puede prever una segunda leva de conmutación,
prevista en el mismo satélite o en un segundo satélite.
Se logra un montaje sencillo y rápido por el
hecho de que el conmutador está realizado como una unidad premontada
y presenta un cuerpo de conmutador que va fijado en el enrollador de
cinturón mediante una unión de encaje a presión.
En la forma de realización preferida del
enrollador de cinturón objeto de la invención, éste lleva un
mecanismo de disparo con una leva de mando que puede girarse
limitadamente con respecto al carrete del cinturón y que por su
movimiento relativo respecto al carrete del cinturón se activa el
mecanismo de bloqueo. También está previsto un dispositivo de
desactivación con un segundo basculante de conmutación, que en una
primera posición de conmutación bloquea la leva de mando y con ello
el mecanismo de bloqueo. El dispositivo de desactivación, conocido
también como seguro para niños, sirve para accionar el mecanismo de
bloqueo de tal manera que el asiento para niños quede fijado sobre
un asiento del vehículo de manera que no se pueda correr. La forma
del segundo basculante de conmutación se corresponde preferentemente
en lo esencial con el primer basculante de conmutación, y también
es movido por como mínimo una leva de conmutación situada en un
satélite, desde la primera a la segunda posición de conmutación y
viceversa. El coste de construcción del dispositivo de desactivación
y de la unidad de conmutación se mantienen reducidos por el hecho
de que se puede utilizar una misma transmisión planetaria de
engranajes para accionar basculantes de conmutación casi
idénticos.
Otras características y ventajas de la invención
se deducen de la siguiente descripción y de los dibujos que siguen,
a los cuales se hace referencia. En los dibujos puede verse:
- Figura 1, una vista lateral del lado de mando
seccionado del enrollador de cinturón objeto de la invención, no
estando accionada la unidad de conmutación;
- Figura 2, una vista en perspectiva del lado de
mando del enrollador de cinturón representado en la figura 1, según
una primera forma de realización, con el engranaje interior al
descubierto;
- Figura 3, una vista en perspectiva del lado de
mando seccionado del enrollador de cinturón objeto de la invención,
donde el plano de corte se corresponde con el de la figura 1;
- Figura 4, una vista del enrollador de cinturón
seccionado según las figuras 1 a 3 con la unidad de conmutación
accionada, correspondiéndose el plano de la sección con el de la
figura 1;
- Figura 5, una vista en perspectiva del
enrollador de cinturón conforme a la invención, teniendo activada
la unidad de conmutación, correspondiéndose el plano de sección con
el de la figura 1;
- Figura 6 , una vista del lado de mando
seccionado del enrollador de cinturón objeto de la invención según
la primera forma de realización, con una leva de mando señalizada
por separado; y
- Figura 7, una vista del lado de mando abierto
del enrollador de cinturón objeto de la invención, de acuerdo con
una segunda forma de realización con tres satélites.
Del enrollador de cinturón objeto de la invención
se describe a continuación únicamente el llamado lado de mando, dado
que todos los demás componentes están realizados de forma
convencional. El enrollador de cinturón comprende un carrete de
cinturón, que va apoyado giratorio entre los brazos del bastidor en
forma de U. También existe un mecanismo de bloqueo 11, que
reacciona ante un mecanismo de disparo sensible al vehículo y
sensible al cinturón, y que en un caso de emergencia bloquea en
carga al carrete del cinturón. En la figura 1, la tapa 13 oculta un
disco de accionamiento, un disco de acoplamiento y un disco de
mando, como partes de un mecanismo de disparo mediante el cual se
puede bloquear el carrete del cinturón en un caso de retención. En
el lado exterior de la tapa 13 va colocada una transmisión
planetaria de engranajes. Esta se compone de un engranaje planetario
17 unido sin giro al carrete del cinturón y del cual solamente
queda visible un bulón de apoyo 15 calado a presión y que sobresale
axialmente, dos satélites 19, 21, así como un engranaje interior con
dentado interior 23, que está formado en una tapa de recubrimiento,
de la cual solamente está representada la mitad derecha. Los
satélites 19, 21 están dotados de levas de mando, de las cuales en
la figura 1 solamente está representada la leva de mando 25 en
forma de dientes prolongados axialmente con respecto a los dientes
restantes. Las levas de mando accionan dos basculantes de
conmutación, que son un primer basculante de conmutación 27 y un
segundo basculante de conmutación 29. Los basculantes de conmutación
27, 29 apoyan basculantes en la cara interior del engranaje interior
23, y pueden adoptar dos posiciones de conmutación estables.
El basculante de conmutación 27 forma parte de
una unidad de conmutación y lleva además un conmutador 31. El
basculante de conmutación 27 tiene dos brazos de accionamiento, de
los cuales en la figura 1 solamente está visible el brazo de
accionamiento izquierdo 33. Radialmente hacia el exterior se
extiende un brazo de enclavamiento 35, conformado en el basculante
de conmutación 27, del cual vuelve a salir un brazo de conmutación
37, axialmente hacia atrás respecto a este último. En una
superficie de mando 39 del brazo de conmutación 37, que señala
axialmente hacia el exterior, asienta un empujador de conmutación
41 del conmutador 31, cargado por un muelle.
El conmutador 31 está realizado como unidad
premontada y comprende un cuerpo de conmutador 43, que se puede
fijar en el enrollador de cinturón mediante una unión de encaje a
presión 45. En el lado opuesto a la unión de encaje a presión 45, el
cuerpo del conmutador 43 lleva una prolongación 49 en forma de
arco, que abraza un bulón de apoyo 51 en el cuerpo del enrollador
52, de manera que se forma una especie de apoyo giratorio. El
conmutador 31 se introduce para su montaje desde el exterior, con
la prolongación 49 hacia adelante, dentro del cuerpo del enrollador
52, que no está representado en su totalidad, y que rodea el lado de
mando, y a continuación se gira alrededor del bulón de apoyo 51 en
dirección hacia el planetario 17, hasta que la unión de encaje a
presión 45 haya encajado en el cuerpo del enrollador 52. El
conmutador 31 está acoplado por medio de un conductor eléctrico 55,
por una parte con una unidad de mando, que no forma parte del
enrollador del cinturón, y por otra parte con un encendedor de un
generador de gas. Este generador de gas forma parte de un tensor de
cinturón y sirve para desplegar un airbag (ambos no representados).
En caso de retención, la unidad de mando activa por medio del
conductor 55 el generador de gas, siempre y cuando el conmutador 31
se encuentre en la posición de conexión en la que el conductor 55,
por el que pasa la corriente de encendido, no esté interrumpido. En
la posición representada en la figura 1, sin embargo, el conmutador
31 se encuentra en la posición de desconectado, ya que todavía no
se ha desenrollado el cinturón.
El basculante de conmutación 27 puede adoptar dos
posiciones de conmutación estables que son la primera posición
(posición desconectada) representada en la figura 1 y una segunda
posición (posición conectada), girada respecto a la primera en
sentido contrario a las agujas del reloj. Para estabilizar el
basculante de conmutación 27 en ambas posiciones se ha previsto un
elemento de resorte 57, conformado de una misma pieza con el
engranaje interior 23, y que consta de dos tramos en arco contiguos
entre sí (véase la figura 2), donde cada uno de los tramos en arco
del elemento de resorte 57 corresponde a una posición del
basculante de conmutación 27, y que en esa posición rodea al brazo
de enclavamiento 35. Al girar el basculante de conmutación 27 desde
la primera a la segunda posición, el brazo de enclavamiento 35
(véase la figura 2) deforma el puente intermedio entre los dos
tramos en forma de arco, pasando a la zona del tramo izquierdo.
Para girar el basculante de conmutación 27 están
previstas unas levas de conmutación en los satélites 19, 21. Las
levas de conmutación están formadas mediante dientes
sobredimensionados en los satélites 19, 21. El satélite 19 lleva una
leva de mando de conmutación 25 y el satélite 21 lleva dos levas de
conmutación 59, 61 (véase la figura 6).
El segundo basculante de conmutación 29 forma
parte de un dispositivo de desactivación que bloquea el disco de
mando y con ello el mecanismo de bloqueo cuando el cinturón ha sido
desenrollado casi en su totalidad, de manera que sólo se pueda ya
enrollar el cinturón y fijar sin holgura un asiento para niños,
mediante el cinturón, en el asiento del vehículo. El segundo
basculante de conmutación 29 se corresponde por su forma con el
primer basculante de conmutación 27, estando simplemente conformado
de otra manera el brazo de conmutación 37, que acciona una mímica
para bloquear el disco de mando. El segundo basculante de
conmutación 29 está dispuesto diametralmente opuesto al primer
basculante de conmutación 27 con relación al planetario 17.
Cuando no se lleva puesto el cinturón de
seguridad, los basculantes de conmutación 27, 29 se encuentran en
la posición de reposo representada en la figura 1. A partir de que
se alcance una determinada longitud de cinturón desenrollado, la
leva de conmutación 59 golpea contra el brazo de accionamiento
derecho del basculante de conmutación 27, que no está visible en la
figura 1, y lo gira en sentido contrario a las agujas del reloj, de
manera que el empujador de conmutación 41 es empujado hacia el
exterior y el conmutador 31 pasa a la posición de conectado. De esta
manera, en un caso de retención, la unidad de mando puede emitir a
través del conductor 51 y del conmutador 31 que está intercalado, un
impulso o corriente de encendido al generador de gas, inflamando su
equipo de propulsión. Debido al elemento de resorte 57, el
basculante de conmutación 29 queda de forma estable en la segunda
posición.
La leva de conmutación 59 incide sobre el
basculante de mando 27 y lo acciona incluso cuando se haya
desenrollado una pequeña longitud de cinturón. Después de accionar
el basculante de conmutación 27, el satélite 19 sigue moviéndose
hasta que se haya colocado el cinturón de seguridad. Una vez
colocado el cinturón de seguridad, el basculante de conmutación 29
permanece en la posición reflejada en la figura 1, en la que el
dispositivo de desactivación todavía no bloquea al disco de mando.
De esta manera se puede activar el mecanismo de bloqueo del
enrollador del cinturón tanto mediante los sensores del vehículo
como del cinturón.
Si se va a montar un asiento para niños se extrae
primeramente el cinturón casi en su totalidad. Entonces la leva de
conmutación 59 golpea contra el brazo de accionamiento derecho del
basculante de conmutación 29 y lo gira en el sentido de las agujas
del reloj, de manera que el dispositivo de desactivación bloquea al
disco de mando y el cinturón ya solamente se puede enrollar, pero
no se puede desenrollar más.
Cuando está quitado el cinturón de seguridad y es
enrollado por el enrollador del cinturón, la leva de conmutación 25
del satélite 19 incide sobre el basculante de conmutación 29 y lo
vuelve a girar a la primera posición. La leva de conmutación 61
golpea además sobre el brazo de accionamiento 33 y hace girar al
basculante de conmutación 27 a la primera posición, en la que el
conmutador 31 está en posición desconectada, interrumpiendo el
conductor 55. De esta manera, en un caso de retención, la unidad de
mando no puede activar el generador de gas, lo que tampoco es
necesario ya que el asiento del vehículo correspondiente a ese
enrollador del cinturón no está ocupado.
La forma de realización representada en la figura
7 se corresponde esencialmente con la antes descrita, pero en lugar
de dos hay tres satélites 19, 21, 22. Cada satélite 19, 21, 22
lleva una leva de conmutación 25', 59', 61', que cuando está
desenrollada una longitud predeterminada de cinturón, acciona uno de
los dos basculantes de conmutación 27, 29. La leva de conmutación
59' del satélite 21 sirve para pasar el basculante de conmutación
27 desde la primera posición a la segunda. La leva de conmutación
61' en el satélite 22 vuelve a girar el basculante de conmutación 27
a la primera posición. Además acciona el basculante de conmutación
29 para moverlo desde la primera posición a la segunda. Desde esta
segunda posición, el basculante de conmutación 29 pasa de nuevo a la
primera posición, cuando incide sobre ella la leva de conmutación
25' del satélite 19.
Claims (12)
1. Enrollador de cinturón para un cinturón de
seguridad de un vehículo, con un carrete de cinturón que apoya
giratorio en el interior de un cuerpo, un cinturón enrollado en el
carrete del cinturón, un mecanismo de bloqueo (11) para bloquear el
giro del carrete del cinturón, una transmisión planetaria de
engranajes con un planetario (17) unido sin giro al carrete del
cinturón, un engranaje interior (23) fijo al cuerpo y por lo menos
un satélite (19, 21, 22) que lleva un dentado exterior, así como una
unidad eléctrica de conmutación para determinar el estado de
colocación basándose en la longitud de cinturón que se ha
desenrollado, donde la unidad de conmutación está acoplada
eléctricamente con una unidad de mando para activar un generador de
gas, y que comprende una leva de conmutación que puede ser accionada
por el movimiento del satélite (19, 21, 22), caracterizado
porque la leva de conmutación está realizada como un basculante de
conmutación (27) que se puede girar entre una primera y una segunda
posición, y porque el satélite (19, 21, 22) lleva por lo menos una
leva de conmutación (59, 59', 61, 61') que para una longitud
predeterminada de cinturón desenrollado ataca directamente en el
basculante de conmutación (27) y mueve el basculante de conmutación
(27) desde la primera a la segunda posición, y porque la unidad de
conmutación comprende un conmutador eléctrico (31) dispuesto
contiguo al basculante de conmutación (27) que está acoplado
eléctricamente con la unidad de mando, y porque el conmutador (31)
comprende un empujador de mando (41) que ataca directamente en el
basculante de conmutación (27), y que es accionado cuando se gira
el basculante de conmutación (27).
2. Enrollador de cinturón según la reivindicación
1, caracterizado porque el basculante de conmutación (27)
lleva dos brazos de accionamiento (33) y que al desenrollar el
cinturón pasa de la primera posición a la segunda cuando una leva
de conmutación (59, 59', 61, 61') tropieza en uno de los brazos de
accionamiento (33) y que al enrollar el cinturón vuelve a ser
girada a la primera posición al tropezar otra leva de conmutación
(59, 59', 61, 61') en el otro brazo de accionamiento.
3. Enrollador de cinturón según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado por estar previstas varias levas de
conmutación (59, 59', 61, 61') en distintos satélites (19, 21,
22).
4. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
basculante de conmutación (27) lleva un brazo de conmutación (37)
que se extiende radialmente hacia el exterior, con una superficie de
mando (39) que mira hacia el exterior y porque el empujador de
conmutación (41) asienta sobre la superficie de mando (39) y es
accionado al girar el basculante de conmutación (27).
5. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
conmutador (31) está realizado como una unidad premontada y lleva
un cuerpo de conmutador (43) que va fijado en el enrollador de
cinturón mediante una unión de encaje a presión (45).
6. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por un elemento de
resorte fijo (57) que ataca en el basculante de conmutación (27) y
que tiende a mantenerlo en la posición que éste haya adoptado en
cada caso.
7. Enrollador de cinturón según la reivindicación
6, caracterizado porque el elemento de resorte (57) es una
prolongación conformada en el engranaje interior (23), y porque el
basculante de conmutación (27) lleva un brazo de enclavamiento (35)
que es abarcado en ambas posiciones por el elemento de resorte
(57).
8. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la leva de
conmutación (59, 59', 61, 61') es una prolongación axial conformada
en uno de los dientes del satélite (19, 21).
9. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por un mecanismo
de disparo, con un disco de mando que puede girar limitadamente con
relación al carrete del cinturón, que por su movimiento relativo
respecto al carrete del cinturón puede activarse el mecanismo de
bloqueo (11), así como mediante un dispositivo de desactivación,
con un segundo basculante de conmutación (29), que en una primera
posición de conmutación bloquea el disco de mando y por lo tanto el
mecanismo de bloqueo.
10. Enrollador de cinturón según la
reivindicación 9, caracterizado porque la forma del segundo
basculante de conmutación (29) se corresponde esencialmente con la
del primer basculante de conmutación (27) y puede ser movido desde
la primera posición de conmutación a la segunda y de nuevo a la
primera, mediante por lo menos una leva de conmutación (25, 25',
59, 59', 61, 61') en un satélite (19, 21, 22).
11. Enrollador de cinturón según la
reivindicación 10, caracterizado porque la misma leva de
conmutación (59, 61') puede accionar tanto el primer basculante
como también el segundo basculante de conmutación (27, 29).
12. Enrollador de cinturón según una de las
reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el segundo
basculante de conmutación (29) está dispuesto diametralmente opuesto
al primer basculante de conmutación (27) con relación al planetario
(17).
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