ES2202112T3 - Dispositivo de cambio para cajas de cambio de vehiculos de motor. - Google Patents

Dispositivo de cambio para cajas de cambio de vehiculos de motor.

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ES2202112T3
ES2202112T3 ES00922436T ES00922436T ES2202112T3 ES 2202112 T3 ES2202112 T3 ES 2202112T3 ES 00922436 T ES00922436 T ES 00922436T ES 00922436 T ES00922436 T ES 00922436T ES 2202112 T3 ES2202112 T3 ES 2202112T3
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Andreas Giefer
Roland Neugebauer
Peter Schiberna
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Audi AG
ZF Lemfoerder GmbH
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Audi AG
ZF Lemfoerder GmbH
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Abstract

Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor con una palanca selectora (2) que puede girar, al menos, alrededor de un eje (1), mediante la cual se pueden seleccionar las etapas de marcha definidas por la caja de cambios de un vehículo de motor, con un dispositivo (5) de accionamiento, con un elemento (4) de bloqueo que puede girar alrededor de un eje (3), con, al menos, un emisor de señales para la generación de, al menos, una señal para el registro de la posición de cambio de la palanca selectora (2), con, al menos, un emisor de señales que presenta el freno (7) del vehículo de motor y/o con un emisor de señales de la cerradura (8) de encendido del vehículo de motor y con una unidad central (11) de control, caracterizado porque todas las señales junto con, al menos, una señal de estado de la marcha de la caja (10) de marchas se alimentan a la unidad de control que controla el dispositivo (5) de accionamiento mediante la evaluación de parámetros predefinidos, presentando el elemento (4) de bloqueo, que puede girar alrededor del eje (3) mediante el dispositivo (5) de accionamiento, en el lado dirigido hacia la palanca selectora (1) un borde (4.1, 4.2, 4.3) de engrane, que corresponde a cada una de las posiciones de cambio de la palanca selectora, y pudiéndose bloquear, por tanto, la palanca selectora (1) en cada posición de cambio.

Description

Dispositivo de cambio para cajas de cambio de vehículos de motor.
La invención trata de un dispositivo de cambio como el que se puede usar, especialmente, para cajas de cambios automáticas y automatizadas de vehículos de motor, con las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 2. Los dispositivos de cambio de este tipo se conocen suficientemente del estado de la técnica.
Los dispositivos de cambio, que presentan elementos de bloqueo de diferentes configuraciones, se conocen en múltiples realizaciones. Como resultado de las exigencias de seguridad siempre crecientes y de las distintas legislaciones nacionales, resulta necesario aplicar medidas en los dispositivos de cambio del tipo genérico, que eviten, por ejemplo, la selección no deseada o no autorizada de una etapa de marcha o el arranque del motor con una etapa introducida. Con el fin de elevar la seguridad contra manejos erróneos, se usan dos sistemas en combinación con los dispositivos de cambio. Estos sistemas se conocen como "Keylock" y "Shiftlock".
En el sistema "Keylock", la llave de encendido sólo se puede introducir y el motor sólo se puede arrancar si la palanca selectora se encuentra en la posición "P" de estacionamiento. Si se aparca el vehículo, la llave de encendido sólo se puede extraer en la posición de estacionamiento. De esta forma se aplica automáticamente el freno de estacionamiento y se impide eficazmente una extracción no deseada de la llave de encendido durante la marcha.
El sistema "Shiftlock" obliga al conductor a colocar correctamente sus pies en los pedales. Sólo si se acciona el freno, el sistema "Shiftlock" permite la selección de una etapa de marcha desde la posición de estacionamiento u, opcionalmente, de la posición neutral.
Se conoce también la combinación de ambos sistemas entre sí.
En los vehículos con caja de cambios automática, la palanca selectora se mueve después del arranque del motor desde una posición neutral de marcha (posición P o N) a una posición de marcha (por ejemplo, "D") para poder poner en movimiento el vehículo. Se puede producir una puesta en movimiento involuntaria del vehículo, si la palanca selectora, por ejemplo, se mueve por descuido, estando el motor en marcha, de una posición neutral a la posición de marcha. Con el fin de evitar manejos erróneos de este tipo y para impedir que se cambie por descuido de una etapa de marcha con un número elevado de revoluciones de la caja de cambios a una etapa de marcha con un número bajo de revoluciones, se conoce del documento DE4118519A1 un dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor, que presenta un bloqueo de trinquete. Aquí, en la palanca selectora se sitúa un elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo funciona en coordinación con un trinquete. El trinquete se apoya, por su parte, con posibilidad de giro alrededor de un eje. El elemento de bloqueo engrana en las posiciones de bloqueo en un borde, conformado en el trinquete. El trinquete engrana permanentemente en el elemento de bloqueo mediante un muelle de patas.
Con el fin de eliminar el efecto de bloqueo en la palanca selectora, se acciona un electroimán, cuyo inducido se desplaza hacia fuera en caso de alimentarse corriente, con lo que se crea un sencillo "bloqueo sin corriente". El control del electroimán se realiza a través de una unidad central de procesamiento electrónico (CPU) del vehículo. La unidad de control registra señales de un sensor de número de revoluciones, de un sensor de pedal de freno, de un sensor de posición de la palanca selectora y del encendido del motor.
Mediante un dispositivo de cambio de este tipo se pueden realizar así los sistemas Shiftlock y Keylock. Se puede evitar, además, de manera eficiente un manejo erróneo de la palanca selectora a partir de distintas posiciones de marcha.
En la solución descrita en el documento DE4118519A1, el movimiento de cambio de la palanca selectora sólo se bloquea en una dirección de movimiento de la misma. El movimiento contrario de cambio (cambio de la caja de cambios a una marcha superior) es posible en todo momento. Además, mediante esta realización conocida, no se puede impedir un uso indebido del cambio de marchas, es decir, el cambio violento a marchas superiores o inferiores, porque el trinquete sólo se oprime contra el elemento de bloqueo mediante un muelle de patas.
Del documento US4572340 se conoce un dispositivo mecánico de cambio de caja de cambios, cuyas varillas de cambio provocan un proceso de cambio en el lado de la caja de cambios debido a las órdenes de cambio dadas por el conductor mediante distintos pedales. Aquí se usa un dispositivo de accionamiento en forma de un cilindro hidráulico que provoca un giro de un elemento de bloqueo alrededor del eje. Adicionalmente, se requiere un elemento de retroceso que genere permanentemente una fuerza opuesta hacia el dispositivo de accionamiento y garantice la recuperación del elemento de bloqueo, de modo que la palanca selectora siempre esté bloqueada a partir del momento en que se desactive el dispositivo de accionamiento. Los sistemas "Shiftlock" o "Keylock" no se pueden realizar con un dispositivo de cambio de este tipo.
El documento US4966262 describe un dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor con una palanca selectora con posibilidad de giro alrededor de un eje para la selección de las etapas de marcha, definidas por la caja de cambios del vehículo de motor, un dispositivo de accionamiento y un elemento de bloqueo con posibilidad de giro alrededor de un eje, existiendo, además, un emisor de señales en el freno del vehículo de motor y un emisor de señales en la cerradura de encendido del vehículo de motor, cuyas señales se procesan mediante una unidad central de control.
La invención se basa en el problema técnico de crear un dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor, que presente una estructura sencilla y que posibilite en todo momento un bloqueo de la palanca selectora. Por razones de seguridad, se deberían poder realizar aquí los sistemas "Keylock" y "Shiftlock".
La invención soluciona este problema técnico mediante las características de las reivindicaciones 1 y 2. Otras configuraciones de la invención son el objeto de las reivindicaciones secundarias.
Según la invención, un dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor presenta una palanca selectora que puede girar, al menos, alrededor de un eje, con la que se pueden seleccionar las etapas (P, R, N, D,...) de marcha, definidas por la caja de cambios del vehículo de motor, asignándose a cada etapa de marcha una posición de la palanca selectora.
Además, en el dispositivo de cambio existe un dispositivo de accionamiento que, según una primera solución del objetivo, funciona en coordinación con un elemento de bloqueo que puede girar alrededor de un eje. El elemento de bloqueo presenta aquí, en el lado dirigido hacia la palanca selectora, un borde de engrane que se corresponde, en cada caso, con la posición de cambio de la palanca selectora. El borde de engrane se conforma, según la invención, de modo que aloja con arrastre de forma la palanca selectora en cada posición de cambio, realizando así un bloqueo efectivo.
De acuerdo con otra solución del problema técnico, también se puede prever un dispositivo de accionamiento que funcione en coordinación con un elemento de bloqueo que se puede mover en un plano. El elemento de bloqueo, que puede, por tanto, girar o desplazarse en un plano, presenta, asimismo, en el lado dirigido hacia la palanca selectora, un borde de engrane que se corresponde con la posición respectiva de cambio de la palanca selectora, de modo que la palanca selectora se puede bloquear en cada una de las posiciones de cambio.
Ambas soluciones presentadas tienen en común que la posición de cambio de la palanca selectora la detecta, al menos, un emisor de señales. Además, el freno del vehículo de motor y/o la cerradura de encendido presentan, en cada caso, al menos, un emisor de señales, alimentándose todas las señales junto con, al menos, una señal de estado de la marcha de la caja de cambios del vehículo de motor a una unidad central de control (CPU) que activa o desactiva el electroimán como resultado de la evaluación de parámetros predefinidos. Este control, dependiente de la señal, en combinación con un dispositivo de cambio, según la invención, para una caja de cambios automática de un vehículo de motor, posibilita una realización fácil y económica de los sistemas Keylock y Shiftlock, así como evita los manejos erróneos del dispositivo de cambio.
Un dispositivo de cambio según la invención es extremadamente sencillo desde el punto de vista de su estructura y se puede fabricar, por tanto, de manera económica. Sólo se necesita un elemento de bloqueo y un dispositivo de accionamiento, que funcione en coordinación con éste, para bloquear la palanca selectora de forma segura y fiable en cualquier posición. Los sistemas "Shiftlock" y "Keylock" se pueden aplicar aquí de manera sencilla.
Otra configuración de la invención prevé que el dispositivo mecánico, eléctrico, electromagnético, hidráulico o neumático de accionamiento oprime el elemento de bloqueo en estado de bloqueo contra la palanca selectora o lo lleve hacia la palanca de bloqueo, de modo que el segmento del borde de engrane, asignado a la posición de cambio, fija la palanca selectora sin posibilidad de movimiento.
De manera ventajosa, el dispositivo de accionamiento puede ser un electroimán. Si se usa un electroimán como dispositivo de accionamiento, se debe seleccionar, preferentemente, un tipo que presente en estado sin alimentación de corriente un inducido desplazado hacia dentro. Mediante este inducido desplazado hacia dentro se oprime el elemento de bloqueo contra la palanca selectora o se trae hacia la palanca selectora, pudiéndose realizar fácilmente un "bloqueo sin corriente". Si el electroimán se alimenta con corriente, el inducido se tiene que desplazar hacia fuera contra la fuerza de un muelle que lleva de regreso el inducido en estado sin alimentación de corriente a su posición inicial. Los electroimanes de este tipo son conocidos y, por consiguiente, es posible usar un componente estándar para un dispositivo de cambio según la invención.
La invención describe, además, un elemento de bloqueo para el bloqueo de la palanca selectora, caracterizado porque presenta una forma espacial negativa respecto al extremo inferior de la palanca selectora.
Naturalmente, las características de la invención, mencionadas antes y que se explicarán a continuación, se pueden usar no sólo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o solas, sin que salgan en estos casos del marco de la invención.
A continuación, se explican detalladamente otras configuraciones ventajosas de la invención, haciéndose referencia a los dibujos correspondientes.
Muestran:
Fig. 1 la representación simplificada y parcial de un dispositivo de cambio, según la invención, para una caja de cambios automática de un vehículo de motor en corte,
Fig. 1a una sección ampliada del borde de engrane del elemento de bloqueo,
Fig. 2 una representación tridimensional de un dispositivo de cambio según la invención en una vista en correspondencia con la dirección de la flecha A de la figura 1,
Fig. 3 el cuadro esquemático básico de un control electrónico para un dispositivo de cambio, según la invención, para cajas de cambio automáticas de vehículos de motor y
Fig. 4 una vista del dispositivo de cambio según la flecha C de la figura 1.
En las figuras se representa una forma preferida de realización de un dispositivo de cambio, según la invención, para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor. En un dispositivo de cambio de este tipo, una palanca selectora 2 se apoya con posibilidad de giro alrededor de un eje 1 en una carcasa 6. Además, en el dispositivo de cambio mostrado, la palanca selectora 2 se puede girar alrededor de un segundo eje que discurre ortogonalmente respecto al eje 1. Un movimiento de la palanca selectora 2 alrededor del eje 1 posibilita la selección de las distintas etapas de marcha dentro de un canal de cambio automático.
Si la palanca selectora se gira alrededor del segundo eje, que discurre ortogonalmente respecto al eje 1, es posible un cambio de canal, por ejemplo, a un canal de cambio paso a paso. Dentro del canal de cambio paso a paso, se puede provocar de forma conocida mediante un movimiento suave de la palanca selectora un cambio, en cada caso, a sólo una etapa superior o inferior de la caja de cambios. La palanca selectora se puede girar aquí, partiendo de una posición de cambio (por ejemplo, de la posición "D" de cambio), hacia el canal de cambio paso a paso. La palanca selectora se mueve aquí dentro de una corredera 15 de cambio. Debajo del eje 1, la palanca selectora presenta una prolongación axial.
Un elemento 4 de bloqueo puede girar alrededor de un eje 3. Como se puede observar en la representación de la figura 2, el elemento 4 de bloqueo tiene una forma aproximadamente en U. Éste presenta un borde 4.1, 4.2, 4.3 de engrane que puede engranar con el extremo inferior de la palanca selectora mediante un dispositivo de accionamiento que en el caso presente es un electroimán 5. El eje 3 se realiza desde el punto de vista constructivo mediante un perno en cada caso que atraviesa, respectivamente, uno de los brazos del elemento 4 de bloqueo en forma de U.
Como se puede reconocer, especialmente, en las figuras 1 y 1a, el elemento 4 de bloqueo presenta un borde de engrane, complementario a cada posición de cambio de la palanca selectora 2, respecto a la prolongación axial de la palanca selectora y a la trayectoria recorrida por ésta. Por consiguiente, se crea una forma espacial negativa respecto al extremo inferior de la palanca selectora 2, lo que significa que la palanca selectora se puede bloquear en cualquier posición de cambio. En este sentido resulta conveniente la combinación con un control de señal.
De esta forma, mediante un dispositivo de cambio según la invención se evita efectivamente cualquier operación errónea de cambio. La palanca 13 de desbloqueo de emergencia, conformada de una sola pieza en el elemento 4 de bloqueo, no es básica para la invención. Ésta representa únicamente una medida adicional de seguridad que posibilita un desbloqueo de la palanca selectora en caso de fallo de todos los sistemas, de modo que se pueda conducir el vehículo, al menos, hasta el taller.
En la carcasa 6 se sitúan, además, elementos 12 de fijación de la carcasa que posibilitan la fijación del dispositivo de cambio en el vehículo de motor. En la figura 2 se puede observar también cómo el elemento 4 de bloqueo engrana en el pozo 14 de la palanca selectora. Con el fin de cubrir todo el dispositivo de cambio, se usa una cubierta de la caja de cambios, no mostrada aquí. Los orificios de fijación para el montaje de esta cubierta de la caja de cambios se indican en la figura 4 con el número de referencia 16. El dispositivo de accionamiento o electroimán 5 no se representa en las figuras para una mejor comprensión de la representación. El inducido del electroimán, desplazado hacia fuera en estado sin alimentación de corriente, se coloca en la zona entre el eje 3 y el borde 4.1, 4.2, 4.3 del elemento 4 de bloqueo.
Un dispositivo de cambio, según la invención, para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor funciona mayormente sin elementos mecánicos por vías puramente electrónicas. Las posiciones de cambio de la palanca selectora se registran en una señal de posición de cambio, generada por un emisor de señales. El freno 7 del vehículo de motor presenta un emisor de señales que transmite a una unidad central 11 de control las señales siguientes: primero, freno aplicado (7.1) y segundo, freno no aplicado (7.2). La cerradura 8 de encendido del vehículo de motor contiene, además, un captador de señales que registra las señales siguientes de la unidad central 11 de control: bloquear cerradura de encendido 8.1 y liberar cerradura de encendido 8.2. Además, la cerradura 8 de encendido presenta un emisor de señales que transmite a la unidad central 11 de control las señales siguientes: cerradura de encendido bloqueada 8.3 y cerradura de encendido liberada 8.4. Todas las señales junto con una señal 9.1 ó 9.2 de estado de la marcha de la caja 10 de marchas de un vehículo de motor se evalúan en la unidad central 11 de control, activando o desactivando ésta el electroimán 5, teniendo en cuenta parámetros predeterminados.
Como señal de estado de la marcha se puede registrar, por ejemplo, el número de revoluciones en la caja de cambios. De esta forma es posible permitir un cambio de etapa de marcha sólo en velocidades predeterminadas del vehículo de motor, funcionando el electroimán en coordinación con el elemento 4 de bloqueo y liberando la palanca selectora 2 mediante giro del elemento 4 de bloqueo alrededor del eje 3.
Por el contrario, si no se cumplen los parámetros, la palanca selectora se bloquea, por ejemplo, desde o hasta una velocidad determinada, de modo que en este caso no es posible el cambio de la etapa de marcha.
Resumiendo, con el dispositivo de cambio, según la invención, para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor se ha creado una posibilidad sencilla de bloqueo de la palanca selectora en cada etapa de marcha de la palanca selectora. El sistema en general se somete a la influencia de una unidad central de control. Por tanto, a través de la unidad central de control se pueden realizar las funciones "Keylock" y "Shiftlock", así como se pueden evitar, asimismo, errores en el manejo y usos indebidos del vehículo de motor (seguro contra robo).
Lista de referencias
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ Eje\cr  2 \+ Palanca selector\cr  2.1, 2.2 \+ Señal de
posición de cambio\cr  3 \+ Eje\cr  4 \+ Elemento de bloqueo\cr 
4.1, 4.2, 4.3 \+ Borde de engrane\cr  5 \+ Dispositivo de\cr  \+
accionamiento\cr  6 \+ Carcasa\cr  7 \+ Freno\cr  7.1, 7.2 \+ Señal
de freno\cr  8 \+ Cerradura de encendido\cr  8.1, 8.2, 8.3, 8.4 \+
Señal de cerradura\cr  \+ de encendido\cr  9.1, 9.2 \+ Señal de
estado de marcha\cr  10 \+ Caja de cambios de vehículo\cr  \+ de
motor\cr  11 \+ Unidad central de control (CPU)\cr  12 \+ Elemento
de fijación de\cr  \+ la carcasa\cr  13 \+ Palanca de desbloqueo
de\cr  \+ emergencia\cr  14 \+ Pozo de la palanca selectora\cr  15
\+ Corredera de cambio\cr  16 \+ Orificios de fijación para la\cr 
\+ cubierta de la caja de
cambios\cr}

Claims (9)

1. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor con una palanca selectora (2) que puede girar, al menos, alrededor de un eje (1), mediante la cual se pueden seleccionar las etapas de marcha definidas por la caja de cambios de un vehículo de motor, con un dispositivo (5) de accionamiento, con un elemento (4) de bloqueo que puede girar alrededor de un eje (3), con, al menos, un emisor de señales para la generación de, al menos, una señal para el registro de la posición de cambio de la palanca selectora (2), con, al menos, un emisor de señales que presenta el freno (7) del vehículo de motor y/o con un emisor de señales de la cerradura (8) de encendido del vehículo de motor y con una unidad central (11) de control, caracterizado porque todas las señales junto con, al menos, una señal de estado de la marcha de la caja (10) de marchas se alimentan a la unidad de control que controla el dispositivo (5) de accionamiento mediante la evaluación de parámetros predefinidos, presentando el elemento (4) de bloqueo, que puede girar alrededor del eje (3) mediante el dispositivo (5) de accionamiento, en el lado dirigido hacia la palanca selectora (1) un borde (4.1, 4.2, 4.3) de engrane, que corresponde a cada una de las posiciones de cambio de la palanca selectora, y pudiéndose bloquear, por tanto, la palanca selectora (1) en cada posición de cambio.
2. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor con una palanca selectora (2) que puede girar, al menos, alrededor de un eje (1), mediante la que se pueden seleccionar las etapas de marcha definidas por la caja de cambios de un vehículo de motor, con un dispositivo (5) de accionamiento, con un elemento (4) de bloqueo que se puede mover en un plano, con, al menos, un emisor de señales para la generación de, al menos, una señal para el registro de la posición de cambio de la palanca selectora (2), con, al menos, un emisor de señales que presenta el freno (7) del vehículo de motor y/o con un emisor de señales de la cerradura (8) de encendido del vehículo de motor y con una unidad central (11) de control, caracterizado porque todas las señales junto con, al menos, una señal de estado de la marcha de la caja (10) de marchas se alimentan a la unidad de control que controla el dispositivo (5) de accionamiento mediante la evaluación de parámetros predefinidos, presentando el elemento (4) de bloqueo, que se puede mover mediante el dispositivo (5) de accionamiento, en el lado dirigido hacia la palanca selectora (1) un borde (4.1, 4.2, 4.3) de engrane, que corresponde a cada una de las posiciones de cambio de la palanca selectora, y pudiéndose bloquear, por tanto, la palanca selectora (1) en cada posición de cambio.
3. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo mecánico, eléctrico, electromagnético, hidráulico o neumático (5) de accionamiento oprime el elemento (4) de bloqueo en estado de bloqueo contra la palanca selectora (2) o lo lleva hacia la palanca selectora (2), de modo que el segmento del borde (4.1, 4.2, 4.3) de engrane, asignado a la posición de cambio, engrana con la palanca selectora.
4. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo (5) de accionamiento es un electroimán.
5. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según la reivindicación 4, caracterizado porque el inducido del electroimán (5), desplazado hacia dentro en estado sin alimentación de corriente, tira del elemento (4) de bloqueo contra la palanca selectora (2), bloqueándola con ello.
6. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según la reivindicación 4, caracterizado porque el inducido del electroimán (5), desplazado hacia fuera en estado sin alimentación de corriente, oprime el elemento (4) de bloqueo contra la palanca selectora (2), bloqueándola con ello.
7. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el freno (7) del vehículo de motor presenta dos emisores de señales que transmiten a la unidad central (11) de control las señales siguientes: 1. freno aplicado (7.1) 2. freno no aplicado (7.2), porque la cerradura (8) de encendido del vehículo de motor presenta dos captadores de señales que registran las señales de la unidad central (11) de control: 1. bloquear cerradura de encendido (8.1) 2. liberar cerradura de encendido (8.2), porque la cerradura (8) de encendido del vehículo de motor presenta dos emisores de señales que transmiten a la unidad central (11) de control las señales siguientes: 1. cerradura de encendido bloqueada (8.3) 2. cerradura de encendido liberada (8.4) y porque todas las señales junto con, al menos, una señal (9.1, 9.2) de estado de la marcha de la caja (10) de marchas de un vehículo de motor se evalúan en la unidad central (11) de control que controla el dispositivo (5) de accionamiento, teniendo en cuenta los parámetros predeterminados.
8. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las señales son señales digitales o analógicas.
9. Dispositivo de cambio para cajas de cambios automáticas de vehículos de motor según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento (4) de bloqueo presenta una forma espacial negativa respecto al extremo inferior de la palanca selectora.
ES00922436T 1999-03-23 2000-03-21 Dispositivo de cambio para cajas de cambio de vehiculos de motor. Expired - Lifetime ES2202112T3 (es)

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