ES2201945T3 - Persiana arrollable motorizada, dotada de medios de paro automatico. - Google Patents

Abstract

Persiana rodante o similar, motorizada, que comprende un motor eléctrico de arrastre (3), cuyo estator está unido con un soporte fijo, por intermedio de medios elásticos, que se oponen a la rotación del estator, bajo el efecto del par resistente ejercido por la persiana rodante, que se desplaza entre una posición alta, enrollada, y una posición baja, desenrollada, medios de tope, que detienen la persiana rodante en estas posiciones, alta y baja, y medios de accionamiento de la detención del motor en estas posiciones, alta y baja, que comprende, al menos, un interruptor (18; 18'', 18"; 118'', 118"; 218'', 218"), cuya apertura está accionada por la rotación del estator, cuando el par resistente es mayor que la fuerza de retención ejercida por los medios elásticos, caracterizado porque los medios elásticos están constituidos por dos resortes (R1, R2), que trabajan en compresión entre dos elementos móviles de compresión (8, 9; 36, 28) arrastrados vuelta a vuelta por el estator, respectivamente encada uno de los sentidos de rotación, porque la distancia (12) a ser recorrida por el elemento de compresión arrastrado, a partir de la posición de reposo, antes de la compresión de uno de los resortes (R2) es mayor que la distancia (l1) a ser recorrida por el elemento de compresión arrastrado antes de la compresión del otro resorte (R1), y porque el dispositivo de detención comprende un móvil de accionamiento (12) cinemáticamente unido con el estator y que asegura, por una parte, el arrastre de los elementos de compresión y, por otra parte, el accionamiento del interruptor (18; 18'', 18"; 118'', 118"; 218'', 218") al final de una carrera (c1, c2) determinada y diferente para cada sentido de rotación del estator y medios de inversión (19; 25) de las citadas carreras (c1, c2).

Description

Persiana arrollable motorizada, dotada de medios de paro automático.

La presente invención se refiere a una persiana arrollable o similar, motorizada, que comprende un motor eléctrico de impulsión, cuyo estátor está conectado a un soporte fijo con intermedio de medios elásticos que se oponen a la rotación del estátor bajo el efecto del par resistente ejercido por la persiana arrollable, que se desplaza entre una posición alta arrollada y una posición baja desenrollada, parando unos medios de tope a la persiana arrollable en estas posiciones alta y baja, y existiendo medios de mando del paro del motor en esas posiciones alta y baja, que comprenden un interruptor cuya apertura es accionada por la rotación del estátor cuando el par resistente es superior a la fuerza de retención ejercida por los medios elásticos.

Se describen persianas arrollables de este tipo en las Patentes FR 2 740 824, EP 0 936 342 y EP 0 703 344.

La persiana arrollable descrita en la Patente FR 2 740 824 utiliza un solo resorte. El interruptor es abierto en posición desenrollada de la persiana arrollable y la alimentación del motor está asegurada por un interruptor auxiliar, controlado por un cuentavueltas, asociado al motor. Una persiana arrollable de este tipo debe ser montada en una posición determinada en el marco de una ventana.

Las persianas arrollables que se describen en las Patentes EP 0 936 342 y EP 0 703 344 están dotadas de dos resortes antagonistas, entre los que se mantiene el estátor del motor. Uno de estos resortes es comprimido cuando la persiana arrollable, completamente arrollada, llega a establecer contacto contra un tope alto, mientras que el otro resorte es comprimido cuando la persiana arrollable, completamente desenrollada, llega a establecer contacto con un tope bajo, en general contra la parte baja del marco. No obstante, tal como se describe en la Patente FR 2 740 824, el resorte de tope alto debe poder oponerse al par generado por el peso de la persiana arrollable. No obstante, este peso, cuando la persiana está casi totalmente desenrollada, puede ser muy importante. Por el contrario, el resorte que controla el paro del motor, cuando la persiana arrollable llega al tope inferior, debe ceder de manera relativamente fácil para evitar la compresión inútil de la persiana a la llegada al tope bajo, compresión susceptible de averiar la persiana. Por lo tanto, es necesario disponer de dos resortes, uno muy potente para el tope alto, y el otro mucho más débil, para el tope bajo. No obstante, al equipar el dispositivo de paro mediante dos resortes distintos, el sentido de rotación del motor que corresponde, respectivamente, al arrollado y al desenrollado de la persiana queda determinado, lo que significa que el motor debe estar dispuesto siempre al mismo lado del marco, dado que, si se dispone el motor en el lado opuesto del marco, su sentido de rotación deberá ser invertido, como se puede comprender para una misma posición de la persiana arrollable, tal como ocurre generalmente. Esto representa una limitación que no es siempre posible satisfacer y, por lo tanto, es necesario disponer dos motores con su dispositivo de mando de parada, uno para el montaje a la izquierda y el otro para el montaje a la derecha del marco.

La invención tiene como objeto realizar una persiana arrollable, cuyo motor y su dispositivo de paro pueden estar montados tanto a un lado como al otro del marco. El dispositivo de paro debe ser además compacto, de manera que pueda ser dispuesto en un motor, en particular en un motor tubular, sin aumentar sus dimensiones.

La persiana arrollable, según la presente invención, se caracteriza porque los medios elásticos están constituidos por dos resortes que funcionan en compresión entre los dos elementos móviles de compresión, arrastrados vuelta a vuelta por el estátor, respectivamente, en cada uno de los sentidos de rotación, siendo superior la distancia a recorrer por el elemento móvil arrastrado a partir de su posición de reposo, antes de la compresión de uno de los resortes, a la distancia a recorrer por el movimiento móvil arrastrado antes de la compresión del otro resorte, y porque el dispositivo de paro comprende un órgano de accionamiento relacionado cinemáticamente al estátor y que asegura, por una parte, la impulsión de los elementos de compresión y, por otra, el accionamiento del interruptor al final de una carrera determinada y distinta para cada sentido de rotación del estátor y medios de inversión de las longitudes de las carreras.

Cuando tiene lugar la rotación del estátor, un solo resorte se encuentra comprimido inicialmente, correspondiendo esta compresión a la carrera más reducida del órgano de accionamiento, es decir, al paro del motor cuando la persiana arrollable llega al tope bajo. Cuando el móvil de arrastre se desplaza en sentido opuesto correspondiente a su carrera larga, un solo resorte es comprimido en primer lugar, y a continuación los dos resortes son comprimidos ofreciendo una resistencia sensiblemente más elevada, correspondiendo esta situación a la llegada de la persiana arrollable al tope alto. El accionamiento de los medios de inversión de las longitudes de carrera permite obtener el mismo resultado cuando el motor gira en sentido opuesto.

La distancia a recorrer por el elemento móvil arrastrado antes de la compresión de uno de los resortes puede ser nula.

Los resortes son ventajosamente helicoidales, de diámetros distintos e imbricados coaxialmente uno en el otro. Esta construcción es especialmente compacta. Para simplificar la construcción, los elementos de compresión presentan ventajosamente una distancia única entre sí, y los resortes son de longitudes distintas.

El resorte comprimido en segundo lugar es ventajosamente pre-comprimido en reposo. Los dos resortes pueden estar pre-comprimidos. La pre-compresión de los resortes permite trabajar con una pendiente suave con carreras cortas, lo que permite controlar mejor las fuerzas desarrolladas por los resortes y, por lo tanto, beneficiarse de una gran precisión en las fuerzas de inicio, especialmente en la del resorte comprimido, solo que no debe ser muy importante para no degradar la persiana arrollable. La pre-compresión permite igualmente reducir las dimensiones del dispositivo de paro.

El órgano de accionamiento puede ser una parte del estátor.

Según una forma de realización, el órgano de accionamiento está constituido por un impulsor guiado en el soporte y dotado, por un lado, de dos brazos de arrastre de los elementos de compresión en el sentido de la compresión y, por otro lado, de dos brazos de accionamiento del interruptor montado entre estos brazos, y los medios de inversión de la longitud de las carreras están constituidos por una báscula montada entre los brazos de accionamiento del interruptor y dotada de dos brazos que desempeñan, alternativamente, el papel de brazos de accionamiento del interruptor según la posición de la báscula, quedando escondido el otro brazo con respecto al interruptor, estando situado el brazo activo entre uno de los brazos de accionamiento del impulsor y el interruptor.

Según un perfeccionamiento de esta forma de ejecución, los brazos de la báscula son flexibles en una dirección paralela a su eje de pivotamiento, y el dispositivo de paro comprende un tope fijo situado en la trayectoria de los brazos de la báscula, dirigida hacia la posición abierta del interruptor, teniendo este tope por efecto la separación del brazo de accionamiento activo de la báscula de su trayectoria normal activa, de manera que le hace no operativo. Este perfeccionamiento impide que el motor sea alimentado en el sentido de arrollamiento, si se intenta levantar la persiana arrollable a mano, por ejemplo, en el caso de un intento de entrada no autorizada.

Según otra forma de realización, el interruptor está montado entre los brazos del impulsor y es desplazable en la misma dirección que el impulsor, de manera que puede modificar la distancia que le separa de cada uno de los brazos de accionamiento del impulsor, es decir, la longitud de la carrera necesaria para su accionamiento por el impulsor, en cada uno de los sentidos de rotación del estátor.

Según una forma de realización, los resortes están montados en una jaula, en la que uno de sus extremos presenta un brazo lateral directamente arrastrado por el impulsor, estando constituido el elemento de compresión que comprime los otros extremos de los resortes por una pieza en forma de pistón que penetra en la jaula y en el resorte más potente pre-comprimido entre los dos extremos de la jaula.

El dibujo adjunto presenta, a título ejemplo, algunas formas de realización de la invención. A efectos de simplificación, las superficies cilíndricas se muestran rectilíneas, es decir, desarrolladas.

La figura 1 representa, a título recordatorio, un motor tubular que arrastra un tubo de arrollado de la persiana arrollable.

La figura 2 es una vista esquemática lateral de una primera forma de ejecución de un dispositivo de paro.

La figura 3 es una vista en sección, según -III-III- de la figura 2.

La figura 4 es una vista en sección, según -IV-IV- de la figura 2.

La figura 5 representa esquemáticamente las condiciones que se deben satisfacer con los resortes y los elementos de compresión.

La figura 6 representa esquemáticamente una variante de ejecución de la figura 2, en la que el resorte más potente se encuentra comprimido.

La figura 7 es una vista parcial en sección, según -VII-VII-.

La figura 8 muestra una mejora de la forma de realización representada en la figura 2.

La figura 9 es una vista lateral, según -IX-IX- de la figura 8.

La figura 10 es una vista esquemática de una segunda forma de realización.

La figura 11 es una vista en perspectiva de una forma de ejecución de la jaula de resortes.

La figura 12 es otra vista en perspectiva de la misma jaula.

La figura 13 es una vista en sección axial de la jaula representada en las figuras 11 y 12.

La figura 14 es una vista esquemática, análoga a la figura 2, pero en la que está montada una jaula según las figuras 11 a 13.

La figura 15 muestra una variante de la forma de realización representada en la figura 2, en la que el inversor está sustituido por dos interruptores biestables.

La figura 16 representa el esquema eléctrico de mando del motor por un inversor.

La figura 17 representa el esquema eléctrico de mando del motor por dos interruptores biestables.

La figura 18 representa el esquema eléctrico de una primera variante de dos interruptores, monoestables, aplicada a un esquema tradicional que comprende un contactor de mando adicional.

La figura 19 representa el esquema eléctrico de una segunda variante con dos interruptores, monoestables, que pilotan un contactor de mando contenido en un receptor de radio.

La figura 1 representa esquemáticamente la impulsión de una persiana arrollable de tipo conocido, que se describe, por ejemplo, en la Patente FR 2 666 842. Se observa un tubo de arrollamiento (1) alrededor del cual se arrolla la persiana arrollable. Este tubo de arrollamiento (1), representado de forma parcial, está soportado, en el lado que se ha representado, por una corona (2) montada rotativamente sobre el cuerpo tubular cilíndrico (3) de un motor eléctrico reductor. El otro extremo del tubo de arrollamiento (1) está montado con capacidad de rotación sobre un soporte no representado. El cuerpo (3) está montado sobre un soporte fijo (4), por ejemplo, en el marco de una ventana. Dentro del cuerpo tubular (3), está montados un motor eléctrico asociado a un reductor, cuya salida arrastra una corona (5) que impulsa el tubo de arrollamiento (1) en rotación.

Tal como es el caso de las construcciones escritas en las Patentes FR 2 790 829 y EP 0 936 342, el cuerpo (3) del motor, y como consecuencia, el estátor del motor fijado a este cuerpo, está conectado elásticamente al soporte fijo (4), de manera que pueda girar de manera fácil alrededor de su eje indicado en la figura 1 con la referencia (6).

Este enlace elástico está representado en las figuras 2 a 4. En un alojamiento (7) del soporte fijo (4), están montados coaxialmente dos resortes (R1) y (R2), estando montado el resorte (R1), más largo que el resorte (R2) y de diámetro más reducido, en el interior de un resorte (R2), el cual es, a su vez, sensiblemente más resistente que el resorte (R1). Estos resortes (R1) y (R2) están montados entre dos piezas de compresión (8) y (9) dotadas, por una parte, de un brazo de guiado (8a) o bien (9a), montados con capacidad de deslizamiento libremente en ranuras de guiado (10) y (11) del soporte fijo (4). Las piezas de compresión (8) y (9) están dotadas además de un brazo lateral (8b), (9b) para su arrastre respectivo por los brazos (13) y (14) de un engranaje impulsor (12), solidario en rotación, del cuerpo (3) por un brazo (12c) (figura 3) y guiado en el soporte fijo (4) mediante guías (15) y (16), de manera que se desplaza paralelamente a los resortes (R1), (R2). Este engranaje impulsor (12) presenta dos brazos paralelos (12a), (12b) opuestos a los brazos (13) y (14). Entre estos brazos (12a) y (12b) está montado el brazo (17) de un interruptor inversor (18). El brazo (17) puede ocupar tres posiciones, una posición media (0) en la que el interruptor está abierto, una posición (M) en la que el motor es alimentado en el sentido de la subida, es decir, del arrollamiento de la persiana arrollable, y una posición (D) en la que el motor es alimentado en el sentido del descenso, es decir, del desenrollamiento de la persiana arrollable. El engranaje impulsor (12) soporta una báscula (19) articulada alrededor de un eje (50), transversalmente a dicho engranaje impulsor. La báscula (19) está dotada de dos brazos (19a) y (19b) que pueden situarse por turno entre los brazos (12a) y (12b) del engranaje impulsor, de manera tal que, en esta posición, el brazo pueda accionar el interruptor en el desplazamiento del engranaje impulsor.

El dispositivo ha sido representado en su posición de reposo. Se supondrá inicialmente que la persiana arrollable se encuentra completamente arrollada. El desenrollamiento es puesto en marcha por la colocación del interruptor en la posición (D), lo que tiene como resultado la alimentación del arrollamiento (S2) del motor (figura 16). Cuando la persiana arrollable llega al tope inferior, ejerce sobre el motor un par resistente que tiene tendencia a arrastrar el cuerpo (3) y, por consiguiente, el engranaje impulsor (12), enlazado con el cuerpo (3), en el sentido de la flecha (F1). El brazo (14) del engranaje impulsor ejerce empuje sobre el brazo (9b) de la pieza de compresión (9). Cuando el par resistente es suficiente para comprimir el resorte (R1), el engranaje impulsor se desplaza en la dirección (F1) y al final de una cierta carrera, el brazo (19b) de la báscula establece contacto con el brazo (17) del interruptor. Al final de una carrera (c1), este brazo (17) es llevado a la posición (0). La alimentación del motor queda cortada.

El mando del arrollamiento de la persiana arrollable se hace colocando el interruptor en la posición (M), lo que tiene por resultado alimentar el arrollamiento (S1) del motor (figura 16). Cuando la persiana arrollable llega al tope alto, ejerce sobre el motor un par resistente que tiene tendencia a arrastrar el engranaje impulsor (12) en el sentido de la flecha (F2). Este par resistente es rápidamente suficiente para que el engranaje impulsor (12) arrastre la pieza de compresión (8) por su brazo (13), comprimiendo el resorte (R1). La pieza de compresión continúa su desplazamiento comprimiendo, a continuación los dos resortes (R1) y (R2), no siendo llevado el interruptor (18) a la posición (0) más que en el momento en el que el brazo (12a) del engranaje impulsor ha recorrido la carrera (c2), sensiblemente superior a la carrera (C1). En este caso, el par resistente necesario para el accionamiento del interruptor es, por lo tanto, sensiblemente mayor que el par resistente necesario para el paro del motor en el tope inferior.

Si el motor (3) con su soporte (4) están montados en el otro lado del marco, de manera tal que el sentido de la rotación del motor para el arrollamiento y desenrollamiento es invertido, la báscula (19) bascula a la posición representada en trazos mixtos, y es entonces cuando el brazo (19) en la posición (19a') acciona el interruptor. Las carreras (C1) y (C2) están, por lo tanto, invertidas, y el dispositivo de paro del motor está por lo tanto adaptado al cambio de sentido de rotación del motor.

En la figura 2, el resorte (R1) puede ser igualmente ligeramente pre-comprimido. Por el contrario, el resorte (R2) no está pre-comprimido en reposo.

No obstante, es más ventajoso trabajar con dos resortes pre-comprimidos, lo que permite utilizar resortes con pendiente suave y trabajar de forma lineal sobre carreras cortas, lo que permite controlar mejor las fuerzas desarrolladas por (R1) y (R2), y por lo tanto tener la ventaja de una gran precisión en las fuerzas de puesta en marcha, en especial en las del resorte (R1), que no debe ser demasiado importante para no degradar la persiana.

Las longitudes distintas y las fuerzas distintas de los resortes no son condiciones necesarias para obtener el resultado deseado. Los resortes podrían tener igual fuerza. Es suficiente que, para una carrera (C1) del engranaje impulsor, un solo resorte sea comprimido y que, para una carrera más larga (C2), sean comprimidos los dos resortes. La figura 5 muestra estas condiciones para elementos de compresión (8), (9) que comprimen dos resortes, representados, en este caso, en paralelo. La distancia entre los elementos de compresión para cada uno de los resortes no es forzosamente la misma. De manera general, para que el resorte (R1) sea comprimido inicialmente, solo es necesario y suficiente que (12) sea superior a (11), es decir que la distancia (12) a recorrer por el elemento de compresión, arrastrado antes de que comprima (R2), sea superior a la distancia (11) a recorrer por el elemento de compresión antes de que comprima (R1).

En general, se tendrá (11) = cero, es decir que no hay carrera muerta. El resorte (R2) puede encontrarse pre-comprimido o no. La figura 6 muestra esquemáticamente una variante de ejecución de la forma de ejecución representada en la figura 2, y en cuya variante los dos resortes (R1) y (R2) se encuentran pre-comprimidos. El resorte (R1) está pre-comprimido entre las piezas de compresión (8) y (9). El resorte (R2) está pre-comprimido dentro de una jaula (20), más precisamente entre dos pares de horquillas (21) y (22) de dicha jaula móvil, guiada en una guía (23) del soporte fijo (4). Estas horquillas (21) y (22) dejan pasar las piezas de compresión (8) y (9). En el sentido (F1), la pieza de compresión (9) puede atravesar, de este modo, la horquilla (22) para comprimir el resorte (R2) cuando la horquilla (21) llega a establecer tope e, inversamente, la pieza de compresión (8) puede atravesar la horquilla (21) para comprimir el resorte (R2).

Las figuras 8 y 9 muestran esquemáticamente un perfeccionamiento de la primera forma de ejecución o de su variante, evitando la realimentación del motor en el sentido de la subida si, una vez parada la persiana en posición baja, es levantada a mano por su última lama, por ejemplo, en una tentativa de entrada no permitida. En este caso, sí se considera la figura 2, el empuje sobre la persiana arrollable ejerce un par sobre el motor, en el sentido de la flecha (F1), es decir, un par cuyo sentido es el mismo que el par resistente que ha provocado el paro del motor. El engranaje impulsor (12) hará bascular, por lo tanto, el interruptor en la posición (M), lo que provoca el arrollamiento de la persiana arrollable. Para impedir este efecto, el engranaje impulsor (12) está dotado de una báscula (19), cuyos brazos son flexibles, por lo menos, en una dirección paralela al eje de articulación de la báscula, y sobre el soporte (4) se ha fijado un tope (24) que presenta, a cada lado, una rampa (24a), (24b), y situada, entre los brazos del engranaje impulsor (12), sobre la trayectoria del brazo activo de la báscula (19), por ejemplo, el brazo (19b). El vértice o parte más alta del tope (24) se encuentra además enfrentado a la en posición baja y posición (O) del interruptor (18). Encontrándose desenrollada la persiana arrollable en posición de paro, el interruptor (18) se encuentra en la posición (O). Cuando se produce el levantamiento de la persiana arrollable, el brazo (19b) de la báscula establece contacto con la rampa (24b), que separa el brazo de su trayectoria normal, tal como se ha representado por la flecha (F3), de manera que no establece contacto con el brazo (17) del interruptor y el motor no es alimentado.

La inversión de las longitudes de carrera (c1) y (c2) se puede obtener igualmente desplazando el interruptor. Esta variante está representada en la figura 10. El interruptor (18) está montado en un soporte móvil (25) que puede ser desplazado en un alojamiento (26) del soporte fijo (4). El soporte (25) está dotado de brazos de guiado, deslizantes en una guía del soporte fijo (4). El soporte móvil (25) es utilizado a tope contra uno u otro de los extremos del alojamiento (26).

Una forma de ejecución práctica de la parte del dispositivo de paro referente a los resortes (R1) y (R2) se ha representado en las figuras 11 a 13.

Los resortes (R1) y (R2) están montados en una jaula (27), constituida por una pared transversal (28) que forma el fondo de la jaula y de estos brazos (29) y (30), que se extienden a partir de la pared (28), paralelamente al eje de los resortes, y estando conectados cerca de sus extremos, por un puente (31). Los extremos de los brazos (29) y (30) terminan en dos paredes (32) y (33) paralelas entre sí y al eje de los resortes. El resorte (R2) se encuentra precomprimido entre el fondo (28) de la jaula y el borde de las paredes (32) y (33). Del fondo (28) se extiende además una parte tubular (34) rodeada por el resorte (R2). Esta parte tubular sirve para el guiado del resorte (R1) acoplado libremente en dicha parte (34) para apoyarse entre el fondo (28). A la altura del fondo (28), el brazo (30) de la jaula está acodado dos veces en ángulo recto, de manera que constituye una patilla radial (37) para el arrastre de la jaula por el engranaje impulsor (12).

En el resorte (R2), se encuentra además acoplada la pieza (35) en forma de pistón hueco, en cuyo fondo se apoya el otro extremo del resorte (R1). Esta pieza (35) presenta una cabeza (36) de diámetro superior al cuerpo del pistón (35), pero cortada por dos planos paralelos de manera que la cabeza (36) pueda pasar entre las paredes (32) y (33) de la jaula. La cabeza (36) puede, por lo tanto, efectuar la compresión del resorte (R2).

La utilización de la jaula representada en las figuras 11 a 13 en un dispositivo de paro, según la figura 2, se ha representado esquemáticamente en la figura 14. El brazo (13) del engranaje impulsor (12) se apoya directamente sobre la cabeza (36) del pistón (35), el cual se encuentra además en situación de reposo apoyado contra el soporte fijo (4). El brazo radial (34) puede ser arrastrado por el brazo (14) del engranaje impulsor. El brazo (29) se coloca el interruptor (18'') en la posición de subida (M).

En lugar de interruptores biestables, se pueden utilizar interruptores monoestables, adaptando el circuito de mando.

En el esquema representado en la figura 18, se utilizan dos interruptores monoestables (118') y (118''), cerrados en posición de reposo, en asociación con un conmutador de mando (119). Los interruptores (118') y (118'') corresponden a los interruptores de corte de un esquema tradicional.

En el esquema representado en la figura 19, los interruptores monoestables (218') y (218'') están abiertos en posición de reposo. Controlan un contactor de mando de la instalación contenido en un receptor de radio (219). El contactor puede ser controlado igualmente por un emisor.

Claims (17)

1. Persiana arrollable o similar, motorizada, que comprende un motor eléctrico de impulsión (3), cuyo estator está conectado a un soporte fijo con intermedio de medios elásticos que se oponen a la rotación del estator bajo el efecto del par resistente ejercido por la persiana arrollable, desplazándose entre una posición alta arrollada y una posición baja desenrollada, parando los medios de tope la persiana arrollable en estas posiciones alta y baja y comprendiendo medios de mando del paro del motor, en estas posiciones alta y baja, como mínimo, un interruptor (18; 18', 18''; 118', 118''; 218', 218''), cuya apertura es accionada por la rotación del estator, cuando el par resistente es superior a la fuerza de retención ejercida por los medios elásticos,

caracterizada porque los medios elásticos están constituidos por dos resortes (R1, R2) que trabajan en compresión entre dos elementos móviles de compresión (8, 9; 36, 28) arrastrados por turno por el estator, respectivamente, en cada uno de sus sentidos de rotación, y porque la distancia (12) a recorrer por el elemento de compresión arrastrado, a partir de la posición de reposo, antes de la compresión de uno de los resortes (R2) es superior a la distancia (11) a recorrer por el elemento de compresión arrastrado antes de la compresión del otro resorte (R1), y porque el dispositivo de paro comprende un móvil de accionamiento (12) cinemáticamente relacionado al estator y que asegura, por una parte, el arrastre de los elementos de compresión y, por otra, el accionamiento del interruptor (18; 18', 18''; 118', 118''; 218', 218'') al final de una carrera (c1, c2) determinada y distinta para cada sentido de rotación del estator y de los medios de inversión (19, 25) de dichas carreras (c1, c2).

2. Persiana arrollable, según la reivindicación 1, caracterizada porque los resortes (R1, R2) son resortes coaxiales imbricados uno dentro del otro.

3. Persiana arrollable, según la reivindicación 2, caracterizada porque, como mínimo, el resorte (R2) para el cual la distancia a recorrer por el elemento de compresión antes de compresión del resorte es la más larga, está comprimido en la posición de repo-
so.

4. Persiana arrollable, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el móvil de accionamiento está constituido por un engranaje impulsor (12), guiado en el soporte fijo (4), y dotado, por un lado, de dos brazos (13, 14) de arrastre de los elementos de compresión en el sentido de la compresión y, por otra parte, de dos brazos (12a, 12b) de accionamiento del interruptor (18) montado entre esos brazos, y porque los medios de inversión de las carreras están constituidos por una báscula (19) montada entre los brazos de accionamiento del engranaje impulsor y dotada de dos brazos (19a, 19b) que desempeñan alternativamente el papel de brazo de accionamiento del interruptor, según la posición de la báscula, quedando ocultado o escamoteado el otro brazo con respecto al interruptor, estando situado el brazo activo entre uno de los brazos de accionamiento del engranaje impulsor y el interruptor.

5. Persiana, según la reivindicación 4, caracterizada porque los brazos (19a, 19b) de la báscula son flexibles en una dirección paralela a su eje de pivotamiento, y porque el dispositivo de paro comprende un tope fijo (24) situado en la trayectoria de los brazos de la báscula, dirigido a la posición de apertura (O) del interruptor, teniendo por efecto este tope la separación del brazo de accionamiento activo de la báscula de su trayectoria normal activa, de manera que le transforma en inoperante.

6. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizada porque el móvil de accionamiento está constituido por un engranaje impulsor (12) guiado en el soporte fijo (4) y dotado, por una parte, de dos brazos de arrastre (13, 14) de los elementos de compresión en el sentido de la compresión y, por otra parte, de dos brazos (12a, 12b) de accionamiento del interruptor montado entre estos brazos, y porque el interruptor está montado sobre un soporte (25) desplazable en la misma dirección que el engranaje impulsor, entre dos posiciones de trabajo, de manera que puede modificar la distancia que separa el interruptor de cada uno de los brazos de accionamiento del engranaje de impulsión, es decir, modificar la longitud de la carrera necesaria para su accionamiento con el engranaje impulsor en cada uno de los sentidos de rotación del estator.

7. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque los dos resortes (R1, R2) están precomprimidos, y porque los resortes están montados en una jaula (20) abierta, como mínimo, en un lado para el paso de los elementos de compresión, y presentando dos apoyos (21, 22) entre los cuales uno (R2) de los resortes se encuentra comprimido, encontrándose precomprimido el otro resorte (R1) entre los elementos de compresión
(8, 9).

8. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque los dos resortes (R1, R2) están montados coaxialmente en una jaula (27) que presenta, en uno de sus extremos, una pared transversal (28) contra la cual se apoya uno de los extremos de los dos resortes y, por su otro extremo, un apoyo (32, 33) para uno de los resortes (R2) precomprimido entre dicha pared y dicho apoyo, estando constituido uno de los elementos de compresión por un brazo radial (37) de la jaula, estando constituido el otro elemento de compresión por una pieza en forma de pistón (35) que desliza axialmente dentro de la jaula y en el resorte precomprimido, y contra el cual se apoya el otro extremo del otro resorte (R1), estando dotada esta pieza en forma de pistón de una cabeza (36) que comprime el resorte (R2) cuando tiene lugar su penetración en la jaula.

9. Persiana arrollable, según la reivindicación 8, caracterizada porque la jaula (27) está formada además por dos brazos (29, 30) que se extienden a partir de la pared transversal (28) paralelamente al eje de los resortes y conectados, como mínimo, por un puente (31).

10. Persiana arrollable, según la reivindicación 9, caracterizada porque uno de los brazos (29) sirve de órgano de guiado para la jaula.

11. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque la distancia entre apoyos de resortes sobre los elementos móviles de compresión es la misma para los de resortes y que estos dos resortes tienen longitudes distintas.

12. Persiana arrollable, según la reivindicación 11, caracterizada porque los resortes tienen fuerzas diferentes.

13. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el interruptor de los medios de mando están constituido por un inversor (18).

14. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los medios de mando comprenden dos interruptores biestables (18', 18'') atribuidos, respectivamente, a cada uno de los sentidos de rotación del motor.

15. Persiana arrollable, según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los medios de mando comprenden dos interruptores monoestables (118', 118''; 218', 218'').

16. Persiana arrollable, según la reivindicación 15, caracterizada porque los interruptores monoestables (118', 118'') son interruptores de corte.

17. Persiana arrollable, según la reivindicación 15, caracterizada porque los interruptores monoestables (218', 218'') están abiertos en posición de reposo y asociados a un receptor de radio (219).