JP2003529001A - 自動停止装置付き電動ロールシャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は電動のロールシャッタに関するもので、このロールシャッタのモータの固定子は、抵抗トルクが、固定子の回転により圧縮される二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）から定められた値を超えたときシャッタを上端と下端で停止させるために、弾性手段（Ｒ１、Ｒ２）を介して固定支持体に接続されている。スプリングの一つ（Ｒ２）が圧縮される前の行程距離（ｌ_２）は、もう一方のスプリング（Ｒ１）が圧縮される前の行程距離（ｌ_１）より長い。圧縮は、スイッチ（１８）をも作動させている移動エレメント（１２）により確実に為される。スイッチを作動させるために必要な行程（ｃ１、ｃ２）は、反転可能である。モータは、上端と下端での停止のために差異のある抵抗トルクとともに、右側にも左側にも取り付け可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、電動モータと、停止手段と、上下の位置におけるモータの停止制御
手段とを具備しているモータ駆動のロールシャッタもしくは同等のものに関する
ものである。前記モータの固定子は、ロールシャッタが巻き上げられた上位置と
巻き戻された下位置との間を移動することにより生ずる抵抗トルクの影響を受け
た固定子の回転に対抗する弾性手段を介して固定支持体に接続されていて、前記
停止手段が、この上と下の位置でロールシャッタを停止させ、また前記上下の位
置におけるモータの停止制御手段が、スイッチを具備していて、このスイッチは
、弾性手段が発揮している保持力を抵抗トルクが超過した時に固定子の回転によ
ってオープンとなるよう作動される。

【０００２】 このように備えられたロールシャッタは、仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ
２７４０８２４）、欧州特許第０９３６３４２号（ＥＰ０９３６３４２），及び
欧州特許第０７０３３４４（ＥＰ０７０３３４４）号に記載されている。

【０００３】 仏国特許第２７４０８２４（ＦＲ２７４０８２４）号に記載されたロールシャ
ッタは一個のスプリングを使用する。スイッチは、ロールシャッタが巻き戻し位
置にあるときオープンであり、またモータと結び付いた積算回転計によって制御
された補助スイッチを介して電力を供給される。このようなロールシャッタは、
窓開口の所定の位置に取り付けられなければならない。

【０００４】 欧州特許第０９３６３４２号（ＥＰ０９３６３４２）と、欧州特許第０７０３
３４４号（ＥＰ０７０３３４４）に記載されたロールシャッタは二個の拮抗スプ
リングを備えていて、これらのスプリングの間にモータの固定子が保持されてい
る。ロールシャッタが完全に巻き上げられて上端停止位置に到達したとき、これ
らのスプリングの一つが圧縮され、一方ロールシャッタが完全に巻き戻されて下
端停止位置に到達して、通常は開口の下端に接したとき、もう一方のスプリング
が圧縮される。ところで、仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ２７４０８２４）
の記載によれば、上端停止スプリングは、ロールシャッタの重量から生成される
トルクに対抗することができる。今、シャッタがほとんど完全に巻き戻されてい
る場合、この重量は非常に大きくなるであろう。対照的に、ロールシャッタが下
端停止位置に到達した時にモータの停止を制御するスプリングは、シャッタが下
端停止位置に到達した際の不要な圧縮がシャッタに損傷を与えることがあるので
、この圧縮を避けるために比較的容易にたわまなければならない。従って二個の
スプリングを持つことが必要であり、それらのうち上端停止用のものは非常に強
力で、また下端停止用のものははるかに弱い。さて、二個の異なるスプリングを
持つ停止装置を装備することにより、ロールシャッタの巻上げと巻き戻しにそれ
ぞれ対応したモータの回転方向は決定され、そしてこのことは、モータがいつも
開口の同一側面に配置されるということを意味している。もし開口の対向する側
面にモータが配置されるように与えられると、ロールシャッタの同一位置に対し
ては、モータの回転方向は逆にならなければならないので、モータがいつも開口
の同一側面に配置されることがもちろん一般的な実情である。このことは、常に
満足されるとは限らない制約に相当し、そのためモータの停止制御装置を持って
いる二個のモータを持つことが必要であり、そして一方は開口の左に取り付けら
れ、またもう一方は開口の右に取り付けられる。

【０００５】 本発明の目的は、モータと、モータの停止装置とを開口のどちらの側面にも同
等の容易さで取り付けることが可能なロールシャッタを実現することである。停
止装置がモータ、特にチューブラモータの内部に、モータのサイズを増大させる
ことなしに配置することができるように、停止装置はコンパクトでもあらねばな
らない。

【０００６】 本発明によるロールシャッタは、弾性手段が、回転方向の各々において、固定
子により交互にそれぞれ駆動される二個の移動圧縮要素の間で圧縮されて働く二
個の圧縮スプリングからなり、一方のスプリングが圧縮される前に休止位置から
移動駆動要素（移動圧縮要素）が移動する距離が、もう一方のスプリングが圧縮
される前に移動駆動要素が移動する距離より大であることと、停止装置が、固定
子に運動学的に連結された作動部材（移動アクチュエータ）を具備していて、こ
の作動部材が一方で圧縮要素を駆動して、他方でスイッチを固定子の各々の回転
方向に関して差のある所定の行程の後に作動させ、また行程長さを反転させる手
段を作動させることとを特徴としている。

【０００７】 固定子が回転するとき、まず第一にただ一個のスプリングが圧縮され、この圧
縮が作動部材の最も短い行程に対応し、つまりロールシャッタが下端停止位置に
到達した際のモータの停止に対応する。移動駆動要素が、その長い行程に相当す
る反対方向に移動するときは、まず第一にただ一個のスプリングが圧縮され、次
いで両方のスプリングがより大きく抵抗しながら圧縮され、そしてこの状態がロ
ールシャッタが上端停止位置に達したことに対応する。トラベル長を反転する手
段の作動は、モータが反対方向に回転しているときに同一の結果を得ることを可
能にする。

【０００８】 移動駆動要素が移動する距離は、スプリングの一つが圧縮される前にはゼロで
あろう。

【０００９】 スプリングは、異なる外径を持ち、一方を他方の内側に入れ子式同芯状に収納
したコイルスプリングであることが有利である。このような構造は特にコンパク
トである。構造を単純化するために、圧縮要素の間の間隔が一種類であることと
、スプリングが異なった長さであることが有利である。

【００１０】 二番目に圧縮されるスプリングは、休止時に初期圧縮されているのが有利であ
る。両方のスプリングが初期圧縮されてもよい。スプリングの初期圧縮は、短い
行程でかつ小さなばね定数で動作することを可能にし、スプリングから生み出さ
れた力に対してよりよい制御を可能とするので、引金力、特にロールシャッタを
損傷させないように強過ぎないスプリングでそれ自身によって圧縮されるスプリ
ングの引金力に高い精度を持たせることが可能である。初期圧縮は、停止装置の
サイズを縮小することをも可能にする。

【００１１】 作動部材は、固定子の部品であってもよい。

【００１２】 一つの実施例では、作動部材は、支持体の中を案内されるトラベラからなり、
このトラベラは、一方の側に、圧縮要素を圧縮方向に駆動するための二つのアー
ムを備え、もう一方の側に、スイッチを作動させるための二つのアームを備えて
おり、前記スイッチは、これらのアームの間に取り付けられる。また行程長を反
転させる手段が、スイッチ作動アームの間に取り付けられたロッカからなり、こ
のロッカが二つのアームを備えており、このアームがスイッチを作動させるアー
ムとして、動作中のアームはトラベラの作動アームの一方とスイッチの間に配置
され、残りのアームはスイッチから離れているというロッカの姿勢に応じて交互
に作動する。

【００１３】 この実施例に対する改良では、ロッカのアームが、その旋回軸に対して平行な
方向に弾力性があり、また停止装置が、スイッチの開位置に対向してロッカのア
ームの経路に配置された停止板を具備しており、この停止板はロッカの作動中の
作動アームを作動不能とするために、この作動アームをその通常の作動経路から
外す効果を有している。この改良は、例えば侵入が企てられ、ロールシャッタを
手で持ち上げる試みが為されたという場合に、モータに巻き上げ方向に電力が供
給されることを防ぐ。

【００１４】 他の実施例では、スイッチが、トラベラのアームの間に取り付けられ、そして
トラベラと同じ方向に移動することが可能であるが、これはトラベラの各々の作
動アームからスイッチまでの距離、つまり固定子の各々の回転方向においてトラ
ベラを使ってスイッチを作動させるのに必要な行程長、を変えることを可能とす
るためである。

【００１５】 もう一つの実施例では、スプリングがケージの中に組み込まれ、このケージの
一方の端部がトラベラによって直接駆動される側方アームを持っており、圧縮エ
レメントがケージの中に入ったピストン形の部品からなり、そしてスプリングの
他方の端部を圧縮していて、また最も強いスプリングがケージの二つの端部の間
で初期圧縮されている。

【００１６】 添付された図面は、本発明の実施例を例示する。平易にするために、円柱面が
真っ直ぐに、つまり展開して作図されている。

【００１７】 図１は、ロールシャッタの公知の駆動方法を概略的に図示したもので、例えば
仏国特許第２６６６８４２号（ＦＲ２６６６８４２）に記載されているものであ
る。ロールシャッタを周囲に巻き取る巻取りチューブ１を見分けることが可能で
ある。この巻取りチューブ１は、部分的に描かれているが、その図示された側端
部を、歯車付電動モータの円筒状のケーシング３に回転するように装着された環
状体２によって支えられる。巻取りチューブ１のもう一方の端部は、図示されて
いない支持体に回転できるように装着される。ケーシング３は、例えば窓の開口
等の固定支持体４に取り付けられる。このように、減速装置と結び付いた電動モ
ータが円筒状のケーシング３の中に取り付けられ、前記減速装置の出力がクラウ
ン５を駆動し、このクラウン５自体が巻取りチューブ１を回転させる。

【００１８】 仏国特許第２７４０８２４号（ＦＲ２７４０８２４）及び欧州特許第０９３６
３４２号（ＥＰ０９３６３４２）に記載された構造の場合によれば、モータのケ
ーシング３と、従ってこのケーシングに固定されているモータ固定子は、図１の
符号６で示される軸の周りにわずかに回転することができるように、固定支持体
４に弾性的に結合されている。

【００１９】 この弾性結合は図２から４に示される。二個のスプリングＲ１とＲ２が、固定
支持体４のハウジング７に同芯状に組み込まれていて、スプリングＲ１は、スプ
リングＲ２より長くかつ小径であって、スプリングＲ１よりそれ自身で十分に強
いスプリングＲ２の内側に組み込まれている。これらのスプリングＲ１とＲ２は
、二つの圧縮片８と９の間に組み込まれており、この圧縮片８と９は一方でそれ
ぞれ、固定支持体４のガイド溝１０と１１の中を自由に滑れるように取り付けら
れているガイドアーム８ａと９ａを備えている。圧縮片８と９は、側方のアーム
８ｂと９ｂがトラベラ１２のそれぞれのアーム１３と１４によって駆動されるこ
とができるように側方のアーム８ｂと９ｂも備えており、そしてこのトラベラ１
２は、アーム１２ｃによりケーシング３と共に一体となって回転できるようにケ
ーシング３にしっかり固定されており（図３）、またスプリングＲ１とＲ２と平
行に移動できるように、固定支持体４のガイド１５と１６の中でガイドされる。
このトラベラ１２は、二つの平行なアーム１２ａと１２ｂをアーム１３と１４と
の反対側に持っている。反転スイッチ１８のアーム１７が、これらのアーム１２
ａと１２ｂとの間に取り付けられる。アーム１７は、三箇所の位置をとることが
可能で、中央位置Ｏではスイッチが開放していおり、位置Ｍではモータは上昇方
向、すなわちロールシャッタを巻き上げる方向に電力を供給され、また位置Ｄで
は、モータは下方の位置、すなわちロールシャッタを巻き戻す方向に電力を供給
される。トラベラ１２は、このトラベラを横切る軸２０で連接するロッカー１９
を持っている。このロッカー１９は、二個のロッカアーム１９ａと１９ｂを持ち
、これらロッカアームはトラベラのアーム１２ａと１２ｂとの間に交互に位置を
定められ、この位置で、ロッカアームはトラベラが移動した際にスイッチを作動
させることができる。

【００２０】 装置はその休止状態で図示されている。まず、ロールシャッタは完全に巻き上
げられているという前提である。巻き戻しは、モータの巻き線Ｓ２に電力を供給
する作用を持つ位置Ｄに、スイッチが置かれることにより引き起こされる（図１
６）。ロールシャッタが下端停止位置に接したとき、ロールシャッタは、ケーシ
ング３を動かしそしてそのためケーシング３に結合されたトラベラ１２を矢印Ｆ
１の方向に駆動する性質を有する抵抗トルクをモータに及ぼす。トラベラのアー
ム１４は、圧縮片９のアーム９ｂに推力を作用させる。抵抗トルクが、スプリン
グＲ１を圧縮するのに十分な大きさであった場合、トラベラはＦ１の方向に移動
し、ある一定量の行程の後、ロッカアーム１９ｂがスイッチのアーム１７に接触
する。行程ｃ１の後、このアーム１７は位置Ｏに来る。モータへの電力供給は遮
断される。

【００２１】 ロールシャッタの巻上げは、モータの巻き線Ｓ１への電力供給作用を持つ位置
Ｍにスイッチを置くことにより引き起こされる（図１６）。ロールシャッタが上
端停止位置に達した時、ロールシャッタはモータに、トラベラ１２を矢印Ｆ２の
方向に動かす性質のある抵抗トルクを作用させる。この抵抗トルクは、直ぐにト
ラベラ１２がそのアーム１３を介して圧縮片８を動かしてスプリングＲ１を圧縮
するのに十分なものになる。移動しつづける圧縮片は次いで二個のスプリングＲ
１とＲ２を圧縮し、トラベラのアーム１２ａが、行程ｃ１より十分大きい行程ｃ
２を移動した場合にのみスイッチ１８は位置Ｏに来る。したがってこの場合、ス
イッチを作動させるのに必要な抵抗トルクは、下端停止位置に接してモータを停
止させるのに必要な抵抗トルクより十分大きい。

【００２２】 モータ３が、その固定支持体４と共に開口の他方の側に取り付けられるとする
と、その結果巻上げと巻き戻しについてのモータの回転方向は反転し、そしてロ
ッカー１９は鎖線で示される位置に揺動し、そしてアーム１９が、スイッチを作
動させる位置１９ａ´になる。従って行程ｃ１とｃ２は反転され、そしてモータ
停止装置は、このようにモータの回転方向の変更に順応する。

【００２３】 図２において、スプリングＲ１は僅かに初期圧縮されてもよい。対照的に、ス
プリングＲ２は休止状態で初期圧縮されない。

【００２４】 しかし、二個の初期圧縮されたスプリングを用いて作動させることがより有利
である。というのは、初期圧縮されたスプリングが、小さなばね定数を持ったス
プリングを使うことと、短い行程に対して線形に作動することを可能にするので
、初期圧縮されたスプリングは、Ｒ１とＲ２により発現される力に対してよりよ
く制御することを可能にし、それゆえ、高い精度を引金力、特にシャッタに損傷
を与えないために強過ぎることがあってはならないスプリングＲ１の引金力に持
たせることが可能である。

【００２５】 スプリングの異なる長さと異なる剛性は、所望の結果を獲得するための必要条
件ではない。スプリングは同一の剛性を持つことがある。トラベラの行程ｃ１に
ついては、ただ一個のスプリングが圧縮されることで十分であり、またより長い
行程ｃ２については、両方のスプリングが圧縮されることで十分である。図５は
、これらの状態を圧縮エレメント８、９が二個のスプリングを圧縮していること
に関して、そこで並列に図示している。これらのスプリングの各々に対する圧縮
エレメントの距離は、必ずしも同一ではない。一般的に、最初にスプリングＲ１
がそれ自身によって圧縮されるためには、距離ｌ_２がｌ_１より広いことが必要か
つ十分である。つまり、圧縮エレメントがＲ２を圧縮する前に圧縮エレメントが
移動する距離ｌ_２が、圧縮エレメントがＲ１を圧縮する前に圧縮エレメントが移
動する距離ｌ_１より広いことである。

【００２６】 一般的に、距離ｌ_１＝ゼロである。つまり空行程がないということである。ス
プリングＲ２は初期圧縮されていることもあり、そうでないこともある。図６は
図２で図示された実施例の択一形式実施例を概略的に描いたものであり、この択
一形式では、二個のスプリングＲ１とＲ２が初期圧縮されている。スプリングＲ
１は圧縮片８と９との間で初期圧縮されている。スプリングＲ２は保持器２０の
中で、より詳細には、固定支持体４のガイド２３にガイドされたこの可動保持器
の二組のホーク（支え）２１と２２との間で、初期圧縮されている。これらのホ
ーク２１と２２は、圧縮片８と９とが通過することを可能にしている。したがっ
て方向Ｆ１において、ホーク２１が対向面に近づいたとき、圧縮片９はスプリン
グＲ２を圧縮するためにホーク２２を通過することができ、逆に、圧縮片８はス
プリングＲ２を圧縮するためにホーク２１を通過することができる。

【００２７】 図８と９は、第一実施例あるいはその変形例に対する改良を概略的に図示した
もので、一度シャッタが下の位置で停止し、例えば企てられた侵入時に、シャッ
タがその先端の細長い板を手で持たれて持ち上げられた場合に、モータへ巻き上
げ方向に電力を再供給することを防ぐものである。この場合、図２を想定した場
合、ロールシャッタ上の推力は、モータに対して矢印Ｆ１方向にトルクを作用さ
せ、つまりこのトルクはモータを停止させる抵抗トルクと同一の方向のトルクで
ある。トラベラ１２は、従ってロールシャッタを巻き上げる位置Ｍへスイッチを
揺動させるであろう。このことを防ぐため、トラベラ１２は、少なくともロッカ
の連接軸に平行な方向に柔軟性があるアームを持つロッカー１９を備えていて、
また停止板２４が固定支持体４に固定される。この停止板２４は、各々のサイド
に斜面２４ａと２４ｂとを持っており、そしてトラベラ１２のアームの間で、ロ
ッカー１９の作動作動中のアーム、例えばアーム１９ｂ、の経路の中に配置され
る。停止板２４の上端部もスイッチ１８の位置Ｏに向かい合う。ロールシャッタ
が巻き戻して下の位置で停止したとき、スイッチ１８は位置Ｏにある。ロールシ
ャッタが持ち上げられたとき、ロッカのアーム１９ｂは斜面２４ｂと接触し、こ
の斜面２４ｂは、矢印Ｆ３で示すようにアーム１９ｂをその通常の経路から離す
ように移動させ、その結果アーム１９ｂはスイッチのアーム１７に接触すること
がなく、故にモータに電力が供給されない。

【００２８】 行程ｃ１とｃ２の長さを反転することも、スイッチを移動させることにより得
ることが可能である。この変形例は図１０に示される。スイッチ１８は、固定支
持体４のハウジング２６の中で移動可能な移動サポート２５に取り付けられる。
移動サポート２５は、固定支持体４のガイドの中を滑るガイドアームを具えてい
る。移動サポート２５は、ハウジング２６の端部の一方あるいは他方に接して使
用される。

【００２９】 スプリングＲ１とＲ２に関する停止装置の一つの実際的な実施例が、図１１か
ら１３に図示される。

【００３０】 スプリングＲ１とＲ２は、ケージ２７の中に取り付けられ、このケージは、ケ
ージの端部を形作る横断壁２８と、スプリングの軸と平行に壁２８から延びてい
て、そして弓形部３１によってそれらの端に近い部分を接続されたアーム２９と
３０とからなる。アーム２９と３０との端部は、互いに平行でかつスプリングの
軸に平行な二つの壁３２と３３で終端されている。スプリングＲ２はケージの端
部（横断壁）２８と、壁（支え）３２と３３とにおける端面との間で初期圧縮さ
れる。また、スプリングＲ２によって囲まれた管状部分３４が端部２８から延び
ている。この管状部分は、この部分３４に緩く係合されたスプリングＲ１を端部
２８に向けて圧縮するためにガイドするのに使われる。ケージのアーム３０は、
ラジアルタブ（ラジアルアーム）３７を形成するため端部２８において、直角に
二回曲げられ、このタブによってトラベラ１２がケージを動かすことが可能であ
る。

【００３１】 同様に、中空ピストン形の部品３５がスプリングＲ２の中に係合しており、こ
の部品の端部にスプリングＲ１のもう一方の端部がある。この部品３５は、ピス
トン３５の本体部より大きな外径であるがケージの壁３２と３３との間を通り抜
けることができるように二つの平行な面でカットされた頭部３６を持っている。
したがって頭部３６は、スプリングＲ２を圧縮できる。

【００３２】 図２に示された停止装置における図１１から１３に図示されたケージの使用は
、図１４に概略的に図示される。トラベラ１２のアーム１３がピストン３５の頭
部３６の上に直接置かれており、このピストンも、休止時、固定支持体４に支え
られている。ラジアルアーム３４はトラベラのアーム１４によって駆動させられ
ることが可能である。ケージ２７のアーム２９はケージの案内のために使用され
るか、このことはつまり、ケージがその軸の周りに回転することを防ぐためであ
る。この目的のために、アーム２９はこの端部のガイド溝に係合される。休止時
、スプリングＲ１も初期圧縮される。従ってピストン３５は、ケージを固定支持
体４に取り付けるために、このケージ２７の中に少し押し込まれて保持されなけ
ればならない。この場合、圧縮片８と９はそれぞれ、ピストンの頭部３６と、ケ
ージ２７の壁２８とからなる。

【００３３】 これらいくつかの実施例の相違点は別として、装置の作動の方法は、図６に図
示される装置の場合と同様である。

【００３４】 図２、６及び８から１０に図示された装置において、リバーサ１８を一対のス
イッチに置き換えることが可能である。例えば、図２に対する修正例を示してい
る図１５では、上下の停止が二個の双安定スイッチ１８´と１８´´により提供
される。スイッチ１８´は下方向での停止を制御する。それはクローズ状態で図
示される。スイッチ１８´´は上方向での停止を制御する。これはオープン状態
で図示される。

【００３５】 装置は図２における場合と同様にその休止状態で図示される。シャッタが完全
に巻き上げられたと仮定する。巻き戻しは、スイッチ１８´を下位置Ｄ（図１７
）にセットするような作用によって引き起こされる。装置は図２による装置と同
様に作動する。シャッタを上げるためには、スイッチ１８´´が上位置Ｍにセッ
トされる。

【００３６】 双安定スイッチに替えて、制御回路を変えることにより単安定スイッチを使う
ことが可能である。

【００３７】 図１８に図示される接続図において、二個の単安定スイッチ１１８´と１１８
´´が使用されており、これらのスイッチは休止状態で閉じられており、また制
御スイッチ１１９と接続されている。スイッチ１１８´と１１８´´は、在来接
続図の遮断器に相当する。

【００３８】 図１９に図示される接続図では、双安定スイッチ２１８´と２１８´´が休止
状態でオープンとなっている。それらは、無線受信機２１９に含まれる装置の制
御接点スイッチを制御する。接点スイッチも従って送信機によって制御される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、ロールシャッタの巻取りチューブを駆動している円筒状モータを想起
させるものとして描かれた図である。

【図２】 図２は、停止装置の第一実施例の略側面図である。

【図３】 図３は、図２のIII −IIIにより切断した断面図である。

【図４】 図４は、図２のIV−IVにより切断した断面図である。

【図５】 図５は、スプリングと圧縮要素が接触する状態の概略図である。

【図６】 図６は、最も強いスプリングが大きく圧縮されている、図２の実施例の別形態
の概略図である。

【図７】 図７は、VII −VIIにより切断された部分断面図である。

【図８】 図８は、図２に示される実施例を改良した説明図である。

【図９】 図９は、図８のIX−IXにより切断された側面図である。

【図１０】 図１０は、第二実施例の概略図である。

【図１１】 図１１は、スプリングケージの一つの実施例の斜視図である。

【図１２】 図１２は、前記スプリングケージの別の斜視図である。

【図１３】 図１３は、図１１と１２で図示されたスプリングケージの軸方向断面図である
。

【図１４】 図１４は、図１１から１３の保持器が取り付けられた、図２に類似の概略図で
ある。

【図１５】 図１５は、図２に図示される実施例の別形態の説明図であり、この説明図では
インバータが二個の双安定スイッチに置き換わっている。

【図１６】 図１６は、インバータを使用しているモータの制御に関する電気接続図である
。

【図１７】 図１７は、二個の双安定スイッチを使用しているモータの制御に関する電気接
続図である。

【図１８】 図１８は、二個の単安定スイッチを使用した第一の別形態の電気接続図であり
、この図は、追加制御接点スイッチを備える在来の接続図に適用される。

【図１９】 図１９は、無線受信機に含まれる制御接点スイッチを制御する二個の双安定ス
イッチを持つ第二の別形態の電気接続図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータ（３）と、停止手段と、上下の位置におけるモー
   タの停止制御手段とを具備している、モータ駆動のロールシャッタもしくは同等
   のものであって、前記モータはその固定子が、ロールシャッタが巻き上げられた
   上位置と巻き戻された下位置との間を移動することにより生ずる抵抗トルクの影
   響を受けた固定子の回転に対抗する弾性手段を介して固定支持体に接続されてい
   て、前記停止手段が、この上下の位置でロールシャッタを停止させ、また前記上
   下の位置におけるモータの停止制御手段が、少なくとも一つのスイッチ（１８；
   １８´、１８´´；１１８´、１１８´´；２１８´、２１８´´）を具備して
   いて、弾性手段が発生している保持力を抵抗トルクが超過した時に固定子の回転
   によって、前記スイッチがオープンとなるよう作動されるロールシャッタにおい
   て、 弾性手段が、回転方向の各々において、固定子により交互にそれぞれ駆動され
   る二個の移動圧縮要素（８，９；３６，２８）の間で圧縮されて働く二個のスプ
   リング（Ｒ１、Ｒ２）からなることと、一方のスプリング（Ｒ２）が圧縮される
   前に、休止位置から駆動圧縮要素が移動する距離（ｌ_２）が、もう一方のスプリ
   ング（Ｒ１）が圧縮される前に駆動圧縮要素が移動する距離（ｌ_１）より大であ
   ることと、停止装置が、固定子に運動学的に連結された移動アクチュエータ（１
   ２）を具備していて、このアクチュエータが、一方で圧縮要素を駆動し、他方で
   スイッチ（１８；１８´、１８´´；１１８´、１１８´´；２１８´、２１８
   ´´）を固定子の各々の回転方向に関して差のある所定の行程（ｃ１、ｃ２）の
   後に作動させ、また前記行程（ｃ１、ｃ２）を反転する手段（１９；２５）を作
   動させることとを特徴とするロールシャッタ。
2. 【請求項２】 スプリング（Ｒ１、Ｒ２）が、一方の内側に他方を入れ子式
   に収めた同軸のスプリングであることを特徴とした請求項１に記載のロールシャ
   ッタ。
3. 【請求項３】 スプリング（Ｒ２）が、スプリングが圧縮される前に、スプ
   リングに関して圧縮要素が移動する距離が最も長いスプリングであって、少なく
   ともこのスプリング（Ｒ２）が、休止時に初期圧縮されることを特徴とした請求
   項２に記載のロールシャッタ。
4. 【請求項４】 移動アクチュエータが、トラベラ（１２）からなり、このト
   ラベラが固定支持体（４）にガイドされ、かつトラベラが、一方の側に圧縮要素
   を圧縮方向に駆動させるための二つのアーム（１３、１４）を備え、もう一方の
   側にスイッチ（１８）を作動させるための二つのアーム（１２ａ、１２ｂ）を備
   え、前記スイッチがこの二つのアームの間に取り付けられていることと、行程を
   反転させる手段が、ロッカ（１９）からなり、このロッカが、トラベラの作動ア
   ームの間に取り付けられ、かつ二つのアーム（１９ａ、１９ｂ）を備えていて、
   このアーム（１９ａ、１９ｂ）が、スイッチを作動させるアームとしてロッカの
   姿勢に応じて交互に作動していて、作動中のアームがトラベラの作動アームの一
   方とスイッチとの間に配置され、もう一方のアームがスイッチから後退している
   ということとを特徴とする請求項２もしくは３のいずれか一項に記載のロールシ
   ャッタ。
5. 【請求項５】 ロッカのアーム（１９ａ、１９ｂ）が、ロッカの旋回軸に平
   行な方向に柔軟であることと、停止装置が、ロッカのアームの経路の中に配置さ
   れていてスイッチのオープン位置（Ｏ）に対向している停止板（２４）を備えて
   いて、この停止板が、ロッカの動作中の作動アームを作動不能とさせるために、
   このアームを通常の作動経路から離して移動させる作用を持っていることとを特
   徴とする請求項４に記載のロールシャッタ。
6. 【請求項６】 移動アクチュエータが、トラベラ（１２）からなり、このト
   ラベラが固定支持体（４）にガイドされ、かつトラベラが、一方の側に圧縮要素
   を圧縮方向に駆動させるための二つのアーム（１３、１４）を備え、もう一方の
   側にスイッチを作動させるための二つのアーム（１２ａ、１２ｂ）を備え、前記
   スイッチがこの二つのアームの間に取り付けられていることと、スイッチをトラ
   ベラの作動アームの各々から隔てる距離を変えることができるように、つまり固
   定子の各々の回転方向においてトラベラを使ってスイッチを作動させるのに必要
   な行程長を変えることができるように、スイッチが、二ヶ所の作動位置の間をト
   ラベラと同一方向に移動可能なサポート（２５）に取り付けられていることとを
   特徴とする請求項２もしくは３のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
7. 【請求項７】 二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）が初期圧縮されていること
   と、前記スプリングが保持器（２０）の中に組み込まれていて、この保持器の少
   なくとも一方の側が圧縮要素の通路のために開いていて、またこの保持器が二つ
   の支え（２１，２２）を持っていて、この支えの間でスプリングの一つ（Ｒ２）
   が圧縮され、もう一方のスプリング（Ｒ１）が圧縮要素（８、９）の間で初期圧
   縮されていることとを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載のロール
   シャッタ。
8. 【請求項８】 二個のスプリング（Ｒ１、Ｒ２）がケージ（２７）の中に同
   芯状に組み込まれていて、このケージが、その一方の端部に横断壁（２８）を有
   していて、この壁がこの壁に接して二個のスプリングの片端を支えていて、この
   ケージが、そのもう一方の端部に支え（３２，３３）を有していて、スプリング
   の一つ（Ｒ２）が前記壁とこの支えの間で初期圧縮されていて、一方の圧縮要素
   が、ケージ（２７）のラジアルアーム（３７）からなり、もう一方の圧縮要素が
   、ケージの中と初期圧縮されたスプリングの中を軸方向に滑動するピストン形部
   品（３５）からなり、もう一方のスプリング（Ｒ１）のもう一方の端部が、前記
   ピストン形部品に支えられていて、このピストン形部品が頭部（３６）を備えて
   いて、この頭部がケージに入った際にスプリング（Ｒ２）を圧縮することを特徴
   とする請求項４から６のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
9. 【請求項９】 横断壁（２８）からスプリングの軸方向と平行に延びていて
   、また少なくとも一つの弓形部（３１）によって接続された二本のアーム（２９
   、３０）がケージ（２７）に更に作られていることを特徴とする請求項８に記載
   のロールシャッタ。
10. 【請求項１０】 アームの一方（２９）が、ケージを案内するための部材と
    して作用することを特徴とする請求項９に記載のロールシャッタ。
11. 【請求項１１】 移動圧縮要素のスプリング支持間隔が、二個のスプリング
    に関して同一であることと、これら二個のスプリングが異なった長さであること
    とを特徴とした請求項１から１０のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
12. 【請求項１２】 二個のスプリングが異なった剛性を持つことを特徴とする
    請求項１１に記載のロールシャッタ。
13. 【請求項１３】 制御手段のスイッチがインバータ（１８）からなることを
    特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
14. 【請求項１４】 制御手段が、モータの各々の回転方向に一つずつ割り当て
    られる二個の双安定スイッチ（１８´、１８´´）を具備することを特徴とする
    請求項１から１２のいずれか一項に記載のロールシャッタ。
15. 【請求項１５】 制御手段が二個の単安定スイッチ（１１８´、１１８´´
    ；２１８´、２１８´´）を具備することを特徴とする請求項１から１２のいず
    れか一項に記載のロールシャッタ。
16. 【請求項１６】 単安定スイッチ（１１８´、１１８´´）が回路遮断器で
    あることを特徴とする請求項１５に記載のロールシャッタ。
17. 【請求項１７】 単安定スイッチ（２１８´、２１８´´）が休止状態にお
    いてオープンであって、かつ無線受信機（２１９）と結び付けられていることを
    特徴とする請求項１５に記載のロールシャッタ。