ES2201541T3 - Sensor sensible a la fuerza y sistema. - Google Patents

Abstract

Un sensor que se extiende longitudinalmente, sensible a la fuerza, que comprende un soporte flexible, que se extiende longitudinalmente(11), que tiene una anchura predeterminada, medios sensores primeros y segundos (12, 14) montados sobre el soporte (11) y separados a través de la anchura del soporte (11) y que se extienden a lo largo de él en configuración sustancialmente paralela de manera que una fuerza aplicada a cualquiera de ellos solo, causa que uno, pero no el otro, produzca una señal respectiva, caracterizado porque el soporte es una base sustancialmente plana (11).

Description

Sensor sensible a la fuerza y sistema.

El invento se refiere a un sensor que se extiende longitudinalmente, sensible a la fuerza, que comprende un soporte flexible, que se extiende longitudinalmente, que tiene una anchura predeterminada, medios sensores primeros y segundos montados sobre el soporte y separados a través de la anchura del soporte y que se extienden a lo largo de él en configuración sustancialmente paralela para producir cada uno una señal respectiva en respuesta a una fuerza respectivamente aplicada.

Dichos sensores se pueden utilizar, por ejemplo, en vehículos de motor para detectar la presencia de una obstrucción en una abertura de ventana cerrable por un cristal de ventana motorizado. Sin embargo, dichos sensores pueden ser utilizados en muchas otras aplicaciones.

Una forma de dicho sensor se muestra en el documento DE-A-21 57 597. Aquí, el soporte comprende un canal receptor y obturador de vidrio de ventana con forma de canal, estando situados respectivamente los medios sensores primeros y segundos sobre y discurriendo a lo largo de dos bordes alejados que forman la boca longitudinal del canal. Con tal disposición, los dos sensores deben montarse separadamente sobre los bordes de canal. Si esto se hace después de la inserción del canal en su montura rígida, son necesarias dos operaciones separadas. Si los sensores son montados sobre el canal antes de que el canal sea montado en su marco rígido, los sensores pueden estar expuestos a daños durante el manejo.

El invento pretende resolver estos problemas. Por lo tanto, de acuerdo con el invento, el sensor tal como se expuso primero anteriormente se caracteriza porque el soporte es una base sustancialmente plana.

El invento también se refiere a un sistema de seguridad para detectar una obstrucción en una abertura enmarcada cerrable por un miembro de cierre deslizable impulsado por motor, que comprende un canal de guía y obturación flexible, montado sobre el marco de la abertura para recibir un borde del miembro de cierre que entra en la boca del canal definido entre los bordes alejados, que se extienden longitudinalmente, sustancialmente paralelos, de las paredes laterales del canal, y se mueve hacia la base del canal, y un sensor montado adyacente a la base del canal para que el sensor reciba una fuerza aplicada a él a través de cualquiera de las paredes laterales del canal cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco por el miembro cerrable deslizante, y resulta presionada contra el borde alejado de esa pared lateral por el miembro de cierre que se cierra, y el sensor produce una señal en respuesta a la fuerza recibida, comprendiendo el sensor un soporte flexible, que se extiende longitudinalmente, que tiene una anchura predeterminada y en la forma de una base sustancialmente plana.

Dicho sistema se muestra en el documento GB-
A-2 300 444. Aquí, el sensor produce una señal cuando se le aplica una fuerza a través de cualquiera de las paredes laterales del canal. En otras palabras, por lo tanto, el sensor es incapaz de distinguir entre una fuerza aplicada a través de una de las paredes laterales de canal y una fuerza aplicada a través de la otra de las paredes laterales de canal.

Por consiguiente, un sistema de este tipo se caracteriza, de acuerdo con el invento, porque el sensor comprende medios sensores independientes primeros y segundos sensibles a la fuerza, montados sobre la base y separados a través de su anchura, y que se extienden a lo largo de ella en configuración sustancialmente paralela, estando el sensor montado como una unidad adyacente a la base del canal y produciendo una señal en respuesta a esa fuerza.

El documento FR-A-2 564 971 muestra un dispositivo sensible a la fuerza, en el que dos conductores eléctricos son mantenidos separados uno del otro por un material aislante flexible que les permite entrar en contacto uno con el otro bajo la aplicación de una fuerza y producir así una señal eléctrica. Dicho sensor puede ser utilizado como un sensor de seguridad para detectar obstrucciones presentadas en una abertura de ventana cerrable por un cristal de ventana impulsado por motor.

Se describirán ahora, sólo a modo de ejemplo, sensores sensibles a la fuerza y sistemas que incorporan el invento, y sistemas de seguridad de ventana que incorporan el invento y para uso en vehículos de motor, con referencia a los dibujos esquemáticos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de uno de los sensores;

la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada de una unidad sensora en el sensor de la figura 1;

la figura 3 es una vista en perspectiva de parte de otro de los sensores;

la figura 4 es una vista en perspectiva de parte de otro más de los sensores;

la figura 5 es una vista en perspectiva de un vehículo de motor que muestra donde se puede disponer uno de los sistemas de seguridad de ventana; y

la figura 6 es una sección transversal por la línea VI-VI de la figura 5.

El sensor mostrado en la figura 1 es de longitud indeterminada l y anchura predeterminada w. De una manera que se explicará y en respuesta a una fuerza aplicada al sensor en puntos predeterminados individuales a lo largo de su superficie, y en una dirección perpendicular, o al menos transversal, al plano lw, produce una señal detectable eléctricamente.

El sensor tiene una capa de cubierta rectangular 10 que está hecha de material eléctricamente aislante, flexible y elástico, y se extiende en toda la superficie superior (tal como se ve en la figura 1) del sensor.

Una capa de base 11 está situada a lo largo de la superficie subyacente del sensor; la capa 11 está hecha de material similar al de la capa de cubierta 10. Entre las capas 10, 11 están montadas tres unidades sensoras del tipo de tiras 12, 13 y 14. Las unidades 12 y 14 están montadas a lo largo de los bordes longitudinales opuestos del sensor y la unidad 13 está montada entre ellos. La figura 1 muestra estas unidades sólo esquemáticamente. Una unidad de este tipo está mostrada a una escala ampliada en la figura 2; las otras son iguales.

Como se muestra en la figura 2, la unidad comprende una capa eléctricamente conductora 15 montada sobre la capa de cubierta 11. La capa 15 se extiende a lo largo de la longitud l, pero solamente en una pequeña parte de la anchura w. La capa 15 está, ventajosamente, en la forma de una película eléctricamente conductora que puede ser formada por una técnica de circuito impreso sobre la capa 11. Una serie de espaciadores eléctricamente aislantes 16, cada uno de forma de tira estrecha, están montados sobre la capa conductora 15. Los espaciadores 16 se extienden generalmente a lo ancho, pero inclinados a través de la capa 15, y están situados en intervalos regulares a lo largo de la capa, formando cada espaciador 16 en un ángulo á respecto a la longitud de la tira. Los espaciadores 16 se pueden aplicar mediante una técnica de circuito impreso.

Una capa eléctricamente conductora adicional 18 se encuentra sobre la capa conductora 15, para ser situada sobre la parte superior de los espaciadores aislantes 16. La capa de cubierta 10 se superpone a la capa conductora 18.

Las capas conductoras 18 pueden estar en la forma de películas eléctricamente conductoras aplicadas por una técnica de circuito impreso.

Las capas 10, 11, y las capas eléctricamente conductoras 15 y 18 son flexibles. Sin embargo, la elasticidad de las capas conductoras es tal que las capas 15 y 18 de cada unidad sensora 12, 13, 14, son normalmente mantenidas separadas por (eso es, aisladas eléctricamente por) los espaciadores aislantes 16.

En operación, una fuerza aplicada en la dirección de la flecha F1, F2 ó F3 (figura 1) flexionará la capa de cubierta 10, y esta, a su vez, flexionará la capa eléctricamente conductora 18 de la unidad sensora apropiada 12, 13, 14, para doblarla a contacto eléctrico con la capa respectiva 15. Este contacto eléctrico puede ser detectado eléctricamente para producir una señal de salida.

Claramente, si la fuerza F1, F2 ó F3 es aplicada inmediatamente sobre uno de los espaciadores aislantes 16, es posible que no se produzca señal eléctrica. En la práctica, por lo tanto, la separación entre los aislantes 16 se selecciona para que sea suficientemente grande, en relación con el tamaño de los espaciadores 16, como para producir la sensibilidad requerida de detección de fuerza.

Una fuerza aplicada a la capa de cubierta 10 dentro de una de las regiones 20, 22 (figura 1), entre las unidades sensoras 12, 13, 14, no producirá normalmente una señal eléctrica - a menos que esté suficientemente cerca de una de las capas 18 para presionar dicha capa a contacto eléctrico con la capa correspondiente 15.

Normalmente, la construcción del sensor es tal que fuerzas situadas correspondientemente a las fuerzas F1, F2 y F3, pero aplicadas a la lámina de base 11 desde la dirección opuesta también producirán señales eléctricas.

La figura 3 muestra una modificación al sensor de la figura 1. Por facilidad de ilustración, la figura 3 omite la capa de cubierta 10. Tal como se muestra, el sensor de la figura 3 difiere del de la figura 1 en que, en un extremo del sensor, la unidad sensora 12 tiene una porción integral 12A que se extiende a lo ancho a través del sensor, hacia y a conexión integral con la unidad sensora 14, de manera que las capas conductoras 15 de estas dos unidades sensoras están conectadas como lo están sus capas conductoras 18.

El sensor ilustrado en la figura 4 es sustancialmente el mismo que el sensor ilustrado en la figura 3. La única diferencia es que los espaciadores en forma de tira 16 de las figuras 1, 2 y 3 son remplazados por pequeños múltiples aislantes cilíndricos o con forma de disco 23, solamente algunos de los cuales se muestran en la figura. Por lo demás, la construcción es como se ha descrito con referencia a las figuras 1, 2 y 3. Los espaciadores 24 pueden ser aplicados por una técnica de circuito impreso.

El sensor ilustrado en la figura 4 opera generalmente de la misma manera que para las figuras 1, 2 y 3. Cuando se aplica una fuerza (similar a la fuerza F1, F2 ó F3 en la figura 1) al sensor de la figura 4, la lámina de cubierta 10 flexiona y flexiona correspondientemente la capa conductora apropiada 18, de manera que es presionada a contacto, entre los discos aislantes adyacentes 24, con la capa conductora apropiada 14 para producir una señal eléctrica.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un vehículo de motor que tiene una puerta 30 con un cristal de ventana 32impulsado por motor. El cristal de ventana 32 desliza hacia arriba y hacia abajo dentro de un canal de obturación y de guía indicado generalmente en 34. La figura 6 ilustra de forma ampliada cómo puede ser incorporado un sensor de la forma mostrada en las figuras 1, 3 y 4 en dicho canal de ventana para detectar la presencia de una obstrucción en la abertura de ventana cuando el cristal de ventana es elevado hasta la posición cerrada.

La Figura 6 muestra los paneles de carrocería interior y exterior 36 y 38 adyacentes a la abertura de puerta en la carrocería del vehículo. Estos paneles de carrocería están doblados para soportar un canal rígido 40 (normalmente hecho de acero o un material similar) que forma el marco de puerta. El canal 40 soporta el canal de obturación y de guía de ventana 34, que está ventajosamente hecho de caucho o material plástico extruido, que define las paredes laterales 44 y 46 integrales con una base 48 y que tiene una boca 50 para recibir el cristal de ventana 32. Los bordes alejados de las paredes laterales 44, 46 están doblados para proporcionar labios 52 que se extienden sobre los bordes doblados de los paneles de carrocería 36, 38 para esconderlos y para obturar contra ellos. Además, las paredes laterales 44, 46 proporcionan labios integrales 54 que hacen contacto elásticamente con los lados opuestos del cristal de ventana 32 cuando entra en el canal de ventana y obtura contra el cristal de ventana. La pared lateral 44 está provista adicionalmente de una labio 56 cerca de la base 48 del canal. Las caras de los labios 54 y 56 que son contactadas por el cristal de ventana 32 pueden ser cubiertas con borra u otro material de baja fricción.

Las paredes laterales 44, 46 llevan resaltes 58, 59 que se aplican a los bordes alejados de los paneles de carrocería doblados 36, 38 para sujetar el canal de ventana 42 en posición en el canal 40de marco de puerta.

La base 48 del canal de ventana 34 está formado con una cámara hueca que se extiende longitudinalmente 60, en la que está situado uno de los sensores (indicado generalmente en 62 en la figura 6). El sensor 62 se ilustra solamente en forma esquemática. Las tres unidades sensoras 12, 13 y 14 están indicadas, pero sus detalles no son visibles en la figura 6. El sensor 62 en la figura 6 puede ser de la forma mostrada en las figuras 1 a 4.

Mientras se eleva el cristal de ventana 32, cualquier obstrucción en la abertura de ventana (por ejemplo un dedo u otra parte del cuerpo humano) será llevada hacia arriba con el cristal de ventana que se eleva y finalmente será forzada por la ventana a contactar con el borde alejado de una (o quizás ambas) de las paredes 44, 46). Esto se muestra por medio de las flechas F4. La fuerza resultante será transmitida por la pared lateral apropiada y aplicada a la unidad sensora apropiada 12 ó 14 del sensor 62, haciendo que sea producida una señal eléctrica de la manera explicada en relación con las figuras 1, 2, 3 y 4. Esta señal es utilizada, por un circuito detector y de control apropiado, para parar el movimiento del cristal de ventana inmediatamente. Ventajosamente, entonces se provoca que el cristal de ventana se mueva en dirección hacia abajo.

Cuando el cristal de ventana 32 entra en el canal 34 a través de la boca 50, hace contacto con la base 48 del canal de ventana y aplica una fuerza a la unidad sensora 13 del sensor 62, causando que esta unidad produzca una señal eléctrica. Esta señal es utilizada para indicar que el cristal de ventana ha completado su recorrido de cierre, y desactiva el motor.

La porción de conexión integral 12A mostrada en los sensores de las figuras 3 y 4 permite que la continuidad eléctrica de las unidades sensoras 12 y 14 sea continuamente monitorizada desde un extremo del sensor 62. De este modo, una pequeña corriente eléctrica puede ser pasada continuamente desde el extremo A de la unidad sensora 12 (véase la figura 3) al extremo B de la unidad sensora 14. Si ocurre algún daño a cualquier parte de la unidad sensora 12 ó 14, esto originará la interrupción de esta corriente y la consecuente detección del fallo. Si se omite la porción de conexión 12A (como en el caso del sensor mostrado en la figura 1), la continuidad eléctrica de cada unidad sensora 12, 14 es más difícil de controlar. Sería necesario alimentar la corriente a un extremo de cada una de dichas unidades y controlarla desde el otro extremo, lo que requeriría conexiones eléctricas a cada extremo del canal de ventana. Alternativamente, una conexión conductora separada podría añadirse al extremo alejado del sensor, correspondiente a la porción 12A. Sin embargo, esto requeriría un paso de fabricación adicional. La formación de la porción de conexión integral 12A es mucho más sencilla.

La incorporación de la unidad sensora 13 en el sensor, para detectar la posición totalmente cerrada del cristal de ventana, es ventajosa porque proporciona unos medios sencillos y económicos para detectar este estado. Requiere solamente una modificación menor de la construcción del sensor. Es, de este modo, ventajoso comparado con medios conocidos para detectar la posición completamente cerrada del cristal de ventana, que puede basarse en detectar el incremento en corriente de motor cuando su rotación se para en el extremo del recorrido del cristal de ventana. Sin embargo, la unidad sensora 13 puede ser omitida si se proporciona algún otro medio para detectar la posición completamente cerrada del cristal de ventana.

Dado que el sensor 62 está empotrado en la cámara 60, está protegido de daños. Dado que está situado debajo de la base del canal 34, cualquier deformación del material del canal que cause su presencia, no será visible externamente. Su incorporación en una cámara hueca mantiene el peso de conjunto del canal a un mínimo.

Claims (34)

1. Un sensor que se extiende longitudinalmente, sensible a la fuerza, que comprende un soporte flexible, que se extiende longitudinalmente(11), que tiene una anchura predeterminada, medios sensores primeros y segundos (12, 14) montados sobre el soporte (11) y separados a través de la anchura del soporte (11) y que se extienden a lo largo de él en configuración sustancialmente paralela de manera que una fuerza aplicada a cualquiera de ellos solo, causa que uno, pero no el otro, produzca una señal respectiva, caracterizado porque el soporte es una base sustancialmente plana (11).

2. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los medios sensores sensibles a la fuerza (12, 14), comprende medios eléctricamente conductores que se extienden longitudinalmente primeros y segundos (15, 18), que son mantenidos normalmente separados elásticamente uno del otro por medios eléctricamente aislantes distribuidos longitudinalmente (16, 24) pero que pueden ser flexionados a contacto uno con el otro contra la elasticidad, en respuesta a una fuerza aplicada.

3. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios eléctricamente aislantes comprenden una pluralidad de medios aislantes discretos (16, 24) separados longitudinalmente dentro de cada medios sensores (12, 14).

4. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque cada medios aislantes (16) se extienden a través del ancho de cada medios sensores (12, 14).

5. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque cada medios aislantes comprenden medios aislantes (24) que ocupan una pequeña proporción del ancho de los medios sensores respectivos (12, 14).

6. Un sensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque los medios eléctricamente aislantes (16, 24) son aplicados por una técnica de circuito impreso.

7. Un sensor de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque uno de los medios eléctricamente conductores (15) es aplicado por una técnica de circuito impreso a la base (11).

8. Un sensor de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque la base comprende una lámina de base flexible sustancialmente plana (11).

9. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la lámina de base flexible (11) define la anchura y la longitud totales del sensor.

10. Un sensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por medios de conexión cruzada que conectan eléctricamente al menos uno de los medios eléctricamente conductores (15, 18) de uno de los medios sensores (12, 14) con uno de los medios eléctricamente conductores (15, 18) de los otros medios sensores (12, 14).

11. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de conexión cruzada están situados adyacentes a uno de los extremos longitudinales del sensor.

12. Un sensor de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por unos terceros medios sensores sensibles a la fuerza, del tipo de tira (13), sustancialmente igual que los medios sensores primero y segundo (12, 14), estando situados los terceros medios sensores (13) sobre la base (11) entre los medios sensores primeros y segundos (12, 14).

13. Un sensor de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los terceros medios sensores (13) están situados en la mitad de la anchura del sensor.

14. Un sensor de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por una lámina de cubierta sustancialmente plana (10), de sustancialmente el mismo tamaño que, y que se superpone a la base (11), con cada medios sensores (12, 13, 14) situado entre la base (11) y la lámina de cubierta (10).

15. Un sensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado por una lámina de cubierta sustancialmente plana (10), de sustancialmente el mismo tamaño que, y que se superpone a la base (11), con cada medios sensores (12, 13, 14) situados entre la base (11) y la lámina de cubierta (10), y porque unos de los medios eléctricamente conductores (15) son aplicados por una técnica de circuito impreso a la base (11) y los otros medios eléctricamente conductores (18) son aplicados por una técnica de circuito impreso a la lámina de cubierta (10).

16. Un sensor de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado porque cada uno de los medios sensores primeros y segundos (12, 14) están situados inmediatamente adyacentes a un borde longitudinal respectivo del sensor.

17. Un sistema de seguridad para detectar una obstrucción en una abertura enmarcada cerrable por un miembro de cierre deslizante (32)impulsado por motor, caracterizado por un sensor (62), de acuerdo con cualquier reivindicación precedente que está montado sobre o adyacente al marco de la abertura y situado de manera que dicha fuerza es aplicada a al menos uno de los medios sensores primeros y segundos (12, 14) del sensor (62) cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco por el miembro cerrable deslizante (32) para producir dicha señal, y medios de control sensibles a dicha señal para detener el movimiento impulsado por motor del miembro cerrable (32).

18. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado por un canal de guía y obturación flexible (34) montado sobre el marco (40) de la abertura para recibir un borde del miembro de cierre (32) que entra en la boca del canal definido entre bordes alejados que se extienden longitudinalmente, sustancialmente paralelos, de las paredes laterales (44, 46) del canal (34) y se mueve hacia la base (48) del canal, estando el sensor (62) montado adyacente a la base (48) del canal, de manera que los miembros sensores primeros y segundos (12, 14) están situados respectivamente para recibir una dicha fuerza a través de una respectiva de las paredes laterales (44, 46) del canal (34) cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco (40) por el miembro cerrable deslizante (32) resulta presionada contra el borde alejado de la pared lateral (44, 46) por el miembro cerrable que se cierra (32).

19. Un sistema de seguridad para detectar una obstrucción en una abertura enmarcada cerrable por un miembro de cierre deslizable (32)impulsado por motor, caracterizado por un sensor (62) de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, que está montado sobre o adyacente al marco de la abertura, y situado de manera que una dicha fuerza es aplicada al menos a uno de los medios sensores primeros y segundos (12, 14) del sensor (62) cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco (40) por el miembro cerrable deslizante (32) para producir dicha una señal respectiva, primeros medios de control sensible a la dicha señal para detener el movimiento impulsado por motor del miembro cerrable, y segundos medios de control sensible a dicha una señal producida por los terceros medios sensores (13) por dicha una fuerza aplicada a él por el miembro cerrable que se cierra (32) para detener su movimiento impulsado por motor.

20. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado por un canal de guía y obturación flexible (34), montado sobre el marco (40) de la abertura para recibir un borde del miembro de cierre (32) que entra en la boca del canal definido entre bordes alejados que se extienden longitudinalmente, sustancialmente paralelos, de las paredes laterales (44, 46) del canal (34) y se mueve hacia la base (48) del canal, estando el sensor (62) montado adyacente a la base (48) del canal (34), de manera que los medios sensores primeros y segundos (12, 14) se sitúan respectivamente para recibir dicha una fuerza a través de una respectiva de las paredes laterales (44, 46) del canal (32) cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco (40) por el miembro cerrable deslizante (32), y resulta presionada contra el borde alejado de la pared lateral (44, 46) por el miembro cerrable que se cierra (32), y porque los segundos medios de control son respectivos a la dicha fuerza aplicada a los terceros medios sensores (13) por el borde alejado del miembro cerrable que se cierra (32), actuando contra la base del canal.

21. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque el sensor (62) está montado dentro de una cámara hueca (60) en la base (48) del canal (34).

22. Un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado porque la abertura enmarcada es una abertura de ventana, y el miembro de cierre es una luna de cristal de ventana (32).

23. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque la abertura de ventana es una abertura de ventana de un vehículo.

24. Un sistema de seguridad para detectar una obstrucción en una abertura enmarcada cerrable por un miembro de cierre deslizable impulsado por motor (32), que comprende un canal de guía y obturación flexible (34) montado sobre el marco (40) de la abertura para recibir un borde del miembro de cierre (32) que entra en la boca del canal definido entre bordes alejados que se extienden longitudinalmente, sustancialmente paralelos, de las paredes laterales (44, 46) del canal (34) y se mueve hacia la base (48) del canal, y un sensor (62) montado adyacente a la base (48) del canal (34), de manera que el sensor (62) recibe una fuerza aplicada a él a través de cualquiera de las paredes laterales (44, 46) del canal (34) cuando una obstrucción dentro de la abertura es llevada hacia el marco (40) por el miembro cerrable deslizante (32) y resulta presionada contra el extremo alejado de esa pared lateral (44, 46) por el miembro de cierre que se cierra (32), y el sensor produce una señal en respuesta a la fuerza recibida, comprendiendo el sensor (62) un soporte flexible, que se extiende longitudinalmente, que tiene una anchura predeterminada y en la forma de una base sustancialmente plana (11), caracterizado porque el sensor (62) comprende medios sensores sensibles primeros y segundos (12, 14)a la fuerza, independientes, montados sobre la base (11) y separados a través de su anchura y que se extienden a lo largo de ella en configuración sustancialmente paralela, estando el sensor (62) montado como una unidad adyacente a la base (48) del canal (34) y produce una señal en respuesta a esa fuerza.

25. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizado porque el sensor (62) está montado dentro de una cámara hueca (60) en la base (48) del canal (34).

26. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 24 ó 25, caracterizado por primer medio de control sensibles a dicha señal producida por cualquiera de los medios sensores primeros y segundos (12, 14) para detener el movimiento impulsado por motor del miembro de cierre (32).

27. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado por terceros medios sensores sensibles a la fuerza (13), montados sobre la base (11) y que se extienden a lo largo de ella, paralelamente a y entre, e independientemente de los medios sensores primeros y segundos (12, 14), para recibir una fuerza aplicada a ellos por el miembro de cierre que se cierra (31), pero no a través de las paredes laterales (44, 46).

28. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 27, caracterizado por segundo medios de control sensibles a dicha señal producida por los terceros medios sensores (13) para detener el movimiento impulsado por motor del miembro de cierre que se cierra (32).

29. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizado porque cada medios sensores sensibles a la fuerza (12, 13, 14) comprenden medios eléctricamente conductores primeros y segundos (15, 18)que se extienden longitudinalmente, que son normalmente mantenidos separados elásticamente unos de otros por medios eléctricamente aislantes distribuidos longitudinalmente (16, 24), pero que pueden ser flexionados a contacto unos con otros contra la elasticidad, en respuesta a una fuerza aplicada.

30. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 29, caracterizado porque los medios eléctricamente aislantes comprenden una pluralidad de medios aislantes discretos (16, 24) separados longitudinalmente dentro de cada medios sensores (12, 14).

31. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 30, caracterizado porque cada medios aislantes (16) se extienden a través de la anchura de cada medios sensores (12, 14).

32. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31, caracterizado por medios de conexión cruzada que conectan eléctricamente al menos uno de los medios eléctricamente conductores (15, 18) de uno de los medios sensores primeros y segundos (12, 14) con uno de los medios eléctricamente conductores (15, 18) del otro de los medios sensores primeros y segundos (12, 14).

33. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 32, caracterizado porque los medios de conexión cruzada están situados adyacentes a uno de los extremos longitudinales del sensor.

34. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 24 a 33, caracterizado por una lámina de cubierta sustancialmente plana (10) de sustancialmente el mismo tamaño que, y que se superpone a la base (11), con cada medio sensor (12, 13, 14) situado entre la base (11) y la lámina de cubierta (10).