CZ299331B6

CZ299331B6 - Na sílu citlivé cidlo a bezpecnostní systém k detekci prekážky tímto cidlem

Info

Publication number: CZ299331B6
Application number: CZ20001427A
Authority: CZ
Inventors: Heller@Norbert
Original assignee: Gdx North America Inc.
Priority date: 1997-11-22
Filing date: 1998-10-29
Publication date: 2008-06-25
Also published as: DE69815397T2; GB2331627B; CZ20001427A3; CN1279740A; ES2201541T3; WO1999027219A1; EP1049850A1; EP1049850B1; BR9814057A; JP2001524660A; GB2331627A; US6297743B1; DE69815397D1; GB9724643D0; GB2331627A9; CN1125913C

Abstract

Podélne se rozkládající, na sílu citlivé cidlo obsahuje pružnou, podélne vedenou základovou vrstvu (11) s predem stanovenou šírkou (w), na níž jsou vodstupu napríc šírkou (w) umísteny detekcní jednotky (12, 14) a jsou uloženy paralelne vedle sebe, pro generování príslušného signálu pri úcinku sílyna každou z nich jednotlive bez ovlivnování druhéz nich, pricemž základová vrstva (11) je v podstate rovinná základna. Bezpecnostní systém k detekciprekážky cidlem (62) v rámovém otvoru je uzavíratelný motorem poháneným kluzným uzavíracím clenem (32), kde pro vyvolání signálu k zastavení pohybu uzavíracího clenu (32) pri natlacení prekážky uvnitr otvoru kluzným uzavíracím clenem (32) ve smeru rámu, je cidlo (62) usazeno a umísteno na nebo prilehle k rámu otvoru.

Description

detekci překážky tímto čidlem (57) Anotace:

Podélně se rozkládající, na sílu citlivé čidlo obsahuje pružnou, podélně vedenou základovou vrstvu (11) s předem stanovenou šířkou (w), na níž jsou v odstupu napříč šířkou (w) umístěny detekční jednotky (12, 14) a jsou uloženy paralelně vedle sebe, pro generování příslušného signálu při účinku síly na každou z nich jednotlivě bez ovlivňování druhé z nich, přičemž základová vrstva (11) je v podstatě rovinná základna. Bezpečnostní systém k detekci překážky čidlem (62) v rámovém otvoru je uzavíratelný motorem poháněným kluzným uzavíracím členem (32), kde pro vyvolání signálu k zastavení pohybu uzavíracího členu (32) při natlačení překážky uvnitř otvoru kluzným uzavíracím členem (32) ve směru rámuje čidlo (62) usazeno a umístěno na nebo přilehle k rámu otvoru.

CO
σ>
σ>
CM	1
N	1
O	Ft.

—52 ít n

Na sílu citlivé čidlo a bezpečnostní systém k detekci překážky tímto čidlem

Oblast techniky

Tento vynález se týká detektorů a systémů citlivých na sílu.

Dosavadní stav techniky

Čidla a systémy, s nimiž přihlašovaný vynález souvisí a jejichž podrobnější popis bude následovat v dalším textu výhradně způsobem rozboru příkladu, se používají v motorových vozidlech pro účely detekování přítomnosti překážky v okenním otvoru, který je uzavíratelný na základě činnosti motorku ovládajícího okenní výplň. Taková čidla a systémy se mohou rovněž používat v řadě dalších případů uplatnění.

Podstata vynálezu

Nedostatky stávajícího stavu techniky jsou odstraněny podélně se rozkládajícím, na sílu citlivým čidlem podle vynálezu obsahující pružnou, podélně vedenou základovou vrstvu s předem stanovenou šířkou, na níž jsou v odstupu napříč šířkou umístěny detekční jednotky (a jsou uloženy paralelně vedle sebe pro generování příslušného signálu při účinku síly na každou z nich jednotlivě bez ovlivňování druhé z nich, jehož podstatou je to, že základová vrstva je v podstatě rovinná základna a že každá detekční jednotka citlivá na sílu obsahuje první a druhou podélně se rozprostírající elektricky vodivou vrstvu, které jsou pružně drženy v odstupu podélně umístěnými elektricky izolujícími prostředky, které jsou však prohýbatelné proti pružnosti při účinku síly pro vyvození vzájemného kontaktu obou elektricky vodivých vrstev, jakož i to, že elektricky izolující prostředky jsou tvořeny samostatnými izolačními prostředky umístěnými v odstupu v každé detekční jednotce a že izolační prostředek se rozkládá napříč šířky každé detekční jednotky, nebo i to, že elektricky izolující prostředek je izolátor (24) zabírající malou část šířky příslušné detekční jednotky).

Rovněž skutečnost, že elektricky izolující prostředky jsou součásti tištěného spoje, že jedna z elektricky vodivých vrstev je součástí tištěného spoje na základové vrstvě, že základová vrstva je tvořena ohebnou v podstatě plošnou podkladovou fólii a že základová vrstva definuje celkovou šířku a délku čidla je podstatou vynálezu, jakož i to, že čidlo obsahuje propojovací prostředky pro propojení alespoň jedné z elektricky vodivých vrstev detekční jednotky s jednou z elektricky vodivých vrstev druhé detekční jednotky a že příčný propojovací prostředek je umístěn přilehle jednomu podélnému konci čidla.

Podstatným je rovněž to, že na sílu citlivá detekční jednotka mající podobu proužkuje umístěna na základové vrstvě mezi detekční jednotky, které jsou v podstatě stejné, nebo že detekční jednotka je umístěna uprostřed šířky čidla a rovněž skutečnost, že základová vrstva s detekčními jednotkami je pokryta v podstatě plochou krycí vrstvou, která má v podstatě stejný rozměr, přičemž detekční jednotky jsou umístěny mezi základovou vrstvou a krycí vrstvou.

Dále je podstatným to, že základová vrstva s detekčními jednotkami je pokryta v podstatě plochou krycí vrstvou, která má v podstatě stejný rozměr, přičemž detekční jednotky jsou umístěny mezi základovou vrstvou a krycí vrstvou a jedna z elektricky vodivých vrstev je součástí tištěného spoje na základové vrstvě a druhá z elektricky vodivých vrstev je součástí tištěného spoje na krycí vrstvě a že každá z prvních a druhých detekčních jednotek je umístěna bezprostředně přilehle k příslušnému podélnému okraji čidla.

- 1 CZ 299331 B6

U bezpečnostního systému k detekci překážky čidlem v rámovém otvoru, který je uzavíratelný motorem poháněným kluzným uzavíracím členem je podstatným to, že pro vyvolání signálu k zastavení pohybu uzavíracího členu řídicími prostředky příslušné signálu při působení síly na alespoň jednu z první nebo druhé detekční jednotky při natlačení překážky uvnitř otvoru kluzným uzavíracím členem ve směru rámu, je čidlo usazeno a umístěno na nebo přilehle rámu otvoru.

Podstatnou skutečností je rovněž to, že na rámu otvoru je uspořádán žlábek pro vedení a utěsnění okraje uzavíracího členu, který vstupuje do ústí žlábku, kde ústí je vymezeno mezi v podstatě paralelními podélně vedenými vzdálenějšími okraji bočních stěn žlábku a uzavírací člen se pohyio buje směrem k základně žlábku, přičemž čidlo je usazeno přilehle základně tak, že první a druhá detekční jednotka jsou umístěny k detekci síly přes příslušnou jednu z bočních stěn žlábku při přesouvání překážky v otvoru uzavíracím členem směrem k rámu a jejímu přetlačování proti vzdálenějšímu okraji boční stěny, jakož, i to, že čidlem, které je usazeno na nebo přilehle rámu otvoru a umístěno tak, že síla je aplikována na alespoň jednu z první a druhé detekční jednotky čidla při natlačování překážky v otvoru uzavíracím členem směrem k rámu ke generování příslušného signálu, aby první řídicí prostředky příslušné signálu zastavily pohyb uzavíracího členu a druhé řídicí prostředky příslušné signálu generovaným třetí detekční jednotkou při aplikaci síly na ni uzavíracím členem zastavily jeho pohyb.

Dále je podstatnou i skutečnost, že uspořádáním žlábku na rámu pro vedení a těsnění okraje uzavíracího členu který vstupuje do ústí žlábku a které je vymezeno mezi v podstatě paralelními podélně vedenými vzdálenějšími okraji jeho bočních stěn, kde se okraj uzavíracího členu pohybuje ve směru k základně žlábku, přičemž čidlo je usazeno přilehle základně tak, že první a druhá detekční jednotka jsou umístěny k detekci síly přes příslušnou jednu z bočních stěn žlábku při přesouvání překážky uzavíracím členem v otvoru směrem k rámu a jejímu přitlačování proti vzdálenějšímu okraji boční stěny, přičemž druhý řídicí prostředek je příslušný síle aplikované na třetí detekční jednotku vzdálenějším okrajem uzavíracího členu proti základně žlábku a že čidlo je usazeno v duté komůrce vytvořené v základně žlábku, nebo že rámovým otvorem je okenní otvor a uzavíracím členem je okenní sklo a že okenním otvorem je okenní otvor vozidla.

Podstatným je rovněž to, že čidlo zahrnuje první a druhou nezávislou detekční jednotku citlivou na sílu uloženou na základové vrstvě v odstupu přes její šířku a vedené podél její délky v podstatě v paralelním uspořádání, přičemž čidlo je uspořádáno jako jednotka přilehlá základně žlábku pro generování signálu v reakci na sílu na ni působící a že čidlo je uloženo v duté komůrce vytvořené v základně žlábku, jakož i to, že se vyznačuje prvním řídicím prostředkem příslušným signálu generovaného kteroukoliv první a druhou detekční jednotkou k zastavení pohybu motorem poháněného uzavíracího členu.

Podstatou je i třetí detekční jednotka citlivá na sílu uložená na základně a rozkládající se podél ní a paralelně k a mezi nezávislou první a druhou detekční jednotkou pro detekci síly aplikované na ni uzavíracím členem, ale ne přes kteroukoliv boční stěnu žlábku, jakož i druhý řídicí prostředek příslušný signálu generovaného třetí detekční jednotkou k zastavení pohybu motorem poháněného uzavíracího členu.

Dále je podstatou i to, že každá detekční jednotka zahrnuje první a druhý podélně se rozkládající elektricky vodivou vrstvu, které jsou pružně udržovány v odstupu jedna od druhé podélně uloženými elektricky izolujícími prostředky ale jsou ohýbatelné do vzájemného kontaktu proti pružnosti v reakci na vyvozenou sílu nebo i to, že elektricky izolující prostředky zahrnují izolační prostředky podélně od sebe v odstupu v každé detekční jednotce a že každý izolační prostředek je veden napříč šířky každé detekční jednotky.

Podstatou jsou rovněž příčně spojovací prostředky, spojujícími alespoň jednu z elektricky vodivých vrstev jedné z první a druhé detekční jednotky s jednou z elektricky vodivých vrstev z další první a druhé detekční jednotky jakož i to, že příčný propojovací prostředek je umístěn přilehle jednomu podélnému konci čidla nebo se vyznačuje v podstatě rovinnou krycí vrstvou v podstatě . 7 .

stejného rozměru jako základna a překrývající tuto základnu s každou detekční jednotkou umístěnou mezi ní a krycí vrstvou.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení detektorů a systémů citlivých na sílu podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 perspektivní pohled na jedno z čidel, obr. 2 zvětšený perspektivní pohled na detekční jednotku obsaženou v čidle z na obr. 1, obr. 3 perspektivní pohled na část dalšího čidla, obr. 4 perspektivní pohled na část ještě dalšího čidla, obr. 5 perspektivní pohled na motorové vozidlo předvádějící možné umístění jednoho z okenních bezpečnostních systémů a obr. 6 příčný řez VI - VI z obr. 5.

Příklady provedení vynálezu

Čidlo předvedené na obr. 1 má neurčitou délku Z a předem stanovenou šířku w. Způsobem, který bude vysvětlen v dalším textu, a v reakci na sílu působící na čidlo v jednotlivých, předem vymezených bodech na jeho povrchu a ve směru, jenž je kolmý nebo přinejmenším příčný k rovině hy, generuje elektricky detekovatelný signál.

Čidlo má obdélníkovou krycí vrstvu 10, která je vyrobena z ohebného a pružného, elektricky izolujícího materiálu, a tato krycí vrstva 10 pokrývá celý horní povrch čidla, jak je to vidět na obr. 1. Základová vrstva 1_1_ je umístěna na spodním povrchu čidla. Tato základová vrstva J4 je vyrobena z podobného materiálu, z jakého se zhotovuje krycí vrstva JO. Mezi vrstvami 10, 11 jsou umístěny tři oddělené detekční jednotky 12, 13 a 14 podobající se pruhům. Detekční jednotky 12 a 14 jsou vedeny podél opačných podélných okrajů čidla a detekční jednotka lije umístěna mezi detekčními jednotkami 12 a 14. Obr. 1 znázorňuje tyto detekční jednotky 12, 13, 14 pouze schematicky. Na obr. 2 je předvedena jedna taková detekční jednotka 12, 13, 14 ve zvětšeném měřítku, přičemž ostatní detekční 12, 13, 14 jednotky jsou stejné.

Na obr. 2 je vidět, že detekční jednotka 12. 13, 14 obsahuje elektricky vodivou vrstvu 15, která je připojena ke krycí vrstvě 10. Elektricky vodivá vrstva 15 je vedena po celé délce Z, avšak jen po malé části šířky yy. Elektricky vodivá vrstva 15 má výhodně podobu elektricky vodivé tenké vrstvičky nebo elektricky vodivého filmu, který se může na základové vrstvě 11 zhotovovat pomocí techniky tištění obvodu. Na elektricky vodivé vrstvě 15 jsou umístěny řady elektricky izolujících distančních vložek 16, z nichž všechny mají tvar úzkého proužku. Distanční vložky 16 jsou vedeny celkově ve shodě s šířkou yy, avšak jsou orientovány šikmo napříč ve vztahu k elektricky vodivé vrstvě 15 a jsou na řečené vodivé vrstvě 15 rozmístěny v pravidelných vzdálenostech od sebe, přičemž každá distanční vložka 16 je vedena v úhlu a ve vztahu k délce pruhu. Distanční vložky 16 se mohou zhotovovat pomocí tištění obvodu.

Další elektricky vodivá vrstva 18 překrývá vodivou vrstvu 15 takovým způsobem, že se umisťuje na izolující distanční vložky 1_6. Krycí vrstva 10 překrývá elektricky vodivou vrstvu 18.

Elektricky vodivé vrstvy J_8 mohou mít podobu elektricky vodivých tenkých vrstviček či filmů, které se nanášejí s použitím techniky tištění obvodů.

Vrstvy 10, 11 a elektricky vodivé vrstvy 15 a 18 jsou pružné. Pružnost elektricky vodivých vrstev 15 a 18 je však taková, aby vrstvy 15 a 18 každé detekční jednotky 12, J_3,14 byly normálně udržovány oddálené, tzn. elektricky izolovány od sebe pomocí izolačních distančních vložek 16.

Při používání bude síla působící ve směru šipky Fl, F2 nebo F3 - viz obr. 1, prohýbat krycí vrstvu 10, která bude dále prohýbat elektricky vodivou vrstvu 18 příslušné, momentálně zatěžované detekční jednotky 12, 13, 14 z daného počtu detekčních jednotek 12, 13, J_4 tak, aby se tato

- 3 CZ 299331 B6 elektricky vodivá vrstva 18 dostala do elektricky vodivého dotyku s příslušnou elektricky vodivou vrstvou 15. Tento elektrický dotyk se může elektricky detekovat, výsledkem čehož je generování výstupního signálu.

Jestliže síla Fl, F2 nebo F3 působí bezprostředně na jednu z elektricky izolujících distančních vložek 16, je nepochybně možné, že nedojde ke generování žádného elektrického signálu. Proto se ve vztahu k rozměrům distančních vložek 16 volí z praktických důvodu velké vzdálenosti mezi izolujícími distančními vložkami 16, aby se vytvářely podmínky pro vytváření požadované citlivosti detekování síly.

Síla působící na krycí vrstvu 10 v jedné z oblastí 20, 22 viz, obr. 1, mezi detekčními jednotkami 12, 13, 14 nebude za normálních okolností generovat elektrický signál pokud, se tato krycí vrstva 10 nedostane natolik blízko k jedné z elektricky vodivých vrstev 18, kdy dochází k jejímu natlačení do elektrického dotyku s příslušnou elektricky vodivou vrstvou 15.

Konstrukce čidla je normálně taková, aby výsledkem působení sil odpovídajících silám Fl, £2 a F3, avšak působících v opačném směru na základovou vrstvu 11, rovněž bylo generování elektrických signálů.

Obr. 3 předvádí modifikované provedení čidla nakresleného na obr. 1. Z důvodu lepší přehlednosti je na obr. 3 vynechána krycí vrstva 10. Je vidět, že čidlo nakreslené na obr. 3 se odlišuje od čidla nakresleného na obr. 1 v tom, že na jednom konci detekční jednotky 12 se nachází propojovací prostředek 12A, který je veden napříč shodně se šířkou čidla a který propojuje detekční jednotku 12 s detekční jednotkou 14 do jednoho celku, v němž jsou elektricky vodivé vrstvy 15 a 18 obou těchto detekčních jednotek 12, 14 v elektrickém spojení.

Čidlo předvedené na obr. 4 je v postatě stejné jako čidlo nakreslené na obr. 3. Jediný rozdíl je v tom, že proužková provedení distančních vložek 16 nakreslených na obr. 1, 2 a 3 jsou nahrazena určitým počtem malých izolátorů 24 v podobě válečků nebo kotoučků, z nichž je na přísluš30 ném vyobrazení předveden pouze omezený počet. Ostatní konstrukční znaky jsou stejné jako konstrukční znaky, které byly popsány s odkazem na obr. 1, 2 a 3. Izolátory 24 se mohou zhotovovat s použitím techniky tištění obvodů.

Čidlo předvedené na obr. 4 se uvádí do činnosti v podstatě stejným způsobem jako provedení podle obr. 1,2 a 3. Působí-li síla obdobná jako síla Fl, F2 nebo F3 znázorněná na obr. 1 na čidlo předvedené na obr. 4, dochází k prohýbání krycí vrstvy 10, která následně prohýbá příslušnou elektricky vodivou vrstvu 18 natolik, že ji mezi sousedními izolátory 24 tlačí do styku s příslušnou vodivou vrstvou detekční jednotky 14, výsledkem čehož je generování elektrického signálu.

Obr. 5 je perspektivní pohled na motorové vozidlo mající dveře 30 s uzavíracím členem 32, v tomto případě okenním sklem, jehož pohyb ovládá motorek. Uzavírací člen 32 se kluzně pohybuje nahoru a dolů v těsnicím a vodicím žlábku 34. Na obr. 6 je ve zvětšeném měřítku předvedena možná podoba zabudování čidla nakresleného na obr. 1, 3 a 4 do takového okenního žlábku 34 pro účely detekování přítomnosti překážky v okenním otvoru za situace, v níž je uzavírací člen

32 vytažen do uzavřené polohy.

Na obr. 6 jsou vidět vnitřní a vnější stěny 36 a 38 karoserie, které navazují na dveřní otvor karoserie vozidla. Tyto stěny 36 či 38 karoserie jsou přehnuly, aby vyztužily neohebný rám 40 dveří, který se obvykle zhotovuje z oceli nebo podobného materiálu. Rám 40 vytváří opěru pro vodicí a těsnicí žlábek 34 okna, který se výhodně vyrábí z vytlačované pryže nebo plastového materiálu a který vymezuje boční stěny 44 a 46 tvořící jeden celek se základnou 48 a mající ústí 50 pro vstup uzavíracího členu 32. Vzdálenější konce bočních stěn 44, 46 jsou přehnuty tak, aby vytvářely lemy 52, které přesahují za přehnuté okraje stěn 36, 38 karoserie a které tyto okraje stěn 36, 38 karoserie pokrývají a utěsňují. Boční stěny 44, 46 navíc vytvářejí celistvé, souvislé chlopně

54, které jsou v pružném dotyku s opačnými stranami uzavíracího členu 32 tehdy, když tento

-4CZ 299331 B6 vstupuje do vodícího a těsnicího žlábku 34, a které uvedený uzavírací člen 32 utěsňují. Na boční stěně 44 je navíc vytvořen výstupek 56, který se nachází v blízkosti základny 48 žlábku. Strany chlopní 54 a výstupku 56 mohou být pokryty semišovým nebo jiným materiálem s nízkým koeficientem tření.

Boční stěny 44, 46 nesou ramena 58, 59, která jsou zaklesnuta za vzdálenými okraji přehnutých stěn 36, 38 karoserie, čímž udržují vodicí a těsnicí žlábek 32 na svém místě v profilu rámu 40 dveří.

V základně 48 vodicího a těsnicího žlábku 34 je vytvořena podélně vedená, dutá komůrka 60, v níž je umístěno jedno z čidel 62. Toto čidlo 62 je předvedeno pouze schematicky. Na obr. 6 jsou znázorněny tři detekční jednotky 12, 13 a 14, avšak jejich podrobnosti nejsou na tomto vyobrazení vidět. Čidlo 62 naznačené na obr. 6 může být jedním z provedení čidel, která byla nakreslena na obr. 1 až 4.

V průběhu vytahování uzavíracího členu 32 směrem vzhůru se budou různé překážky v okenním otvoru, například prsty nebo jiné části lidského těla zvedat vzhůru společně se stoupajícím uzavíracím členem 32 a případně budou tímto uzavíracím členem 32 přitlačeny do styku se vzdálenějším koncem jedné, nebo případně obou stěn 44, 46. Tento pohyb směrem vzhůru je znázorněn šipkami F4. Výsledná síla se bude přenášet na příslušnou boční stěnu 44, 46 a z této boční stěny 44, 46 dále na příslušnou detekční jednotku 12 nebo 14 čidla 62, čímž dojde ke generování elektrického signálu způsobem, který byl vysvětlen v souvislosti s obr. 1, 2, 3 a 4. Tento signál se používá za účasti příslušného detekčního a řídicího obvodu pro okamžité zastavení pohybu uzavíracího členu 32. Je výhodné, když se uzavírací člen 32 začne následně pohybovat směrem dolů.

Po vstupu uzavíracího členu 32 do vodicího a těsnicího žlábku 34 přes ústí 50 dochází ke styku uzavíracího členu 32 se základnou 48 okenního vodicího a těsnicího žlábku 34, v důsledku čehož síla, která působí na detekční jednotku 13, způsobuje to, že tato detekční jednotka 13 generuje elektrický signál. Tento signál se používá pro určování toho, že uzavírací člen 32 ukončil svou uzavírací dráhu a pro vypnutí motorku.

Propojovací prostředek 12A předveden v souvislosti s čidly nakreslenými na obr. 2 a 3 umožňuje provádět souvislé monitorování elektrického dotyku detekčních jednotek 12 a 14 z jednoho konce čidla 62. V tomto smyslu může slabý elektrický proud nepřetržitě proudit z konce A detekční jednotky 12 - viz obr. 3, do konce B detekční jednotky 14. Dojde-li k poškození nějaké části detekční jednotky J_2 nebo 14, bude následně vedení elektrického proudu přerušeno s výsledným detekováním poruchy. Pokud se propojovací prostředek 12A neuplatňuje, jako v případě detekční jednotky nakreslené na obr. 1, pak je monitorování elektrické vodivosti jednotlivých detekčních jednotek 12, 14 obtížnější. V takovém případě by bylo nutné přivádět elektrický proud do jednoho konce každé detekční jednotky a monitorovat tento elektrický proud z druhého konce, což by vyžadovalo instalování elektrických vedení na každém konci vodicího a těsnicího žlábku 34.

V alternativním případě by bylo možné přidat na vzdálenějším konci čidla zvláštní vodivé propojení, které by plnilo funkci propojovacího prostředku 12A. Toto by však vyžadovalo provádění dalšího výrobního kroku navíc. Zhotovování celistvého propojovacího prostředku 12A je podstatně jednodušší.

Skutečnost, že se do čidla včleňuje detekční jednotka 13 pro detekování úplně uzavřené polohy uzavíracího členu 32, je výhodná, protože poskytuje jednoduchý a levný prostředek detekování tohoto stavu. Takové konstrukční řešení čidla vyžaduje pouze menší úpravy. Toto je výhodné ve srovnání s doposud známými prostředky pro detekování úplně uzavřené polohy okenního skla, jejichž činnost je založena na detekování zvýšení elektrického proudu v motorku při zastavení jeho chodu na konci dráhy přemisťování okenního skla. Avšak detekční jednotka 13 může být vynechána v takovém případě, když se uplatňují některé jiné prostředky detekování úplně uzavřené polohy okenního skla.

- 5 CZ 299331 Β6

Vzhledem k tomu, že čidlo 62 je zabudováno v komůrce 60, je chráněno proti poškození. Navíc v důsledku umístění čidla 62 pod základnou 48 vodícího a těsnicího žlábku 34 nelze zvenčí pozorovat žádné tvarové změny materiálu vodícího a těsnicího žlábku 34· Včlenění čidla 62 do duté komůrky 60 udržuje celkovou hmotnost vodícího a těsnicího žlábku 34 na minimu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Podélně se rozkládající, na sílu citlivé čidlo obsahující pružnou, podélně vedenou základovou vrstvu (11) s předem stanovenou šířkou (w), na níž jsou v odstupu napříč šířkou (w) umístěny detekční jednotky (12, 14) ajsou uloženy paralelně vedle sebe pro generování příslušného signálu při účinku síly na každou z nich jednotlivě bez ovlivňování druhé z nich, vyznačující se tím, že základová vrstva (11) je v podstatě rovinná základna.

2. Čidlo podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá detekční jednotka (12, 14) citlivá na sílu obsahuje první a druhou podélně se rozprostírající elektricky vodivou vrstvu (15, 18), které jsou pružně drženy v odstupu podélně umístěnými elektricky izolujícími prostředky, které jsou však prohýbatelné proti pružnosti při účinku síly pro vyvození vzájemného kontaktu obou elektricky vodivých vrstev (15, 18).

3. Čidlo podle nároku 2, vyznačující se tím, že elektricky izolující prostředky jsou tvořeny samostatnými izolačními prostředky (16, 24) umístěnými v odstupu v každé detekční jednotce (12, 14).

4. Čidlo podle nároku 3, vyznačující se tím, že izolační prostředek (16) se rozkládá napříč šířky každé detekční jednotky (12, 14).

5. Čidlo podle nároku 3, vyznačující se tím, že elektricky izolující prostředek (16) je izolátor (24) zabírající malou část šířky příslušné detekční jednotky (12, 14).

6. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků 2až5, vyznačující se tím, že elektricky izolující prostředky (16, 24) jsou součásti tištěného spoje.

7. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků 2až6, vyznačující se tím, že jedna z elektricky vodivých vrstev (15) je součástí tištěného spoje na základové vrstvě (11).

8. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků laž7, vyznačující se tím, že základová vrstva (11) je tvořena ohebnou v podstatě plošnou podkladovou fólií.

9. Čidlo podle nároku8, vyznačující se tím, že základová vrstva (11) definuje celkovou šířku (w) a délku (1) čidla (62).

10. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků 2až6, vyznačující se tím, že obsahuje propojovací prostředky pro propojení alespoň jedné z elektricky vodivých vrstev (15, 18) detekční jednotky (12, 14) s jednou z elektricky vodivých vrstev (15, 18) druhé detekční jednotky (12, 14).

11. Čidlo podle nároku 10, vyznačující se tím, že příčný propojovací prostředek (12A) je umístěn přilehle jednomu podélnému konci čidla (62).

-6CZ 299331 B6

12. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků lažll, vyznačující se tím, že na sílu citlivá detekční jednotka (13) mající podobu proužkuje umístěna na základové vrstvě (11) mezi detekční jednotky (12, 14), které jsou v podstatě stejné.

13. Čidlo podle nároku 12, vyznačující se tím, že detekční jednotka (13) je umístěna uprostřed šířky (w) čidla (62).

14. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že základová vrstva (11) s detekčními jednotkami (12, 13, 14) je pokryta v podstatě plochou krycí vrstvou (10), která má v podstatě stejný rozměr, přičemž detekční jednotky (12, 13, 14) jsou umístěny mezi základovou vrstvou (11) a krycí vrstvou (10).

15. Čidlo podle kteréhokoliv z nároků 2 až 6, vyznačující se tím, že základová vrstva (11) s detekčními jednotkami (12, 13, 14) je pokryta v podstatě plochou krycí vrstvou (10), která má v podstatě stejný rozměr, přičemž detekční jednotky (12, 13, 14) jsou umístěny mezi základovou vrstvou (11) a krycí vrstvou (10) a jedna z elektricky vodivých vrstev (15) je součástí tištěného spoje na základové vrstvě (11) a druhá z elektricky vodivých vrstev (18) je součástí tištěného spoje na krycí vrstvě (10).

16. Čidlo podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že každá z prvních a druhých detekčních jednotek (12, 14) je umístěna bezprostředně přilehle k příslušnému podélnému okraji čidla.

17. Bezpečnostní systém k detekci překážky čidlem (62) podle kteréhokoliv z předchozích nároků 1 až 16 v rámovém otvoru, který je uzavíratelný motorem poháněným kluzným uzavíracím členem (32), vyznačující se tím, že pro vyvolání signálu k zastavení pohybu uzavíracího členu (32) řídicími prostředky příslušné signálu při působení síly na alespoň jednu z první nebo druhé detekční jednotky (12, 14) při natlačení překážky uvnitř otvoru kluzným uzavíracím členem (32) ve směru rámuje čidlo (62) usazeno a umístěno na nebo přilehle rámu otvoru.

18. Systém podle nároku 17, vyznačující se tím, že na rámu (40) otvoru je uspořádán žlábek (34) pro vedení a utěsnění okraje uzavíracího členu (32), který vstupuje do ústí (50) žlábku (34), kde ústí (50) je vymezeno mezi v podstatě paralelními podélně vedenými vzdálenějšími okraji bočních stěn (44, 46) žlábku (34) a uzavírací člen (32) se pohybuje směrem k základně (48) žlábku (34), přičemž čidlo (62) je usazeno přilehle základně (48) tak, že první a druhá detekční jednotka (12, 13) jsou umístěny k detekci síly přes příslušnou jednu z bočních stěn (44, 46) žlábku (34) při přesouvání překážky v otvoru uzavíracím členem (32) směrem k rámu (40) a jejímu přitlačování proti vzdálenějšímu okraji boční stěny (44, 46).

19. Bezpečnostní systém pro detekci překážky čidlem (62) podle nároku 12 nebo 13 v rámovém otvoru, který je uzavíratelný motorem poháněným kluzným uzavíracím členem (32), vyznačující se čidlem (62), které je usazeno na nebo přilehle rámu (40) otvoru a umístěno tak, že sílaje aplikována na alespoň jednu z první a druhé detekční jednotky (12, 14) čidla (62) při natlačování překážky v otvoru uzavíracím členem (32) směrem k rámu (40) ke generování příslušného signálu, aby první řídicí prostředky příslušné signálu zastavily pohyb uzavíracího členu (32) a druhé řídicí prostředky příslušné signálu generovaným třetí detekční jednotkou (13) při aplikaci síly na ni uzavíracím členem (32) zastavily jeho pohyb.

20. Systém podle nároku 19, vyznačující se uspořádáním žlábku (34) na rámu (40) pro vedení a těsnění okraje uzavíracího členu (32), který vstupuje do ústí žlábku (34) a které je vymezeno mezi v podstatě paralelními podélně vedenými vzdálenějšími okraji jeho bočních stěn (44, 46), kde se okraj uzavíracího členu (32) pohybuje ve směru k základně (48) žlábku (34), přičemž čidlo (62) je usazeno přilehle k základně (48) tak, že první a druhá detekční jednotka (12, 14) jsou umístěny k detekci síly přes příslušnou jednu z bočních stěn (44, 46) žlábku (34) při přesouvání překážky uzavíracím členem (32) v otvoru směrem k rámu (40) a jejímu přitlačování

-7CZ 299331 B6 proti vzdálenějšímu okraji boční stěny (44, 46), přičemž druhý řídicí prostředek je příslušný síle aplikované na třetí detekční jednotku (13) vzdálenějším okrajem uzavíracího členu (32) proti základně (48) žlábku (34).

21. Systém podle nároku 19 nebo 20, vyznačující se tím, že čidlo (62) je usazeno v duté komůrce (60) vytvořené v základně (48) žlábku (34).

22. Systém podle kteréhokoliv z nároků 17 až21, vyznačující se tím, že rámovým otvorem je okenní otvor a uzavíracím členem (32) je okenní sklo.

23. Systém podle nároku 22, vyznačující se tím, že okenním otvorem je okenní otvor vozidla.

24. Bezpečnostní systém pro detekci překážky v rámovém otvoru uzavíratelným motorem poháněným kluzným uzavíracím členem (32) zahrnující pružný žlábek (34) uspořádaný na rámu (40) otvoru pro vedení a těsnění okraje uzavíracího členu (32), který vstupuje do ústí (50) žlábku (34), kde ústí (50) je vymezeno mezi v podstatě paralelními podélně vedenými okraji bočních stěn (44, 46) žlábku (34) a okraj se pohybuje ve směru k základně (48) žlábku (34), přičemž čidlo je usazeno přilehle základně (48) k detekci síly aplikované na něj přes kteroukoliv z bočních stěn (44, 46) žlábku (34) při přesunu překážky v otvoru uzavíracím členem (32) směrem k rámu (40) a jejímu natlačení proti vzdálenějšímu okraji této boční stěny (44, 46) a čidlo (62) generuje signál v reakci na aplikaci síly, přičemž čidlo (62) zahrnuje pružnou podélně vedenou základovou vrstvu (11) s předem stanovenou šířkou (w) ve formě v podstatě ploché základny, vyznačující se tím, že čidlo (62) zahrnuje na sílu citlivou první a druhou nezávislou detekční jednotku (12, 14) uloženou na základové vrstvě (11) v odstupu přes její šířku (w) a vedenou podél její délky (1) v podstatě v paralelním uspořádání, přičemž čidlo (62) je uspořádáno jako jednotka přilehlá k základně (48) žlábku (34) pro generování signálu v reakci na sílu na ni působící.

25. Systém podle nároku24, vyznačující se tím, že čidlo (62) je uloženo v duté komůrce (60) vytvořené v základně (48) žlábku (34).

26. Systém podle nároku 24 nebo 25, vyznačující se prvním řídicím prostředkem příslušným signálu generovaného kteroukoliv první a druhou detekční jednotkou (12, 14) k zastavení pohybu motorem poháněného uzavíracího členu (32).

27. Systém podle kteréhokoliv nároků 24 až 26, vyznačující se třetí detekční jednotkou (13) citlivou na sílu uloženou na základně (48) a rozkládající se podél ní a paralelně k a mezi nezávislou první a druhou detekční jednotkou (12, 14) pro detekci síly aplikované na ni uzavíracím členem (32), ale ne přes kteroukoliv boční stěnu (44, 46) žlábku (34).

28. Systém podle nároku 27, vyznačující se druhým řídicím prostředkem příslušným signálu generovaného třetí detekční jednotkou (13), k zastavení pohybu motorem poháněného uzavíracího členu (32).

29. Systém podle kteréhokoliv nároků 24 až 28, vyznačující se tím, že každá detekční jednotka (12, 13, 14) zahrnuje první a druhou podélně se rozkládající elektricky vodivou