ES2198522T3 - Sistema, principalmente para el cronometraje; que incluye un sensor fotosensible y procedimiento de reglaje del alineamiento de tal sistema sobre una linea de paso de objetos. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA INSTALADO EN LA PROLONGACION DE UNA LINEA DE PASO DE UN OBJETO, QUE LLEVA: - UN DISPOSITIVO OPTICO PARA PROYECTAR UNA IMAGEN DE ESTA LINEA SOBRE UN DETECTOR FOTOSENSIBLE QUE PUEDE PROPORCIONAR UNA SEÑAL DE IMAGEN, - MEDIOS DE TRATAMIENTO DE DICHA SEÑAL DE IMAGEN, - MEDIOS DE VISUALIZACION PARA VISUALIZAR EN UNA PANTALLA UNA IMAGEN REPRESENTATIVA DE DICHA SEÑAL DE IMAGEN LLAMADA IMAGEN DE VIDEO, CONECTADOS A DICHOS MEDIOS DE TRATAMIENTO, CARACTERIZADO PORQUE DICHO DETECTOR ESTA FORMADO POR UNA MATRIZ DE PIXELS. PORQUE LOS MEDIOS DE TRATAMIENTO COMPRENDEN MEDIOS PARA GENERAR UNA SEÑAL QUE FORMA UN RETICULO QUE SE VISUALIZA SOBRE UNA PANTALLA Y QUE SE SUPERPONE A LA IMAGEN DE VIDEO, Y - PORQUE COMPRENDE ADEMAS MEDIOS PARA EXTRAER DE DICHA SEÑAL DE IMAGEN QUE RECIBEN EN LA ENTRADA, SEÑALES ELECTRICAS PROCEDENTES DE UNA COLUMNA DE PIXELS DE LA MATRIZ QUE CORRESPONDE A LA POSICION DEL RETICULO SOBRE LA PANTALLA Y PARA PROPORCIONAR EN LA SALIDA UNA SEÑAL DE COLUMNA.

Description

Sistema, principalmente para el cronometraje; que incluye un sensor fotosensible y procedimiento de reglaje del alineamiento de tal sistema sobre una línea de paso de objetos.

La presente invención se refiere a un sistema, principalmente para el cronometraje de carreras, y más particularmente a un sistema que incluye un dispositivo óptico instalado en puesto fijo y en prolongación de una línea de paso de objetos para proyectar una imagen de esta línea sobre un sensor fotosensible. La invención se refiere igualmente a un procedimiento de reglaje del alineamiento de tal sistema sobre una línea de paso de objetos, tal como una línea de llegada de una carrera.

Se conoce ya por el documento EP-A-0 207 675 un sistema para la determinación de los tiempos que separan los pasos de concurrentes a la altura de una línea de paso de una carrera o línea de referencia sensiblemente perpendicular a su trayectoria. Este sistema comprende una cámara, un dispositivo de almacenamiento y de tratamiento de imágenes, un cajetín de mando y una pantalla de control. La cámara comprende un bloque óptico al que está asociado un sensor fotosensible sobre el que está destinada a formarse la imagen de la línea de referencia. El bloque óptico comprende un objetivo óptico clásico y el sensor fotosensible está formado por un barrote, compuesto por una pluralidad de pixels yuxtapuestos en una sola columna, llamado generalmente barrote CCD (correspondiente a la designación anglosajona "Charged Coupled Device")

La patente EP 0 223 119 describe otro modo de realización posible para tal sistema de cronometraje de carreras.

Para funcionar de manera satisfactoria en los sistemas descritos más arriba, la cámara debe instalarse en un puesto fijo en la prolongación de la línea de referencia y perpendicularmente a la misma. Más particularmente, la línea de referencia debe estar perfectamente alineada con el barrote CCD de la cámara.

Este alineamiento se realiza generalmente en dos etapas.

Según una primera etapa puesta en práctica se procede en fábrica, de una vez por todas, al alineamiento sobre un banco óptico del barrote CCD con el dispositivo óptico de la cámara. En el curso de esta operación, se desplaza el barrote CCD con relación el bloque óptico con el fin de colocarlo en superposición con una línea de una mira de un ocular montado sobre el bloque óptico de la cámara con ayuda de diferentes mecanismos de reglaje de tornillo. Una vez efectuado este reglaje, el barrote CCD se fija en esta posición con ayuda de medios mecánicos tales como tornillos.

Según una segunda etapa se procede, en cada instalación de la cámara sobre el terreno, al alineamiento del barrote CCD vía el ocular con la línea de referencia. Con tal fin, el bloque óptico comprende además un espejo basculante entre una primera posición llamada de funcionamiento, en la que el plano del espejo está separado del camino óptico que une el barrote CCD al objetivo y una segunda posición llamada de reglaje en la que el espejo se coloca sobre dicho camino óptico y devuelve la imagen percibida por el objetivo, en este caso la imagen de la línea de referencia, sobre el ocular. Para efectuar el alineamiento del barrote CCD con la línea de referencia, es pues necesario colocar el espejo en la posición de reglaje y desplazar después la cámara que se ha fijado previamente en un trípode de reglaje clásico mirando al tiempo en el ocular la imagen de la línea de referencia hasta que esta imagen se superponga a dicha línea de la mira del ocular. Una vez efectuado este último reglaje, se fija el pie en esta posición con ayuda de medios mecánicos clásicos y puede comenzar la toma de vistas.

Este sistema presenta diferentes inconvenientes, en particular por el hecho de que se necesita la realización de mecanismos de reglaje que comprende numerosas piezas complicadas de mecanizar que hacen laboriosa la fabricación y aumentan de manera importante el precio de coste de la cámara. Se mencionará también a este respecto una fiabilidad restringida del sistema debido a las numerosas piezas mecánicas de que se compone.

Además, los reglajes que exige la cámara durante su ensambladura en la fábrica son largos y delicados. Adicionalmente, durante choques o vibraciones, las piezas mecánicas constitutivas del dispositivo de reglaje de la óptica con relación al CCD pueden falsearse y desalinear el retículo del ocular con relación al barrote CCD.

La invención tiene pues por objeto principal remediar los inconvenientes de la técnica anterior ya mencionada proporcionando un sistema que comprende una cámara que incluye un dispositivo simple y barato que permite el reglaje preciso del alineamiento de un sensor fotosensible del tipo barrote CCD sobre una línea de paso de una carrera.

A tal efecto, la invención tiene por objeto un sistema que puede instalarse en la prolongación de una línea de paso de por lo menos un objeto tal como una línea de llegada de una carrera, incluyendo dicho sistema:

-

un dispositivo óptico para proyectar una imagen de esta línea sobre un sensor fotosensible, siendo capaz dicho sensor de proporcionar señales eléctricas representativas de la imagen proyectada por el dispositivo óptico, definiendo así dichas señales eléctricas una señal imagen,

-

medios de tratamiento de dicha señal imagen,

-

medios de presentación previstos para presentar en una pantalla una imagen representativa de dicha señal imagen, llamada imagen de vídeo, unidos a dichos medios de tratamiento. Este sistema se caracteriza porque dicho sensor está formado por una matriz de pixels,

-

porque se ha previsto medios para engendrar una señal formando un retículo que se presenta sobre dicha pantalla y que se superpone a la imagen de vídeo, y

-

porque dicho sistema comprende además medios de extracción que reciben en entrada la señal imagen y previstos para extraer, de dicha señal imagen, señales eléctricas provenientes de una columna de pixels de la matriz correspondiente a la posición del retículo sobre la pantalla para dar en salida una señal de dicha señal columna.

Gracias a estas características la función y la estructura mecánica complicadas del bloque óptico de los sistemas de la técnica anterior son reemplazadas por un sensor único, lo que permite a la vez aumentar la precisión de alineamiento del sistema y su fiabilidad, reduciendo al mismo tiempo el coste de fabricación del sistema.

Según una característica ventajosa de la invención, el retículo está asociado a medios de mando vía un circuito comparador que recibe en entrada la señal imagen y una señal de referencia proveniente de los medios de mando y que proporciona en salida una señal de mando, y el retículo puede desplazarse sobre la imagen en respuesta a la señal de mando.

Así, por ejemplo por medio de un cursor electrónico, se puede seleccionar la columna de CCD que corresponde a la línea de referencia que se puede ver en una pantalla de control.

Según un modo de realización preferido de la invención, el sistema comprende además medios para conmutar la señal imagen ya sea hacia los medios de tratamiento, bien sea hacia los medios de extracción que conmutan así el sistema en un modo de funcionamiento espacial o temporal respectivamente.

Estos medios de conmutación presentan principalmente la ventaja de permitir comprobar fácilmente el posicionamiento del sistema en cualquier momento conmutando simplemente el sistema del modo temporal al modo espacial. En otros términos, se puede pasar del modo en el que el sistema no utiliza más que una sola columna de pixels para adquirir datos representativos de la imagen en cada instante dado de la línea de paso, y tratar por ejemplo estos datos de acuerdo con lo que se ha descrito en la patente EP 0 402 749, que se incluye aquí como referencia, al modo en el que se utiliza el sensor clásicamente como sensor de imagen de vídeo con una frecuencia de barrido que no depende más que de la norma utilizada, por ejemplo PAL, NTSC o análoga.

La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de reglaje del alineamiento de un sistema sobre una línea de paso de objetos, incluyendo el sistema un dispositivo óptico que tiene un eje óptico, siendo capaz el dispositivo de proyectar una imagen de esta línea sobre un sensor fotosensible formado por una matriz de pixels, que es capaz de proporcionar señales eléctricas representativas de dicha imagen proyectada, definiendo así una señal imagen, incluyendo igualmente el sistema medios de tratamiento de dicha señal imagen, así como medios de presentación unidos a dichos medios de tratamiento y previstos para presentar sobre una pantalla una imagen, llamada imagen de vídeo, representativa de dicha señal imagen, caracterizado porque comprende las etapas consistentes en:

(a)

poner el sistema en la prolongación de la línea de paso de manera que el eje de su dispositivo óptico se dirija sensiblemente sobre dicha línea,

(b)

leer a una primera frecuencia determinada la señal eléctrica proporcionada por los pixels que se encuentran en varias columnas de la matriz que forma el sensor para formar sobre la pantalla dicha imagen de vídeo que comprende principalmente la imagen de la línea de paso,

(c)

engendrar una señal formando un retículo que se presenta sobre dicha pantalla y que se superpone a una parte de la imagen de vídeo,

(d)

superponer el retículo a la imagen de la línea de paso en la imagen de vídeo,

(e)

seleccionar la columna de pixels del sensor que corresponde al retículo.

Se observa que según el procedimiento de la invención puede efectuarse el alineamiento del sistema, desplazando por ejemplo con ayuda de un mando electrónico sobre una imagen de vídeo un retículo para superponerlo a la imagen de la línea de paso que aparece sobre la imagen. Así, las operaciones de reglaje del alineamiento son simplificadas principalmente porque la puesta en práctica de mecanismo mecano-óptico delicado es totalmente eliminada.

Según un modo de puesta en práctica ventajoso de la invención, el procedimiento descrito más arriba puede completarse por las etapas de:

(f)

leer a una segunda frecuencia determinada, la señal eléctrica proporcionada por la columna de pixels seleccionada, llamada señal columna, y que corresponde al perfil de intensidad de imagen de la línea en un instante dado; y

(g)

proporcionar dicha señal columna a medios de explotación.

Así, el procedimiento de alineamiento según la invención puede completarse, una vez efectuadas las etapas de alineamiento, de manera simple para ofrecer otras posibilidades de explotación del procedimiento tal como el cronometraje.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán más claramente con la lectura de la descripción siguiente de un modo de realización de la invención dado a título puramente ilustrativo y no limitativo, siendo realizada esta descripción en conexión con las figuras anexas, en las que:

- la figura 1 muestra un esquema de bloques que ilustra el principio del sistema según la invención, y

- la figura 2 muestra una vista de frente esquemática de un sensor fotosensible matricial utilizado en el sistema de la figura 1.

Se va a efectuar la descripción del sistema según la invención dentro del marco de una aplicación al cronometraje de carreras y más precisamente al reglaje del alineamiento de un sensor fotosensible del tipo CCD sobre una línea de paso de corredores con vistas a efectuar un cronometraje con toma de vistas de los corredores que pasan a la altura de la línea.

No obstante, no hay que decir que la invención no se limita en modo alguno a esta aplicación y que podrá utilizarse ventajosamente en el marco de cualquier otra aplicación en la que sea necesario efectuar un reglaje de alineamiento de un sensor fotosensible del tipo CCD sobre una línea de paso de objetos, por ejemplo en escáneres o análogo.

El esquema de bloques de la figura 1 muestra el principio del sistema según la invención designado por la referencia numérica general 1. Los corredores 2, que evolucionan cada uno sobre una calle 4 a una cierta velocidad, pasan por una línea de paso 6 que puede ser aquí la línea de llegada de la carrera, en la prolongación de esta línea de paso 6 está instalada una cámara 8 que forma parte del sistema 1. La cámara 8 comprende del modo clásico un dispositivo óptico 10 formado por un objetivo de foto o vídeo que puede estar equipado llegado el caso de un zoom de mando manual o telemandado. El dispositivo óptico 10 proyecta una imagen de la línea de paso 6 sobre un sensor fotosensible 12 que se encuentra detrás del objetivo en un plano perpendicular al de la figura. Según una característica de la invención el sensor fotosensible es un sensor tipo CCD que se presenta como se ha ilustrado en la figura 2 bajo la forma de una matriz de pixels 14 yuxtapuestos en líneas L1-Ln y en columnas C1-Cn. El sensor 12 es capaz de proporcionar señales eléctricas 16 representativas de la imagen proyectada por el dispositivo óptico 10 y recibida por este sensor. Estas señales 16 serán llamadas señal imagen en la continuación de la descripción. A título de ejemplo, el sensor 12 comprende 750 líneas y 480 columnas. Estos sensores pueden obtenerse fácilmente en el comercio, por ejemplo de la casa Thomson.

Se observará igualmente que este sensor puede ser un sensor de color o blanco y negro según la aplicación deseada.

La señal imagen 16 proveniente del sensor 12 es suministrada como entrada a medios de tratamiento 18 vía medios de conmutación 20 cuando estos últimos están en una primera posición representada por trazo continuo en la figura, correspondiendo esta posición a un primer modo de funcionamiento del sistema llamado modo espacial. Estos medios de tratamiento 18 entregan como salida una señal imagen tratada 21 a medios de presentación 22. Estos últimos están previstos para presentar una imagen representativa de la señal imagen y están formados por una pantalla o monitor de norma vídeo estándar tal como la norma PAL, NTSC o multimedia. Por norma multimedia se comprenderá una salida numérica destinada a un ordenador.

Los medios de tratamiento 18 comprenden un codificador 24 que realiza la codificación de la señal imagen para hacerla apropiada para ser presentada en el monitor, así como medios 26 para engendrar un retículo 28 que se presenta igualmente sobre el monitor en superposición de la imagen de vídeo o en incrustación en una imagen numérica. Estos medios 26 son aptos para engendrar sobre la imagen presentada por el monitor una barra vertical de poca anchura, típicamente del ancho de un pixels, y que atraviesa la imagen de arriba a abajo que forma el retículo 28. Típicamente, el retículo puede ser formado poniendo la parte de la señal imagen proveniente de una columna de pixels determinada del sensor en un estado dado por ejemplo en un color. Los medios generadores 26 están asociados, vía un circuito comparador 30, a medios de mando 32 que permiten principalmente gobernar el desplazamiento horizontal del retículo 28 sobre la imagen. Prácticamente, el mando puede realizarse vía una interfaz usuario que tiene la forma de un teclado 34 con el que se puede introducir manualmente parámetros de selección de una columna del sensor 12 que permitirá la formación del retículo en un lugar dado sobre el monitor 22. El teclado 34 está unido a los medios de mando 32 por un bus de mando 36. Los medios de mando 32 están unidos por su parte a los medios de conmutación 20 con el fin de gobernar, vía una señal de conmutación 31, el modo de funcionamiento del sistema como se explicará con más detalle en lo que sigue.

El circuito comparador 30 recibe como entrada la señal imagen 16 que proviene del sensor así como una señal de referencia 37 que proviene de los medios de mando 32, y proporciona como salida una señal de mando 38 que se aplica de una parte a los medios generadores 26 del retículo, y de otra parte a medios de extracción 40 que serán descritos con más detalle en lo que sigue.

Más precisamente, la señal de referencia 37 es una señal representativa de la posición de la columna de pixels que corresponde a la posición deseada del retículo sobre el monitor 22. Esta señal 37 es proporcionada a medios de memorización 42 que forman parte del circuito comparador 30 y que almacenan un valor numérico representativo de una enésima columna de pixels de la matriz 14 que forma el sensor 12, correspondiendo este valor a los parámetros de la columna de pixels introducidos por el usuario con ayuda del teclado 34. Los medios de memorización 42 son clásicos y pueden estar formados típicamente por un registro o una memoria viva o muerta. La memoria o registro 42 comprende un valor por defecto al enclavamiento del sistema, este valor puede ser, por ejemplo, el que corresponde a la columna de pixels central de la matriz de pixels, o sea la 240ª columna en el caso particular de una matriz con 480 columnas. La memoria 42 proporciona en salida una señal 43 a una primera entrada 44 de un comparador 46.

El circuito comparador 30 comprende además medios de recuento 48 de columna que reciben en entrada la señal imagen 16 y proporcionan en salida una señal de recuento 50 a una segunda entrada 52 del comparador 46 que proporciona a su vez la señal de mando 38.

Los medios de recuento 48 de columnas están formados ventajosamente por un contador que se reinicializa a cada comienzo de imagen completa o "frame", es decir, 50 ó 60 veces por segundo según la norma de vídeo utilizada (PAL o NTSC, respectivamente).

El comparador 46 es típicamente un comparador que suministra la señal de mando cuando la señal de recuento 50 es igual a la señal de referencia 37.

Los medios de extracción 40 reciben igualmente en entrada la señal de imagen 16 vía los medios de conmutación 20 cuando estos últimos están en una segunda posición representada por trazos interrumpidos en la figura, correspondiendo esta posición a un segundo modo de funcionamiento del sistema llamado modo temporal. Estos medios 40 están previstos para extraer de la señal imagen 16 en conexión con la señal de mando 38 proveniente del circuito comparador 30, señales eléctricas provenientes de una columna de pixels de la matriz 14, que corresponde a la posición del retículo sobre la pantalla y para proporcionar en salida una señal columna 54. La señal columna es suministrada seguidamente a medios de explotación 56 que pueden ser formados, por ejemplo, con el circuito de adquisición y de tratamiento de las imágenes provenientes de una columna de pixels descrito en la patente EP-A-0 402 749. Los medios de extracción 40 podrán ser formados ventajosamente por un circuito de filtrado clásico que no deja pasar más que la parte de la señal imagen 16 relativa a la columna de pixels correspondiente al retículo sobre la base de la señal de mando 38.

El sistema según la invención comprende además medios de cadenciamiento 58 para leer a una frecuencia determinada la señal columna 54, o en otros términos las señales eléctricas provenientes de la columna de pixels definida por la señal de mando 38, formando la columna de pixels una imagen representativa de la imagen de la línea proyectada sobre esta columna en un instante dado, estando la imagen de la línea en perfecta superposición con el retículo definido más arriba. A tal efecto, los medios de cadenciamiento 58 proporcionan una señal de cadenciamiento de extracción 60 bajo la forma de una señal binaria de frecuencia programable por los medios de mando 32.

La frecuencia de lectura de la columna es escogida por el operador en función de la velocidad de desfile de los objetos cuya imagen debe conservar, en este caso en función de la velocidad de la carrera. Para ello el operador dispone del teclado con el que puede introducir manualmente el valor de esta frecuencia, sirviendo los medios de mando 32 de interfaz entre el teclado y los medios de cadenciamiento 58 y entregando a estos últimos una señal de mando de cadenciamiento 62. Típicamente, los medios de cadenciamiento 58 comprenden un circuito de base de tiempo asociado a un microcontrolador, pudiendo obtenerse estos circuitos en el comercio, por ejemplo bajo la denominación Intel 80186 que reúne estos dos componentes en un solo componente integrado.

Además, los medios de cadenciamiento 58 suministran al sensor 12 señales de cadenciamiento sensor 64 para gestionar las diferentes velocidades de lectura o de adquisición de imágenes igualmente vía la señal de mando de cadenciamiento 62 en función del modo de funcionamiento del sistema. Se hará notar a este propósito que la velocidad de adquisición es lenta y fija en el modo de funcionamiento espacial y rápida y variable en el modo de funcionamiento temporal.

A título de ejemplo, cuando se conmuta el sistema en el modo de funcionamiento espacial, la velocidad de presentación es estándar, vídeo PAL, NTSC o multimedia y cuando la señal se conmuta en modo de funcionamiento temporal, la velocidad de adquisición puede estar comprendida entre 100 y 5.000 Hz, es decir, que el contenido de la columna seleccionada se refresca de 100 a 5.000 veces por segundo.

De manera ventajosa, los medios de cadenciamiento 58 gestionan igualmente el tiempo de exposición de la imagen registrada.

Según una variante de realización preferida, el sistema de la invención puede comprender además medios de amplificación programables (no representados) que se dispondrían entre el sensor 12 y los medios de conmutación 20 para modificar el contraste y la luminosidad de la imagen que es presentada en el monitor y esto para cada color en el caso de un sensor de color.

Según una característica ventajosa de la invención, y para aumentar la resolución durante la extracción de la imagen, la matriz de pixels que forma el sensor 12 se posiciona de manera que tenga un mayor número de pixels en las columnas que en las líneas. Igualmente se preferirá barrer la matriz en el sentido de las columnas antes que en el sentido de las líneas.

El procedimiento de reglaje asociado al sistema según la invención va a ser descrito a continuación. En numerosas aplicaciones del sistema que se acaba de describir, el eje óptico de la cámara 8 debe alinearse perfectamente sobre la línea de paso de los objetos que se desea filmar con el fin de determinar, por ejemplo, velocidades o tiempos de paso de objetos o de concurrentes en el marco de carreras, con la mayor precisión.

El sensor matricial 12 habrá sido ajustado igualmente con relación al cajetín de la cámara 8 principalmente para que la verticalidad de las columnas de pixels del sensor 12 se confunda con la de las paredes del cajetín de la cámara. Se hará notar a este respecto que el eje óptico es definido por la dirección perpendicular al plano del sensor.

La cámara 8 equipada de un trípode o soporte (no representado) regulable según todos los grados de libertad se coloca primeramente en la prolongación de la línea de paso 6 de modo que el eje óptico de la cámara se dirija sensiblemente hacia esta línea. En el curso de esta primera etapa, se regula la verticalidad de las columnas de pixels del sensor 12 orientando el cajetín de la cámara 8, por ejemplo, con ayuda de un nivel de burbuja, actuando sobre botones y/o manivelas de reglaje previstos en el trípode.

Una vez efectuada esta operación de reglaje, se pone la cámara en el modo de funcionamiento espacial actuando sobre los medios de conmutación 20 vía el teclado 34 y los medios de mando 32. En este modo de funcionamiento, la cámara 8 lee, a una primera frecuencia determinada, la señal imagen 16 proveniente del sensor 12 para formar en el monitor o pantalla 22 una imagen, por ejemplo una imagen de vídeo. La frecuencia de lectura es engendrada por los medios de cadenciamiento 58 en respuesta a la conmutación del sistema en modo espacial vía los medios de mando 32. La primera frecuencia varía según la norma de vídeo utilizada y puede ser, por ejemplo, 50 Hz y 60 Hz respectivamente, según se utilice la norma de vídeo PAL o NTSC. Evidentemente, se podrá utilizar también la norma multimedia.

En este momento, la imagen de vídeo de la línea de paso 6 y del entorno de esta línea aparecen en el monitor 22. Se hará notar que la puesta a punto y el encuadre de la imagen de vídeo pueden efectuarse en el curso de esta operación.

Se engendra entonces una señal que permite la formación del retículo 28 que viene a incrustarse o superponerse a la imagen de vídeo presentada en el monitor. Para formar este retículo 28 se cuenta, en cada trama de la señal imagen 16,las columnas de pixels de la matriz 14 con ayuda del contador 48. La señal de recuento 50 representativa de una enésima columna de pixels en la trama considerada es comparada con la señal de referencia 37 representativa de la posición deseada del retículo en la pantalla 22. Cuando se constata una igualdad en el comparador 46, la señal de mando 38 es activa. Esta señal 38 es suministrada entonces durante todo el barrido de esta columna de pixels, llamada columna de referencia CR, al generador de retículo 26. Cuando esta señal es activa en la entrada del generador 26, se fuerza la señal imagen proveniente de la columna CR en un estado dado, por ejemplo en un color determinado. El retículo 28 se presenta pues en una posición en la pantalla, que es determinada por el valor contenido por defecto en la memoria de referencia 42 durante el accionamiento. Según un modo de realización el valor de referencia es el que corresponde a la 240ª columna de pixels de la matriz 12 de modo que se forme el retículo 28 en el centro de la pantalla.

Se gobierna seguidamente el desplazamiento horizontal del retículo 28 sobre la pantalla con el fin de poner el retículo en superposición exacta con la imagen de vídeo de la línea de paso 6. A tal efecto, se modifica el contenido de la memoria 42 vía el teclado 34 y los medios de mando 32.

Una vez efectuada esta operación, se selecciona la columna CR y corresponde al retículo 28.

En particular la columna de pixels CR es la columna de pixels que se utilizará cuando se conmute el sistema de la invención en el modo de funcionamiento temporal. Cuando se conmuta el sistema en el modo de funcionamiento temporal, se suministra la señal imagen 16 como entrada a los medios de extracción 40 que reciben por otro lado la señal de mando 38. En este modo de funcionamiento, la cámara 8 lee, a una segunda frecuencia determinada la señal imagen 16. Esta frecuencia de lectura es engendrada por los medios de cadenciamiento 58 en respuesta a la conmutación del sistema en modo temporal. Esta frecuencia es escogida, e introducida por el usuario vía el teclado 34 y los medios de mando 32, en función de la velocidad de desfile de los objetos sobre la línea de paso 6. Típicamente esta segunda frecuencia de lectura varía entre 100 y 5.000 Hz. Los medios de extracción 40 no dejan pasar a la señal imagen 16 más que cuando la señal de mando 38 es activa para proporcionar así en salida la señal columna 54 representativa del perfil de intensidad de imagen de la línea de paso 6 en un instante dado. En consecuencia, la señal de columna 54 proviene de la columna de pixels CR y corresponde exactamente a la posición del retículo 28 del modo de funcionamiento espacial.

Claims (21)

1. Sistema (1) que puede instalarse en la prolongación de una línea de paso (6) de por lo menos un objeto (2) tal como una línea de llegada de una carrera, incluyendo dicho sistema (1):

-

un dispositivo óptico (10) para proyectar una imagen de esta línea (6) sobre un sensor fotosensible (12), siendo capaz dicho sensor (12) de proporcionar señales eléctricas representativas de la imagen proyectada por el dispositivo óptico (10), definiendo así dichas señales eléctricas una señal imagen (16),

-

medios de tratamiento (18) de dicha señal imagen (16),

-

medios de presentación (22) previstos para presentar en una pantalla una imagen representativa de dicha señal imagen (16), llamada imagen de vídeo, unidos a dichos medios de tratamiento (18), estando caracterizado este sistema porque dicho sensor (12) está formado por una matriz de pixels (14),

-

porque los medios de tratamiento (18) comprenden medios (26) para engendrar una señal formando un retículo (28) que se presenta sobre dicha pantalla y que se superpone a la imagen de vídeo, y

-

porque dicho sistema comprende además medios de extracción (40) que reciben en entrada la señal imagen (16) y previstos para extraer, de dicha señal imagen, señales eléctricas provenientes de una columna de pixels de la matriz (14) correspondiente a la posición del retículo (28) sobre la pantalla para dar en salida una señal llamada señal columna (54).

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho retículo (28) está asociado a medios de mando (32) vía un circuito comparador (30) que recibe en entrada dicha señal imagen (16) y una señal de referencia (37) proveniente de dichos medios de mando (32), y proporciona en salida una señal de mando (38) y porque el retículo (28)puede desplazarse sobre dicha imagen en respuesta a dicha señal de mando (38).

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha señal de referencia (37) es una señal representativa de la posición de la columna de pixels que corresponde a la posición del retículo (28) sobre la pantalla.

4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el circuito comparador (30) comprende medios de recuento de columnas (48) y medios de memorización (42), recibiendo en entrada dichos medios de recuento (48) dicha señal imagen (16) y proporcionando en salida una señal llamada señal de recuento (50), recibiendo dichos medios de memorización (42) en entrada dicha señal de referencia (37)y proporcionando en salida una señal (43), comprendiendo además el circuito comparado (30) unos medios (46) previstos para comparar dichas señales (43, 50) y proporcionar en salida dicha señal de mando (38).

5. Sistema según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende además medios de cadenciamiento (58) para leer a una frecuencia determinada, escogida en función de la velocidad de paso del objeto (2) sobre la línea (6), de las señales eléctricas (54)provenientes de dicha columna de pixels definida por dicha señal de mando (38), formando dicha columna de pixels una imagen representativa de una línea del campo del dispositivo óptico en perfecta superposición con el retículo (28).

6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de cadenciamiento (58) están unidos a dicho sensor (12) para gestionar las diferentes velocidades de lectura o adquisición de imágenes y porque son gobernados por dichos medios de mando (32).

7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende además medios (20) para conmutar la señal imagen (16) ya sea hacia los dichos medios de tratamiento (18), o bien hacia dichos medios de extracción (40), conmutando así el sistema (1) en un modo de funcionamiento espacial o temporal respectivamente.

8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la matriz (14) del sensor (12) comprende 480 columnas y 750 líneas.

9. Sistema según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque cuando se conmuta el sistema (1) en modo de funcionamiento espacial, la velocidad de presentación es estándar, del tipo vídeo PAL, NTSC o multimedia y cuando se conmuta la señal (16) en modo de funcionamiento temporal, la velocidad de adquisición puede estar comprendida entre 100 y 5.000 Hz.

10. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además medios de amplificación programables dispuesto entre dicho sensor (12) y dichos medios de conmutación (20) para modificar el contraste y la luminosidad de la imagen presentada.

11. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el sensor (12) es un sensor de color.

12. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se posiciona el sensor (12) de manera que tenga más pixels en las columnas que en las líneas.

13. Aplicación de un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 al cronometraje de carreras.

14. Procedimiento de reglaje del alineamiento de un sistema (1) sobre una línea (6) de paso de objetos (2),incluyendo dicho sistema un dispositivo óptico (10) que tiene un eje óptico, siendo capaz dicho dispositivo (10) de proyectar una imagen de esta línea (6) de paso sobre un sensor fotosensible (12) formado por una matriz de pixels (14), siendo capaz dicha matriz de pixels de proporcionar señales eléctricas representativas de dicha imagen proyectada, definiendo así una señal imagen (16), incluyendo igualmente el sistema (1) medios de tratamiento (18) de dicha señal imagen (16), así como medios de presentación (22) unidos a dichos medios de tratamiento y previstos para presentar sobre una pantalla una imagen, llamada imagen de vídeo, representativa de dicha señal imagen (16), caracterizado porque comprende las etapas consistentes en:

(a)

poner el sistema en la prolongación de la línea (6)de paso de manera que el eje de su dispositivo óptico (10) se dirija sensiblemente sobre dicha línea (6),

(b)

leer a una primera frecuencia determinada la señal imagen (16) proporcionada por los pixels que se encuentran en varias columnas de la matriz (14) que forma el sensor (12) para formar sobre dicha pantalla dicha imagen de vídeo que comprende principalmente la imagen de la línea (6) de paso,

(c)

engendrar una señal formando un retículo (28) que se presenta sobre dicha pantalla y que se superpone a una parte de la imagen de vídeo,

(d)

superponer dicho retículo (28) a la imagen de la línea de paso en la imagen de vídeo;

(e)

seleccionar la columna de pixels del sensor que corresponde al retículo (28).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque la etapa (b) consiste en leer la señal imagen a una frecuencia de vídeo estándar del tipo PAL, NTSC o multimedia.

16. Procedimiento según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque la etapa (d) consiste en desplazar el retículo (28) con relación a la línea (6) de paso.

17. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque en la etapa (c), el retículo (28) se forma sensiblemente en el centro de la imagen presentada por los medios de presentación (22).

18. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque el retículo (28) se desplaza sobre dicha imagen en respuesta a una señal de mando (38).

19. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque comprende además las etapas de:

(f)

leer a una segunda frecuencia determinada, la señal eléctrica proporcionada por la columna de pixels, llamada señal columna (54), y que corresponde en cada instante dado al perfil de intensidad de imagen de la línea; y

(g)

proporcionar dicha señal columna (54) a medios de explotación (56).

20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque en la etapa (f), previamente a la lectura de la señal columna (54), se sincroniza la segunda frecuencia determinada con la velocidad de desfile de los objetos (2) sobre la línea (6) de paso.

21. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado porque la segunda frecuencia de lectura determinada puede estar comprendida entre 100 y 5.000 Hz.