JP2000161960A - 墨出し器の調整方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整精度
を向上させる。 【解決手段】 ＣＣＤ素子を有するＣＣＤカメラ１１２
が３台同一平面に配置され、かつ各ＣＣＤ素子１１１に
おける例えば中央の画素列が鉛直方向の基準となるスリ
ット光を受光するように配置されてなる撮像部１１を用
いて、鏡筒３に組み込まれた光源からのスリット光ＳＬ
を撮像し、次いで、各ＣＣＤカメラ１１２によって撮像
されるスリット光ＳＬが、上記中央の画素列の位置にく
るように鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線状ビームの射出
用の光源および線状ビームが側面側から射出するように
光源が内部に組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対す
るその鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整方法およ
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザービームをスリット光に変
換して射出する光源、この光源が内部に固定される光源
筐体およびこの光源筐体が内部に組み込まれる鏡筒によ
り構成され、スリット光を所定用途に利用する墨出し器
が種々使用され、また提案されている。

【０００３】図１８および図１９はこのような墨出し器
に対する鏡筒からのスリット光（線状ビーム）の射出角
度の調整方法を示す説明図で、これらの図を用いて従来
の調整方法について説明する。

【０００４】まず、図１８に示すように、ＶブロックＶ
Ｂ上に載置された鏡筒３を転がしながらターゲットスク
リーンＴＳに写るスリット光のポイントを観察し、その
ポイントがターゲットスクリーンＴＳ上で動かないよう
に、鏡筒３の中心軸に対する鉛直・地墨の各スリット光
の平行・あおりを調整する。

【０００５】次いで、図１９に示すように、鏡筒３から
のスリット光ＳＬの通過面が校正用の下げ振り５の糸と
合致するように、目視で鏡筒３からのスリット光ＳＬの
射出角度を調整する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の墨出し器の調整方法では、下げ振りの糸上のスリッ
ト光を目視で確認するために調整精度が悪いという問題
があった。なお、調整時間が長くなるという問題もあ
る。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整精度を
向上させる墨出し器の調整方法およびその装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明は、線状ビームの射出用の光源お
よび前記線状ビームが側面側から射出するように前記光
源が内部に組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対する
前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度の調整方法で
あって、撮像素子を有する撮像装置を少なくとも３台同
一平面に配置するとともに、前記各撮像素子における所
定の画素列が所定の基準となる線状ビームを受光するよ
うに配置して、前記少なくとも３台の撮像装置を用いて
前記光源からの線状ビームを撮像し、前記撮像装置の各
々によって撮像される線状ビームが前記所定の画素列の
位置にくるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出
角度を調整する各ステップを備えるものである。

【０００９】この方法では、撮像素子を有する撮像装置
が介在するので、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調
整が高精度になる。

【００１０】なお、前記射出角度を調整するステップで
は、前記撮像装置の各々によって撮像されて得られる輝
度レベルが前記所定の画素列の位置で最大となるように
前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する方
法でもよい（請求項２）。この方法によれば、鏡筒から
の線状ビームの射出角度の調整がより高精度になる。

【００１１】また、前記撮像装置の各々によって撮像さ
れて得られる輝度レベルのうち、最大となる輝度レベル
が前記撮像素子の複数の画素列に及ぶ場合には、これら
複数の画素列の中心が前記所定の画素列の位置にくるよ
うに前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整す
る方法でもよい（請求項３）。この方法によれば、鏡筒
からの線状ビームの射出角度の調整がより高精度にな
る。

【００１２】さらに、前記射出角度を調整するステップ
では、前記撮像装置の各々によって撮像されて得られる
線状ビームの両エッジが前記所定の画素列の位置の両サ
イドにくるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出
角度を調整する方法でもよい（請求項４）。この方法に
よれば、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整がより
高精度になる。

【００１３】請求項５記載の発明は、線状ビームの射出
用の光源および前記線状ビームが側面側から射出するよ
うに前記光源が内部に組み込まれる鏡筒を備える墨出し
器に対する前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度の
調整方法であって、撮像素子を有する撮像装置を用い
て、前記撮像素子の前方に設けられる下げ振りの糸を利
用して前記光源からの線状ビームを撮像し、前記撮像装
置によって撮像される線状ビームの前記糸に対する位置
に応じて、前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を
調整する各ステップを備えるものである。

【００１４】この方法では、撮像素子を有する撮像装置
が介在するので、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調
整が高精度になる。

【００１５】なお、前記線状ビームを撮像するステップ
では、前記撮像装置を用いて、前記糸を介して前記光源
からの線状ビームを撮像し、前記射出角度を調整するス
テップでは、前記撮像装置によって撮像される線状ビー
ムの中心線上に前記糸の影がくるように前記鏡筒からの
前記線状ビームの射出角度を調整する方法でもよい（請
求項６）。この方法によれば、鏡筒からの線状ビームの
射出角度の調整が高精度になる。

【００１６】また、前記線状ビームを撮像するステップ
では、前記糸を介して前記光源からの線状ビームを受光
するスクリーンを前記撮像装置で撮像することにより、
前記光源からの線状ビームを撮像し、前記射出角度を調
整するステップでは、前記撮像装置によって撮像される
線状ビームの中心線上に前記糸の影がくるように前記鏡
筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する方法でも
よい（請求項７）。この方法によれば、鏡筒からの線状
ビームの射出角度の調整が高精度になる。

【００１７】また、前記線状ビームを撮像するステップ
では、前記撮像装置を用いて、前記糸上における前記光
源からの線状ビームを撮像し、前記射出角度を調整する
ステップでは、前記撮像装置によって撮像される線状ビ
ームが前記糸の中心線上にくるように前記鏡筒からの前
記線状ビームの射出角度を調整する方法でもよい（請求
項８）。この方法によれば、鏡筒からの線状ビームの射
出角度の調整が高精度になる。

【００１８】また、前記射出角度を調整するステップで
は、前記撮像装置によって撮像されて得られる輝度レベ
ルが前記糸の中心線上で最大となるように前記鏡筒から
の前記線状ビームの射出角度を調整する方法でもよい
（請求項９）。この方法によれば、鏡筒からの線状ビー
ムの射出角度の調整がより高精度になる。

【００１９】また、前記糸上における輝度レベルのう
ち、最大となる輝度レベルが前記撮像素子の複数の画素
列に及ぶ場合には、これら複数の画素列の中心に前記糸
の中心線がくるように前記鏡筒からの前記線状ビームの
射出角度を調整する方法でもよい（請求項１０）。この
方法によれば、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整
がより高精度になる。

【００２０】さらに、前記射出角度を調整するステップ
では、前記撮像装置によって撮像されて得られる線状ビ
ームの両エッジが前記糸の中心線の両サイドにくるよう
に前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する
方法でもよい（請求項１１）。この方法によれば、鏡筒
からの線状ビームの射出角度の調整がより高精度にな
る。

【００２１】請求項１２記載の発明は、線状ビームの射
出用の光源および前記線状ビームが側面側から射出する
ように前記光源が内部に組み込まれる鏡筒を備える墨出
し器に対する前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度
の調整方法であって、撮像素子を有する撮像装置を用い
て、前記線状ビームよりも幅の狭いスリット状光透過領
域を有する基準手段を利用して前記光源からの線状ビー
ムを撮像し、前記撮像装置によって撮像される線状ビー
ムの前記スリット状光透過領域に対する位置に応じて、
前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する各
ステップを備えるものである。

【００２２】この方法では、撮像素子を有する撮像装置
が介在するので、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調
整が高精度になる。

【００２３】請求項１３記載の発明は、線状ビームの射
出用の光源および前記線状ビームが側面側から射出する
ように前記光源が内部に組み込まれる鏡筒を備える墨出
し器に対する前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度
の調整装置であって、撮像素子を有する撮像装置が少な
くとも３台配置されてなり、前記光源からの線状ビーム
を撮像する撮像部と、前記光源を鉛直および水平方向に
移動させて前記光源の鉛直および水平方向の位置調整を
行う第１微動ステージ、前記光源を水平面内で回動させ
て前記光源の光軸に対するあおり方向の角度調整を行う
第２微動ステージ、および前記光源を直進移動させて前
記鏡筒内部に組み込む直動ステージにより構成され、前
記光源を前記鏡筒内部に組み込むとともに、前記撮像部
による撮像結果を利用して前記鏡筒からの前記線状ビー
ムの射出角度を調整する射出角度調整部とを備えるもの
である。

【００２４】この構成では、撮像素子を有する撮像装置
が介在するので、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調
整が高精度になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の第１実施形
態に係る墨出し器の調整方法の説明図、図４は調整の対
象となる墨出し器の一例を示す図で、以下これらの図を
用いて第１実施形態について説明する。

【００２６】まず、図４を用いて墨出し器の構成につい
て説明すると、この墨出し器は、レーザービームを射出
するレーザー１ａおよびこのレーザー１ａの前方に配置
されレーザービームをスリット光に変換するロッドレン
ズ１ｂにより構成される光源１と、スリット光が長方形
状の一の面（図４では正面）から射出するように光源１
が内部に固定される光源筐体２と、この光源筐体２より
も大きい長方形状の孔３ａを側面に有し、スリット光が
側面側から射出するように光源筐体２が孔３ａに組み込
まれる鏡筒３と、この鏡筒３の外径よりも大きい内径を
有し鏡筒３の一端（図４では上端）を２個の軸４ａを介
して支持する内リング４ｂ、この内リング４ｂの外径よ
りも大きい内径を有し内リング４ｂをこの外面で２個の
軸４ｃを介して支持する外リング４ｄおよびこの外リン
グ４ｄの下方側面に取り付けられる三脚４ｅにより構成
されるいわゆるジンバル構造の支持機構４とにより構成
され、鏡筒３の側面外部から内部に向けて挿入される図
略のピンやねじなどの固定部材によって、光源筐体２と
鏡筒３とがこの鏡筒３からの光源１のスリット光の射出
角度を調整可能に固定される構造になっている。

【００２７】次に、図１〜図３を用いて本墨出し器の調
整方法に必要なシステムについて説明すると、ＣＣＤ素
子（撮像素子）１１１を有するＣＣＤカメラ（撮像装
置）１１２が３台同一平面（詳しくは鉛直方向の面で、
後述のスリット光ＳＬref が通過する面）に配置され、
かつ各ＣＣＤ素子１１１における例えば中央の画素列が
鉛直方向の基準となるスリット光ＳＬref を受光するよ
うに配置されてなる撮像部１１と、３台のＣＣＤカメラ
１１２のうちいずれか１台のＣＣＤカメラ１１２に切り
替えてフォーカス制御や画像信号の取込転送などの種々
の処理を行うカメラコントローラ１２と、このカメラコ
ントローラ１２から画像信号を取り込んで画像情報を得
るとともに、輝度モードに設定されていれば画像情報か
ら各画素の輝度情報を得る一方、エッジモードに設定さ
れていれば画像の輝度情報を微分して画像のエッジ情報
を得る画像処理装置１３と、この画像処理装置１３で得
られた情報を画面１４１に表示するモニタ１４とが設け
られている。

【００２８】ただし、第１実施形態では、画像処理装置
１３は輝度モードに設定される。また、１台のＣＣＤカ
メラ１１２は光源１の近くに配置され、残り２台のＣＣ
Ｄカメラ１１２はそれよりも遠くに配置される。

【００２９】一方、鏡筒３からの光源１のスリット光の
射出角度を調整可能に光源筐体２を内部に組み込む鏡筒
３はθテーブル９７１の中央に嵌入されて固定されてい
る。

【００３０】次に、このように構成および配置されたシ
ステムを用いた本墨出し器の調整方法について説明する
と、まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて光源１か
らのスリット光ＳＬを撮像する。このとき、画面１４１
には画像情報および輝度情報が表示される。

【００３１】次いで、各ＣＣＤカメラ１１２によって撮
像されるスリット光ＳＬが中央の画素列の位置にくるよ
うに鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整す
る。すなわち、図３に示すように、各ＣＣＤカメラ１１
２によって撮像されて得られる輝度レベルが、中央の画
素列の位置Ｘ１で最大となるように鏡筒３からのスリッ
ト光ＳＬの射出角度を調整する。これにより、光源１か
らのスリット光ＳＬが鉛直方向の基準となるスリット光
ＳＬref に調整されることとなる。この後、上述の固定
部材によって、光源筐体２と鏡筒３とを固定する。

【００３２】以上、第１実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になる。また、例えばモニタ１４の画面１４１を見
ながら射出角度の調整が可能になるのでその調整時間を
短縮することが可能になる。

【００３３】図５は本発明の第２実施形態に係る墨出し
器の調整方法の説明図で、以下この図を用いて第２実施
形態について説明する。ただし、第２実施形態では、第
１実施形態と同様のシステムが使用される。また、画像
処理装置１３は輝度モードに設定される。さらに、各Ｃ
ＣＤカメラ１１２によって撮像されて得られる輝度レベ
ルのうち、最大となる輝度レベルがＣＣＤ素子１１１の
複数の画素列に及ぶものとする。

【００３４】まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて
光源１からのスリット光ＳＬを撮像する。このとき、画
面１４１には画像情報および輝度情報が表示される。

【００３５】次いで、図５に示すように、輝度レベルが
最大となる複数の画素列の中心が、中央の画素列の位置
Ｘ１にくるように鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角
度を調整する。これにより、光源１からのスリット光Ｓ
Ｌが鉛直方向の基準となるスリット光ＳＬref に調整さ
れることとなる。この後、固定部材によって、光源筐体
２と鏡筒３とを固定する。

【００３６】以上、第２実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００３７】図６は本発明の第３実施形態に係る墨出し
器の調整方法の説明図で、以下この図を用いて第３実施
形態について説明する。ただし、第３実施形態では、第
１実施形態と同様のシステムが使用される。また、画像
処理装置１３はエッジモードに設定される。さらに、各
ＣＣＤカメラ１１２によって撮像されて得られる輝度レ
ベルのうち、最大となる輝度レベルがＣＣＤ素子１１１
の複数の画素列に及ぶものとする。

【００３８】まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて
光源１からのスリット光ＳＬを撮像する。このとき、画
面１４１には画像情報およびエッジ情報が表示される。

【００３９】次いで、図６に示すように、各ＣＣＤカメ
ラ１１２によって撮像されて得られるスリット光ＳＬの
両エッジが、中央の画素列の位置Ｘ１の両サイドＸ２，
Ｘ３にくるように鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角
度を調整する。これにより、光源１からのスリット光Ｓ
Ｌが鉛直方向の基準となるスリット光ＳＬref に調整さ
れることとなる。この後、固定部材によって、光源筐体
２と鏡筒３とを固定する。

【００４０】以上、第３実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００４１】図７〜図９は本発明の第４実施形態に係る
墨出し器の調整方法の説明図で、以下これらの図を用い
て第４実施形態について説明する。

【００４２】まず、本墨出し器の調整方法に必要なシス
テムについて説明すると、カメラコントローラ１２およ
びモニタ１４が第１実施形態と同様に設けられているほ
か、ＣＣＤ素子１１１を有するＣＣＤカメラ１１２が３
台（図７では１台のみ図示）同一平面に配置されてなる
撮像部４１と、カメラコントローラ１２から画像信号を
取り込んで画像情報を得る画像処理装置４３と、各ＣＣ
Ｄカメラ１１２のＣＣＤ素子１１１の前方に配置されて
鉛直方向に吊り下げられる糸４５１およびこの糸４５１
の下端に取り付けられる重り４５２によりなる下げ振り
４５とが設けられている。

【００４３】ただし、１台のＣＣＤカメラ１１２は光源
１の近くに配置され、残り２台のＣＣＤカメラ１１２は
それよりも遠くに配置される。また、鏡筒３からの光源
１のスリット光の射出角度を調整可能に光源筐体２を内
部に組み込む鏡筒３はθテーブル９７１の中央に嵌入さ
れて固定される。さらに、スリット光ＳＬの方が糸４５
１よりも幅広であるとする。

【００４４】次に、このように構成および配置されたシ
ステムを用いた本墨出し器の調整方法について説明する
と、まず、各ＣＣＤカメラ１１２を用いて、ＣＣＤ素子
１１１の前方に設けられる下げ振り４５の糸４５１を利
用して光源１からのスリット光ＳＬを撮像する。すなわ
ち、各ＣＣＤカメラ１１２を用いて、糸４５１を介して
光源１からのスリット光ＳＬを撮像する。このとき、画
面１４１には画像情報が表示される。

【００４５】次いで、各ＣＣＤカメラ１１２によって撮
像されるスリット光ＳＬの糸４５１に対する位置に応じ
て、鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整す
る。すなわち、図９に示すように、各ＣＣＤカメラ１１
２によって撮像されるスリット光ＳＬの中心線上に糸２
０１の影がくるように鏡筒３からのスリット光ＳＬの射
出角度を調整する。これにより、光源１からのスリット
光ＳＬが鉛直方向に調整されることとなる。この後、固
定部材によって、光源筐体２と鏡筒３とを固定する。

【００４６】以上、第４実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。また、各ＣＣＤ素子１１１の前方に下げ振り
４５の糸４５１を配置することにより、第１実施形態の
如く、各ＣＣＤ素子１１１における中央の画素列が鉛直
方向の基準となるスリット光ＳＬref を受光するように
配置させる必要がなくなる。

【００４７】図１０および図１１は本発明の第５実施形
態に係る墨出し器の調整方法の説明図で、以下これらの
図を用いて第５実施形態について説明する。

【００４８】まず、本墨出し器の調整方法に必要なシス
テムについて説明すると、カメラコントローラ１２、画
像処理装置４３およびモニタ１４が第４実施形態と同様
に設けられているほか、鉛直方向に吊り下げられる糸５
５１およびこの下端に取り付けられる重り５５２により
なる下げ振り５５が２つ離間して配置され、鏡筒３に近
い方および遠い方の糸５５１に対してそれぞれ１つおよ
び２つのスクリーン５６が設けられ、これら各スクリー
ン５６は糸５５１を介して光源１からのスリット光ＳＬ
を受光するように配置されている。

【００４９】また、３つのスクリーン５６上におけるス
リット光ＳＬの撮像用として、３台のＣＣＤカメラ１１
２によりなる撮像部５１が設けられている。なお、この
撮像部５１の構成に際しては、上記第１〜第４実施形態
のように、３台のＣＣＤカメラ１１２を同一平面に配置
させる必要はなく、各スクリーン上におけるスリット光
ＳＬを適切に撮像することができるように配置されさえ
すればよい。

【００５０】一方、鏡筒３からの光源１のスリット光の
射出角度を調整可能に光源筐体２を内部に組み込む鏡筒
３はθテーブル９７１の中央に嵌入されて固定されてい
る。

【００５１】次に、このように構成および配置されたシ
ステムを用いた本墨出し器の調整方法について説明す
る。ただし、スリット光ＳＬの方が糸５５１よりも幅広
であるとする。

【００５２】まず、各ＣＣＤカメラ１１２を用いて糸５
５１を介して光源１からのスリット光ＳＬを受光するス
クリーン５６を撮像する。このとき、画面１４１には画
像情報が表示される。

【００５３】次いで、図１１に示すように、各ＣＣＤカ
メラ１１２によって撮像されるスリット光ＳＬの中心線
上に糸５５１の影がくるように鏡筒３からのスリット光
ＳＬの射出角度を調整する。これにより、光源１からの
スリット光ＳＬが鉛直方向に調整されることとなる。こ
の後、固定部材によって、光源筐体２と鏡筒３とを固定
する。

【００５４】以上、第５実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００５５】なお、第５実施形態では、鏡筒３からのス
リット光ＳＬの射出角度は、下げ振り５５およびスクリ
ーン５６を利用して調整されるが、これに限らず、図１
２に示すように、下げ振り５５の糸５５１に相当するス
リット状の孔（スリット状光透過領域）５５１ａが穿設
されたスクリーン（基準手段）５６ａを利用して調整さ
れるようにしてもよい。この場合、まず、各ＣＣＤカメ
ラ１１２を用いて光源１からのスリット光ＳＬを受光す
るスクリーン５６ａを撮像する。このとき、画面１４１
には画像情報が表示される。次いで、各ＣＣＤカメラ１
１２によって撮像されるスリット光ＳＬの中心線上にス
リット状の孔５５１ａがくるように鏡筒３からのスリッ
ト光ＳＬの射出角度を調整する。これにより、光源１か
らのスリット光ＳＬが鉛直方向に調整されることとな
る。この後、固定部材によって、光源筐体２と鏡筒３と
を固定する。このようにすれば、上記同様の効果が得ら
れるとともに、下げ振り５５が不要になる効果が得られ
る。

【００５６】図１３および図１４は本発明の第６実施形
態に係る墨出し器の調整方法の説明図で、以下これらの
図を用いて第６実施形態について説明する。

【００５７】まず、本墨出し器の調整方法に必要なシス
テムについて説明すると、カメラコントローラ１２、画
像処理装置１３およびモニタ１４が第１実施形態と同様
に設けられているほか、鉛直方向に吊り下げられる糸６
５１およびこの下端に取り付けられる図略の重りにより
なる下げ振り６５が２つ（図１３では１つのみ図示）離
間して配置され、これら各下げ振り６５は、糸６５１が
光源１からのスリット光ＳＬを受光するように配置され
ている。

【００５８】また、２本の糸６５１上におけるスリット
光ＳＬの撮像用として、３台（図１３では１台のみ図
示）のＣＣＤカメラ１１２によりなる撮像部６１が設け
られている。なお、この撮像部６１の構成に際しては、
第１〜第４実施形態のように、３台のＣＣＤカメラ１１
２を同一平面に配置させる必要はなく、各糸６５１上に
おけるスリット光ＳＬを適切に撮像することができるよ
うに配置されさえすればよい。

【００５９】一方、鏡筒３からの光源１のスリット光の
射出角度を調整可能に光源筐体２を内部に組み込む鏡筒
３はθテーブル９７１の中央に嵌入されて固定されてい
る。

【００６０】次に、このように構成および配置されたシ
ステムを用いた本墨出し器の調整方法について説明す
る。ただし、画像処理装置１３は輝度モードに設定され
ているとする。また、糸６５１の方がスリット光ＳＬよ
りも幅広であるとする。

【００６１】まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて
糸６５１上における光源１からのスリット光ＳＬを撮像
する。このとき、画面１４１には画像情報および輝度情
報が表示される。

【００６２】次いで、各ＣＣＤカメラ１１２によって撮
像されるスリット光ＳＬが糸６５１の中心線上にくるよ
うに鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整す
る。すなわち、図１４に示すように、各ＣＣＤカメラ１
１２によって撮像されて得られる輝度レベルが糸６５１
の中心線上で最大となるように鏡筒３からのスリット光
ＳＬの射出角度を調整する。これにより、光源１からの
スリット光ＳＬが鉛直方向に調整されることとなる。こ
の後、固定部材によって、光源筐体２と鏡筒３とを固定
する。

【００６３】以上、第６実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００６４】図１５は本発明の第７実施形態に係る墨出
し器の調整方法の説明図で、以下この図を用いて第７実
施形態について説明する。ただし、第７実施形態では、
第６実施形態と同様のシステムが使用される。また、画
像処理装置１３は輝度モードに設定される。さらに、各
ＣＣＤカメラ１１２によって撮像されて得られる輝度レ
ベルのうち、最大となる輝度レベルがＣＣＤ素子１１１
の複数の画素列に及ぶものとする。

【００６５】まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて
糸６５１上における光源１からのスリット光ＳＬを撮像
する。このとき、画面１４１には画像情報および輝度情
報が表示される。

【００６６】次いで、図１５に示すように、各ＣＣＤカ
メラ１１２によって撮像されて得られる輝度レベルが最
大となる複数の画素列の中心が、糸６５１の中心線にく
るように鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整
する。これにより、光源１からのスリット光ＳＬが鉛直
方向に調整されることとなる。この後、固定部材によっ
て、光源筐体２と鏡筒３とを固定する。

【００６７】以上、第７実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００６８】図１６は本発明の第８実施形態に係る墨出
し器の調整方法の説明図で、以下この図を用いて第８実
施形態について説明する。ただし、第８実施形態では、
第６実施形態と同様のシステムが使用される。また、画
像処理装置１３はエッジモードに設定される。さらに、
各ＣＣＤカメラ１１２によって撮像されて得られる輝度
レベルのうち、最大となる輝度レベルがＣＣＤ素子１１
１の複数の画素列に及ぶものとする。

【００６９】まず、３台のＣＣＤカメラ１１２を用いて
糸６５１上における光源１からのスリット光ＳＬを撮像
する。このとき、画面１４１には画像情報およびエッジ
情報が表示される。

【００７０】次いで、図１６に示すように、各ＣＣＤカ
メラ１１２によって撮像されて得られるスリット光ＳＬ
の両エッジが、糸６５１の中心線の両サイドにくるよう
に鏡筒３からのスリット光ＳＬの射出角度を調整する。
これにより、光源１からのスリット光ＳＬが鉛直方向に
調整されることとなる。この後、固定部材によって、光
源筐体２と鏡筒３とを固定する。

【００７１】以上、第８実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。

【００７２】なお、上記第１〜第８実施形態では、３台
のＣＣＤカメラ１１２が使用されるが、これに限らず、
４台以上のＣＣＤカメラ１１２を使用してもよく、この
場合でも同様の効果を得ることができる。

【００７３】また、上記第１〜第８実施形態では、墨出
し器は、鉛直方向のスリット光を射出する光源筐体２が
鏡筒３の内部に組み込まれる構造になっているが、これ
に限らず、種々の方向のスリット光を射出する複数の光
源筐体が鏡筒３の内部に組み込まれる構造でもよく、こ
の場合でも同様の効果を得ることができる。

【００７４】図１７は本発明の第９実施形態に係る墨出
し器の調整装置を示す構成図で、以下この図を用いて第
９実施形態について説明する。

【００７５】本墨出し器の調整装置は、スリット光の射
出用の光源１およびスリット光が側面側から射出するよ
うに光源１が光源筐体２を介して複数個内部に組み込ま
れる鏡筒３ａを備える墨出し器に対する鏡筒３ａからの
スリット光の射出角度の調整装置であって（図４参
照）、第１実施形態と同様のカメラコントローラ１２、
およびモニタ１４を備えているほか、ＣＣＤ素子１１１
を有するＣＣＤカメラ１１２が３台配置されてなり、光
源１からのスリット光を撮像する撮像部９１と、鏡筒３
ａを中央に嵌入して水平面内に回動可能に固定するθテ
ーブル９７１、光源１（すなわち光源筐体２）を鉛直お
よび水平方向に移動させて光源１の鉛直および水平方向
の位置調整を行う第１微動ステージ９７２、光源１を水
平面内で回動させて光源１の光軸に対するあおり方向の
角度調整を行う第２微動ステージ９７３、および光源１
を直進移動させて鏡筒３ａ内部に組み込む直動ステージ
９７４により構成され、光源１を鏡筒３ａ内部に組み込
むとともに、撮像部９１による撮像結果を利用して鏡筒
３ａからのスリット光の射出角度を調整する射出角度調
整部９７と、この射出角度調整部９７の各ステージの駆
動制御を行う微動ステージコントローラ９８と、画像処
理装置１３と同様の機能を有し、カメラコントローラ１
２を介したＣＣＤカメラ１１２の切替制御を行うととも
に、各ＣＣＤカメラ１１２からの画像信号を利用して微
動ステージコントローラ９８を介して鏡筒３ａ内部への
光源１の組込み制御および鏡筒３ａからのスリット光の
射出角度の調整制御などを行う画像処理装置９３とを備
えている。

【００７６】このように構成された墨出し器の調整装置
は、上記第１〜第８実施形態の墨出し器の調整方法のい
ずれでも適用することが可能であり、図１７には、図１
３を用いて説明した光源１からのスリット光ＳＬが照射
される糸６５１を有する下げ振り６５が２つ使用される
墨出し器の調整方法を適用した例が示されている。

【００７７】次に、図１７に示す例の調整動作について
概説すると、ＣＣＤカメラ１１２で下げ振り６５とスリ
ット光ＳＬの相対位置を検出しながら、画像処理を行っ
て下げ振り６５に対するスリット光ＳＬの位置をフィー
ドバック調整し、その位置が最適となるように微動ステ
ージコントローラ９８を介して射出角度調整部９７の各
ステージの駆動制御を行い、次いで各糸６５１にスリッ
ト光ＳＬが合致した状態で、微動ステージコントローラ
９８を介して光源１、すなわち光源筐体２を鏡筒３ａ内
部に組み込む制御を行う各処理が画像処理装置９３によ
り実行される。

【００７８】以上、第９実施形態によれば、鏡筒３から
のスリット光の射出角度の調整精度を向上させることが
可能になるとともに、その調整時間を短縮することが可
能になる。また、光軸調整が簡単にかつ高精度に行え
る。

【００７９】なお、第９実施形態では、光源１、すなわ
ち光源筐体２は、射出角度の調整後に鏡筒３ａ内部に組
み込まれる手順になっているが、これに限らず、射出角
度の調整前に鏡筒３ａ内部に組み込まれる手順でもよ
い。

【００８０】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
１、５〜８および１２記載の発明によれば、鏡筒からの
線状ビームの射出角度の調整精度を向上させることが可
能になる。

【００８１】請求項２〜４および９〜１１記載の発明に
よれば、鏡筒からの線状ビームの射出角度の調整精度を
より向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図４】調整の対象となる墨出し器の一例を示す図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図６】本発明の第３実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図７】本発明の第４実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図８】本発明の第４実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図９】本発明の第４実施形態に係る墨出し器の調整方
法の説明図である。

【図１０】本発明の第５実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１１】本発明の第５実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１２】墨出し器の調整方法の別例を示す図である。

【図１３】本発明の第６実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１４】本発明の第６実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１５】本発明の第７実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１６】本発明の第８実施形態に係る墨出し器の調整
方法の説明図である。

【図１７】本発明の第９実施形態に係る墨出し器の調整
装置を示す構成図である。

【図１８】鏡筒からのスリット光の射出角度に対する従
来の調整方法の説明図である。

【図１９】鏡筒からのスリット光の射出角度に対する従
来の調整方法の説明図である。

【符号の説明】

１ 光源 ２ 光源筐体 ３ 鏡筒 ４ 支持機構 １１，４１，５１，６１，９１ 撮像部 １２ カメラコントローラ １３，４３，９３ 画像処理装置 １４ モニタ ４５，５５，６５ 下げ振り ９７ 射出角度調整部 ９８ 微動ステージコントローラ １１１ ＣＣＤ素子 １１２ ＣＣＤカメラ ４５１，５５１，６５１ 糸 ４５２，５５２ 重り ９７１ θテーブル ９７２ 第１微動ステージ ９７３ 第２微動ステージ ９７４ 直動ステージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 敏範 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 吉田 徳雄 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線状ビームの射出用の光源および前記線
   状ビームが側面側から射出するように前記光源が内部に
   組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対する前記鏡筒か
   らの前記線状ビームの射出角度の調整方法であって、 撮像素子を有する撮像装置を少なくとも３台同一平面に
   配置するとともに、前記各撮像素子における所定の画素
   列が所定の基準となる線状ビームを受光するように配置
   して、前記少なくとも３台の撮像装置を用いて前記光源
   からの線状ビームを撮像し、 前記撮像装置の各々によって撮像される線状ビームが前
   記所定の画素列の位置にくるように前記鏡筒からの前記
   線状ビームの射出角度を調整する各ステップを備える墨
   出し器の調整方法。
2. 【請求項２】 前記射出角度を調整するステップでは、
   前記撮像装置の各々によって撮像されて得られる輝度レ
   ベルが前記所定の画素列の位置で最大となるように前記
   鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する請求項
   １記載の墨出し器の調整方法。
3. 【請求項３】 前記撮像装置の各々によって撮像されて
   得られる輝度レベルのうち、最大となる輝度レベルが前
   記撮像素子の複数の画素列に及ぶ場合には、これら複数
   の画素列の中心が前記所定の画素列の位置にくるように
   前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する請
   求項２記載の墨出し器の調整方法。
4. 【請求項４】 前記射出角度を調整するステップでは、
   前記撮像装置の各々によって撮像されて得られる線状ビ
   ームの両エッジが前記所定の画素列の位置の両サイドに
   くるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を
   調整する請求項１記載の墨出し器の調整方法。
5. 【請求項５】 線状ビームの射出用の光源および前記線
   状ビームが側面側から射出するように前記光源が内部に
   組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対する前記鏡筒か
   らの前記線状ビームの射出角度の調整方法であって、 撮像素子を有する撮像装置を用いて、前記撮像素子の前
   方に設けられる下げ振りの糸を利用して前記光源からの
   線状ビームを撮像し、 前記撮像装置によって撮像される線状ビームの前記糸に
   対する位置に応じて、前記鏡筒からの前記線状ビームの
   射出角度を調整する各ステップを備える墨出し器の調整
   方法。
6. 【請求項６】 前記線状ビームを撮像するステップで
   は、前記撮像装置を用いて、前記糸を介して前記光源か
   らの線状ビームを撮像し、 前記射出角度を調整するステップでは、前記撮像装置に
   よって撮像される線状ビームの中心線上に前記糸の影が
   くるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を
   調整する請求項５記載の墨出し器の調整方法。
7. 【請求項７】 前記線状ビームを撮像するステップで
   は、前記糸を介して前記光源からの線状ビームを受光す
   るスクリーンを前記撮像装置で撮像することにより、前
   記光源からの線状ビームを撮像し、 前記射出角度を調整するステップでは、前記撮像装置に
   よって撮像される線状ビームの中心線上に前記糸の影が
   くるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を
   調整する請求項５記載の墨出し器の調整方法。
8. 【請求項８】 前記線状ビームを撮像するステップで
   は、前記撮像装置を用いて、前記糸上における前記光源
   からの線状ビームを撮像し、 前記射出角度を調整するステップでは、前記撮像装置に
   よって撮像される線状ビームが前記糸の中心線上にくる
   ように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整
   する請求項５記載の墨出し器の調整方法。
9. 【請求項９】 前記射出角度を調整するステップでは、
   前記撮像装置によって撮像されて得られる輝度レベルが
   前記糸の中心線上で最大となるように前記鏡筒からの前
   記線状ビームの射出角度を調整する請求項８記載の墨出
   し器の調整方法。
10. 【請求項１０】 前記糸上における輝度レベルのうち、
    最大となる輝度レベルが前記撮像素子の複数の画素列に
    及ぶ場合には、これら複数の画素列の中心に前記糸の中
    心線がくるように前記鏡筒からの前記線状ビームの射出
    角度を調整する請求項９記載の墨出し器の調整方法。
11. 【請求項１１】 前記射出角度を調整するステップで
    は、前記撮像装置によって撮像されて得られる線状ビー
    ムの両エッジが前記糸の中心線の両サイドにくるように
    前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整する請
    求項８記載の墨出し器の調整方法。
12. 【請求項１２】 線状ビームの射出用の光源および前記
    線状ビームが側面側から射出するように前記光源が内部
    に組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対する前記鏡筒
    からの前記線状ビームの射出角度の調整方法であって、 撮像素子を有する撮像装置を用いて、前記線状ビームよ
    りも幅の狭いスリット状光透過領域を有する基準手段を
    利用して前記光源からの線状ビームを撮像し、 前記撮像装置によって撮像される線状ビームの前記スリ
    ット状光透過領域に対する位置に応じて、前記鏡筒から
    の前記線状ビームの射出角度を調整する各ステップを備
    える墨出し器の調整方法。
13. 【請求項１３】 線状ビームの射出用の光源および前記
    線状ビームが側面側から射出するように前記光源が内部
    に組み込まれる鏡筒を備える墨出し器に対する前記鏡筒
    からの前記線状ビームの射出角度の調整装置であって、 撮像素子を有する撮像装置が少なくとも３台配置されて
    なり、前記光源からの線状ビームを撮像する撮像部と、 前記光源を鉛直および水平方向に移動させて前記光源の
    鉛直および水平方向の位置調整を行う第１微動ステー
    ジ、前記光源を水平面内で回動させて前記光源の光軸に
    対するあおり方向の角度調整を行う第２微動ステージ、
    および前記光源を直進移動させて前記鏡筒内部に組み込
    む直動ステージにより構成され、前記光源を前記鏡筒内
    部に組み込むとともに、前記撮像部による撮像結果を利
    用して前記鏡筒からの前記線状ビームの射出角度を調整
    する射出角度調整部とを備える墨出し器の調整装置。