ES2191994T3 - Procedimiento y dispositivo para el control de la velocidad longitudinal de un vehiculo automovil. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el control de la velocidad longitudinal de un vehiculo automovil.

Info

Publication number
ES2191994T3
ES2191994T3 ES99107708T ES99107708T ES2191994T3 ES 2191994 T3 ES2191994 T3 ES 2191994T3 ES 99107708 T ES99107708 T ES 99107708T ES 99107708 T ES99107708 T ES 99107708T ES 2191994 T3 ES2191994 T3 ES 2191994T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
speed
value
vehicle
control
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99107708T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Hahn
Friedemann Kuhn
Rudolf Lorenz
Klaus Dr Mezger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2191994T3 publication Critical patent/ES2191994T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA CONTROL DE LA VELOCIDAD LONGITUDINAL DE UN VEHICULO CON DETERMINACION CONTINUA DE LA POSICION DEL VEHICULO Y CONTROL DE LA VELOCIDAD LONGITUDINAL BAJO CALCULO PREVIO DE UN VALOR TEORICO PRECALCULADO DE VELOCIDAD Y/O VALOR LIMITE PRECALCULADO DE VELOCIDAD EN DEPENDENCIA DE LA POSICION DEL VEHICULO DETERMINADA. DE ACUERDO CON LA INVENCION SE REGISTRAN, A TRAVES DE LOS CORRESPONDIENTES MEDIOS DE CALCULO PREVIO DE VELOCIDAD, LOS DATOS DE VELOCIDAD A TRAVES DEL VALOR REAL Y/O UN VALOR TEORICO AJUSTADO Y/O UN VALOR LIMITE AJUSTADO DE LA VELOCIDAD LONGITUDINAL DEL VEHICULO EN DEPENDENCIA DE LA POSICION DEL VEHICULO, Y SE DETERMINA EL VALOR TEORICO PRECALCULADO DE LA VELOCIDAD Y/O EL VALOR LIMITE PRECALCULADO DE LA VELOCIDAD A PARTIR DE LOS DATOS DE VELOCIDAD REGISTRADOS RESPECTIVAMENTE PARA LA POSICION DEL VEHICULO DURANTE UNO O MULTIPLES TRAYECTOS PREVIOS. LOS DATOS DE VELOCIDAD REGISTRADOS SE ALMACENAN AUTOMATICAMENTE Y/O PUEDEN SER SOLICITADOS LOS DATOS DE VALOR LIMITE PRECALCULADO O LOS DATOS DEL VALOR TEORICO PRECALCULADO. UTILIZACION PARA VEHICULO SOBRE CALZADA.
ES99107708T 1998-05-15 1999-04-17 Procedimiento y dispositivo para el control de la velocidad longitudinal de un vehiculo automovil. Expired - Lifetime ES2191994T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19821803A DE19821803A1 (de) 1998-05-15 1998-05-15 Verfahren und Vorrichtung zur Längsgeschwindigkeitssteuerung eines Kraftfahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2191994T3 true ES2191994T3 (es) 2003-09-16

Family

ID=7867857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99107708T Expired - Lifetime ES2191994T3 (es) 1998-05-15 1999-04-17 Procedimiento y dispositivo para el control de la velocidad longitudinal de un vehiculo automovil.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6188949B1 (es)
EP (1) EP0956993B1 (es)
DE (2) DE19821803A1 (es)
ES (1) ES2191994T3 (es)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19640694A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19843395A1 (de) * 1998-09-22 2000-03-23 Volkswagen Ag Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
DE19934105A1 (de) * 1999-07-21 2001-01-25 Nokia Mobile Phones Ltd Bedienbares Gerät
EP1226055A1 (de) * 1999-11-03 2002-07-31 DaimlerChrysler AG Bremssystem zur automatischen durchführung eines bremsvorgangs in einem fahrzeug
US6285945B1 (en) * 1999-12-22 2001-09-04 Visteon Global Technologies, Inc. Method and system for controlling vehicle deceleration in an adaptive speed control system based on vehicle speed
DE10000094A1 (de) * 2000-01-04 2001-07-05 Ronny Kiesewetter Gerät zur Festlegung und Anzeige von Zielgeschwindigkeiten bei Kraftfahrzeugen
JP2001195699A (ja) 2000-01-14 2001-07-19 Yazaki Corp 車両用周辺監視装置及び、車両用衝突危険判断処理プログラムを記録した記録媒体
DE10004967A1 (de) * 2000-02-04 2001-08-16 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem und Verfahren zur Konfigurierung eines Navigationssystems
DE50106312D1 (de) * 2000-02-09 2005-06-30 Continental Teves Ag & Co Ohg Schaltungsanordung und vorrichtung zur regelung und steuerung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
DE10021770A1 (de) 2000-05-04 2001-11-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes für ein Kraftfahrzeug
DE10034499B4 (de) † 2000-07-15 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Informations- und Steuerungssystem für Fahrzeuge
DE10047749A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-11 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden
DE10047748B4 (de) * 2000-09-27 2020-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden
DE10047751A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-11 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zu Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden
DE10102211A1 (de) * 2001-01-19 2002-07-25 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsklappe oder Bremsflügel für ein motorisch angetriebenes Landfahrzeug
DE10161532A1 (de) * 2001-12-14 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur fahrstreckenabhängigen Fahrzeugbeeinflussung
DE10201160A1 (de) * 2002-01-15 2003-07-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10254394A1 (de) * 2002-11-21 2004-06-03 Lucas Automotive Gmbh System zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE10260038A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-15 Steinröx, Leo Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregulierung von sich bewegenden Fahrzeugen
DE10310719B4 (de) 2003-03-10 2021-09-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers
DE10353680A1 (de) * 2003-11-17 2005-06-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung der Fahrtroute eines Kraftfahrzeugs
DE102004025177A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-08 Adam Opel Ag Steuerung zur Ansteuerung einer Kilometeranzeige eines Kraftfahrzeuges und ein Navigationsgerät
JP4682732B2 (ja) * 2005-07-27 2011-05-11 株式会社デンソー ナビゲーション装置
DE102005040776A1 (de) 2005-08-29 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs mit Navigationssystem
DE102005045018A1 (de) 2005-09-21 2007-03-22 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
US7184873B1 (en) 2006-05-05 2007-02-27 Stanox Technologies Inc. Vehicle speed limiting device
DE102006022080A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Trw Automotive Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs sowie System zur automatischen Steuerung und/oder Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE102006028277A1 (de) * 2006-06-20 2007-12-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Kurvenvorwarnung
DE102007006501A1 (de) * 2007-02-09 2008-08-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
DE102007036794B4 (de) * 2007-08-03 2014-05-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Festlegung der Fahrstrategie eines Fahrzeuges
IL221987A (en) * 2012-09-19 2013-10-31 Yakov Keren Personal profile-based methods and system for driving speed enforcement
DE102013204718A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Robert Bosch Gmbh Fahrgeschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug
JP5839010B2 (ja) * 2013-09-11 2016-01-06 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP5939226B2 (ja) 2013-10-16 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2016022936A (ja) * 2014-07-24 2016-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
US9827986B2 (en) * 2016-03-29 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc System and methods for adaptive cruise control based on user defined parameters
US20210372809A1 (en) * 2020-06-02 2021-12-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Travel route observation and comparison system for a vehicle
DE102022116051A1 (de) 2022-06-28 2023-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Assistenzsystem zum geschwindigkeitsbasierten individuellen Unterstützen einer Fahrzeugführung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3308803A1 (de) * 1983-03-12 1984-09-13 Hans-Hellmut Dipl.-Ing. 2061 Sülfeld Ernst Start-betriebs- und kontrolleinheit fuer kraftfahrzeuge
FI73926C (fi) * 1984-06-14 1987-12-10 Saab Valmet Ab Oy Standardhastighetsregulator foer motorfordon.
DE3438385A1 (de) * 1984-10-19 1986-04-30 ANT Nachrichtentechnik GmbH, 7150 Backnang Verfahren zur verringerung der unfallgefahr bei kraftfahrzeugen
DE3700552B4 (de) * 1987-01-10 2005-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ausgabe von Wegeinformationen für Fahrer von Landfahrzeugen und Informationsausgabesystem
DE3817495A1 (de) * 1988-05-21 1989-11-30 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftwagen mit benutzerspezifischen einstellbaren elektronisch steuerbaren funktionen
US5161634A (en) * 1990-03-27 1992-11-10 Kubota Corporation Electric vehicle
DE4201142C2 (de) * 1991-01-18 2001-11-29 Mazda Motor Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
US5260876A (en) * 1991-08-09 1993-11-09 Ford Motor Company Speed control system with adaptive gain control during a speed alteration
DE4128627C2 (de) * 1991-08-26 1994-06-23 Mannesmann Ag Verfahren zur Veränderung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und Fahrzeug zur Durchführung dieses Verfahrens
JP2696027B2 (ja) * 1991-12-12 1998-01-14 三菱電機株式会社 車両用定速走行制御装置
DE4205979A1 (de) * 1992-02-27 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Navigationseinrichtung fuer landfahrzeuge
JPH05238288A (ja) * 1992-02-28 1993-09-17 Mitsubishi Electric Corp 定速走行制御装置
US5396426A (en) * 1992-08-26 1995-03-07 Nippondenso Co., Ltd. Constant speed traveling apparatus for vehicle with inter-vehicle distance adjustment function
DE19502954B4 (de) * 1994-02-05 2011-06-16 Volkswagen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
US5661650A (en) * 1994-02-23 1997-08-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road
IL109332A (en) * 1994-04-18 1998-01-04 Technion Res & Dev Foundation Converter for cruise speed control system
DE4434022C2 (de) * 1994-09-23 1999-11-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges
GB9518716D0 (en) * 1995-09-13 1995-11-15 Rover Group An intergrated motor vehicle control system
DE19701370A1 (de) * 1996-01-27 1997-07-31 Volkswagen Ag Verfahren zur Erweiterung von abgespeicherten Datensätzen eines Straßennetzes
DE19632337C2 (de) * 1996-08-10 2000-12-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Längsdynamik eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE19821803A1 (de) 1999-11-18
DE59904416D1 (de) 2003-04-10
EP0956993A1 (de) 1999-11-17
EP0956993B1 (de) 2003-03-05
US6188949B1 (en) 2001-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2191994T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el control de la velocidad longitudinal de un vehiculo automovil.
ES2105645T3 (es) Valvula con dispositivo para generar una señal indicadora de disminucion de presion, que se puede transmitir de forma inalambrica, para neumaticos de vehiculos.
DE69728293D1 (de) Notruftelefon das automatisch eine fast leere batterie signaliert
DE60139648D1 (de) Elektrische Mehrfachkammerkabelführung mit hohem Verdrahtungsvermögen
BR0111029A (pt) Sistema e método passìvel de utilização num poço subterrâneo e conduto de poço
DE50003884D1 (de) Haltegriff für Innenraum eines Fahrzeugs, insbesondere Dachhaltegriff
DE69426442D1 (de) Gefüllte Nachrichtenkabel mit Temperaturstabilisierter gegenseitiger Kapazität
ATE458640T1 (de) Fahrzeugdach
GB1260318A (en) Battery handle for diagnostic instruments
FR2855117B1 (fr) Console pour habitacle de vehicule
BR0110440A (pt) Dispositivo para detecção da posição de uma cabina de elevador
BG20832A3 (bg) Сплав предавател с устройство за установяване на крайното положение при задвижването на стъпални регулатори на регулируеми трансформатори
EP0092980A3 (en) An improved flexible elongate body
DE3869464D1 (de) Aufwickelvorrichtung, insbesondere fuer elektrische kabel.
DE50300424D1 (de) Verschiebevorrichtung
FR1292071A (fr) Dispositif d'éclairage non éblouissant, notamment pour véhicule automobile
BE605248A (fr) Organe de jonction étanche pour câbles électriques, canalisations, ou autres.
ATA78377A (de) Freisprecheinrichtung fuer notruftelefone od.dgl.
FR1301608A (fr) Tête de mât en particulier pour candélabres d'éclairage
FR2820332B1 (fr) Principe et dispositifs de facilitation de sport de glisse sur neige caracterise par l'utilisation de ralentisseurs effacables ou escamotables electriquement, sur commande du skieur ou surfeur
ES265090A1 (es) Una grua automëvil
ES222181U (es) Dispositivo de freno para bases deslizantes.
SU709442A1 (ru) Устройство дл определени длины движущегос вагона
ES2064606T3 (es) Dispositivo de cierre protegido.
KR830003359A (ko) 다단 붐(多段 Boom)의 신축장치(伸縮裝置)