ES2168787T3 - Estanteria vigilada. - Google Patents
Estanteria vigilada.Info
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- ES2168787T3 ES2168787T3 ES98940122T ES98940122T ES2168787T3 ES 2168787 T3 ES2168787 T3 ES 2168787T3 ES 98940122 T ES98940122 T ES 98940122T ES 98940122 T ES98940122 T ES 98940122T ES 2168787 T3 ES2168787 T3 ES 2168787T3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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Abstract
La invención se refiere a una estantería (1) que incluye múltiples compartimentos (4), cada uno de ellos con su respectivo acceso de abertura sobre el frente de dicha estantería. La estantería está dotada de una unidad de detección que incluye sensores ópticos para identificar el acceso a dichos múltiples compartimentos. La unidad de detección abarca al menos un analizador óptico de distancias (6), cuyo campo de medición se extiende ante el frente de la estantería (1), sobre múltiples accesos de abertura. También incluye un circuito de evaluación dotado de una unidad de memoria para almacenar las coordenadas de los accesos de abertura monitorizados, y una unidad de comparación para comparar las coordenadas de un cuerpo extraño que ha entrado en el campo de medición y ha sido detectado por el analizador óptico de distancias (6) con las coordenadas de los accesos de abertura.
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