ES2168787T3 - Estanteria vigilada. - Google Patents

Estanteria vigilada.

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ES2168787T3
ES2168787T3 ES98940122T ES98940122T ES2168787T3 ES 2168787 T3 ES2168787 T3 ES 2168787T3 ES 98940122 T ES98940122 T ES 98940122T ES 98940122 T ES98940122 T ES 98940122T ES 2168787 T3 ES2168787 T3 ES 2168787T3
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Michael Wolter
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
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  • Surgical Instruments (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

La invención se refiere a una estantería (1) que incluye múltiples compartimentos (4), cada uno de ellos con su respectivo acceso de abertura sobre el frente de dicha estantería. La estantería está dotada de una unidad de detección que incluye sensores ópticos para identificar el acceso a dichos múltiples compartimentos. La unidad de detección abarca al menos un analizador óptico de distancias (6), cuyo campo de medición se extiende ante el frente de la estantería (1), sobre múltiples accesos de abertura. También incluye un circuito de evaluación dotado de una unidad de memoria para almacenar las coordenadas de los accesos de abertura monitorizados, y una unidad de comparación para comparar las coordenadas de un cuerpo extraño que ha entrado en el campo de medición y ha sido detectado por el analizador óptico de distancias (6) con las coordenadas de los accesos de abertura.
ES98940122T 1997-07-09 1998-07-03 Estanteria vigilada. Expired - Lifetime ES2168787T3 (es)

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DE19729372A DE19729372C2 (de) 1997-07-09 1997-07-09 Regal

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AT (1) ATE209079T1 (es)
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